容错系统s7-400手册2013年9月

装配CPU41x–HCPU41x-H的特定功能PROFIBUSDP一致性数器原和更S7–400H中使用通STEP7

56 456 7 8 9容错S7-系统手

同步模AS7-400循环时间和响应时间AB冗余自动化系统的特B单机操EI/O的连接E法律资警告提示系表示如果不采取相应表示如果不采取相应的措施，将会导 或者严重的人身警警表示如果不采取相应表示如果不采取相应的措施，可能导 或者严重的人身 注 合格的专

按规定使用产警警产品只允许用于 推荐和允许。正确的、、组装、装配、安装、调试、操作和 商所有带有标记符号®的都是西门子的 方出于自身目的使用这些商标，将其所有者的权利。责前 前 容错自动化系 冗余SIMATIC自动化系 S7-400H安装选 S7-400H安装选 S7400H基本系 用于S7400H的I/O模 通 入门指 要 S7–400H的硬件装配和调 SIMATICManager的布局特 装配CPU CPU的操作员控制和显示元 CPU的监视功 冷启动/暖启 使用 多点接口MPI/DP PROFIBUSDP接口（X2、 PROFINET接口 S7-400HCPU的参数总 CPU41x-H的特定功 将CPU复位为出厂状 在RUN模式下更新固 CPU41x–H作为PROFIBUSDP主 CPU41xH作为PROFIBUSDP主 作为PROFIBUSDP主站运行的CPU41xH的诊 引 PROFINETIO系 PROFINETIO中的 PROFINETIO的系统状态列 无需可移动介质/编程设备的设备更 一致性数 SFB14ET或读变量和SFB15PT”或写变量的一致性规 DP标准从站/IO设备的一致性读写数 器原 S7-400H 器概 S7400H的系统状态和运行状 简 S7–400H的系统状 S7400H的系统状 从STOP系统状态开始更改系统状 CPU的运行状 STOP模 STARTUP模 LINK-UP和UPDATE模 RUN模 HOLD模 ERROR-SEARCH模 自 S7-400H系统中硬件中断的评 和更 在S7–400H中使用 简 将冗余I/O连接到PROFIBUSDP接 连接冗余I/O的其它选 通 PG通 OP通 S7通 S7路 SNMP网络协 通过S7连接进行通 通过冗余S7连接进行通 通过ET200M上的点对点CP进行的通 通过容错S7连接进行通 容错系统和PC之间的通 使用STEP7组 使用STEP7进行组 设置CPU参数的建 STEP7中的编程设备功 操作期间的组件故障及更 CPU的故障及更 输入/输出或功能模块的故障及更 IM460和IM461接口模块故障及更 分布式I/O中的组件故障及更 PROFIBUSDP主站的故障及更 冗余PROFIBUSDP接口模块的故障及更 PROFIBUSDP从站的故障及更 PROFIBUSDP电缆的故障及更 运行期间的系统修 在PCS7中添加组 PCS7，步骤1：修改硬 PCS7，步骤2：离线修改硬件配 PCS7，步骤3：停止备用 PCS7，步骤4：在备用CPU中装载新硬件配 PCS7，步骤5：切换到已修改了组态的 PCS7，步骤6：切换到冗余系统模 PCS7，步骤7：编辑和用户程 在PCS7中添加接口模 在PCS7中删除组 PCS7，步骤1：离线编辑硬件配 PCS7，步骤2：编辑 用户程 PCS7，步骤3：停止备用 PCS7，步骤4：将新硬件配 到备用CPU PCS7，步骤5：切换到已修改了组态的 PCS7，步骤6：切换到冗余系统模 PCS7，步骤7：修改硬 在PCS7中删除接口模 在STEP7中添加组 STEP7，步骤1：添加硬 STEP7，步骤2：离线修改硬件配 STEP7，步骤3：扩展 STEP7，步骤4：停止备用 STEP7，步骤5：在备用CPU中装载新硬件配 STEP7，步骤6：切换到已修改了组态的 STEP7，步骤7：切换到冗余系统模 STEP7，步骤8：编辑 用户程 在STEP7中添加接口模 在STEP7中删除组 STEP7，步骤1：离线编辑硬件配 STEP7，步骤2：编辑和用户程 STEP7，步骤3：停止备用 STEP7，步骤4：将新硬件配置到备用CPU STEP7，步骤5：切换到已修改了组态的 STEP7，步骤6：切换到冗余系统模 STEP7，步骤7：修改硬 STEP7，步骤8：编辑和组织 在STEP7中删除接口模 编辑CPU参 编辑CPU参 第1步：离线编辑CPU参 第2步：停止备用 第3步：将新硬件配置到备用CPU 第4步：切换到已修改了组态的 第5步：切换到冗余系统模 改变CPU器组 改变 器组 第1步：离线编辑参 第2步：停止备用 到备用CPU 第4步：切换到已修改了组态的 第5步：切换到冗余系统模 同步模 用于S7–400H的同步模 S7-400循环时间和响应时 周 技术数 CPU412–5HPN/DP；(6ES7412–5HK06–0AB0)的技术规 CPU414–5HPN/DP；(6ES7414–5HM06–0AB0)的技术规 CPU416–5HPN/D的技术规范;(6ES7 CPU417–5HPN/DP；(6ES7417–5HK06–0AB0)的技术规 用于冗余I/O的FC和FB的运行时 冗余自动化系统的特性 带有冗余CPU417-5H的系统组 包含分布式I/O的系统组 单机操 容错系统和标准系统之间的区 S7-400H支持的功能模块和通信处理 冗余I/O的连接实 SM321；DI16xDC24V，6ES7 SM321；DI32xDC24V，6ES7 SM321；DI16xAC120/230V，6ES7 SM321；DI8xAC120/230V，6ES7 SM321；DI16xDC24V，6ES7 SM321；DI16xDC24V，6ES7 SM326；DO10xDC24V/2A，6ES7 SM326；DI8xNAMUR，6ES7 SM326；DI24xDC24V，6ES7 SM421；DI32xUC120V，6ES7 SM421；DI16xDC24V，6ES7 SM421；DI32xDC24V，6ES7 SM421；DI32xDC24V，6ES7 SM322；DO8xDC24V/2A，6ES7 SM322；DO32xDC24V/0,5A，6ES7 SM322；DO8xAC230V/2A，6ES7 SM322；DO4xDC24V/10mA[EExib]，6ES7 SM322；DO4xDC15V/20mA[EExib]，6ES7 SM322;DO8xDC24V/0.5A，6ES7 SM322；DO16xDC24V/0.5A，6ES7 SM332；AO8x12位，6ES7 SM332；AO4x0/4...20mA[EExib]，6ES7 SM422；DO16xAC120/230V/2A，6ES7 SM422；DO32xDC24V/0.5A，6ES7 SM331；AI4x15位[EExib]；6ES7 SM331；AI8x12位，6ES7 SM331；AI8x16位，6ES7 SM331；AI8x16位，6ES7 AI6xTC16位iso，6ES7331-7PE10- SM331；AI8x0/4...20mAHART，6ES7331-7TF01- SM332；AO4x12位；6ES7 SM332；AO8x0/4...20mAHART，6ES7332-8TF01- SM431；AI16x16位，6ES7 词汇 索 表表格5- CPU上的LED指示 表格5- BUS1F、BUS2F和BUS5FLED的可能状 表格5- LINK和RX/TXLED的可能状 表格5- 表格5- 表格6- CPU的安全等 表格6- 出厂设置中的CPU属 表格6- LED模 表格7- CPU41x，MPI/DP接口用作PROFIBUSDP接 表格7- 作为DP主站运行的CPU41x的“UF”D的含 表格7- 通过STEP7读出诊断信 表格7- 表格8- 表格8- 可在PROFINETIO中仿真的PROFIBUSDP的系统功能和标准功 表格8- PROFINETIO和PROFIBUSDP中的 表格8- PROFINETIO和PROFIBUSDP的系统状态列表的比 表格10- 表格11- S7400H系统状态的总 表格11- 表格11- 表格11- 表格11- 表格11- 第二次发生单向调用OB121硬件故障、校验和错 表格12- 表格12- 表格12- 表格13- PROFIBUSDP接口的单通道双向I/O组态所使用的接 表格13- 表格13- 表格13- 使用/不使用二极管互连数字量输出模 表格13- 表格13- 冗余I/O实例，OB1部 表格13- 冗余I/O实例，OB122部 表格13- 带有冗余I/O的监视时 表格14- CPU的通信服 表格14- 表格14- 用于S7通讯的 表格14- 作业长度和loa_dvie_d”参 表格17- 可修改的CPU参 表格18- 表格18- 表格18- 表格19- 表格19- 表格19- 过程映像传送时间的部分，CPU412- 表格19- 过程映像传送时间的部分，CPU414- 表格19- 过程映像传送时间的部分，CPU416- 表格19- 过程映像传送时间的部分，CPU417- 表格19- 表格19- 表格19- 表格19- CPU对机架中I/O模块的直 表格19- CPU通过本地对扩展设备中的I/O模块的直 表格19- CPU通过对扩展单元中的I/O模块的直 ，100m设 表格19- 表格19- 表格19- CPU的时间延迟中断和循环中断的再现能 表格20- 用于冗余I/O的块的运行时 图图2- 图2- 使用SIMATIC的集成自动化解决方 图2- 图2- 有故障情况下2选1系统中冗余状况的示 图2- 完全失效情况下2选1系统中冗余状况的示 图3- 概 图3- S7400H基本系统的硬 图3- 图4- 图5- CPU41x-5HPN/DP上控制和显示元件的排 图5- 图5- 图5- 图7- 图7- 图8- 图8- 以系统冗余形式连接IO设备的S7-400H系 图8- 图8- 图8- 图9- 属性-DP从 图10- S7-400HCPU 图11- 图11- 图12- 图12- 图12- 图12- 图12- 最小I/O保持时间与优先级大于15的最 时间之间的关 图13- PROFIBUSDP接口的单通道双向分布式I/O组 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- 图13- OB1的流程 图14- S7路 图14- 图14- S7路由 服务应用实 图14- 图14- S7连接的实 图14- 图14- 图14- 图14- 图14- 图14- 向PROFIBUSDP将容错系统连接到单通道 系统的示 图14- 使用具有系统冗余的PROFINETIO将容错系统连接到单通道 系统的示 图14- 图14- 图14- 图14- 包含附加CP冗余的容错系统实 图14- 图14- 图14- 在PC中包含容错系统、冗余总线系统和CP冗余的冗余实例 图14- 图14- 图18- 图18- 图19- 图19- 图19- 图19- 图19- 图19- 图19- PROFIBUSDP网络上的DP周 图19- 图19- 图A- 图A- 图A- 图A- 可用 图B- SM321互连实例；DI16xDC24 SM321互连实例；DI32xDC24 SM321互连实例；DI16xAC120/230 SM321互连实例；DI8xAC120/230 SM326;DO10xDC24V/2A互连示 SM326互连实例；DI8x SM326互连实例；DI24xDC24 SM421互连实例；DI32xUC120 SM421互连实例；DI16x24 SM421互连实例；DI32x24 图E- SM421互连实例；DI32x24 图E- SM322互连实例；DO8xDC24V/2 图E- SM322互连实例；DO32xDC24V/0.5 图E- SM322互连实例；DO8xAC230V/2 图E- SM322互连实例；DO16xDC24V/10mA[EEx 图E- SM322互连实例；DO16xDC15V/20mA[EEx 图E- SM322互连实例；DO8xDC24V/0.5 图E- SM322互连实例；DO16xDC24V/0.5 图E- SM332，AO8x12位互连示 图E- SM332互连实例；AO4x0/4...20mA[EEx 图E- SM422互连实例；DO16x120/230V/2 图E- SM422互连实例；DO32xDC24V/0.5 图E- SM331，AI4x15位[EExib]互连示 图E- SM331；AI8x12位互连示 图E- SM331；AI8x16位互连示 图E- SM331；AI8x16位互连示 图E- AI6xTC16位iso互连实 图E- 互连实例1SM331；AI8x0/4...20mA 图E- 互连实例2SM331；AI8x0/4...20mA 图E- SM332，AO4x12位互连示 图E- 互连实例3SM332；AO8x0/4...20mA 图E- SM431；AI16x16位互连示 前 前本手册用

S7-400H系统所需的其它模块信息，请参见手册“S-400自动化系统，安装”。相对于先前版本的更对本手册的前一版本“SIMATIC，容错系统，2011年11月(A5E00267693-9”进行的更CPU41x-5HPN/DP的固件已增CPU416–5H新增“签名固件更新”保护机制（STEP7V5.5SP2HF1及更高版本CPU41x-3PN/DPV6.0中调整了工作器和附加数量框架的大版本V4.5与V6.0之间的系统行为使用SFC87当前连接状态并由H-CPUV4.x写入的用户程序在H-CPUV6.0上目标范围，因此，必须对程序进行相应调整。备用CPU可在启动时可作为主站，请参见章节STRP模式(页129)”时，可能需要等待最多30秒钟时间才能执行所请求的重新启动操作，请参见章节“SAP模式(129)”与OB84不同，在OB82的启动信息中不会写入调用原因，请参见章节“用于使用长同步线时，增加了循环时间，请参见章节“用于S7–400H的同步模块(页如果使用长同步线，需要H-CPUV6.0的连接监视时间，请参见章节“通过容S7连接进行(239)”后的启动时间，请参见章节“保护块(页73)”。（返回值W#16#80BA），必须重复执行该作所需的基本知此外，我们假定读者具有一定的计算机或PC类设备（如，WindowsXP、WindowsVistaWindows7操作系统中的编程设备）的专业知识。S7-400HSTEP7使用S7-400H系统时,尤其实在有的环境中，应始终遵守手册S7-400自动化系本手册的适用范CPU412–5H；6ES7412–5HK06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本CPU414–5H；6ES7414–5HM06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本CPU416–5H；6ES7416–5HS06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本CPU417–5H；6ES7417–5HT06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本认有关认证和标准的详细信息，请参见手册S7-400可编程控制器，模块数据内章节1.1中信使用STEP7编程(STEP7(系统功能和标准功能(PROFINET系统说明(帮助菜单包含的多个命令 可打开帮助索引。有关H系统的帮助信息，请参“组态H系统”使用帮助中介绍了用于系统的指令的详细信息 回收和处

其它支 文档(有关和订购系统，请：目录(/)功能安全服SIMATICS7自动功能安全服务 /safety-发送功能安全服务邮件(mailto:safety-services.in 培训中

技术支支持请求()Internet上的服除文档外，我们还在Internet上提供了全面 知识库 “服务与支持，可通过搜索功能查 文档有关现场服务、维修和备件信息。“服务，服务信息介绍参技术支持(安全性信

IT：的IT安全方案中，此方案基于的IT技术。有关软件的更新和升级信息，请网 容错自动化系 冗余SIMATIC冗余自动化系统的操作目2-1冗余自动化系统的操作目统(/CN/view/zh/2201072)为何需要容错自动化系统采用容错自动化系统的目的在于降低生产停机时间，无论停机原因是出错/故障还是实。

I/OI/O最大程度地提高了可用性，因为系统可以CPU或信号模块的故障。如果需要冗余I/O，可使用“功能I/O冗余”函数块库中的块来实现，请参见将冗I/O连接到PROFIBUSDP接口(173)部分。S7-400H自动化系统可满足对现代自动化系统在可用性、智能化和分散化方面系统范围集

S7-400HSIMATIC组件(例如，SIMATICPCS7控制系统)彼此相图2- 使用SIMATIC的集成自动化解决方通过组件重复实现的分级可用冗余节可使用方框图简单地说明整个系统的可用性。对于2选1系统，冗余节点的一个组件发无错误/图2- 无故障情况下网络中冗余状况的示有错误/图2- 有故障情况下2选1系统中冗余状况的示冗余节点故障(完全失效图2- 完全失效情况下2选1系统中冗余状况的示S7-400H安装选 S7-400H安装选第二部分介绍了对S7-400H进行组态和编程所需的软件工具。此部分还介绍了可用于关于组态的重要信才的开放式设S7400模块属于开放式设备，也就是说，必须将S7400警下图显示了一个具有共享分I/O并连接到冗余工厂总S7-400H组态实例。下面几页内容介绍安装和操作S7-400H时所需的硬件和软件。图3- 概附加信

组件的详细信息，请参见参考手册《S7-400自动化系统，模块规范》。S7-400H自动化系统。有关信息，请参见STEP7编程》手册和S7-300/400的系统软件；标准和系统函数》参考手册。除了遵守通常适用于S7-400的模块排列规则外，容错站还必须遵守下列规冗余使用的模块（例如，CPU41x-5HPN/DP、DP从站接口IM153-2）必须完S7400H基本系统的硬400H支持的功能模块和通信处理器(页461)。图3- S7400H基本系统的硬处理单中，机架0中的CPU称为CPU0，将机架1中的CPU称为CPU1。用于S7400H的机也可以在两个单独的机架上安装S7-400H。为此，提供了机架UR1UR2电需要为每个H-CPU(更确切地说，是为S7-400H的两个子系统中的每个子系统)配置一S7-400标准电源模块块PS405R/PS407R。在冗余组态中可同时使用这两种电源模块(同时使用PS405R和PS407R)同步模

容错系统要求使用相同类型的4个同步模块。有关同步模块 信息，请参考用S7–400H的同(333)部分光纤电

有关适合在S7-400H中使用的光纤电缆的规范，请参见选择光纤电缆(页339)部分用于S7400HI/O用于S7400HI/OSIMATICS7I/O模块可用S7-400HI/O模块可用于以下设备 PROFIBUSDPPROFINET模块和通信处理器(页461)。I/O设计版

I/O模块设计版本可用在单通道单向设计中，仅使用一套输入/I/O模块仅位于一个子系统中，仅但是，在冗余模式下，两个CPU通过冗余互连，因此可完全相同地执行用户程双向单通道分布式组态仅包含一套I/O模块，但两个子系统都可对其进行寻冗余双通道组态包含两套I/O模块，两个子系统都可对其进行寻附加信

有关I/O的详细信息，请参见在S7–400H中使I/O(165)部分通S7-400H支持下列通信方法和机制这同样适用于和分布式组件。附录S7-400H支持的功能模块和通信处理器(页通信可用

S7PROFIBUS编程和组

容错通信所需的所有通信功能均集成在容错CPU的操作系统中。这些功能在自动运附加信

有关与S7-400H通信的详细信息，请参见通讯(页211)S7-400相似，S7-400HSTEP7编写用户程序时只需考量少许限制因素。但对于容错组态，有一些额外的细节需要注有关详细信息，请参见、使用STEP7组态(页253)部分和附录容错系统和标准系统之间的区别(页455)。可选软

用户程为标准S7-400系统制定的开发和编写用户程序的规则同样适用于S7-400H步功能会自动在执行。无需在用户程序中考虑这些功能。在冗余操作中，用户程序完全相同地在两个CPU中，并在事件同步模式下执行。S7400H的

S7-400和S7-400H系统中均支持的块外，S7-400H软件还提供了一些可用于影响冗可以使用下列组织块来响应S7-400H的冗余错误OB70，I/O冗余错SFC90"H_CTRL"OB86、OB88、OB121和OB122。如果没有这些OB，则在发生错误时，容错系统将进入STOP模式 附加信

说明文下图概述了S7-400H自动化系统中的各种组件和选件图3- 容错系统的用户文入门指 入门指过程。您将了解S7-400H自动化系统的运行方式，并熟悉其对故障所做的响应。完成本示例大约需要1到2个小时的时间，具体取决于您已有要STEP7STEP7(页253)部分。安装所有必需的硬件更新S7-400H自动化系统由下列组件构1UR2–H2PS40710A2个4个同步模2根光一个带有源背板总线的ET200M分布式I/O设备，其配2IM1个数字量输入模块SM321DI16x1个数字量输出模块SM322DO16x所有必需的附件，例如，PROFIBUSS7–400H的硬件装配和调硬件装

要装配下图所示的S7-400H，请按以下步骤操图4- 硬件装如《S7-400自动化系统，安装》和《模块规范》手册所述装配S7-400H自动化系统个CPU都会作为主CPU来执行用户程序。按《ET200MI/O设备》手册所述组态分布式I/O将编程设备连接到第一个容错CPUCPU0)CPUS7-400HCPU上电后执行高质量RAM测试（自检）。自检过程大约需要10分钟S7-

按下述步骤调试S7-在SIMATIC管理器中，打开实例项目Prjec”。其组态与“要求”中所述的硬件配置选择“硬件”对象，右键单击，然后选择快捷菜单命令“->打开”打开项目的硬件配置。如果组态相符，则继续执行步骤6。辑并保存项目。有关详细信息，请参见SIMATICManager的基本帮助。打开“7程序”文件夹中的用户程在离线视图中，此“7程序”文件夹只分配给CPU0。采用上述硬件配置时，可以执行该用户程序。它将激活数字量输出模块上的LED指示灯（运行指示灯）。选择“C- ”将用户程 至CPU0动化系统。该CPU执行重启，并调用OB100。结果：CPU0作为主CPU启动，CPU1作为备用CPU启动。并更新备用CPU说也可使用STEP7S7-400H自动化系统。有关详细信息，请参见。只能使用编程设备命令“冷启动”来执行冷启动。为此，CPU必须处于STOP模式，模RUNOB102。1：CPU或电源初始状态：S7400H处于冗余系统模 S7400H现在处于冗余系统模式实例2：初始状态：S7400H处于冗余系统模式。每个CPU的模式选择开关均设为RUNCPULEDREDFIFM1FIFM2F取决于断开哪根光缆)现在CPUERROR-SEARCHCPU仍为主站并在单模结果：备用CPU执行自动和更新。S7-400H恢复到冗余系统模式SIMATICManager为了正确处理容错系统的特性，SIMATICManager显示和编辑系统的方式与S7-400标说应首先处理装配CPU CPU41x-5HPN/DP的控制和显示图5- CPU41x-5HPN/DP上控制和显示元件的排LED指示

表格5- CPU上的LED指示颜含12RUNSTOP冗余丢失/冗余故PROFIBUSPROFINETCPULINK1LINK2PROFINETPROFINET模式开

模式开关的功能(页55)部分介绍了模式开关的功CPU卡RAM可使用RAM卡扩展CPU装载器备或CPU中编程闪存卡。闪存卡还可扩展CPU的装载器。有关卡的详细信息，请参见卡的设计和功能(页60)部分用于同步模块的插可将一个同步模块此插槽。请参见同步模块(页333)一章MPI/DP

例如，可将以下设备连接到CPU使用带有斜式电缆出口的总线连接器，请参见《S7-400自动化系统，安装》手册。DP接口。PROFIBUSDPPROFINET

只能将PROFINET兼容的网络组件连接到此接口。PROFINETIOPROFINET接口。PROFINET接口具有两个带外部接口的切换式端口(RJ45)。只能将PROFINET兼容的网络组件连接到此接口。设置机架

将外部备用电压连接到 AT.”插S7-400H电源模块支持使用两个备用电池。这样可实现以下目备份在RAM中的用户程序TE.BTT输入的属短路电流限20要将外部电源连接到XT.BATT”插座，需要下图所示的一2.5毫米直径插孔式连接器的连接电缆。注意插孔式连接器的极性。图5- 插孔式连接可使用订货号A5E00728552A说将辅助电源连接到“XT.AT”插座。CPU监视功能和错误消CPU有多CPUSTEP7错误类错误原操作系统的响错误指模块故障(SM、FM、DSM通过直接方式调用OB122、更新过程映像时调用通过直接方式调用OB122、更新过程映像时调用用户程序执行时间(OB1及所有中OB80STOP在或扩展机架中具有中断功能I/O模块报告诊断中断V6.0及以上组态中同步模块报告诊断中断；请参S7–400H的同步模块(页333)一章STOP STOP错误类错误原操作系统的响错误指CPU比较错误（例如RAM、CPUSTOP机架/站故DP/PNIM丢失或发生故障，STOP到STOP模式。块调用命令(U堆栈)的嵌套深度过STOP错误类错误原操作系统的响错误指STOP块错MC7需要重启或器复位RUNSTOPLED含亮亮22CPU处于DEFECTIVELED2Hz0.5亮由测试功能触发了HOLD状态2亮于被OB的长度。例如CPURUN模式，则可能是系20.5CPU请求器复位0.50.5 CPU MSTR、RACK0RACK1LED指示LEDMSTR、RACK0和RACK1CPU上设置的机架号的相关信息，并显示控制双向I/O的CPU。含亮亮亮INTF、EXTFFRCELED指示LEDINTF、EXTFFRCE提供有关用户程序执行期间的错误和特殊事件的含亮亮亮BUSF1BUSF2BUS5FBUS1F、BUS2FBUS5FLEDMPI/DP、PROFIBUSDPPROFINET表格5- BUS1F、BUS2F和BUS5FLED的可能状含亮MPI/DP接口处检测到错误亮PROFIBUSDP亮PROFINETIO含CPUPROFIBUSDP1处的一个或多个从站无响CPUCPUPROFIBUSDP2处的一个或多个从站无响CPUIFM1FIFM2FLED含亮1上检测到错亮2上检测到错LINKRX/TXLINKRX/TXLEDPROFINET表格5- LINK和RX/TXLED的可能状含亮PROFINET6PROFINET说LINKRX/TXLEDPROFINETREDFREDFLEDREDF系统状基本要0.5-2-冗余(CPU为冗余亮冗余(CPU为冗余I/O冗余错LEDLINK1OKLINK2LEDLINKx含亮检查光缆安装是否符合安装光纤电缆(页337)一章中的准检查光缆安装是否符合安装光纤电缆(页337)一章中的准LED 诊断缓冲

STEP7中，可选择“目标系统模块信息”(TargetsystemModuleInformation)从诊断缓冲区错误原因。模式开模式开关的功模式开关的功

位图5- 模式开关位表格5- 模式开关位位说或保持空闲状态。可以I/O。可将程序从编程设 到CPU（编程设备->CPU）可将程序从编程设 到CPU（编程设备->CPU）（器复位CPU器复位的切换开关瞬间接通位置；请参见执行器复位(57)一章。有关“将CPU复位到出厂状态”功能的瞬间接通位置；请参见将CPU复位为出厂状态(页74)一章执行器复实例A：您想要将一个新的用户程序到CPU中 结果STOPLEDCPU中的器复位过CPU删除 CPU从装载 器中删除用户程序。该过程会将程序从集成RAM和任何 闪存卡，则在器复位后，CPU会将在闪存卡上的用户程序和系统参数到主器。器复位后所保留的数据120个条目，也就是说，诊断缓冲区中保留最近的120个条目可以使用STEP7MPI/DP接口参数。请注意下表中显示的特MPIMPICPUIPSNMP特殊功

冷启动/冷启

程序OB1OB102(如果有)继续执行重启（暖启动

程序OB1OB100(如果有)继续执行 在缓存上电模式下重在有大规模组态、许多CP和/或外部DP主站的容错系统的缓存上电模式下，可能需要多达30秒的时间才能执行请求的重新启动。 暖启动的操作顺

结果STOPLED将开关设置为RUNSTOPLED熄灭，RUNLED冷启动的操作顺

只能使用编程设备命令“冷启动”来执行冷启动。为此，CPU必须处于STOP模式，模式开关必须置于RUN位置。订货

技术规范中列出了卡的订货号，请参见卡的技术数据(页430)部分卡的设

中。卡经过特殊设计，只能以式。图5- 卡的设卡的功

卡和CPU上的集成区一起构成了CPU的装载器。运行期间，装载器在卡上的数用户程序（例如，OB、FB、FC）、DBI/O模块行为的参序列

W#16#xy1C的索引8中。可使用SFC51RY”该零件列表户程序。这可以防止对用户程序的的，其功能与dongle类似。使用用于S7–400的卡类RAM应使用哪类卡使用RAM卡还是闪存卡取决于具体应用场表格5- 卡类如果则希望能够在RUN模式下编辑程RAM卡上或在CPU之外 使用闪存RAM

将用于装载用户程序的RAM卡 到CPU中。在STEP7中选择“目标系统->下载”Tretsystem>Download)装载用户程序。STOPRUN模式下将整个用户程序或各元素(FB、FC、OB、DBSDB)装载到装载器。如果电源配有一块有效备用电池，或者CPU通过EXT.AT”插座上的外部备用电压供电，RAMCPUCPU仍插在机架上，RAM卡闪存STEP7中选择“目标系统->将用户程序到卡”Tretsystem>Downloaduserprogramtomemorycard)，将用户程序到闪存卡。将用户程序到编程设备/编程适配器中处于离线模式的闪存卡，然后将闪存闪存卡为非易失性器，也就是说，闪存卡从CPU中移除后或者在没有备用电压(电源模块中没有备用电池或CPU的XT.ATT”输入端没有外部备用电压)S7-400时，卡中的数据仍会保留下来。不备份的情况下自动重启或冷启编程设备执行重启或冷启动。没有备用电池或备用电池发生故障被报告为外部故障，EXTFLED会相应点亮。用户程附加的用户程序元可以将用户程序元素从编程设备CPU的集成装载器中。请注意，如果CPU执行器复位，将删除该集成RAM中的内容，也就是说，在 卡容量应该多大使用SIMATIC管理器确定空间需可以在“属性离线块文件夹”框(块->对象属性->块选项卡)中离线查看块长度。在出作。不显示无 到目标系统的块(例如VAT)的长度“详细信息”视图中不显示编程设备(PG/PC)上的块长度参MPI/DP可连接设

可将以下设备连接到MPI，例如其它SIMATICS7PG/OP–CPU连接，为OP/HMI设备保留接。CPU-CPU通

有关详细信息，请参见《使用STEP7编程》连接

PROFIBUSDPPG电缆且带有斜式电缆出口的总线连接器将设备连接MPI(请参见《安装手册》)。MPIDPManagerMPI32DP网段。PROFIBUSDP接口（X2、PROFIBUSDP接口（X2、可连接设连接

PROFIBUSDPPROFIBUSPROFIBUSI/O设备。可将冗余I/O连接到PROFIBUSDP接口。这里，CPU是DP主站，连接到从站，或者在单模式下通过PROFIBUSDP现场总线连接到其它DP主站。PROFIBUSDPPROFIBUSPROFIBUSDP接口(请参见《安装手册》)冗余模

在冗余模式下，PROFIBUSDPPROFINETIP地

在HWConfig中编辑CPU属性，然后将修改后的组 到CPU还可以在本地设置IP地址参数和站名(NameOfStation,NoS)，而无需修改组态数据SIMATICManager中使用“C->编辑以太网节点LC->EditEthernet可通PROFINET(PN)连接的设PROFINETIO设备，例如ET200MIM153-4连接

PROFINET接口的属协议和通信功PROFINETIEC61784-2符合性类别AISO-on-S7PG功PNIO(SNMP)的端口统连2PROFINET连10/100说默认情况下，设备的PROFINET接口被设置为“自动设置”（自动协商）("automaticsetting"(autonegotiation))请确CPUPROFINET接口的所有设备也被设i商）("automaticsetting"(Autonegotiation))操作模式，或者如果选择了“自动设置”自动协商）("automaticsetting"(Autonegotiation))以外的设置，则请注意以下事项：PROFINETIO100Mbps全双工模式运行，这意味着，如果将CPU板载PROFINETPROFINETIOPROFINET接口可能只能以100Mbps全双工模式运行。行。任何情况下都不允许使用半双工模式。背景信息：如果将 设置为10Mbps半双工模式的开关连接到CPU的该接口，“自动协商”uongoain)设置会强制CPU自我调整为伙伴设备的设置，即实际上以“10Mbps半双工”模式进行通信。但这不是有效的工作模式，因为PROFINETIO要求100Mbps全双工条件下运行 参有关PROFINET 信息，请参见《PROFINET系统说明(绞线和光纤网络(/WW/view/en/8763736)手有关PROFINET 信息，请参见PROFINET S7-400HCPU默认加设置即可直接用于操作S7-400H。通过在STEP7中选择“配置硬件”可以确定与CPU相关的缺省值参数

CPU的响应和属性在于系统数据块内的参数中定义。CPU有一个定义的缺省设置。循环/时钟器，例如，扫描周期监视时注意：如果通过修改参数来更改工作器分配，则在向CPU系统数据时将重组此工作器。结果是，由SFC生成的数据块将被删除，而剩余的数据块将使用来自装载器的数值进行初始化。“周期/时钟器”选项卡中的过程映像大小(以字节为单位 器”选项卡中的通“诊断/时钟”选项卡中的诊断 器”选项卡中所有优先级的本地诊断/时钟，例如，时钟S7-400HCPU 参数分配工

可以在STEP7中使用“HWConfig”来设置各个CPU参数。无论其保持性设置如 (0)，都将删除位器、定时器、计数器、输入和输出设CPU41x-H的特定功 安全等可以为项目定义一个安全等级，以防止有人在的情况下CPU程序。这些全等级设置的目的是授予用户对不受保护的特定编程设备功能的权限，允许用户在CPU上执行这些功能。使用登录后，用户可执行所有PG功能。设置安全等

可以在TP7/组态硬件”下设置CPU安全等级13执行此操作时，CPU中不能闪存卡。表格6- CPU的安全等CPU功安全安全安全S7CPU将用户程序到CPU功安全安全安全使用SFC109“PROTECT”设置安全SFC109CPUMODE=0SFC109调用安全1设置。MODE=0SFC109调用覆盖任何现有合法锁定。MODE=1时的SFC109调用：有合法的安全等级2设置。这意味着如果知道有效，便可取消通过SFC109设置的写保护。MODE=1时的SFC109调MODE=12SFC109调用：无合法的安全3设置意味着即使方式调用SFC-109时存在合法连接，则SFC-109调用对此连接没有影响。说设置更低的安全等可使用SFC09“RTCT设置更低的安全等级（低于通过STEP7“组态硬件”组态附加事

/更新操作期间，安全等级从主站传输到备用站 保护S7-Block

STEP7附加件包S7-BlockPrivacy，可用于保护函数和函数块避免的。使用S7-BlockPrivacy时，请注意以下注意事项：1在STEP7中不能编辑受保护的块。此外，也不能再执 块”或断点）。将仅显示受保护块的接口。编辑。需确钥始终保存在安全位置。S7-BlockPrivacy源代说所需的内存空在装 器中，每个带有反编译信息的受保护块将额外占用232个字节在装 器中，每个不带反编译信息的受保护块则额外占用160个字节 说延长的运行时“Ualeoadssmaa。附加信

CPUCPU出厂

表格6- 出厂设置中的CPU属属值MPI2MPI传输187.5空IP无IP001.01.94,6.3CPU步大约4秒钟后，所有LED都将亮起。说取消操CPU复位期间的LEDCPU复位为其出厂设置时，LEDLED表格6- LED模亮不使用卡更新固基本操作步

要必须能(例如，通过PROFIBUS、MPI或工业以太网)要更新固件的CPU。编程设备/PC文件系统中必须有包含固件版本的文件。一个文件夹可以只包含一个固件版本的文件。如果CPU的安全等级设置为2或3，则提供后才能更新固件。说可通过工业以太网更新容错CPU的固件。如果传输速率很低，则通过MPI更新固件会需要很长时间（例如，以187.5Kbps的传输速率进行更新大约需要10分钟）。 HWConfig中的操作步HWConfig中打开包含要更CPU选择“PC->更新固件”菜单命在“更新固件 框中，使用“浏览”按钮选择固件更新文件(*.UPD)的路径 单击“运行”6.4不使用卡更新固STEP7验证所选文件是否可由CPU解释，然后将此文件到CPU中。如果上述过程需要更改CPU的运行状态，则系统将提示您在相关的框中执行此操作。SIMATICManager中的操作步命令操作步骤与HWConfig中的操作步骤相同，即，“PC>更新固件”PC>Update说 固件更新后保留

MPI参数（MPI地址和最高MPI地址）CPUIPSNMP在RUN要固件自动更新步

使用SIATCManager->项目”(SMATCManager->Project)HWConfig选择其中一个CPU。不要使用SIMATICManager中的“可节点”ccssilenodes)菜单命令 选择“PC更新固件”(UpdateFirmware)菜单命令。将启动一个向导自动更新两个CPU上的固件。渐进式固件更新的替代步使用编程设备将其中的一个CPUSTOPHWConfigSTEP7项目SIMATICManager中选CPU选择“PC->更新固件”菜单命“更新固件 框随即打开。选择向所选 当前固件所使用的固件文件SIMATICManager或HWConfig中，选择“PLC->工作模式->切换到CPUH”，然后选中“具有已改变的操作系统”复选框容错系统将切换主站/备用站角色，然后CPU将再次进入RUN模式说 服务数应用情

状态的具体诊断信息。此信息在诊断缓冲区及服务数据中。选择“C->保存服务数据”命令该信息，并将该数据保存为两个文件。然后将它们 步 选择“C保存服务数据”PCSaveservicedata)命令。 CPU41x–H作为PROFIBUSDP简参STEP7提供有关以 PROFIBUSPROFIBUSPROFIBUS附加信

PROFIBUSDPPROFIBUSDPV1ID7027576，Internet地址为：CPU41x-HDPCPU41x-H的地址范表格7- CPU41x，MPI/DP接口用作PROFIBUSDP接地址范412-414-416-对于这些地址，可为每个过程映象中的I/O组态最多x个字000到DP主站和各DP从站，DP诊断地址在输入地址区中至少占1个字节。使用这些地SFC13LADDRDPDP诊断地址在项目DP诊断地址，STEP7会自动从最高字节地址开始向下分配相应地址作为DP诊断地址。DPV1主站模式下，通常给从站2个诊断地址CPU41xHPROFIBUSDP要CPUPROFIBUSDPPROFIBUS必要则更改工作模式；默认设置为DPV1 PROFIBUSDPCPU31xCPU41x如果是，则它将作为“预组态站”PROFIBUSDPPROFIBUSDP主站中给此DP从站CPU分配一个从站诊断地址。将PROFIBUSDP主站到DPCPU，并指定用于与DP从站CPU进行的地址区。PROFIBUS监视/修改、编说如果PROFIBUSDP接口执行，编程”或“监视/修改”应用程序会DP周期延长DP主站系统启

使用以下参数设置PROFIBUSDPPROFIBUSDP主站PROFIBUSIEC6115861158/IEC61784–1:2002Ed1CP3/1中。SIMATIC文档在此上下文中使用术语“DPV1。新版本有了许多扩展和简化。DPV1IEC61158移植DPV1的完整说明，请参见客户支持Internet上名为“IEC61158V1”FAQ部分，FAQID7027576。PROFIBUSDPV1功能的组DPV1CP443-5，订货号6GK7443–5DX03–0XE06GK7443–5DX04–0XE0、6GK7443-5DX05-0XE0DPV1从站（SIMATIC中的默认设置STEP7硬 DPV1组件有哪些操作模S7前一样使用。在SIMATIC中，DPV1模式为默认设置。DPV1IEC61158是否兼在转换为DPV1后，可继续使用所有现有从站。但它们不支持DPV1的增强功能站，需要符合V3版本IEC61158标准的GSD文件。使用SFC103“DP_TOPOL”确定DP主站系统的总线置。此模块是一个从站，用于识别PROFIBUS子网的拓扑和检测其引起的所有问题。SFC103“DP_TOPOL”DPSFC103在相应的和《系统和标准功能》手册中有介绍。有关诊断中继器的信息，请参见《用PROFIBUSDP的诊断中继器》手册，订6ES7972–0AB00–8BA0。PROFIBUSDP主站运行CPU41xH的诊LED进行诊BUSFLEDPROFIBUSDP接口的接口的BUSFLED将常亮或闪烁。表格7- 作为DP主站运行的CPU41x的“UF”LD的含含要执行的操灭-亮DPDP主站操作模式中波特率不同(仅CPU41x或者总线是CPU41xLED不停止闪STEP7读出诊断信表格7- 通过STEP7读出诊断信DPSTEP7中的块或选应请参见CPU“DP从站诊断”STEP7用户界面上以纯文本形式显请参见STEP7中STEP7组态硬件和连接》册13“DPNRM_DGSFC13过程中发生错误时，不一定会将忙碌位置位为“0”。因此，只要SFC13，就RET_VALCPU41x的信息，请参见《CPU数据参考手册》SFC的信息，请参见手册》。有关其它从站组态SFCRS7诊断的数据记录(将这些数据记SFCD读出系统状态列表(SSL)在诊断中断SSLIDW#16#00B3调用SFC51，并读出从CPUSSL。SFB52S7诊断的数据记录，也就是说，SFB”评估用户程序中的诊断数图7- 通过CPU41xH进行诊DP从站功能配合使用的诊断地图7- DP主站和DP从站的诊断地事件检

表格7- 作为DP从站的CPU41xH的事件检事DP主站中的操址分配给DP主站对于I/O：调用OB122，I/O区域错DP从站RUN地址分配给DP主站；变量OB82_MDL_STOP=1DPSTOP→地址分配给DP主站；变量OB82_MDL_STOP=0在用户程序中评

DP主站DP从站上(CPU主站诊断地址=不相CPU：RUN→OB用户程序也应设置为通过SFC13 引什么是PROFINET是开放的、非私有的适用于自动化的工业以太网标准，可实现从业务管理级PROFINET种产品可用于PROFINET。PROFINETIOPR