智能交通灯步进

2.4.中间继电器、定时器、I/O等用途

I/O：PLC与外部电路连接，外部的输入控制PLC输出相应的结果数码管的显示：用于显示绿灯的剩余时间中间继电器：网络自锁，可保持长时间通电。各部分的通断。定时器：设定各个交通灯亮的时间，延时工作的时间，符合题目的要求2.5.图片赏析

2.6、设计中遇到的问题及解决的方法

经过多次修改，终于完成了交通灯的设计，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候出现了人行道所有的红灯同时亮。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了原来有时间输入错误。当关闭时数码管仍然亮，这时把所有的数码管加上断开按钮，但还是仍然亮。最后分析原来是已经把数据输入到了映像寄存器中所以停不了，经过查找资料想到了解决的方法，用传送字节立即写指令解决了此问题。接完电机后发现不转，但软件监控显示正确，电机接线也正确，但继电器不吸合，最后发现输出继电器线圈坏了，从另一个箱子引过来后输出继电器好了，但电机仍然不转。经过测量电压判断为缺相，当开始后转动一下电机，电机工作了，最后发现是电源输出缺相。从虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但我耐心的坚持下去了，并且从中学到了很多有用的动西.三、基于PLC控制步进电机

3.1PLC控制步进电机

掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。要实现正转反转的直接切换。同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动3.2I/O端子分配图

输入输出点：启动按钮I0.0；A相输出Q1.0；停止按钮I0.1；B相输出Q1.1；正转按钮I0.2；C相输出Q1.2；反转止按钮I0.3；LED输出Q0.0~0.7；调速按钮I0.4。3.4设计计中遇遇到的的问题题在此实实验中中用了了试验验台和和步进进电机机模块块，当当运行行后发发现电电机不不转，，开始始寻找找原因因，首首先看看到PLC对应应的输输出显显示是是亮的的，并并且符符合要要求，，说明明程序序没有有错误误。这这时猜猜想是是不是是公共共端乜乜有接接正确确，在在看完完一遍遍接线线后发发现也也没有有问题题，这这时问问题出出在哪哪呢，，想到到了是是不是是线有有坏的的，用用电压压表测测量后后也没没有问问题。。中午午吃完完饭后后，在在路上上跟舍舍友以以讨论论，原原来扩扩展模模块的的输入入公共共端即即使不不用也也得接接上。。当接接上后后电机机果然然转动动了。。经此此后感感觉讨讨论的的重要要性。。同时时收获获颇丰丰。.3.5图片片赏析析四．基基于PLC的物物料混混合控控制4.1物料料混合合控制制要求求按启动动按钮钮，先先加入入物料料1，，V1亮，，到水水位3时停停止加加入物物料1，V1灭灭，延延时1秒，，加入入物料料2，，V2亮，，到水水位2（或或水位位1））时，，停止止加入入物料料2，，V2灭。。进料料完毕毕后搅搅拌机机开始始工作作，M亮，，先正正转10秒秒，POS亮，，然后后反转转10秒，，NEG亮亮，搅搅拌机机停止止工作作，M灭，，打开开出料料阀出出料，，V3亮。。待料料出完完后，，重复复上述述过程程。按启动动按钮钮，先先加入入物料料1，，V1亮，，到水水位3时停停止加加入物物料1，V1灭灭，延延时1秒，，加入入物料料2，，V2亮，，到水水位2（或或水位位1））时，，停止止加入入物料料2，，V2灭。。进料料完毕毕后搅搅拌机机开始始工作作，M亮，，先正正转10秒秒，POS亮，，然后后反转转10秒，，NEG亮亮，搅搅拌机机停止止工作作，M灭，，打开开出料料阀出出料，，V3亮。。待料料出完完后，，重复复上述述过程程。4.2物料料混合合程序序流程程图4.4梯梯形图图4.5图片片赏析析4.6设计计中遇遇到的的问题题物料混混合程程序是是这三三个中中最简简单的的一个个，而而当调调试时时发现现了一一些问问题，，有些些实验验现象象不符符合要要求而而有的的多此此一举举。就就像从从水位位三到到水位位二应应该用用开关关控制制而设设计时时用了了计时时器，，在同同学的的提醒醒下才才发现现问题题。这这个课课题除除了让让我学学到了了知识识，增增强了了动手手能力力外，，让我我懂得得了做做事要要更加加细心心，考考虑实实际情情况。。四、设设计心心得体体会通过这这次设设计实实践我我学会会了PLC的基基本编编程方方法，，对PLC的工工作原原理和和使用用方法法也有有了更更深刻刻的理理解。。在对对理论论的运运用中中，提提高了了我们们的综综合素素质，，在没没有做做实践践设计计以前前，我我们对对知识识的掌掌握都都是思思想上上的，，对一一些细细节不不加重重视，，当我我们把把自己己想出出来的的程序序与到到PLC中中的时时候，，问题题出现现了，，不是是不能能运行行，就就是运运行的的结果果和要要求的的结果果不相相符合合。能能过解解决一一个个个在调调试中中出现现的问问题，，我们们对PLC的理理解得得到加加强，，看到到了实实践与与理论论的差差距。。通过合合作，，我们们的合合作意意识得得到加加强。。合作作能力力得到到提高高，在在设计计的过过程中中，我我们用用了分分工与与合作作的方方式，，每个个人负负责一一定的的部分分，同同时在在一定定的阶阶断共共同讨讨论，，以解解决分分工中中个人人不能能解决决的问问题，，同时时我们们还向向别的的同学学请教教。在在此过过程中中，每每个人人都想想自己己的方方案得得到实实现，，积极极向同同学说说明自自己的的想法法。能能过比比较选选出最最好的的方案案。在在这过过程也也提高高了我我们的的表过过能力力。通过此此次课课设，，让我我了解解了PLC梯形形图、、指令令表、、顺序序功能能图有有了更更好的的了解解，也也让我我了解解了关关于PLC设计计原理理。有有很多多设计计理念念来源源于实实际，，从中中找出出最合合适的的设计计方法法。。五、致谢谢我完成这篇毕毕业论文，得得到了许多人人的帮助。首首先，我要特特别感谢我的的指导老师韩韩老师。在我我撰写论文的的过程中，韩韩张老师付出出了大量的心心血和汗水，，无论是在论论文的选题、、构思和资料料的收集方面面，还是在论论文的研究方方法以及成文文定稿方面，，我都得到了了韩老师细心心、耐心地辅辅导和热情的的帮助，他指指导我论文一一定要严格按按照论文格式式去写，并且且要有自己的的观点和看法法。他广博的的学识、、严严谨的治学精精神和一丝不不苟的工作作作风深深影响响了我，使我我终身受益。。在此我表示示真诚地感谢谢.同时，在论文文的写作过程程中，也得到到了许多同学学的宝贵建议议，在此一并并致以诚挚的的谢意。！六、主要参考考资料[1]王永华，现代电气控控制及PLC应用技术[M]，北京京，北京航空空航天大学出出版社2007年11月。[2]于海生生，微型计算算机控制技术术，清华大学学出版社。[3]廖常常初.PLC编程及应用用.北京:机机械工业出版版社，2002.9.[4]谢克克明等主编．．可编程控制制器原理与程程序设计[M]．电子工工业出版社.2002．．8．28——29[5]张晓晓坤.可编程程控制器原理理及应用.西西北工业大学学出版社，1998[6]郭宗宗仁.可编程程控制器及其其通信网络技技术.人民邮邮电出版