激光雷达行业之Luminar研究报告：1550nm追风者

激光雷达行业之Luminar研究报告：1550nm追风者坚持“IDM模式”以期实现长期降本目标2020年12月3日，Luminar在纳斯达克以SPAC方式上市，成为继Velodyne后全球第二家激光雷达上市公司，为全球车企提供高性能激光雷达硬件、自动驾驶感知软件及一体化解决方案，进而帮助下游客户实现ADAS和L3-L4级别的自动驾驶能力。公司产品可用于乘用车、商用货车和Robotaxi领域，现有50多个行业合作伙伴，包括全球十大汽车OEM厂商中的八个。Luminar的激光雷达主要用于高速公路自动驾驶场景下的乘用车和商用卡车，公司预计2030年市场空间预计超过1500亿美元。率先使用点光源（1550nm光纤激光器）+双一维振镜方案按照光源的形态，激光雷达可分为：点光源（EEL、光纤激光器）、线光源

（EEL、VCSEL阵列）、面光源（固体激光器、VCSEL阵列）。按扫描模块的器件结构，激光雷达可分为：机械式、半固态或混合固态（MEMS微振镜、转镜、棱镜）、纯固态（OPA/Flash）。按照测距方法，激光雷达可分为：ToF（技术成熟，当前主流）、FMCW、AMCW。激光雷达整个行业目前仍处在“探索、突破、再创新”的早期阶段，尚未形成公认的较为成熟的技术体系，也未形成完善的供应链和行业标准。激光雷达厂商在选择技术路线时，需在人眼安全性前提下，综合考量成本（如光源、二维MEMS振镜、探测器）、过车规难易程度（360°机械部件最难、二维扫描次之、一维扫描更易）、企业内部中短期目标等多重因素，这也直接导致了当前市场上众多方案并存的局面。LuminarIRIS半固态激光雷达采用价格较昂贵的1550nm光纤激光器，在实现高功率密度的同时保证人眼安全，此外，由于常见的硅基材料不能接收1550nm的波长，探测器需要使用更昂贵的铟镓砷材料。扫描结构方面，Luminar并未采用单个2DMEMS来实现二维扫描，而是将两个一维振镜组合，分别实现X轴和Y轴两个方向的摆动。值得一提的是，国内的图达通从技术路线上（1550nm光纤激光器+多边形棱镜和一维振镜组合）具有较高相似性。Luminar致力于实现高速公路驾驶场景下的无人驾驶，反映在产品结构设计上则是对性能的极致追求，据公司官网介绍，IRIS拥有等效300线的最大分辨率，探测距离超过250m（10%反射率），水平视场角120度，垂直市场角26度，综合表现代表着当前市场的最高水平。2021年6月，沃尔沃汽车官方宣布，其下一代纯电旗舰车型XC90将标配激光雷达和自动驾驶运算平台，亮相时间是在2022年。Luminar不仅提供激光雷达硬件，还将为沃尔沃提供基于不同传感器的融合感知方案，并与沃尔沃旗下的自动驾驶软件开发公司Zenseact合作，开发适配沃尔沃车型的自动驾驶软件。LuminarIRIS将在XC90纯电动车上被安置于车顶线中，可参考蔚来

ET7激光雷达安装位置。年底有望开启量产财务数据解读Luminar当前仍处于“高投入、高增长”的初级成长期，尚未实现规模量产，主要通过销售激光雷达样品和提供相应的软件开发服务实现收入（达到客户在研发合同中规定的标准后确认相关收入），2021年达到3200万美元，同比增长129%，2019-21年累计净亏损约7亿美元。短期来看，为如期实现今年的量产目标并开拓更多新客户，Luminar将继续加大研发和销售投入，管理层预计2022年全年现金花销将同比2021年的1.55亿美元微幅上升，亏损或进一步扩大。中长期来看，随着激光雷达产品量产落地，Luminar有望在23年开启爆发式增长，届时公司的收入结构将由激光雷达硬件和配套自动驾驶软件两部分组成。根据LuminarIPO推介材料（2020年11月发布），公司致力于在初级量产阶段将IRIS的物料成本降至500美元，并通过供应链垂直整合来锁定核心零部件的稳定供应，以实现单颗成本低于100美元的长期目标。管理层预计，公司毛利率将在2024年达60%+并实现正的经营利润，2030年EBITDA利润率可突破50%。截至21年底，Luminar累计订单已超过20亿美元，同比高增61%，并将在未来几年逐步转化为实际收入。但由于合同订单的转化率和兑