机械设计基础 第章 平面机构自由度

第一章平面机构的自由度1.1平面机构的运动简图机构运动简图表示的主要内容是：运动副的类型和数目及运动尺寸。

用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位移、速度和加速度，它可以简明的表达一部复杂机器的运动原理。

§1-2机构运动简图机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。它与原机械具有完全相同运动特性。功用：现有机械分析新机械总体方案的设计二、运动简图的绘制

分析机械的动作原理、组成情况和运动情况；沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；适当地选择运动简图的视图平面。选择适当比例尺，绘制机构运动简图。构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮，车窗的主轴等组合件。 即使是同类构件，形状也是多样的，但影响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。

运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺寸或轮廓尺寸。

回转副的表示方法，凸轮的表示方法，为理论廓线齿轮副的表示方法。为节圆

1．1．1构件的表示方法：颚式破碎机间歇定距输送机构

机构运动简图的绘制步骤：（1）

分析机构的组成，判定该机构的机架、原动件和从动件，并示出原动件的运动方向。（2）

判定机构中各构件的运动尺寸和运动副的类型。（3）

合理的选择投影面，以便将运动简图表示清楚，并确定比例尺（4）

按比例关系用运动尺寸及运动副符号绘出机构运动简图。

1．1．2机构运动简图的绘制机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简图。 它只能表达机构的运动特征。

例1-1例1-2

运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的系统机构：将运动链的一个构件固定为机架，其余的一个或一个以上做独立运动时，如果运动链作确定的运动。该运动链变称为机构。8．2．1平面机构的自由度计算自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称为自由度。

F=3n-2PL-PH

1．2平面机构的自由度1.2．2机构具有确定运动的条件

机构具有确定运动的条件（1）

自由度数F〉0（2）

原动件数等于计算自由度数1．复合铰链2．局部自由度3．虚约束

（1）

两构件间形成多个相同作用的运动副（2）

两构件上两点间的距离始终保持不变（3）

功能和尺寸完全相同的构件，只有一组起独立传递运动的作用。

1．2．3计算平面机构自由度的注意事项

例

1-4判定活动构件数（1）

判定运动副（2）

计算自由度

例8-5（1）

活动构件数n=5（2）

运动副数：低副5，高副4（3）

自由度F=1速度瞬瞬心及及其应应用1、速速度瞬瞬心的的概念念;2、速速度瞬瞬心数数目;3、速速度瞬瞬心的的位置置;(直接接构成成运动动副，，间接接构成成运动动副：：三心心定理理)4.应应用速度瞬瞬心及及其应应用1、速速度瞬瞬心的的概念念：两个刚刚体上上相对对速度度为零零的重重合点点。如果两两刚体体之一一是静静止的的，其其瞬心心为绝绝对速速度瞬瞬心。。如果两两刚体体都是是运动动的，，其瞬瞬心为为相对对速度度瞬心心。2、速速度瞬瞬心数数目：：如果一一个机机构由由k个个构件件所组组成，，则它它的瞬瞬心总总数为为：N=k(k-1)/2速度瞬瞬心及及其应应用3、速速度瞬瞬心的的位置置：直接构构成运运动副副间接构构成运运动副副三心定定理：作平平面运运动的的三个个构件件间共共有三三个瞬瞬心，，它们们位于于同一一直线线上。。两构件件通过过转动动副直直接相相连两构件件通过过移动动副直直接相相连两构件件通过过高副副直接接相连连速度瞬瞬心及及其应应用小结：：常用在在构件件较少少的机机构中中，不不适用用多杆杆机构构找瞬心心时可可根据据实际际情况况找所所用的的瞬心心只适用用于速速度分分析，，不适适用加加速度度分析析只适用用一个个或几几个位位置的的求解解，不不适于于多位位置或或一个个周期期内的的速度度、加加速度度分析析谢谢观观看/欢迎下下载BYFAITHIME