fanuc pmc手册-培训材料保持型继电器和非易失性存储器控制地址

PMC一：顺序程序的概 二：I/O 信号的定 I/O模块的连 I/OLINK的设 三：PMC的诊断功 四：PMC参数的设 定时器 计数器 保持型继电器和非易失性器控制地址 数据表 SETTING画 五：FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地 机床的保护信 操作模式的建 速度的建 运行信 .M,S,T功能的处 互锁的处 信号的处 PMC一在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果在RAM和ROM中。CPU高速读出在器中的每条指令，通过算数运算来执过，CBB中，A（按钮开关）CB并不接通。所以通过以上图例我们可以明PMC顺序扫描顺序执行的原理。第一级程序第二级程序第三级程序（PMC的种类不同而定）子程序结束PMC8ms8ms执行周期都优先扫描一次，而CNCRAMn8msPMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第PMCnPMC程序，建议用子程序PMC的扫描周期，同时使程序更加结构化合理化。如上图可以看出在CNC的输入和输出信号经过其的输入输出器每8ms由第一级程序所直接和输出。而对于外部的输入经过PMC的机床侧输入器每2ms的周期进行输出。而第二级程序所的和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的和相应的输入信号器中信号8ms为周期进行输出不受二级程序长短的影响。第二级程序8ms时先扫描第一级程序产生输出的滞后。所以第一级程序我们称之为高速处理区。PMC顺序程序原理上的理解，对程序结构的认识。PMCPMC的扫描过程。1：单键交替输出自锁之内时3：分析以下输出信号的状态二：I/O信号的定（X、Y。PMC机床侧的外部输入信号（如：机床操作面板、机床开关信号等）和NC信号（M、S、T代码，轴的运行状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，产生PMC处理，因此称之为高速输入信号。系统的外部信号即我们通常所说的输入/FANUCI/O单元以LINKLINKNCI/OI/O0组，依次类推。16I/O1024/1024。0iI/O0i-CI/O0i-有是装在机床操作面板上带有矩阵开关和有有I/O有（注UNITA/BI/O无I/OLINK无I/OI/O模块的连式，电按电流的流动方向分源型输入（局部）/输出和漏型（局部）输入输出，而决定 型输入通过端。原则上建议采用漏型输入即+24V开关量输入，避免信号端悬空和I/O模块时，输出方式可全部采用源型输出通过24V电源，安全起见也推荐使用源型输出即+24V输出，同时在连接时注意续流二极管的极性，I/OLINK的设定I/OXm/Ynm/n的数值。如上图例。在上图中系统连1I/OUNIT-A来说各个基座和各个基座上各槽的模块需要分别进行设定，其各槽名。CNC8nnI/O8。I/Onn。I/O4488手轮的连接：FANUCI/O单元连接到系统上的，当连接手轮的模块设定时在名称上一定要设成16个字节，后节中的前三个字节分别对应三个手轮的输入界I/O16个字节后，通常情况下只有连接到第一组的手轮有效（作为第一手轮时，FANUC最多可连接三个手轮，如果需要X地址来设定。X8.4，X9.0~X9.4I/O模软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应（K906#2可忽略所产生的报F-ROM中，同时需要再次上电后有效。I/O模块的硬件连接（包括输入出的源型和漏型的连接的不同I/OLINKI/OLINKPMC的诊断画面I/OI/OJA3的不同的端子，系统可以自动检测出第一、I/OJA3的相同的端子，通常情况下系统只认第一组相关的参数和信号：NO7100手轮的个数G18.0~G18.3第一手轮轴选，G18.4~G18.7G19.0~G19.3当PMC诊断画面显示 后，如何排查故障原因1PMCI/OCHKI/O单元PMC类型可能有不同的检测方式2三：PMC的诊断功当我们设定好I/OLINK后，我们可以通过PMC的诊断功能中的状态画面来检验时一些外部。止扫描）也可以进行此种强制。对于NC的输出信号F不能进行任何强制操作。PMC四：PMC参数的设定时器48ms定时器（8ms（262.1s计数器保持型继电器和非易失性器控制地址保持型继电器即使在系统断电的情况下也可状态内容。其中K16.#6,#7为非易失性器控制地址。K17~K19PMCPMC中作为功能开启信号。SA1-20个，SB7-100数据表PMC程序进行赋值读SETTING画PMC参数画面的SETINGPMC的画面显示的状态进行设定。PMC五：FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地机床设计在设计调试机床PMC的第一步应事先处理机床的保护信号，如急停、复*G8.4：PMCNC系统的复位信号分两类，一类是复位信号，一类是外部复位信号PMC，用来中断机床其它的辅助动作。G8.61时，系统中断当前的操作的同时执行倒带动作返一方向超程时，系统会产生#506+或#507-的限位，这是机床只能向反方向Z轴和斜床身车床的XF0.61时刹车关闭，当伺服或系统产生使其变为0时刹车打开。我们知道机床的各种运动是建立在所相对应的模式下的。如自动运行方式下的F3/4的信号是当NCPMCPMC关于编辑模式PMCNO3290#71KEY1成为程序保护信号。刀具补偿、用户宏变量、SETTING0iNO813116/18i（功能选通。NO7100来设定。JOGJOGJOGJOGJOGOXOXXOOOXXXO手轮功能注意：在手轮后，会造成工件坐标系的偏移现象，在正常操作时要恢复量PMCNC的速度输出的倍率控制，从而产生实际的速度输出。手动进给倍率 快速倍率：ROV1，ROV2（G014.0，G014.1）G00手轮和增量的倍率：MP1，MP2切削进给倍率G12PARAM1430PARAM1422钳制。轴移动信号：F102#0~#3轴到位信号：F104#0~#3NCI时的到位检轴的运行方向信号：F1060~#3，此信号在停止时保持前一次的运动方向。1机床在自动运转方式下，NC会根据不同的运行状态反馈这些信号。例如：机床工（SBK：G46.1（R：46.7程序中的进给速度无效，执行NO1410的速度（BD：G44.0，G45（*AS：6.宏程序PMC对应输出信号，可通过UO0~UO15读入NC中#1100~#1115的值。通过#1132和#1133PMC中的UO0~UO15UO100~UO131。 .M,S,T当以上信号处理完成后，机床的伺服轴具备了在各种模式下运行的条件。下一步我们MST（1）MNCG代码的形式发出用来指定伺服电机按照一M、S、TPMC赋PMC中去。C：当动作执行完成后，PMCNC表示动作执行状态已完成，NCPMCe：当NC的触发信号关断后，PMCNCM代码为例，S、T代码的处理时序同上。MST程序停 系统不需要PMC处理的M代码 中断信号G53.3MUS：0 M96、M97 6033、6034设定M串行主轴的速度指令是由NC以数字形式发送给主轴放大器的a：主轴急停*G71.1bG70.7c：主轴停止*G29.6e：主轴倍率G30S触发信号F7.3 S代码：F22~F25，S指令F36.0~F37.3 NO.3708#0=1检查主轴速度到达信号。当到达信号为0时，伺服轴的进给。齿轮换档：M系：F34.0~2 NO3706#4GTT：0M型T系 1T*SSTP=0G29.6和SORG29.5主轴定向停止G29.5=1使主轴电机运行在一定的速度下。No.3705#1GST=0 NO.3706定位方向1)A型换档2）B型换档方式B型换档即为各档换档时主轴电机在一个特定的转速下模拟主轴的速度控制指令是NC以±10VENB1~ENB2：当NC 主轴定向：G70.6（3）T功能的处理T写相应的梯形图。FANUC的功能指令。：G7.1(1)MDIG92.1X0Y0当此信号为1时，NC不输出M、S、T代码信号。但对于系统的M代码的FANUC的可以