FANUC机器人培训(基本)-课件_第1页
FANUC机器人培训(基本)-课件_第2页
FANUC机器人培训(基本)-课件_第3页
FANUC机器人培训(基本)-课件_第4页
FANUC机器人培训(基本)-课件_第5页
已阅读5页，还剩197页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

FanucRobotBasicTraining发那科机器人基础培训SGMVMECCRM机器人培训资料2010第一版FanucRobotBasicTrainingSGM课程目的完成本课程后，学员将了解：认识FANUC机器人安全编程执行程序程序结构FRAMES的设置宏MACRO文件的输入/输出Mastering基本保养课程目的完成本课程后，学员将了解：课时安排上午：09:00-10:00Fanuc机器人概述10:00-10:10课间休息10:10-11:00Fanuc机器人的安全和基础编程11:00-11:10课间休息11:10-12:00Fanuc机器人的程序运行和程序结构下午：13:00-14:00Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco14:00-14:10课间休息14:10-15:00Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering15:00-15:10课间休息15:10-16:00Fanuc机器人的基本保养，Q&A课时安排上午：课堂规范课堂规范课程内容认识Fanuc机器人一.机器人的构成机器人的构成包括机器人本体和控制柜。

图1课程内容认识Fanuc机器人图1机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。图2机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴

机器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StopUnit（紧急停止单元），PowerSupplyUnit（电源供给单元），TeachPendant(示教器)，ServoAmplifier(伺服放大器)，OperatorPanel（操作面板），FansUnit（风扇单元），CircuitBreaker（断路器）组成。

机器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StRobotControllerCabinetRobotControllerRobotControllerCabinetInterior（Front）图3RobotControllerCabinetInteFANUC机器人培训(基本)-课件二.示教器（TeachPendant）

1.示教器的作用:

1）点动机器人

2）编写机器人的程序

3）试运行程序

4）生产运行

5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数）

2.了解示教器上面的按键（下图）

二.示教器（TeachPendant）FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件

3.示教器上的开关（下图4）

3.示教器上的开关（下图4）

4.示教器上的指示灯（下图）

4.示教器上的指示灯（下图）FANUC机器人培训(基本)-课件5.TP的显示屏（见图5）液晶屏（16*40）显示各种Tool的菜单（有所不同）

Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）5.TP的显示屏（见图5）6.屏幕菜单和功能菜单

1）屏幕菜单（Menu按键）图66.屏幕菜单和功能菜单图6FANUC机器人培训(基本)-课件

2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件三.操作面板（OperatorPanel）（见图9）

操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。

三.操作面板（OperatorPanel）（见图9）四.机器人的用途

Arcwelding(弧焊)，Spotwelding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。五.输入/输出I/O

输入/输出信号包括：

1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，HostComputer）间的信号输入输出

2）操作者面板输入/输出SI/SO

四.机器人的用途3）机器人输入/输出RI/RO4）数字输入/输出DI/DO

5）组输入/输出DI/DO

6）模拟量输入/输出AI/AO输入输出的类型有以下3种：

1）ModelA2）ModelB3）ProcessI/OPC板

3）机器人输入/输出RI/RO课间休息课间休息安全

安全FANUC机器人培训(基本)-课件编程一.有效编程的技巧编程二.通电和关电二.通电和关电三.手动示教机器人三.手动示教机器人FANUC机器人培训(基本)-课件四.创建程序四.创建程序3.创建一个新程序3.创建一个新程序FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件课间休息课间休息执行程序

执行程序FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件程序结构

程序结构FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件午间休息午间休息FRAMES的设置

FRAMES的设置FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件宏MARCO

宏MARCOFANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件课间休息课间休息文件的输入和输出

文件的输入和输出FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件Mastering

MasteringFANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件课间休息课间休息基本保养

基本保养FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件Q&A谢谢！Q&AFanucRobotBasicTraining发那科机器人基础培训SGMVMECCRM机器人培训资料2010第一版FanucRobotBasicTrainingSGM课程目的完成本课程后，学员将了解：认识FANUC机器人安全编程执行程序程序结构FRAMES的设置宏MACRO文件的输入/输出Mastering基本保养课程目的完成本课程后，学员将了解：课时安排上午：09:00-10:00Fanuc机器人概述10:00-10:10课间休息10:10-11:00Fanuc机器人的安全和基础编程11:00-11:10课间休息11:10-12:00Fanuc机器人的程序运行和程序结构下午：13:00-14:00Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco14:00-14:10课间休息14:10-15:00Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering15:00-15:10课间休息15:10-16:00Fanuc机器人的基本保养，Q&A课时安排上午：课堂规范课堂规范课程内容认识Fanuc机器人一.机器人的构成机器人的构成包括机器人本体和控制柜。

图1课程内容认识Fanuc机器人图1机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。图2机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴

机器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StopUnit（紧急停止单元），PowerSupplyUnit（电源供给单元），TeachPendant(示教器)，ServoAmplifier(伺服放大器)，OperatorPanel（操作面板），FansUnit（风扇单元），CircuitBreaker（断路器）组成。

机器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StRobotControllerCabinetRobotControllerRobotControllerCabinetInterior（Front）图3RobotControllerCabinetInteFANUC机器人培训(基本)-课件二.示教器（TeachPendant）

1.示教器的作用:

1）点动机器人

2）编写机器人的程序

3）试运行程序

4）生产运行

5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数）

2.了解示教器上面的按键（下图）

二.示教器（TeachPendant）FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件

3.示教器上的开关（下图4）

3.示教器上的开关（下图4）

4.示教器上的指示灯（下图）

4.示教器上的指示灯（下图）FANUC机器人培训(基本)-课件5.TP的显示屏（见图5）液晶屏（16*40）显示各种Tool的菜单（有所不同）

Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）5.TP的显示屏（见图5）6.屏幕菜单和功能菜单

1）屏幕菜单（Menu按键）图66.屏幕菜单和功能菜单图6FANUC机器人培训(基本)-课件

2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件三.操作面板（OperatorPanel）（见图9）

操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。

三.操作面板（OperatorPanel）（见图9）四.机器人的用途

Arcwelding(弧焊)，Spotwelding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。五.输入/输出I/O

输入/输出信号包括：

1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，HostComputer）间的信号输入输出

2）操作者面板输入/输出SI/SO

四.机器人的用途3）机器人输入/输出RI/RO4）数字输入/输出DI/DO

5）组输入/输出DI/DO

6）模拟量输入/输出AI/AO输入输出的类型有以下3种：

1）ModelA2）ModelB3）ProcessI/OPC板

3）机器人输入/输出RI/RO课间休息课间休息安全

安全FANUC机器人培训(基本)-课件编程一.有效编程的技巧编程二.通电和关电二.通电和关电三.手动示教机器人三.手动示教机器人FANUC机器人培训(基本)-课件四.创建程序四.创建程序3.创建一个新程序3.创建一个新程序FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件课间休息课间休息执行程序

执行程序FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件程序结构

程序结构FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FANUC机器人培训(基本)-课件FAN

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论