扫地机器人行业新星石头科技专题研究报告

扫地机器人行业新星石头科技专题研究报告1.

公司简介：行业新星，代工厂到自有品牌成功转型1.1.

高管技术经历丰富，股权激励机制完善砥砺前行，行业新星冉冉升起。公司成立于

2014

年

7

月，是一家专注于扫地机器

人生产与研发的企业。公司在

2014

年

9

月获得小米投资后加入小米生态链；2016

年

9

月，推出为小米量身打造的米家扫地机器人，获得市场的一致好评。

2017

年，

公司推出了第一款自有品牌商品“石头智能扫地机器人”，并在

2018

年推出了面对

中低端市场的小瓦扫地机，实现了从

ODM业务到自有品牌的跨越。2020

年

2

月公

司成功在科创板上市，同年

12

月股价突破千元大关。2021

年

8

月，发布最新款扫

拖洗三合一机器人

G10，并推出首款洗地机

U10。高管股权结构整体稳定，实际控制人为昌敬先生。公司最大股东和实际控制人为公

司创始人、现任公司董事长、总经理昌敬先生，其持有公司

23.24%的股份。小米相

关方顺为持有公司

8.89%股份，公司董事程天为其在公司董事会的代表。天津金米

和顺为对公司的投资均为参股投资，其在公司董事会中占有席位，具有表决权，但

对公司经营决策无控制权。部分投资者减持，公司股权流动性加大。2021

年

2

月

22

日其公司首次公开发前持

有的股份开始上市流通，前十大股东持股份额有小额变动，主要是投资人和创投基

金进行了股份减持，截止到

2021/10/13，共减持了

600

万股，占总股本的

9.1%。但

整体来讲，公司高管团队和小米系资本的股权基本保持稳定，减持行为不会影响公

司生产经营以及战略规划。公司创始人团队全部技术出身，工作履历优秀。公司的创始人团队及核心技术人员均为

具有多年研发经验的技术专家，曾供职于微软、华为、英特尔等公司研发部门，并担任

重要技术职位。公司创始人昌敬为“国家万人计划”人才，“中关村高聚”人才。高管团队

的技术背景有利于公司保持正确的研发方向和发展道路，避免出现技术与管理割裂的现

象。1.2.

逐步剥离小米业务，自有品牌产品矩阵不断完善早期为小米生态链企业，但经营自主性较高。公司在作为小米生态链企业的过程

中，仍旧具备较高的生产经营自主性。研发与技术方面：小米负责产品定义及

ID设计，由公司独立完成产品的具体研发及技术积累的过程，小米仅提出外观、造

型和颜色的要求。生产委外方面：小米不指定供应商及代工厂商，公司产品生产

全部采用委托加工方式，无自建生产基地。产品销售方面：石头科技拥有独立销

售团队，自有品牌产品销售具有独立性。逐步剥离小米业务，成功完成转型。公司在

2018

年开始逐渐剥离小米业务，当年

度公司自有品牌占比超过

50%。近年来公司自有品牌产品占比不断提升，2020

年突

破

90%大关，2021H1

更进一步，自有品牌占比达到

98.23%，实现了从米家

ODM到自有品牌的成功转型。扫地机器人为主营，凭借

U10

强势加入洗地机赛道。公司扫地机器人业务收入占总

营收比一直保持在

90%以上，2021H1

中扫地机器人业务实现销售收入

22.6

亿元，

占总营收比达到

96.28%；其中自有品牌扫地机器人实现销售收入

22.3

亿元，占比

提升至

94.80%。2021

年

8

月，公司推出旗下首款洗地机

U10，并邀请肖战代言，

强势介入洗地机赛道。定位中高端，产品不断丰富。公司的自有品牌扫地机器人形成了以

T7

系列为主，

以新款产品

G10

为突破点，涵盖

T6、P5

等十余个产品在内的产品矩阵，更新迭代

速度稳定，且每代产品都有行业领先的新功能加入。石头科技采取了少量精品

SKU，

针对中高端市场的策略，旗下产品几乎都在

2000

元以上，其最新发布的

G10

售价

更是高达

3999

元。新款机型销量亮眼，U10

有望打开洗地机市场。从石头科技天猫官方旗舰店

9

月销

售数据来看，公司在

8

月底发布的新品销售业绩表现亮眼。新款扫地机器人

G10

的

销量达到

4254

台，销售额达到

1788

万元，全面超过上一代旗舰

T7SPLUS。新款

洗地机

U10

的天猫旗舰店销量也达到了

1364

台，未来有望打开洗地机市场，拉动

公司业绩新一轮增长。2.

行业情况：市场规模快速扩张，未来有望量价齐升2.1.

20

年风雨兼程，产品功能实现三级跳清洁的功能、效率和自动化水平是衡量扫地机器人产品效用的三大重要维度。自

2001

年世界上第一台扫地机器人

Trilobite问世以来，清洁功能的完善、导航技术的

进步以及下游需求的升级共同驱动扫地机器人行业的发展，其大致可分为以下三个

阶段：功能形成阶段（2001-2009）：清洁基本功能得到实现，路径规划成为行业瓶颈。2001

年，由瑞典家电巨头

Electrolux研发制造的第一台扫地机器人

Trilobite实现量产，

采用超声波导航，无法有效避障且仅能进行普通的吸尘作业，售价却高达

1700

美

元。2002

年，iRobot发布了第一款真正意义上的家用扫地机器人

iRobotRoomba，

搭载其自研的边刷+滚刷+吸尘口三段式清扫结构还原人工扫地过程，使扫地机器人

具备了吸尘以外的清洁功能。该产品售价仅

160

美元，以高性价比优势迅速打开市

场，此后

iRobot聚焦细分市场的清洁需求进行功能升级，先后推出了适用于污垢探

测、家用洗地、工作场所清理、泳池清扫、屋檐排水槽清洁和宠物清洁的机器人。

但由于采取随机碰撞的方式进行工作，机器人缺乏路线规划，清扫效率不高，因此

饱受消费者诟病。针对这一问题

iRobot于

2007

年推出第二代产品

Roomba560，通

过增加导航塔的方式进行空间分区以解决随机清扫的覆盖率问题。因其对摆放位置

要求极高且价格高昂，遭市场冷遇。同期也出现了采用陀螺仪加超声波的半规划扫

地机器人，但仍会出现漏扫、重复扫等情况，路径规划成为扫地机器人行业发展的

一大瓶颈。全面自动化阶段（2016-至今）：市场渗透率上升，多样化产品创新提升自动化水平。

2016

年

9

月石头科技推出基于自研

LDS+SLAM技术的米家智能扫地机器人，定价

1699

元，凭借极致的性价比迅速占领市场，扫地机器人走进千家万户，随之而来的

是终端用户的需求升级。语音交互、APP控制和定时预约清扫已成为高端产品标配。

此外，各厂商也基于不同的应用场景进行多样化的技术创新迭代以进一步解决消费

者痛点：移动导航系统方面，2020

年科沃斯

T8

系列首先应用了

dToF导航技术，对

比主流的

LDS激光导航产品，建图精度提高

4

倍、效率提高

3

倍，扫描范围提升

2

倍；石头

T7pro和科沃斯

T8

分别移植了来源于无人机自动驾驶技术的双目

AI以及

来源于人脸识别技术的

3D结构光实现自主避障；清洁系统方面，iRobot针对灰尘

倾倒和毛发缠绕推出带自动集尘功能和

AeroForce清洁系统的

i7+、云鲸迎合中国市

场需求推出扫拖一体机

J1

引爆双十一并迅速取得国内市场

10.72%的份额、2021

年

科沃斯地宝

X1

OMNI的基站更是集成了自动集尘与回洗拖布等五大功能，旨在彻

底解放用户双手。各品牌形成差异化竞争，将扫地机器人自动化水平提升至新高度。2.2.

行业发展进入快车道，未来有望量价齐升行业规模十年间

CAGR超

20%，市场集中度无明显提升趋势。在

2010

年

SLAM路

径规划技术被应用在扫地机器人上后，解决了产品最大的痛点，随之而来的是整个

行业规模的快速扩张、蓬勃发展。根据欧睿数据，2010

年全球市场扫地机器人市场

规模仅为

7.63

亿美元，到

2020

年已经达到

42.17

亿美元，CAGR为

20.92%，增速

可观。与此同时，市场集中度并没有显著的提高趋势，从

2016

年起行业

CR5

便维

持在

67%左右（注：2020

年市占率前五为

irobot、科沃斯、小米、石头、福维克）。

我们认为，目前行业正处于幼稚期向成长期过渡阶段，还有很大增量市场等待各家

去开拓。疫情催动叠加消费升级，国内清洁电器市场规模不断扩张。近年来我国消费升级的

趋势愈发明显，人均可支配收入逐步攀升，消费观念更加开放的

90

后也逐渐成长为

消费主力军。作为可选消费的代表性商品，清洁电器的景气度也逐年上升。此外

2020

年的新冠疫情进一步提升了国内民众对家庭清洁的关注度，刺激了清洁电器市场的

加速发展。根据奥维云网数据，2021H1

国内清洁电器市场销售额达到

136

亿，

yoy+40.2%；销售量达到

1359

万台，yoy+11.8%。预计

2021

全年市场规模会超过

300

亿销售额、3000

万台销售量。懒人经济兴起带动扫地机器人行业发展，销额稳增销量长期向好无虞。近年来生活

节奏不断加快，人们更加渴望便捷的生活方式，推动了懒人经济的兴起。而扫地机

器人作为一款解放双手的工具，十分契合懒人需求，据调查有

65%的消费者购买扫

地机器人是希望它能完全替代人工劳动，因此在时代的潮流中其行业规模也在快速

发展。根据奥维云网数据，2021M1-M8

扫地机器人全渠道销售额达到

56.97

亿元，

yoy+28.36%，全年市场规模有望超过百亿。销售量方面，2021M1-M8

实现

264.16

万

台，yoy-4.73%，较去年同期略有下滑。我们认为销量的下滑主要是由于上半年各家

均没有推出有竞争力的新品，随着石头、科沃斯、云鲸、美的等厂家纷纷在

8

月底、九月初推出新品，2021

全年的销量实现正增长是大概率事件。且从长期来看，扫地

机器人的渗透率仍有较大提升空间，向好无虞。推高卖贵趋势明显，各类清洁电器新品价格均有提升。从行业趋势来看，在整个行

业景气度提升的大背景下，各家推出的新品价格也不断走高，2020

年各个子品类新

品均价较

2019

年均有不同程度提升。其中扫地机器人新品均价达到了

3024

元，较

去年均价提高了

1010

元，增长率达到了

50%；洗地机新品均价也较去年提升了

566

元，无线吸尘器均价提升了

285

元。扫地机器人售价分层明显，总体价格明显提高。细分到扫地机器人品类来看，在

2020

年扫地机器人产品中，线上售价在

2000

元以下机型占比较

2019

均呈现下降态势，

2000-2499

的价格段比例则提升了

3.3%；售价在

3000

元以上的高端机型占比从

2019

年的

5.3%大幅提升至

18.9%，分层趋势明显，且总体线上售价明显提高。从销售数据来看，2500

元以上产品销售额占比大幅提升。高价的产品往往融合了更

加先进的科技，更容易受到消费者的认可，叠加大众消费能力的提升，高价格产品

的市场份额占比也有了明显提升。从

2020

年扫地机器人销售数据来看，2500

元以

上的产品销售额占比明显提升。其中

2500-2999

价格端产品比例从

9.2%提升至

15.2%；3000-5000

价格段产品占比从

2.5%大幅提升至

25%。线上线下价格稳定上涨，行业未来有望实现量价齐升。根据奥维云网数据，从

2019

年开始，扫地机器人的线上和线下成交均价都呈现稳定上涨趋势。2021M1-M8

中，

线上均价达到

2148.8

元，较去年同期提升

34.92%；线下成交均价达到

2527.5

元。

较去年同期提升

28.83%。2021

年，各家推出的新品价格继续攀升，其中石头

G10

售价为

3999、云鲸

J2

售价

4298、科沃斯售价

5999。我们认为，随着扫地机器人产

品功能的不断丰富，产品价格必然水涨船高；且行业正处于成长期，各家完全没有

打价格战的必要，因此我们预计行业未来必将迎来量价齐升。2.3.

预计

2025

年国内渗透率超过

10%，市场规模达到

250

亿渗透率差距较大，未来仍有提升空间。我国的清洁电器市场起步较晚，消费者教育

程度不高，虽然近年来行业规模发展速度快，但家庭渗透率仍然较低。反观作为发

达市场的美国，每百户吸尘器的保有量已经接近

200

台，因此美国的消费者对扫地

机器人的接受程度普遍更高。根据

statista数据，2020

年我国扫地机器人的家庭渗

透率仅为

4.5%，美国则为

14.5%，差距悬殊。我们认为，随着产品技术的不断成熟

和消费者普及度的提升，中性情形下，我国扫地机器人的渗透率有望在

2025

年超

过

10%。关键假设：

1）

人口自然增长率为

0.33%

，户均人数为

2.6

2）

扫地机器人家庭渗透率在

2025

年达到

10.5%

3）

有

30%的扫地机器人使用者会选择复购，2

年更新率为

5%、3

年更新率为

10%，四年更新率为

15%

4）

产品均价年增速为

8%在假设条件成立的情形下，2025

年，我国扫地机器人销售量会达到

1020

万台，以

2020

年为基，CAGR为

9.3%；销售额达到

249.87

亿，CAGR为

15.94%。3.

公司壁垒：算法为王，渠道完善3.1.

产品：研发高投入保障技术更新，核心算法自主研发先进性高研发投入保持高位，员工薪酬领跑同业。外包下游生产业务使得公司能够专注上游

研发，提升产品核心竞争力。公司深耕技术，近年来研发投入大幅上涨，2021H1

研

发费用率再创新高达到

8.47%，远高于科沃斯的

3.78%和莱克电气

4.66%，与行业内

研发实力最为雄厚的

iRobot差距逐步缩小，有望在未来达到行业领先位置。此外，

截至

2020

年底，石头科技研发人员占比高达

55.85%，是科沃斯的

3.85

倍，莱克电

气的

6.74

倍。根据

2021

中报，公司科研人数达到

464

人，较去年同期增加

40%，

研发人员薪酬增加接近

30%，进一步保障公司的研发实力。专利数量领先，聚焦激光雷达和定位算法。截至

2021

年

6

月

30

日公司累计获得

68

项发明专利，167

项实用新型专利、99

项外观设计专利、26

项软件著作权。公

司目前正在进行九项科研项目，预计总投资规模

12.75

亿元，重点项目聚焦于导航

算法、多线激光雷达等核心技术方面，提升产品技术优势，提升用户满意度，铸造

产业护城河。着重研发导航系统，紧抓产品核心竞争力。扫地机器人的核心的功能是清

洁能力，但目前市面上各厂商所使用的清洁模块差别不大，且细微的差异

很难被消费者所感知。而导航系统的智能性作为一种直观的体现，逐渐成

为了机器的最核心的竞争力。扫地机器人的导航过程分成四个阶段：1.传

感器测距、采集信息；2.

SLAM算法建图；3.清扫路径规划；4.运动控制。

公司今年来在这四项技术上均投入了大量的研发资源，以把握产品核心竞

争力。优化改善解决用户痛点，产品不断推出创新功能。公司往往能够敏锐的觉

察到消费者的痛点，并针对性的研发，率先将领先行业的创新功能应用在

新机器上。在日常生活中，如果家里铺设了地毯，机器人在清洁过程中难

以避障，会将地毯打湿。因此在最新旗舰机型

G10

中，石头选择超声方案

作为地毯识别传感器，遇到地毯时擦地模组会自动抬起，能够转化成地毯

纯扫地的设定，解决了一大痛点；在与全部竞品对比中，G10

的记忆地图

数量最多、理论适用面积最大。此外，其机身高度仅为

9.6cm，为同行最低

水平，可以在床底等矮小空间内通过，解决了又一个用户关心的问题。3.2.

渠道：海外市场布局完善，积极拓展国内渠道积极布局外销渠道，外销营收大幅提升。2018

年公司与意大利著名足球俱

乐部国际米兰达成深入合作，推出联名版扫地机器人，开始尝试进军海外

市场，随后公司的海外营收占比一路走高。2021

年

H1

公司境外销售收入

达

12.55

亿元，yoy+124.14%。公司海外收入占总收入比重也从

2018

年的

1%增至

2021H1

的

53.43%。我们认为，随着石头在海外知名度提升和渠

道的进一步建设，公司境外收入有望保持高速增长。海外市场知名度提升明显，欧洲市场热度最高。从

googletrend数据来看，其在海

外的搜索量已经和全球扫地机器人龙头品牌

iRobot不相上下，且远超科沃斯的搜索

热度。从区域分布来看，美洲市场更加认可

iRobot，而在欧洲和澳洲市场上则是石

头科技热度更高，科沃斯热度最高的地方则是在东南亚区域。高端机型北美市场市占率较低，EMEA市场市占率增长明显。从市占率角度来看，

2020

年

200

美元以上机型的市场中，iRobot和

Shark占据了北美市场九成的份额，

石头数据并不亮眼。但在

EMEA市场中，石头的市占率则快速提升，从

2019

年的

9%提升至

2020

年的

14%，仅次于

iRobot。目前公司在美国、日本、韩国等地设立

了分公司，未来将重点发展美国及东南亚市场。此外公司自建了官网来拓展海外渠

道，因此我们认为公司在北美市场的市占率仍有较大提升空间。海外销售以亚马逊平台为主。石头科技原本主要的海外销售渠道是在亚马逊等第三

方电商平台，经过多年深耕，其销售数据与

iRobot的差距逐步缩小。我们选取各家

品牌在亚马逊上最畅销的五款机型做样本，经过对比发现，石头科技的产品平均单

价最高，虽然销量落后

iRobot较多，但月销售额差距不大。此外，其产品评分也为

三家中最高，受到了海外消费者的认可。自建官网以完善渠道、有望成为增长主要来源。近两年公司在大力拓展海外官网渠

道，逐步完善当地的售后体系、增加海外营销团队，希望能使海外的渠道更加完善，

并收获颇丰。我们认为，自建官网竞争压力小，可以充分展示自身产品的优势；此

外由于用户不会受到其他品牌的影响，自建官网渠道能够收获稳定的流量，有望成

为未来海外市场增长的主要来源。国内渠道多元化布局、小米渠道逐步下降。国内市场方面，公司借助小米渠道打开

市场，但在逐步剥离小米的过程中也在积极进行多元化布局，线上相继拓展了天猫、京东、苏宁、公司官网等非小米渠道；线下以经销商为主，先后拓展了紫光、慕晨、

国机、俄速通等经销渠道，线上线下相辅相成。19H1

中，公司小米模式下渠道收入

占比降至

43.01%，且未来必将进一步下降。重点发展电商渠道，销售额增长趋势明显。由于扫地机器人的商品属性，其主要销

售渠道为线上，近九成销售均在线上实现，而下线门店则主要承担着品牌、性能展

示的功能。中怡康数据显示，2020

年线上市场销售额同比增长了

24.1%，线下市场

销售额则同比下降了

20.9%，两极分化明显。而公司也积极在电商渠道加大推广，

今年邀请了顶级流量明星肖战作为代言人。公司的苦心布局也逐渐看到成效，从单

月数据来看，虽然受到

6-18、11-11

等电商大促活动影响波动较大，但在天猫和京东

的销售额逐步上升的趋势显而易见。零售额占比提升，价格中枢上移。在群雄割据的国内市场中，尽管很多玩家在

2020

年入场，但石头的市场份额不降反升，展现了稳健的经营态势。据奥维云网数据，

2020

年石头科技扫地机器人销售额占比达到

15.7%，较

2019

年提升

1.5%。此外，

其产品均价也有所提升，达到

2508

元，较

2019

年提升了近

100

元。我们认为，随

着石头新款旗舰机型

G10

定价达到

3999，未来其产品的价格中枢有望进一步上移。线上市占率大体稳定，新机型推出未来预计稳中有升。具体到

2021

年月度数据来

看，石头品牌的扫地机器人线上市占率基本稳定在

10%左右。石头在

2021M3

推出

了新品

T7S和

T7SPlus，推动其线上市占率在当期大幅提升，但随着新品红利的消

退，又逐步回落。而公司又在

8

月底推出了最新旗舰

G10，因此我们认为，其线上

市占率未来仍有进一步提升的空间，随着未来新品的迭代，大体会保持稳重有升的

势态。3.3.

增量：尽享扫地机行业发展红利，洗地机有望拉动第二增长曲线拖地为我国家庭清洁刚需程序，洗地机销量占比逐步提升。我国家庭的地面装修以

地板、瓷砖为主，在清洁时需要先扫、再拖才能完成。相较之下，美国等西方社会

的家庭地面以地毯为主，清洁时仅需吸尘器便可完成，对拖地需求不高。洗地机能

完美解决我国家庭的拖地需求，能够解双手，符合当今时代潮流，逐渐得到消费者

的认可。从线上销售额来看，洗地机在清洁电器品类中的占比逐步提升。2020M1

中

其仅占

0.6%，到了

2020M12，占比便达到了

12%，提升飞速。添可一家独大，石头有望打开市场。目前的洗地机市场中添可一家独大，2020

年线

上市场份额达到

67.87%，第二名必胜市占率仅为

22.11%，差距较大。但在

2021

年

各家纷纷进入洗地机市场，竞争越发激烈。我们认为，添可很难持续保持近七成的

市占率，其市场份额会被各家吞噬。而石头作为扫地机器人行业的龙头企业之一，

在技术上、生产上均不存在难以克服的缺陷，我们预计其会凭借首款洗地机

U10

迅

速打开洗地机市场，拉动公司第二增长曲线。关键假设：

1）2025

年洗地机在清洁电器中占比达到

15%

2）2025

年石头科技在洗地机的市占率达到

10%

。若假设条件成立，到

2025

年我国洗地机市场规模将达到

105.75

亿。若假设条件成立，到

2025

年，石头品牌洗地机海外销量将达到

302.8

万台，以

2020

年为基，CAGR为

11.84%；国内扫地机器人销量将达到

153

万台，以

2020

年为基，

CAGR为

18.54%；总销量将达到

455.8

万台，以

2020

年为基,CAGR为

13.84%。4.

财务分析：盈利能力居行业前列，现金流充足保证成长4.1.

去小米化成效显著，销售投入加大配合成长经营业绩向好，营收净利双向上扬。随着“去小米化”的基本完成，公司自有品牌

占比不断提升，营业收入和净利润飞速增长。2018

到

2021H1

公司实现营收

30.51/42.05/45.30/23.48

亿元，同比+

172.72%/37.81%/7.74%/32.19%，实现归母净利

润

3.08/7.83/13.69/6.52

亿元，同比+359.11%/154.42%/74.92%/41.57%。费用控制良好，销售费用投入加强。石头科技期间费用率位于行业中等分位，略高

于莱克电气。近年来其期间费用上升明显，主要源于公司在逐步降低对