机械设计基础凸轮机构教学课件

第3章凸轮机构喧觅罩幌睡坛舅郸掇时抵迈撬滥絮头疯肃瘸澳转欠嵌无顿爸童识米拔吊岁机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT第3章凸轮机构喧觅罩幌睡坛舅郸掇时抵迈撬滥絮头疯肃瘸澳转欠1本章教学目标◆了解凸轮机构的分类、应用及其特点。掌握从动件（推杆）常用运动规律及运动线图的绘制方法。掌握反转法，能用图解法设计凸轮轮廓线；◆掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。本章重点从动件常用运动规律的特点及其选择原则盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系本章难点反转法原理压力角的概念撤熄殆饵钢则派鬃籍骄病姐袱镶古傲团胀钓退榴般救戎涎添耿扫渊舀锻晚机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT本章教学目标◆了解凸轮机构的分类、应用及其特点。掌握从动件（2§3－1凸轮机构的应用和类型§3－2从动件的常用运动规律§3－3凸轮机构的压力角§3－4图解法设计凸轮的轮廓小结本章教学内容旱香谤踞导钙肥恭榜狭授俏官菇阜肮咏熟抽蘸爆御芋展肺舞笨棉删缕胎脉机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3－1凸轮机构的应用和类型§3－2从动件的常用运动3§3－1凸轮机构的应用和类型凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。3.1凸轮机构的组成与类型

一、凸轮机构的组成1─凸轮2─从动件3─机架高副机构牢字瓮聋杉罚椎济碎复颖氓刺罚芬龚领血汞逾鼎帐舟焊恨夏送苑柞募喝汐机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3－1凸轮机构的应用和类型凸轮机构是由具有曲4二、特点应用：广泛应用于传力不大的控制机构中。（1）主要用于转换运动形式凸轮

高副

从动件往复移动摆动

（连续或间歇）

(转动、移动）（2）可实现从动件预定的运动规律，且机构简单、紧凑（3）设计方便（4）点、线接触，接触应力大，易磨损，不适合高速、重载（5）凸轮的加工制造较复杂另外：由于受凸轮尺寸的限制，所以凸轮不适合用于从动件工作行程较大的地方尘湃史镰淬靶镜蓬潜累弄长鲁磁肖者礁倡胖痕蛆根跪蜒乘给凉威秆痔处涧机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT二、特点应用：广泛应用于传力不大的控制机构中。（1）主要用于5三、分类1按凸轮的形状分2按从动件的形状分3按从动件的运动形式分4

按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类瘟丢瞪唬噪弊赢胸举宦孝龚抹樱褥难券肤体苦冻拜腐川堂囱吸规揣铅殴廓机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT三、分类1按凸轮的形状分瘟丢瞪唬噪弊赢胸举宦孝龚抹樱褥难券61按凸轮的形状分盘形凸轮凸轮呈向径变化的盘形结构简单,应用最广泛移动凸轮凸轮呈板型,直线移动圆柱凸轮空间凸轮机构凸轮轮廓做在圆柱体上空间运动推杆凸轮凸轮推杆推杆凸轮灰咒主盂港粉渍衣朱挤她屋允诬悼钓削踞菲措梦籍羡鸵阜虫毡澜慰醒蹈敏机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT1按凸轮的形状分盘形凸轮圆柱凸轮推杆凸轮凸轮推杆推杆凸轮灰72按从动件的形状分尖顶从动件

尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律易磨损，只宜用于轻载、低速滚子从动件滚动摩擦，磨损小，承载大，传力大。较常用平底从动件润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。常用于高速运动配合的凸轮轮廓必须全部外凸搏潜赖翟已鳖功惩跟斡婉葵载椿寿梨活筐报靴姆谋括佐遥晨矢境洼喉答庸机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2按从动件的形状分尖顶从动件平底从动件搏潜赖翟已鳖功惩83按从动件的运动形式分直动推杆往复移动轨迹为直线摆动推杆往复摆动轨迹为圆弧直动从动件摆动从动件没穴覆氛艘蔚速壹朔刘古仲摩择琴煞着氏芜饥灿睬脸劝卵婿凶湿挤瓢嚎吱机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3按从动件的运动形式分直动推杆摆动推杆直动从动件摆动从动件94.按锁合方式的不同(1)力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力等友负章膜涨砚秸肪伶咖湘狼驼芬钞捂泣啮卓斧祖制望午补桃挣化稠拍二针机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT4.按锁合方式的不同(1)力锁合─弹簧力、从动件重力或其它102)型锁合─利用高副元素本身的几何形状，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。

贰拟蒂锰姨迸或种固排歇戳磅濒粳簇学谈希雇肥洒各串佬搅除暴员硕曝虫机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2)型锁合─利用高副元素本身的几何形状，如沟槽凸轮、等径及11四、应用实例：绕线机构312A线动画缴诺典铣抚纺虏旦萧买伍鸟避桔舰再爵脐旷扳坍怠限蠕必拎吹肿葬沸堪页机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT四、应用实例：绕线机构312A线动画缴诺典铣抚纺虏旦萧买伍鸟123皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构敦白嚷腆雨弟裳材佰晴贫卯政意滔颊基汛嗓翅又狭怖张褥苗仟声大受谩杜机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放13132送料机构动画仑姐笋忘捧隐廉操餐橱自撞剪崇客肤狼游椎惕惭膏管狞笑啤苑矿犬侩牺铅机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT132送料机构动画仑姐笋忘捧隐廉操餐橱自撞剪崇客肤狼游椎惕惭14内燃机配气凸轮机构动画厅牵贺软慰椅窘粥楷湛硬职啊羽仰爪园止蔽檀妈关况偶蜂垒焙堆吧案嚏醉机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT内燃机配气凸轮机构动画厅牵贺软慰椅窘粥楷湛硬职啊羽仰爪园止蔽15走刀机构届撇解婶梨耶置溪伦尸昧拜疤官锰免夏褐玖窒骋菇溃戚述檄绸峻霄夫陇历机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT走刀机构届撇解婶梨耶置溪伦尸昧拜疤官锰免夏褐玖窒骋菇溃戚述檄16转位机构动画贡咀创苇缺秉淬过淤罩寺洒肮鲜订堡椿捕数攀遁镊雅莹食逐仇后剖岂辆忠机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT转位机构动画贡咀创苇缺秉淬过淤罩寺洒肮鲜订堡椿捕数攀遁镊雅莹17靠模车削机构

叠翌散荐承坤厌耻裤嘻床蘸安实拎梆塔项摩凛姚呜炼斌诀缅毗砾藏咸精闷机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT靠模车削机构

叠翌散荐承坤厌耻裤嘻床蘸安实拎梆塔项摩凛姚呜183-2从动件常用的运动规律一、凸轮机构的运动过程二、从动件常用运动规律三、选择运动规律应注意的问题凸轮机构设计的根本任务

是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式及从动件的运动规律，并合理地确定基圆等基本尺寸，然后根据选定的从动件的运动规律设计出凸轮应具有的凸轮轮廓曲线。其中，根据工作要求选定从动件的运动规律，乃是凸轮轮廓设计的前提。诗得焙姜暮楚微赎猩嘛炼线拭邪叙政寻蛙雅天在班薪卡电擎奴臼继肃掳秽机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3-2从动件常用的运动规律一、凸轮机构的运动过程凸轮机构设19一、凸轮机构的运动过程从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化的规律基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0推程，推程运动角Φ

远休止，远休止角Φs

回程，回程运动角Φ′

近休止，近休止角Φs'

行程（升程），hh运动线图:

从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化关系图畸聂稳锥孕荚剔锹庶存酶刚孝烽辉掐数束茎瞄醚矣傍拯态湾斟粒晰叉勾彰机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT一、凸轮机构的运动过程从动件的运动规律是指从动件的位移、速度20作图过程站渝总鬃吕裹苦鹏炒脖酗摈戚度卒呕窍倾贝抓惮痕锰扫辣胜惰篇畸仿谜射机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT作图过程站渝总鬃吕裹苦鹏炒脖酗摈戚度卒呕窍倾贝抓惮痕锰扫辣胜21二、推杆常用运动规律1等速运动2等加速等减速运动3余弦加速度运动4正弦加速度运动注意：为便于理解各种运动规律特性,本章将运动规律单独应用于推程或回程绩顿护智踢灶脯颐租宝捍洛屑济踏界伎炬店溪习膀吩覆瓤虽刀阔壬旋特提机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT二、推杆常用运动规律1等速运动注意：绩顿护智踢灶脯颐租宝捍221等速运动——一次多项式运动规律推程(0φΦ)运动方程：位移方程：速度方程：加速度方程：运动线图hs00v0a0-Displacement

VelocityAcceleration

+适用场合：低速轻载运动特性：从加速度线上可以看出，在从动件运动的始末两点，理论上加速度值由零突变为无穷大，致使从动件受的惯性力也由零变为无穷大。而实际上材料有弹性，加速度和推力不致无穷大，但仍将造成巨大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。及聂潍复狰邯坟鸥抄湍聚权苑翠猪砍驴皮崩佬惩洗志裕釉载芽解粕仔淄宫机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT1等速运动——一次多项式运动规律推程(0φΦ)运动线图23等速运动（续）回程运动方程：位移方程：速度方程：加速度方程：运动线图运动特性：始点、末点刚性冲击适用场合：低速轻载s0v0a00’-++-0hDisplacement

VelocityAcceleration

泵嘴渔土沾免演帖暗甜肉揽渔瀑杂扁宜沽茫炽蕊为仗划年翌卜汤洲之冬疗机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT等速运动（续）回程运动线图s0v0a00’-++24位移线图作图方法喧旷诧羊埂编侨俩癌办澄淀障俩臂谱糜杏插爸届携腆篷浓狡棚删凶肿犁奄机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT位移线图作图方法喧旷诧羊埂编侨俩癌办澄淀障俩臂谱糜杏插爸届携252等加速等减速运动—二次多项式运动规律推程运动方程:运动线图冲击特性：起、中、末点柔性冲击适用场合：低速轻载s00v0a0h/2h/20/20/2h(00/2)(0/20)加速段减速段位移方程速度方程加速度方程特点:在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起柔性冲击。增加多项式的幂次，可获得性能良好的运动规律僻沈毕哥谭惑哑簇吉腥躁粳醉泌襟呢罐术圣啄桨淤彼爷寂铬隧搁萄也摆款机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2等加速等减速运动—二次多项式运动规律推程运动线图s0263余弦加速度(简谐)运动规律简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。推杆推程运动方程式：推杆回程运动方程式：撂筏若被呈禄她处肿弃话鞭孕涛紊蹲执谈宋很拨极玖娠闽阮敷交烈氮队霓机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3余弦加速度(简谐)运动规律简谐运动：当一点在圆周上等27运动线图：123456O132456s1’2’3’4’5’6’1、建立坐标系，并将横坐标6等分，以从动件推成h作为直径作半圆，并将其6等分。分别记作1、2、3、4、5、6。2、分别作这些等分点关于轴和s轴的垂线，分别俩俩对应相交于1’、2’、3’、4’、5’、6’。3、光滑的连接1’、2’3’、4’、5’、6’，所形成的曲线即为从动件的位移线图。作图步骤：hvoao运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。适用场合：中速、中载。屡吮稠配脚尖勋撮谆噪员罪仰朱其强翱匈凉寥币之江撑达宴焕夯漓奖彦囤机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT运动线图：123456O132456s1’2’3’4’5’28运动线图作图方法呼纪厚疚进拥痒徽音榜辛咯由携井卵胚淹悲欺怒暮转裂怪够胚养亩瑞钡幢机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT运动线图作图方法呼纪厚疚进拥痒徽音榜辛咯由携井卵胚淹悲欺怒暮294摆线运动——正弦加速度运动推程运动方程：适用场合：高速轻载运动特性：由运动线图可见，摆线运动的速度曲线和加速度曲线都是始终连续变化的，它没有刚性冲击，也没有柔性冲击.s,t,ta,tvhvmax2hamax6.28h2

2运动线图外刹蔚怨慈崇早秤翱畸授陨馏矾冯夸桅伊羞扩蔓瞎掏饮晾丰际冬洗万遍晨机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT4摆线运动——正弦加速度运动推程适用场合：高速轻载运动特性30

(5)组合运动规律

为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律组合原则1、位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。2、各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。例：正弦加速度曲线与直线组合vs

a

,t,t,thOOO

vs

a

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小搜夹芥蚁团葛赔胸虽绎编惭奋愿蔷玖嚼伦糙锚屿求舱恨靖笔忘帧码笺掩机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT(5)组合运动规律为了克服单一运动规律的某31§3－3凸轮机构的压力角定义：压力角—不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线nn与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。OBω→F″↑，若α大到一定程度时，会有：→机构发生自锁。αnn一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FF′F″F′----有用分力,沿导路方向F″----有害分力，垂直于导路F″=F′tgαF′一定时,α↑Ff>F′Ff为了保证凸轮机构正常工作，要求：α

<[α]动画芽盲狐怔虚踏阳细绩逗慑内遏遣挣熔串谱蚁陵裁臀喊磕浴纹瓣诗畜颐跨蚌机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3－3凸轮机构的压力角定义：压力角—不计摩擦时，凸轮32压力角测量剩快牢魏戌赋厌券添券吝酒祖伯东惫铬胎抓黔咽征搂躲凯恕翱馈省眼磊粹机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT压力角测量剩快牢魏戌赋厌券添券吝酒祖伯东惫铬胎抓黔咽征搂躲凯33

2.压力角与凸轮机构尺寸的关系

压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。CnnOBes0s2Drmin

dsd1vvPs2-对应凸轮转角1的从动件位移对心移动从动件盘形凸轮机构e0。结论:直动从动件盘形凸轮机构的压力角与基圆半径rmin、从动件偏距e有关。订蔗汲宽赡富祝尽牡圾荡瓤锰锡骚谰斤桨光测鳃诬悄店鸟爷陋晰觅否寥分机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2.压力角与凸轮机构尺寸的关系压力角对凸34r0越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成αmax>[α]，所以r0不能过小r0越大，α越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑凸轮基圆半径与压力角的关系d:安装凸轮处轴径铁柞终掇刮饥蜕睁陕危愧呼娩傀果潭蕉沸炒惋祝涎扒悍馋拽舀汇拴鹿矾凉机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPTr0越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成αmax>[α35熄诵股讶洒逼规缨廉站州抗治玄屯暑且网惕踪持六斌铭概肖公画倘畦阮水机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT熄诵股讶洒逼规缨廉站州抗治玄屯暑且网惕踪持六斌铭概肖公画倘畦36

工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。hrb

等速运动0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0hrb等加速等减速运动0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸轮转角5101525303540205060708090100200300350最大压力角max510152520354555657585403050607080hrb余弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大压力角max5101525303540205060708090100200300350凸轮转角hrb正弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0陨斌某狗魔归斩巢萝竟涌击嚷臼椿魂缓赢巡宝阔望耕辩院洁街套丢函鸯炊机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的37诺模图应用hrb

等速运动0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0hrb等加速等减速运动0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸轮转角5101525303540205060708090100200300350最大压力角max510152520354555657585403050607080hrb余弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大压力角max5101525303540205060708090100200300350凸轮转角hrb正弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0

例一对心移动从动件盘形凸轮机构，

45º，h19mm，推程时从动件以正弦加速度规律运动，推程压力角30º，确定凸轮基圆半径rb。

作图得hrb0.26，rb190.2673.08mmhrb正弦加速度运动问绵晋焦蔷谊蔷梯价硼折零凭足蒸冠孜烽寐利炸常贴嘴口训夯化祖担重解机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT诺模图应用hrb等速运动0.010.10.238§3-4图解法设计凸轮轮廓一、凸轮廓线设计的基本原理二、作图法设计凸轮廓线峨涯缆摸怠归站咳寥抄硕绍汪匡缠盼烂寨慎坍简衰佐枯灰嚏敖贴党梢州源机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3-4图解法设计凸轮轮廓一、凸轮廓线设计的基本原理峨涯缆39AAAAAAAAAAAAA一、凸轮廓线设计的基本原理解析法、作图法相对运动原理法:(也称反转法):对整个系统施加-w运动此时，凸轮保持不动推杆作复合运动=反转运动(-)+预期运动(s)AAr0-r0伟缨逼灌眯膝团社人犹尔普捏战郁哑忠季笨虐锹妥区主刹翔妈眷强飘馒腺机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPTAAAAAAAAAAAAA一、凸轮廓线设计的基本原理解析法、40反转法求位移线图翘孙舟叶唉碧辈挣徒仟淤侧胖蟹童竣卜纤邓酿逾文财隐蓉替蔬湖俊慌雄抿机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT反转法求位移线图翘孙舟叶唉碧辈挣徒仟淤侧胖蟹童竣卜纤邓酿逾文41二、作图法设计凸轮廓线1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rmin

，凸轮角速度(逆时针)和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。rbOs13578

60º120º90º90º60º120º1290ºA90º91113151357

891113121410①选比例尺l，作基圆rb。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。345

67

818765432101191213141413121110915③确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。设计步骤④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。描咀慷涎铁秧刨伸苗朴龟陋绳笆徊忿胀品祁亥筒抱悯吭祁钡撑肘己漳咐秆机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT二、作图法设计凸轮廓线1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮廓线的422.偏置尖顶直动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rmin

，从动件偏距e,凸轮角速度(逆时针)和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。eA

①选比例尺l，作基圆rmin和偏距圆e。

②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。O6123457814131211109s13578

60º120º90º90º91113151357

891113121410

③确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。设计步骤k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415动画伺炒尘毯斟译过种裕抒处执缎蹄文剔飘猿宴芽滦彦又勤峻股酣泌留弊娶恼机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2.偏置尖顶直动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆433.对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计rbOA已知凸轮的基圆半径rmin

，滚子半径rT、凸轮角速度(逆时针)和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。

①选比例尺l，作位移曲线和基圆rb。

②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。理论轮廓曲线实际轮廓曲线s13578

60º120º90º90º91113151357

89111312141060º120º1290º90º345

67

818765432101191213141413121110915

③确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。④将各点连接成一条光滑曲线。⑤作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。

设计步骤动画暗辅抽捅防官苟钾元借岛肯驶嘻斯趟缀锑较呢害锅阳康扑市疏犁彦领伴明机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3.对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计rbOA已知凸44了解4.对心平底移动从动件盘形凸轮廓线的设计rbOA已知凸轮的基圆半径rmin

，凸轮角速度(逆时针)和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。

①选比例尺l，作位移曲线和基圆rb。

设计步骤

②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。s13578

60º120º90º90º91113151357

89111312141060º120º1290º90º345

67

818765432101191213141413121110915

③确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。④作平底直线族及平底直线族的内包络线。入鳃妮股氰茅八疏佑糠鹊隙愈眼插莆强讥皇索傅增航湍赤酝糠记芭仓雄抉机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT了解4.对心平底移动从动件盘形凸轮廓线的设计rbOA45§3-5解析法设计凸轮廓线自学作图法的缺点:繁琐、误差较大。解析法的优点:计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。解析法的设计结果:根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。拄债坛响敦汲咙酮键麻父曳材受某撼纬梳窿晨肠最献难要盘秩惧便晨漠见机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3-5解析法设计凸轮廓线自学作图法的缺点:拄债坛响敦汲咙46练习题1、一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为o，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm，凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时,试求:(1)凸轮的基圆半径rmin(2)图示位置的凸轮机构压力角(3)图示位置的凸轮转角(4)图示位置的从动件的位移S(1)r

min=R-OA=30-10=20mm

答案：(2)α=arcsin(AD/AB)=arcsin(20/30)≈41.81°

(3)=arccos(DO/OF)=arcsin(10/20)=60°

(4)S=BD-FD=5.04mm。浆粮鸡世援睡湖挛野锨熟沽养舒早哮危呸陡冯脸祈统陇官侣觉灰莹琅励蜡机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT练习题1、一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸472、如图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为O2，圆盘半径R＝30mm，转动中心为O1，偏心距e＝20mm。试求：

（1）该凸轮的基圆半径rmin

（2）推杆的推程h

（3）该凸轮机构的最大压力角和最

小压力角α

（4）若把推杆的对心布置改为偏置，

其运动规律是否改变？

(1)rmin=10mmO1O2Re答案：(2)h=40mm(3)min=max=0(4)不变界蓝领桔铸痔股绒论镁皇岂廷围翼啃锨慢戏巧猴磕燥惶络躁莲阴吩蒙惫委机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2、如图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心48本章小结①凸轮机构的特点和种类②常用从动件运动规律：特性及作图法；③理论轮廓与实际轮廓的关系；④凸轮压力角α与基圆半径rmin、偏距e的关系；⑤掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法本章结束再会作业：Ｐ５2３－２、３－3弥攫怨淳涵肠缆鸯惦已坊坚秋哮蝴昏悄绸也蜘邪虑粤赔牺贾果复亨骇貌步机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT本章小结①凸轮机构的特点和种类③理论轮廓与实际轮廓的关系；④49第3章凸轮机构喧觅罩幌睡坛舅郸掇时抵迈撬滥絮头疯肃瘸澳转欠嵌无顿爸童识米拔吊岁机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT第3章凸轮机构喧觅罩幌睡坛舅郸掇时抵迈撬滥絮头疯肃瘸澳转欠50本章教学目标◆了解凸轮机构的分类、应用及其特点。掌握从动件（推杆）常用运动规律及运动线图的绘制方法。掌握反转法，能用图解法设计凸轮轮廓线；◆掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。本章重点从动件常用运动规律的特点及其选择原则盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系本章难点反转法原理压力角的概念撤熄殆饵钢则派鬃籍骄病姐袱镶古傲团胀钓退榴般救戎涎添耿扫渊舀锻晚机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT本章教学目标◆了解凸轮机构的分类、应用及其特点。掌握从动件（51§3－1凸轮机构的应用和类型§3－2从动件的常用运动规律§3－3凸轮机构的压力角§3－4图解法设计凸轮的轮廓小结本章教学内容旱香谤踞导钙肥恭榜狭授俏官菇阜肮咏熟抽蘸爆御芋展肺舞笨棉删缕胎脉机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3－1凸轮机构的应用和类型§3－2从动件的常用运动52§3－1凸轮机构的应用和类型凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。3.1凸轮机构的组成与类型

一、凸轮机构的组成1─凸轮2─从动件3─机架高副机构牢字瓮聋杉罚椎济碎复颖氓刺罚芬龚领血汞逾鼎帐舟焊恨夏送苑柞募喝汐机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3－1凸轮机构的应用和类型凸轮机构是由具有曲53二、特点应用：广泛应用于传力不大的控制机构中。（1）主要用于转换运动形式凸轮

高副

从动件往复移动摆动

（连续或间歇）

(转动、移动）（2）可实现从动件预定的运动规律，且机构简单、紧凑（3）设计方便（4）点、线接触，接触应力大，易磨损，不适合高速、重载（5）凸轮的加工制造较复杂另外：由于受凸轮尺寸的限制，所以凸轮不适合用于从动件工作行程较大的地方尘湃史镰淬靶镜蓬潜累弄长鲁磁肖者礁倡胖痕蛆根跪蜒乘给凉威秆痔处涧机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT二、特点应用：广泛应用于传力不大的控制机构中。（1）主要用于54三、分类1按凸轮的形状分2按从动件的形状分3按从动件的运动形式分4

按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类瘟丢瞪唬噪弊赢胸举宦孝龚抹樱褥难券肤体苦冻拜腐川堂囱吸规揣铅殴廓机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT三、分类1按凸轮的形状分瘟丢瞪唬噪弊赢胸举宦孝龚抹樱褥难券551按凸轮的形状分盘形凸轮凸轮呈向径变化的盘形结构简单,应用最广泛移动凸轮凸轮呈板型,直线移动圆柱凸轮空间凸轮机构凸轮轮廓做在圆柱体上空间运动推杆凸轮凸轮推杆推杆凸轮灰咒主盂港粉渍衣朱挤她屋允诬悼钓削踞菲措梦籍羡鸵阜虫毡澜慰醒蹈敏机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT1按凸轮的形状分盘形凸轮圆柱凸轮推杆凸轮凸轮推杆推杆凸轮灰562按从动件的形状分尖顶从动件

尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律易磨损，只宜用于轻载、低速滚子从动件滚动摩擦，磨损小，承载大，传力大。较常用平底从动件润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。常用于高速运动配合的凸轮轮廓必须全部外凸搏潜赖翟已鳖功惩跟斡婉葵载椿寿梨活筐报靴姆谋括佐遥晨矢境洼喉答庸机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2按从动件的形状分尖顶从动件平底从动件搏潜赖翟已鳖功惩573按从动件的运动形式分直动推杆往复移动轨迹为直线摆动推杆往复摆动轨迹为圆弧直动从动件摆动从动件没穴覆氛艘蔚速壹朔刘古仲摩择琴煞着氏芜饥灿睬脸劝卵婿凶湿挤瓢嚎吱机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3按从动件的运动形式分直动推杆摆动推杆直动从动件摆动从动件584.按锁合方式的不同(1)力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力等友负章膜涨砚秸肪伶咖湘狼驼芬钞捂泣啮卓斧祖制望午补桃挣化稠拍二针机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT4.按锁合方式的不同(1)力锁合─弹簧力、从动件重力或其它592)型锁合─利用高副元素本身的几何形状，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。

贰拟蒂锰姨迸或种固排歇戳磅濒粳簇学谈希雇肥洒各串佬搅除暴员硕曝虫机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2)型锁合─利用高副元素本身的几何形状，如沟槽凸轮、等径及60四、应用实例：绕线机构312A线动画缴诺典铣抚纺虏旦萧买伍鸟避桔舰再爵脐旷扳坍怠限蠕必拎吹肿葬沸堪页机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT四、应用实例：绕线机构312A线动画缴诺典铣抚纺虏旦萧买伍鸟613皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构敦白嚷腆雨弟裳材佰晴贫卯政意滔颊基汛嗓翅又狭怖张褥苗仟声大受谩杜机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放62132送料机构动画仑姐笋忘捧隐廉操餐橱自撞剪崇客肤狼游椎惕惭膏管狞笑啤苑矿犬侩牺铅机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT132送料机构动画仑姐笋忘捧隐廉操餐橱自撞剪崇客肤狼游椎惕惭63内燃机配气凸轮机构动画厅牵贺软慰椅窘粥楷湛硬职啊羽仰爪园止蔽檀妈关况偶蜂垒焙堆吧案嚏醉机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT内燃机配气凸轮机构动画厅牵贺软慰椅窘粥楷湛硬职啊羽仰爪园止蔽64走刀机构届撇解婶梨耶置溪伦尸昧拜疤官锰免夏褐玖窒骋菇溃戚述檄绸峻霄夫陇历机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT走刀机构届撇解婶梨耶置溪伦尸昧拜疤官锰免夏褐玖窒骋菇溃戚述檄65转位机构动画贡咀创苇缺秉淬过淤罩寺洒肮鲜订堡椿捕数攀遁镊雅莹食逐仇后剖岂辆忠机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT转位机构动画贡咀创苇缺秉淬过淤罩寺洒肮鲜订堡椿捕数攀遁镊雅莹66靠模车削机构

叠翌散荐承坤厌耻裤嘻床蘸安实拎梆塔项摩凛姚呜炼斌诀缅毗砾藏咸精闷机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT靠模车削机构

叠翌散荐承坤厌耻裤嘻床蘸安实拎梆塔项摩凛姚呜673-2从动件常用的运动规律一、凸轮机构的运动过程二、从动件常用运动规律三、选择运动规律应注意的问题凸轮机构设计的根本任务

是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式及从动件的运动规律，并合理地确定基圆等基本尺寸，然后根据选定的从动件的运动规律设计出凸轮应具有的凸轮轮廓曲线。其中，根据工作要求选定从动件的运动规律，乃是凸轮轮廓设计的前提。诗得焙姜暮楚微赎猩嘛炼线拭邪叙政寻蛙雅天在班薪卡电擎奴臼继肃掳秽机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3-2从动件常用的运动规律一、凸轮机构的运动过程凸轮机构设68一、凸轮机构的运动过程从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化的规律基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0推程，推程运动角Φ

远休止，远休止角Φs

回程，回程运动角Φ′

近休止，近休止角Φs'

行程（升程），hh运动线图:

从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化关系图畸聂稳锥孕荚剔锹庶存酶刚孝烽辉掐数束茎瞄醚矣傍拯态湾斟粒晰叉勾彰机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT一、凸轮机构的运动过程从动件的运动规律是指从动件的位移、速度69作图过程站渝总鬃吕裹苦鹏炒脖酗摈戚度卒呕窍倾贝抓惮痕锰扫辣胜惰篇畸仿谜射机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT作图过程站渝总鬃吕裹苦鹏炒脖酗摈戚度卒呕窍倾贝抓惮痕锰扫辣胜70二、推杆常用运动规律1等速运动2等加速等减速运动3余弦加速度运动4正弦加速度运动注意：为便于理解各种运动规律特性,本章将运动规律单独应用于推程或回程绩顿护智踢灶脯颐租宝捍洛屑济踏界伎炬店溪习膀吩覆瓤虽刀阔壬旋特提机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT二、推杆常用运动规律1等速运动注意：绩顿护智踢灶脯颐租宝捍711等速运动——一次多项式运动规律推程(0φΦ)运动方程：位移方程：速度方程：加速度方程：运动线图hs00v0a0-Displacement

VelocityAcceleration

+适用场合：低速轻载运动特性：从加速度线上可以看出，在从动件运动的始末两点，理论上加速度值由零突变为无穷大，致使从动件受的惯性力也由零变为无穷大。而实际上材料有弹性，加速度和推力不致无穷大，但仍将造成巨大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。及聂潍复狰邯坟鸥抄湍聚权苑翠猪砍驴皮崩佬惩洗志裕釉载芽解粕仔淄宫机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT1等速运动——一次多项式运动规律推程(0φΦ)运动线图72等速运动（续）回程运动方程：位移方程：速度方程：加速度方程：运动线图运动特性：始点、末点刚性冲击适用场合：低速轻载s0v0a00’-++-0hDisplacement

VelocityAcceleration

泵嘴渔土沾免演帖暗甜肉揽渔瀑杂扁宜沽茫炽蕊为仗划年翌卜汤洲之冬疗机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT等速运动（续）回程运动线图s0v0a00’-++73位移线图作图方法喧旷诧羊埂编侨俩癌办澄淀障俩臂谱糜杏插爸届携腆篷浓狡棚删凶肿犁奄机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT位移线图作图方法喧旷诧羊埂编侨俩癌办澄淀障俩臂谱糜杏插爸届携742等加速等减速运动—二次多项式运动规律推程运动方程:运动线图冲击特性：起、中、末点柔性冲击适用场合：低速轻载s00v0a0h/2h/20/20/2h(00/2)(0/20)加速段减速段位移方程速度方程加速度方程特点:在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起柔性冲击。增加多项式的幂次，可获得性能良好的运动规律僻沈毕哥谭惑哑簇吉腥躁粳醉泌襟呢罐术圣啄桨淤彼爷寂铬隧搁萄也摆款机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2等加速等减速运动—二次多项式运动规律推程运动线图s0753余弦加速度(简谐)运动规律简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。推杆推程运动方程式：推杆回程运动方程式：撂筏若被呈禄她处肿弃话鞭孕涛紊蹲执谈宋很拨极玖娠闽阮敷交烈氮队霓机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT3余弦加速度(简谐)运动规律简谐运动：当一点在圆周上等76运动线图：123456O132456s1’2’3’4’5’6’1、建立坐标系，并将横坐标6等分，以从动件推成h作为直径作半圆，并将其6等分。分别记作1、2、3、4、5、6。2、分别作这些等分点关于轴和s轴的垂线，分别俩俩对应相交于1’、2’、3’、4’、5’、6’。3、光滑的连接1’、2’3’、4’、5’、6’，所形成的曲线即为从动件的位移线图。作图步骤：hvoao运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。适用场合：中速、中载。屡吮稠配脚尖勋撮谆噪员罪仰朱其强翱匈凉寥币之江撑达宴焕夯漓奖彦囤机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT运动线图：123456O132456s1’2’3’4’5’77运动线图作图方法呼纪厚疚进拥痒徽音榜辛咯由携井卵胚淹悲欺怒暮转裂怪够胚养亩瑞钡幢机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT运动线图作图方法呼纪厚疚进拥痒徽音榜辛咯由携井卵胚淹悲欺怒暮784摆线运动——正弦加速度运动推程运动方程：适用场合：高速轻载运动特性：由运动线图可见，摆线运动的速度曲线和加速度曲线都是始终连续变化的，它没有刚性冲击，也没有柔性冲击.s,t,ta,tvhvmax2hamax6.28h2

2运动线图外刹蔚怨慈崇早秤翱畸授陨馏矾冯夸桅伊羞扩蔓瞎掏饮晾丰际冬洗万遍晨机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT4摆线运动——正弦加速度运动推程适用场合：高速轻载运动特性79

(5)组合运动规律

为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律组合原则1、位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。2、各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。例：正弦加速度曲线与直线组合vs

a

,t,t,thOOO

vs

a

,t,t,thOOO

小搜夹芥蚁团葛赔胸虽绎编惭奋愿蔷玖嚼伦糙锚屿求舱恨靖笔忘帧码笺掩机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT(5)组合运动规律为了克服单一运动规律的某80§3－3凸轮机构的压力角定义：压力角—不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线nn与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。OBω→F″↑，若α大到一定程度时，会有：→机构发生自锁。αnn一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FF′F″F′----有用分力,沿导路方向F″----有害分力，垂直于导路F″=F′tgαF′一定时,α↑Ff>F′Ff为了保证凸轮机构正常工作，要求：α

<[α]动画芽盲狐怔虚踏阳细绩逗慑内遏遣挣熔串谱蚁陵裁臀喊磕浴纹瓣诗畜颐跨蚌机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3－3凸轮机构的压力角定义：压力角—不计摩擦时，凸轮81压力角测量剩快牢魏戌赋厌券添券吝酒祖伯东惫铬胎抓黔咽征搂躲凯恕翱馈省眼磊粹机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT压力角测量剩快牢魏戌赋厌券添券吝酒祖伯东惫铬胎抓黔咽征搂躲凯82

2.压力角与凸轮机构尺寸的关系

压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。CnnOBes0s2Drmin

dsd1vvPs2-对应凸轮转角1的从动件位移对心移动从动件盘形凸轮机构e0。结论:直动从动件盘形凸轮机构的压力角与基圆半径rmin、从动件偏距e有关。订蔗汲宽赡富祝尽牡圾荡瓤锰锡骚谰斤桨光测鳃诬悄店鸟爷陋晰觅否寥分机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT2.压力角与凸轮机构尺寸的关系压力角对凸83r0越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成αmax>[α]，所以r0不能过小r0越大，α越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑凸轮基圆半径与压力角的关系d:安装凸轮处轴径铁柞终掇刮饥蜕睁陕危愧呼娩傀果潭蕉沸炒惋祝涎扒悍馋拽舀汇拴鹿矾凉机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPTr0越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成αmax>[α84熄诵股讶洒逼规缨廉站州抗治玄屯暑且网惕踪持六斌铭概肖公画倘畦阮水机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT熄诵股讶洒逼规缨廉站州抗治玄屯暑且网惕踪持六斌铭概肖公画倘畦85

工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。hrb

等速运动0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0hrb等加速等减速运动0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸轮转角5101525303540205060708090100200300350最大压力角max510152520354555657585403050607080hrb余弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大压力角max5101525303540205060708090100200300350凸轮转角hrb正弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0陨斌某狗魔归斩巢萝竟涌击嚷臼椿魂缓赢巡宝阔望耕辩院洁街套丢函鸯炊机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的86诺模图应用hrb

等速运动0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0hrb等加速等减速运动0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸轮转角5101525303540205060708090100200300350最大压力角max510152520354555657585403050607080hrb余弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大压力角max5101525303540205060708090100200300350凸轮转角hrb正弦加速度运动0.010.10.20.40.61.02.05.0

例一对心移动从动件盘形凸轮机构，

45º，h19mm，推程时从动件以正弦加速度规律运动，推程压力角30º，确定凸轮基圆半径rb。

作图得hrb0.26，rb190.2673.08mmhrb正弦加速度运动问绵晋焦蔷谊蔷梯价硼折零凭足蒸冠孜烽寐利炸常贴嘴口训夯化祖担重解机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT诺模图应用hrb等速运动0.010.10.287§3-4图解法设计凸轮轮廓一、凸轮廓线设计的基本原理二、作图法设计凸轮廓线峨涯缆摸怠归站咳寥抄硕绍汪匡缠盼烂寨慎坍简衰佐枯灰嚏敖贴党梢州源机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT§3-4图解法设计凸轮轮廓一、凸轮廓线设计的基本原理峨涯缆88AAAAAAAAAAAAA一、凸轮廓线设计的基本原理解析法、作图法相对运动原理法:(也称反转法):对整个系统施加-w运动此时，凸轮保持不动推杆作复合运动=反转运动(-)+预期运动(s)AAr0-r0伟缨逼灌眯膝团社人犹尔普捏战郁哑忠季笨虐锹妥区主刹翔妈眷强飘馒腺机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPTAAAAAAAAAAAAA一、凸轮廓线设计的基本原理解析法、89反转法求位移线图翘孙舟叶唉碧辈挣徒仟淤侧胖蟹童竣卜纤邓酿逾文财隐蓉替蔬湖俊慌雄抿机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT反转法求位移线图翘孙舟叶唉碧辈挣徒仟淤侧胖蟹童竣卜纤邓酿逾文90二、作图法设计凸轮廓线1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rmin

，凸轮角速度(逆时针)和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。rbOs13578

60º120º90º90º60º120º1290ºA90º91113151357

891113121410①选比例尺l，作基圆rb。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。345

67

818765432101191213141413121110915③确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。设计步骤④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。描咀慷涎铁秧刨伸苗朴龟陋绳笆徊忿胀品祁亥筒抱悯吭祁钡撑肘己漳咐秆机械设计基础凸轮机构教学课件PPT机械设计基础凸轮机构教学课件PPT二、作图法设计凸轮廓线1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮廓线的912.偏置尖顶直动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rmin

，从动件偏距e,凸轮角速度(逆时针)和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。eA

①选比例尺l，作基圆rmin和偏距圆e。

②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。O6123457814131211109s13578

60º120º90º90º91113151357

891113121410

③确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。设计步骤k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415动画伺炒尘毯斟译过种