机器人焊枪培训资料课件

机器人焊枪培训资料2022/12/18机器人焊枪培训资料机器人焊枪培训资料2022/12/13机器人焊枪培训资料1DTGX3D模型机器人焊枪培训资料2DTGX3D模型机器人焊枪培训资料2机器人焊枪培训资料3机器人焊枪培训资料3零部件爆炸机器人焊枪培训资料4零部件爆炸机器人焊枪培训资料4气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关水气集成块机器人焊枪培训资料5气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连总装图机器人焊枪培训资料6总装图机器人焊枪培训资料6气缸装配图机器人焊枪培训资料7气缸装配图机器人焊枪培训资料7

机器人焊枪培训资料8机器人焊枪培训资料8支轴部装图机器人焊枪培训资料9支轴部装图机器人焊枪培训资料9上电极臂组件机器人焊枪培训资料10上电极臂组件机器人焊枪培训资料10下电极臂组件机器人焊枪培训资料11下电极臂组件机器人焊枪培训资料11软连接组件机器人焊枪培训资料12软连接组件机器人焊枪培训资料12变压器机器人焊枪培训资料13变压器机器人焊枪培训资料13平衡气缸组件机器人焊枪培训资料14平衡气缸组件机器人焊枪培训资料14水路冷却图机器人焊枪培训资料15水路冷却图机器人焊枪培训资料15气路原理图机器人焊枪培训资料16气路原理图机器人焊枪培训资料16电气原理图机器人焊枪培训资料17电气原理图机器人焊枪培训资料17气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定机器人焊枪培训资料18气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂气缸动作过程：大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开机器人焊枪培训资料19气缸动作过程：

调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离机器人焊枪培训资料20调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离机器人焊枪培训资料20DTGC3D模型机器人焊枪培训资料21DTGC3D模型机器人焊枪培训资料21零部件爆炸机器人焊枪培训资料22零部件爆炸机器人焊枪培训资料22气缸内部结构机器人焊枪培训资料23气缸内部结构机器人焊枪培训资料23平衡系统机器人焊枪培训资料24平衡系统机器人焊枪培训资料24主要零部件使用寿命电极帽：3,000-10,000点电极柄：300,000-500,000点电极衬套：300,000-500,000点握杆：500,000-1000,000点电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000点软连接：300,000-1000,000点端子：3,000,000-4,000,000点限位螺栓：4,000,000-5,000,000点机器人焊枪培训资料25主要零部件使用寿命电极帽：3,000-10,000点机器人

机器人焊枪日常检查

项目检查要点间隔电极（电极头）电极顶端形状最大ф8mm1/班空气回路检查空气压，应不漏气1/班冷却水检查流量，应不漏水1/班初级端电缆作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等1/班焊枪整体异常发热70℃以下1/班分流器

异常发110℃以下1/班

机器人焊枪培训资料26

机器人焊枪日常检查

项目机器人焊枪每周检查

项目检查要点间隔焊枪主体应无损伤1/周阀门、L/S等应无损伤，确认给定位置1/周次级端导体部分检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧1/周初级端供电部分应无损伤，连结部分应无松动1/周电极（电极帽）电极偏移，最大容许1.6mm1/周软连接软连接的断面积应确保2/3以上1/周机器人焊枪培训资料27机器人焊枪每周检查项目机器人焊枪月度及半年度检查

项目检查要点频率焊枪主体清扫、清除飞溅每月一次焊枪主体各部分螺栓的紧固状态每月一次焊接打点位置应无挠曲、打滑、偏心、异常每月一次气缸动作是否稳定，行程有没有异常每月一次平衡系统平衡是否合理每月一次平衡部分、支承轴部分加滑脂每半年一次气缸密封件每月一次焊枪变压器绝缘每月一次电极臂绝缘每月一次支承轴绝缘每月一次机器人焊枪培训资料28机器人焊枪月度及半年度检查项目常见故障排除次级端通电部分

臂、分流器及分流器端子的通电表面

浅的电蚀：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深的电蚀：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。

异常发热：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。

软连接折弯：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。

折断：如果只折断2~3块的话，不影响使用。但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。

变色：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。

机器人焊枪培训资料29常见故障排除次级端通电部分臂、分流器及分流器端子的通电表面演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew2022/12/18机器人焊枪培训资料演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew30机器人焊枪培训资料2022/12/18机器人焊枪培训资料机器人焊枪培训资料2022/12/13机器人焊枪培训资料31DTGX3D模型机器人焊枪培训资料32DTGX3D模型机器人焊枪培训资料2机器人焊枪培训资料33机器人焊枪培训资料3零部件爆炸机器人焊枪培训资料34零部件爆炸机器人焊枪培训资料4气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关水气集成块机器人焊枪培训资料35气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连总装图机器人焊枪培训资料36总装图机器人焊枪培训资料6气缸装配图机器人焊枪培训资料37气缸装配图机器人焊枪培训资料7

机器人焊枪培训资料38机器人焊枪培训资料8支轴部装图机器人焊枪培训资料39支轴部装图机器人焊枪培训资料9上电极臂组件机器人焊枪培训资料40上电极臂组件机器人焊枪培训资料10下电极臂组件机器人焊枪培训资料41下电极臂组件机器人焊枪培训资料11软连接组件机器人焊枪培训资料42软连接组件机器人焊枪培训资料12变压器机器人焊枪培训资料43变压器机器人焊枪培训资料13平衡气缸组件机器人焊枪培训资料44平衡气缸组件机器人焊枪培训资料14水路冷却图机器人焊枪培训资料45水路冷却图机器人焊枪培训资料15气路原理图机器人焊枪培训资料46气路原理图机器人焊枪培训资料16电气原理图机器人焊枪培训资料47电气原理图机器人焊枪培训资料17气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定机器人焊枪培训资料48气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂气缸动作过程：大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开机器人焊枪培训资料49气缸动作过程：

调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离机器人焊枪培训资料50调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离机器人焊枪培训资料20DTGC3D模型机器人焊枪培训资料51DTGC3D模型机器人焊枪培训资料21零部件爆炸机器人焊枪培训资料52零部件爆炸机器人焊枪培训资料22气缸内部结构机器人焊枪培训资料53气缸内部结构机器人焊枪培训资料23平衡系统机器人焊枪培训资料54平衡系统机器人焊枪培训资料24主要零部件使用寿命电极帽：3,000-10,000点电极柄：300,000-500,000点电极衬套：300,000-500,000点握杆：500,000-1000,000点电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000点软连接：300,000-1000,000点端子：3,000,000-4,000,000点限位螺栓：4,000,000-5,000,000点机器人焊枪培训资料55主要零部件使用寿命电极帽：3,000-10,000点机器人

机器人焊枪日常检查

项目检查要点间隔电极（电极头）电极顶端形状最大ф8mm1/班空气回路检查空气压，应不漏气1/班冷却水检查流量，应不漏水1/班初级端电缆作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等1/班焊枪整体异常发热70℃以下1/班分流器

异常发110℃以下1/班

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机器人焊枪日常检查

项目机器人焊枪每周检查

项目检查要点间隔焊枪主体应无损伤1/周阀门、L/S等应无损伤，确认给定位置1/周次级端导体部分检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧1/周初级端供电部分应无损伤，连结部分应无松动1/周电极（电极帽）电极偏移，最大容许1.6mm1/周软连接软连接的断面积应确保2/3以上1/周机器人焊枪培训资料57机器人焊枪每周检查项目机器人焊枪月度及半年度检查

项目检查要点频率焊枪主体清扫、清除飞溅每月一次焊枪主体各部分螺栓的紧固状态每月一次焊接打点位置应无挠曲、打滑、偏心、异常每月一次气缸动作是否稳定，行程有没有异常每月一次平衡系统平衡是否合理每月一次平衡部分、支承轴部分加滑脂每半年一次气缸密封件每