B2010A龙门刨床电器部分说明书

B2012A/1型龙门刨床使用说明书（电气部分）最大刨销宽度1250毫米最大刨销长度4000毫米出厂编号8808147中华人民共和国

济南第二机床厂一、概述（一）电气系统的性能与特点：1、本系列刨床采用以电机扩大机作为励磁调节器的直流发电机一电动机组系统与一档机械齿轮变速，保证工作台速度在宽广的范围内无级地调整低速档为4.5-45米/分，高速档为9一90米/分，在工作台拉力不超过高速档所允许的拉力情况下，建议采用高速档，提高工作台的切削与返回速度。以发挥较高的生产效率。工作台还能降低至1米/分，供给用户做磨削加工之用。2、工作台的前进（切削）速度与后退（返回）速度能单独地作无级调整，无需停车。3、电气控制线路保证机床可靠地自动工作（工作台往复一次后刀架自动进给，后退行程中刀具自动抬起，工作台在行程末尾时减速，反向等运动状态的自动变换）。4、作高速切削时为减小刀具所承受的冲击，延长其使用期限，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后加速到规定的速度，若切削速度与冲击为刀具所能承受，则仅需在操作台上旋转转换开关，取消慢速切入。5、在工件与后退行程的末尾，工作台自动减速，保证刀具慢速离开工件避免了工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。6、当减速或反向行程开关偶而失灵时由限位开关及液压安全器作限位保护，使工作台不致驶出床身导轨面以外，各部件的相对运动没有必要的连锁。（-）主拖动系统工作简述：主拖动系统是由扩大机作为励磁调节器的发电机一电动机的电压调速系统。由于扩大机有较大的放大系数，加以采用电压负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈以及桥形稳定等环节，所以就使得工作台主拖动系统有很快的动作性能和很高的机械特性硬度以及宽广的调速范围。图1将控制线路图简化成如图1的原理图。扩大机绕组on【接在由调速电位器r所取的给定电压及与发电机电枢两端电压成正比的电压上（即电压负反馈）。因此加在oni绕组上的合成电压将要随着发电机端电压的增加而减小，电流正反馈01【绕组，接在电位器4R上，而电位器4R跨接在发电机与电动机二者的换向极与碳刷之间，因此01【绕组所取得的电压与主回路的电流成正比例的变化，所以改变4R抽头290位置及9RT阻值的大小，可以调节电流正反馈的强弱，串联在0HI绕组线路中的调整电阻1RT（或2RT）,它是在起动或反向时限制流过0HI绕组过大的电流，接在减速回路中的电阻3RT（或4RT）,它起着限制减速制动强度的作用，使减速制动不致太强烈。1RT-4RT等电阻，已在制造厂调整好，用户使用时不必再跳，可根据不同的工作速度调节加速度调节器b-Q、b-H及配合调整反向减速制子的距离，就能使工作台平滑的减速反向，在反向越位不大的情况下，尽量将加速度调节器往反向平稳方向旋转。为了使主电路电流在很大的强激作用下，不致超过电机允许的整流条件，又使过度过程的电流曲线具有较高的填充系数，从而加速过度过程的进行，同时避免于主回路过负荷在线路中设有限流环节。电阻5RT、6RT串在步进，步退回路中，它主要的作用是调整停车制动的强度。停车之后，为了工作台的爬行，本系统还设有扩大机欠补偿制动回路和发电机的自消磁回路，它们由延时继电器JS来控制，电阻7RT的大小对停车准确度影响较大，为了得到迅速而又准确的停车7RT应配合5RT6RT以及JS延时时间来调整。二机床电气设备的安装布置与配线（一）机床电气设备的安装布置电气设备的安装位置，请参看机床电气设备布置图，并根据用户使用场地具体情况作合理的布置，建议主发动机组与扩大机组布置在尽量远离操作者的位置，以减少噪声，操作台式电器柜则因放在操作者便于操作的位置。机床上的电气设备与内部连接导线，亦应随机床部件安装完毕后参照机床电气接线图进行接线，在接线时，要严格避免接错线，如遇线号不清或脱落时可用表测量出线号，确定后接上。（二）机床电气设备的配线机床电气设备的配线是指配备机床、电器柜及电机组之间的连线。配线时参考机床电气接线图，机床和所有电气设备都必须可靠地接地。这里必须着重指出，扩大机控制绕组、直流发电机与电动机励磁绕组以及发电机与电动机主回路粗导线，都必须严格按图纸连接，极性不可颠倒。直流电动机与直流发电机直接从碳刷出线的一头（可打开防护罩观察清楚）为si-f和S1-D用粗导线直接相互连接，而它们另一端从换向极出线的为H2-F和H2-D连接到电器柜相应的接线柱上。同时必须注意，连到电机接线柱S2-F和S2-D的细导线，它们应该连到碳刷与换向极之间，切勿误接到S1-F和S1-D上。接好线后可进行电气设备绝缘情况的测量。三电气设备试车与调整试车前必须熟悉电气设备、机床电气系统的性能，掌握试车顺序，在机械安装人员的密切配合下，严格遵守安全操作规程下进行正确的试车。（-）试车前的准备工作:1、准备好试车的仪表，如转速表、兆欧表、万用表、交流电流表等；2、进行电气设备的外部检查：如电机电器有无卡住现象、电机电器的接触面是否良好、外部线接的是否正确，内部线及电动机磁场线是否松脱等；3、检查电机、电器及控制线路的绝缘电阻；4、操作准备:把行程开关放于零位（参看图2）将各刀架进刀箱上的进行手柄放于中间零位，并将另一转换手柄放于中间零位上即“快速移动”与“自动进刀”都断开的位置；前一二一二后强C3Q）C3Q）C3AB———————作用于行程开关的制61sB叵B同子ZHXCO-JSH-HXO-HXH-JS1HXC图2行程开关零位（3）将工作将传动变速箱上的机械变速手柄可靠地放在中间在位±（即直流电动机不能带动工作台的位置，无零位之精密刨床试完空运转后再放上工作台）；（4）将操作台上的转换开关IKK-7KK、9KK放于断开位置，8KK放于“刨削”位置；（5）把两调试电位器手柄调至最左端的位置（即最低速度的位置）。两加速度调节器旋向“越位减小”的一端；（6）断开自动空气断路器1UZ与2UZ；（7）取下1RL与3RL；（8）在电器柜连接柱上拆下Dl-A、D2-A、D3-A、D4-A、D5-A、D6-A、D1-FB1、D2-FB1、D3-FB1、D1-RB1.D2-RB1、D3-RB1等引出线；（9）在直流发电机接线柱上拆下线号为S1-F的两根导线，其中一根粗线是主回路导线，另一根是电压负反馈用的细线；（10）在电机扩大机接线盒内拆下Oil、OIIK0III1.B1-K四根通向电器柜导线；（11）将电器柜接线柱上131与129线号用导线短接起来。（二）电器动作的检查（是否符合电器原理图）合上自动空气断路器UZ检查交流电源的电压试验Y/A启动控制线路电器动作，此时因励磁机不发电JS-A的动作要用绝缘板推动；装上熔断器3RT,检查交流控制线路电器的动作。如不符合电气原理图动作原理，应首先检查外部线是否接错，接线是否松动；3、装上熔断器1RT,接上从电器柜内拆下的Dl-AD2-A六根去交流电动机“A”的导线，注意一定要接的正确，否则会造成电源网路短路等事故，试验交流电动机A的Y-A起动，检查它的旋转方向是否符合箭头指示方向，如发现不对应纠正，电机旋转方向正确后，励磁机所发电压为210-230V,并且线号1为正极，2为负极，极性正确后可以试验直流电气电的动作。

（三）辅助拖动的试车:1、横梁夹紧与升降的试验要特别谨慎，一定要和装配钳工配合好，经过检查合格后，便可进行此项试验，在夹紧电动机定子回路中，串入一个交流电流表（量程5A）观察夹紧电流的大小确定夹紧程度（一般是2.2-2.5A），操作人员与观察人员一定配合好，特别注意夹紧电机旋转方向,不然会造成损坏夹紧机构和电机事故，松开旋转方向应使夹紧机构的制子向行程开关6HXC方向移动为正确，如果方向反了应立即切断自动空气开关UZ,并纠正之;2、试验各刀架的快速移动，进刀电机旋转方向从风扇端看应顺时针方向旋转，各刀架的自动进刀可在工作台自动时试验。（四）、工作台主拖动系统的试车:1、电机扩大机“K”发电机电压极性的检查：将电机扩大机接线盒内拆下的导线0III1串入500-1000欧姆电阻后，接到原接线柱上，将调速手柄R-QR-H放于最低的位置，启动电机组检查扩大机的旋转方向，它应与机壳上的箭头方向一致，电机扩大机的旋转方向正确后，可以检查它的极性，按工作台“步进”按钮，此时电压极性应该是B1-K为正，H2-K为负，按工作台“步退”按钮，电压极性H2-K为正,B1-K为负。扩大机试好后接上B1-K,按下工作台“前进”按钮，测量发动机“F”端电压的极性，这时SI-F为正，H2-F为负，按工作台“后退”按钮则反之。在此必须强调指出，扩大机与发电机电压极性一定要与要求相符它关系到电压负反馈的正确与否，所以对极性要认真的检查与测量，如果有问题应首先检查外部连线，找出原因消除。2、发电机电压负反馈环节的加入：开动电机组，按工作台“前进”按钮，使发电机发出100V左右的电压，把电压表接在发电机S1-F和H2-F端子上，把从发电机接线盒内拆下的S-F细导线（粗导线S1-F不动）向S1-F端子触一下，观察端电压的变化，如果电压下降，说明电压负反馈正确，如果电压升高，应立即把导线S1-1从发电机端子上拿开，特别注意不能把细导线S1-F与端子接死，否则可能造成设备事故，停止电机组，检查有关接线及电压的极性。电压负反馈极性测试正确后，可把细导线S1-F接在发电机S1-F的端子上拆去串入31【绕组回路中的电阻。3、电桥稳定环节的测试：让发电机发出100V左右的电压，用电压表（量程1T0V）测量012与011之间的电压为零，否则调整3R上的抽头使其为零，电桥平衡后可以把发大机接线盒内拆下的011接上，检查01绕组极性的正确性（可以按下“步进”按钮来测试，这时012为正。W2-F为负）。（五）直流电动机D的试运转：接上导线Dl-FBD2-FBD3-FB试验通风机电机旋转的正确性；把从发电机接线盒内拆下的粗导线S1-F接上，按“步进”或“步退”按钮检查电动机“D”的旋转方向；如果停车时发生震荡（电动机转子来回不停的摇动）应立即停止电机组，重新检查稳定线路的极性，电桥是否平衡机有关接线是否正确（应当注意，限流电路接线是否良好）。比较OIL接上前电动机“D”停止时的情况，就可以看出稳定环节是否起作用。电动机试运转正确后，按下工作台“前进”按钮，将调速电位器R-Q、R-H都调到最高位置，电动机的最高转速达到970转/分，按自动工作顺序拨动减速反向行程开关，观察电动机的工作情况，检查限位开关是否起作用。

接好润滑泵电动机，检查润滑泵的的各种工作状态，同时与钳工配合检查润滑系统。以上实验完毕后，拆除131和129的短接线，便可进行刨床的综合试车了，如工作台的自动工作，自动进刀，抬刀，慢速切入的环节的工作情况。I电机符号型号名称规格数量AZBF-292J或J82-4和三相异步电动机55KW(60KW)1460r/min380V105A(102A)A接法1ZBF-9270KW1450r/min230V305A1LZ2-42直流发动机3.5KW1450r/min230V15.2A1DZBD-93立流发动机60KWlOOOr/min230V305A1FBJ0：21-2立流电动机1.5KW2850r/min220/380V5.65/3.25A1BKZKK-12J三相异步电动机1.9KW2900r/min220/380V6/3.5A1功率扩大机组1.2KW2900r/min编号12-4-12115V四个控制绕组1RBJCL22-4三相铝壳异步电动机0.25KW1410r/min220/380V1.32/0.76A1JJ031-4三相异步电动机0.6KW1420r/min220/380V2.8/1.6A1C、YJ041-4三相异步电动机1.7KW1430r/min220/380V6.7/3.9A2ZJ041-4三相异步电动机1.7KW1430r/min220/380V6.7/3.9A1HJ42-4三相异步电动机2.8KW1430r/min220/380V1.5/6.1A1

注：AFL有的为三合一机组，有的为三联机组，当为三合一机组A和F共用铭牌型号为ZBF-92JII操纵台式电器柜符号型号名称规格数量C-BCJO-20A交流接触器.380V1Q-H、H-H127V4Q-C、H-CQ-Y、H-YCJO-lOA127V7Q-Z、H-ZQ・J、H-JC-RBQ、H、1QJZ7-44中间继电器127V91H、J、JQJO-H、JO、MJIJZ7-531JS-AJS7-1时间继电器380V延时0.4-60秒110RTZB2-3.5板形电阻3.5011RZB2-3737Q1RT-LZB2-14O140Q22R140Q23RZB2-26O260Q1

JR-RBJR10-10热继电器整定值0.8A1JR-FB整定值3.1A1JR-B整定值3.8A12HCZ3-22/00直流接触器线圈电压22OV灭弧线圈5A1JSJT3-22/1直流电磁继电器线圈电压220V1JS-HJT3-11/1线圈电压110V1JS-AJT3-11/3线圈电压22OV1JL-FJL3-01/5电流继电器300A1JL-JJL3-01/52.5A1CA、Y、ACJO-75A交流接触耀380V3JR-AJR2-3热继电器62.5A1BKBK-300控制变压器380V/127V1BMBK-100380V/36V1uzZD1-100/320自动空气断路器额定电流100A电磁脱扣1000A11UZ2UZDZ4-25/330额定电流25A电磁脱扣160A22RL3RL4RLRL1-15A螺旋式熔断器4A51RL6A22RfGF-50母琅管形电阻4000Q1IRf1650Q11RF-4RFGF-1501000Q44RGF-50T50Q17RT、9RT100Q21RT>2RT200Q55RT>6RT200Q8RT200Q

3RT、4RT2000211RT500032ZXZXA30D-2BB/108〜0.15硅整流器21ZXZXA100D-72/27-21A102-A型电流表500-0-5001V1O2-V型电压表f付分流器11KK-4KKHX1-1O/1转换开关25O-O-25OV45KK-9KKLS2-2主令开关10A51A、2ALA4-21K控制按钮6A1le>2e、3eZSD-2型信号灯按钮组颜色为红黑绿篮乳白色各一个3灯泡127V8W3R-Q、R-HC-3OO磁盘式电位器1250（1070处抽头）2b-Q、b-HC-1OO磁盘式电位器30002魏来福电位器旋钮6782魏来福电位器旋钮6742III悬挂按钮站符号型号名称规格数量3A-7ALA2按钮黑色5A58A9A绿色5A411A12A10A蘑菇头按钮红色5A1IV其他单件符号型号名称规格数用.Q-JSQ-HXLX2-232行程开关双轮6A3

1HXCH-JSH-HX2HXCLX2-212双轮6A36HXCLX2-121单轮6A13HXC4HXCLX3-11HLX3-11K单轮6A25HXC6A2KK-C26A1KK-Y6A2KK-Z6A1JeLX5-11微动开关6A11T-3T抬刀线圈直流20V34T直流20V1H/交流电动机扩大机用机风机用涧流泵动机电动机限位开关1HXC、2HXC.M速开关JS及换向开关HX均装在灰身右fthBl位开关3Hxe装在右立挂上.3Hxe的接点在愉笨上升极取他丑时断开.何刀架或左物〃架SE近到极限位置时断开.，双佗开关4HXC、5Hxe装在横梁上•1HXC或5Hxe的接点在横梁。右1HXC的接点在工作台蔺进超过低限付置时断开,二HXC的接点,在工作台后退超过低限位置时断开.K紫佗开关6Hxe装在横维夬率机构I.因横梁夹紧机构完全松开时6Hxe的接点(101-601)接通.而6Hxe的另一个接点(101-621)断开.5,特柞开关1KKTKK在相陶刀啜1件时接通或断开拊〃电磁铁・开冶〃电磁铁1HHH奘在相成的〃柒上.6,油R第电器Je奘在床。石网洞济察附近•节同清油不足成汉fi时兀的接点断开使工作台停止在后行程末了.JRAJR-B者JR-FB耕三方善

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KMI-0-*---3HXC5IIXC4Hxe,绊II。a」HJ*)-H'KM<26Hxe2指示仅去开关9KK的「件情况HI<X2X_Q4IX2fR.KIlXXK;斜祜苦斗法5=5J=二JQC.RDJO一M,&25itNXS出油tKKS^M一询+.差鬲s>s系KWTnsK+口自1o1演二M3»HX7KKW-aMB工里一£z+11sm+3sfM32x$=K8KK3-q*»gD3紊笠aK第£zi2<>3专iVg，y仃s，;工kVgzdX?b'6>iXwXIXSRa2一X?s户6WM«?N*XE6552一cJ=一一-2••、一!■aI技Q51£一£1反\21£5三212w1—X一7¥ft•二g'专I15gI・¥美二»产8A3*!s单¥一A;s工aF87：sW—二WX2_-PLTK—IrtkX23DrrY为XWI?<X22一》1Y£-z二.cI二・二*ulx二3rB一年137启“&«-了二c三三★FW9G二金n£N-S2一2360一殳7・Ti*3.XZLe一L•X22LSJ・:二一包一xa-a^l5|二9一X2-DIG-6DKX2一_D片mw・=•X22w=»!-brti.X22H=X23—O1・Y§c£6ozF_¥cXB—TM-CX23l)rr=X2二？•二中”9U01WUJOL6-OW中M1Z3uuiXMJSnSIH"»X&IHXH¥“>*M4GsrX：l，5RWMJN，“U：XHIIv-srRgCHVMUmfrw丁秋w。sfEfr观需寻,1岸，・“♦Ld_>1i1UlTOT——CW"TUTfWTr®01工作台行程开关电■框内第阖jlfU.1RTI1RI4R□J端子推HFTKTT电a后后n•JVM

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27B\7l2X1.Omi2*1Xl.5rm2131129D1-RBD2-RBD3-RB(2x1Off3x1.5自1x1.59)28B\R3X1.5nn2DbRBD2-RBD3-RB29B\R2X1.0mi2131129(2><10fO30YHZ2X1.5m>2020331BMl1213151719101102105107109111IB11912112313117930330534540340550350560160260661262102035*.D1JD2J32X1.Otnn2*15X1.5m2D3JDbHD2-HD3-HDl-ZD2.ZD3-ZDl-YD2.YD3-YDl<D2-CD3-C32B\R15X1.0m2*4Xi.5im2107109119129Bl13$153155157159210211212DbRBD2-RBD3-RB33B\R3X1.5m2Dl-FBD2-FBD3・FB34B\R4X1.5nn2Fl-LHl-LC2-L35B\*RBXR4X2.5nn2*1X150nm2W1-DW4-DS2-DH2-D36BXRIX150m2Sl-F(Sl-D)37B\R7X1.0fm2*5X2.5im2OlIOl2Oli1Olli1Olli2Sl-K1根善用D1・BD2-BD3-BBl-KH2-K38B\7iBXR5X2.5cmi2*1X150m2Wl-FW4-FSl-FS2-F1根，用H2・F39BXR6X35m2Dl-AD2-AD3-AD4-AD5-AD6・AA系列刨床主要技术参数的实测值一.励磁机电压为220V时，它的分激磁产的电流约为0.45A,串入电阻RT-LHl-L—F1-L=260欧姆（分励绕组的直流电阻为234.1欧姆），刨台以90米/分钟速度运行时，0IH绕组的励磁电流为87.5毫安，电压负反馈系数0.35-0.46,实测95伏，即系数-0.43,（2R上200—S2-F阻值为100欧，2R总阻值2X140欧姆）。此时电动机的激磁电流为4.6安（电动机的分激直流电阻值为37.68欧姆）。—.刨台以90米/分钟运行时，扩大机的输出电压为65伏（发电机分激直流电阻值为30.1欧姆）。三.电流正反馈4R（总阻值50欧姆）上0III-290间阻值为210欧姆（一般为20欧姆左右）。9RT（总阻值100欧姆）上OIH「292间阻值为21欧姆。四.电压截止负反馈的范围为7T1伏，1R上205-210（或205-210）的电压为8伏（电阻值约为10欧姆）。五.桥形稳定：据实记测试在工作台90米/分钟前进时0I?（+）T2-FL）之间的电压0.2-0.4伏为宜，实测0.3伏。各桥臂上的电阻值为3R（总阻值260欧姆）B1-K—013200欧姆;H2-K—0L=60欧姆；10RT（总阻值3.5欧姆）H2K—w2-f=2欧姆.发动机分激磁场并联后测量为7欧姆；8RT（总阻值200欧姆）W2-F—0L=40欧姆.六.欠补偿能耗制动和自动消磁环节的有关参数：JS延时0.3秒;2RS2-F—280=150；7RT（总阻值100欧姆）;270—H2-K=50欧姆.七.减速制动等环节串入电阻数据的测定：1RT、2RT、3RT、4RT、5RT、6RT其电阻值均为200欧姆。1RT；（2RT）；221-223（或222-224）二90欧姆（或95欧姆）。3RT；（4RT）；235-237（或238-236）=50欧姆（或55欧姆）。233-237（或238-234）=90欧姆（或100欧姆）。5RT；(6RT)；207-241(或208-242)=90欧姆。八.b-Q和b-H两电位器为调节冲击和越位而设置的，阻值加大则越位加大冲击较小，阻值减小，越位较小冲击加大，由用户酌情处理。九.刨台以90米/分钟运行时其换向越位距离W280毫米（减速，反向制子间距离为250-300毫米）实测200毫米。十.横梁夹紧电流为2.5安。十一.低速磨削各档的测量：11RT接入160T80欧姆；2RT；40—S「F=50欧姆8RT；4-01尸50欧姆9RT；0（—294=22欧姆十二.扩大机直流电阻的测量:电枢（欧姆）换向极（欧姆）补偿（欧姆）横向（欧姆）去磁（欧姆）控制绕组01on□inoIV0.5290150.4720.8386.721002110021扩大机的补偿调节电阻约为9.8欧姆，阻值大则放大系数大,阻值小则放大系数小。一般扩大机处于欠补偿状态工作，阻值不宜过大，此值出厂时已调好，不易轻易移动。以上仅为B2010A一台试车时测得数据，仅供参考。因元件参数的变化，而会导致系统调试参数有出入。不易死搬硬套。如自作或改制时可根据厂里条件，工艺和加工要求等，对某些环节（如Y-A起动，加速电位器等b-Q、b-H等）自行取舍。专用龙门刨床B2010A电气控制原理及维护指南B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用旋转变流机组供电的F-D系统。该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，故存在设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便等缺点，但是系统的可逆运行很容易实现，且无论在正转还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此在当时曾广泛地使用着，至今在尚未进行设备更新的地方仍使用着这种系统。笔者从网上了解到，不光是笔者所在单位有几台这样设备还在使用，其他单位确实也有这种设备还在使用。为了与广大同行交流维护经验，今以此文为引玉之前。.概述B2010A龙门刨床的电气控制原理如图1所示。整个电气控制系统由三相380V50Hz的交流电源供电。工作台由直流电机D拖动；油泵、冷却风机、电机放大机的原动机、直流发电机的原动机，分别由单独的三相交流异步电动机RB、FB、B、A拖动。其中交流异步电动机A由Y—A起动。工作台拖动电动机D的速度，是通过电压负反馈，电流正反馈和电流截止负反馈的高电阻电桥系统来改变发电机的端电压，达到速度调节的。电机扩大机控制绕组采用磁差接法，分别将给定电压、电压负反馈、电流截止负反馈与电流正反馈接到扩大机单独的控制绕组0111与011上。全部控制电器装在三处，控制柜、悬挂操纵箱和机床上。操纵者使用操纵箱进行操作。工作台自动循环时，由安装在机床床身右侧的行程开关Q-JS】、Q-HX1和Q-HX2或H-JS】、H-HX1和HTX2进行控制。极限开关1HXC和2Hxe也安装在机床床身右侧。1HXC的接点在工作台前进超过极限位置时断开，2HXC的接点在工作台后退超过极限位置时断开。整个电气线路可分为交流主回路-图1左上部分、交流控制回路-图1右半部分和直流主回路图1左中间部分、直流控制回路-图1左下部分四部分。其中交流控制回路的电源由两相380V交流电通过熔断器2RL,供给机组的Y-A起动控制和控制变压器BK降压至127V。工作台的步进或步退、前进或后退、自动循环，以及润滑泵的控制电源由交流127V通过熔断器3RL提供。直流控制回路的电源是直流220V,由原动机交流异步电动机A拖动励磁机L整流通过熔断器1RL输出。用于控制发电机的输出端电压。（注：图1中继电器JI的触点[240]-[200]应为常闭触点）.机组启动启动前，机组和控制系统应处于就绪状态，即图1中自动空气开关UZ、1UZ、2UZ都在合闸位置，所有接触器或中间继电器均在释释放状态。交流电源指示灯2e发亮，所有电机的靠背轮都可用手转动，此时就可以开机。（“[101]”内为线号：“f”表示线圈吸合或触点闭合，“I”则相反下同。）按下悬挂操纵箱上的“起动”按钮2A一一接触器C-A吸合，时间继电器JS-A吸合，接触器Y吸合Y起动。随着电机A的旋转，励磁机L就有直流220V输出，使直流时间继电器JS-△吸合，其常闭延时释放触点[723]-[725]闭合；当时间继电器JS-A的常开延时触点[705]-[723]闭合，接触器C-B吸合。其常闭触点[717]-[719]断开，Y接触器释放；常闭触点[HLD]-[51]断开，直流时间继电器js-△释放；常开触点[717]-[721]闭合，A接触器吸合。时间继电器JS-A延时常闭触点[705]-[717]断开；继电器JS-A常闭延时触点[705]-[717]闭合。完成主拖动电机的Y-△转换，机组启动完毕。机组起动过程中各相关接触（继电）器或触点的动作过程如图2所示。JS-A的延时调节在3〜4s,JSA的延时为1s以下。一般使电动机A在Y联结起动至稳定转速后，立即断开Y联结，留出接触器转接时间，即刻转成A联结运转，这时JS-A、JS-A的延时时间认为是调节得合适的。

」A—H?Jf.4»•?*f••%Q|*J,“axt•'“”■・夕,B2010A系列龙门刨床电气控制箱接线屋里里机组起动结束后相关接触（继电）器的状态如下：c-A、js-A、△、C-B吸合，Y、」A—H?Jf.4»•?*f••%Q|*J,“axt•'“”■・注意：继电器JS-△不吸合，主拖动电机不能从Y转换到开始起动竣辰他卫式1?I_NC/华3A个台；_►!合津KAYN-I_>1球微&匚转动I-aJg"U联合]_E：尸H722J-U沟灯合]JSAM处廿切,粼内卜。1刀卡卅KN0A前理时晒券口9?2[十名]阕C-Bp台«1C2H一厘卜1YJ——口9-开1。一吗台K|j-A26nQ5hrK7]Hl*|<~|JXA0，《】・划七】】卡，XS（屈动过程蜡束.。口]CF在0m芋.附加合.步进或步退机组启动完毕后且工作台不在换向位置，即在Q-HX八2或H-HXI、2没有动作的情况下，方可进行步进或步退操作。以“步进”为例，下面分别对交流控制回路和直流控制回路作分析。⑴交流控制回路要使工作台步进，则按住悬挂操纵箱上的“步进”按钮8A,触点[111]—[113]闭合。电源通过[101]---[103]---[105]---[107]---[109]---[111]---[113]---[115],加到“工作台前进”中间继电器Q的线圈上，使中间继电器Q吸合。其他中间继电器H、IQ、1H、J、JI处在释放状态。松开“步进”按钮8A,则触点[111]-[H3]断开，中间继电器Q释放。⑵直流控制回路工作台步进时，中间继电器Q吸合，常开触点闭合f继电器JS吸合。JS的常闭触点[280]-[0IIL]和[270]-[S「K]断开,制动回路断开。但中间继电器H、IQ、1H、J、JI处在释放状态，此时直流控制回路的等效电路如图3（a）所示。为清楚起见再进一步将给定电压Un和发电机反馈取样电压UF作等效，更简化的电路见图3(b)所示。图中RF、Ri分别是2R、1R的等效电阻，其值固定，只有可变电阻器5RT可以改变其阻值。因此当U1和心稳定时调节5RT阻值的大小，便可改变回路中的电流，即流过放大机控制绕组0【H「01(的电流iw,从而改变行进的速度。因此工作台以给定电压UI低速向前移动。图3(a)图3(b)中间继电器Q释放，则工作台停止。若工作台步退时，则按住悬挂操纵箱上的“步退”按钮12A,此时不是中间继电器Q吸合，而是中间继电器H吸合。其他与上面步进类似，这里不再重复。步进(退)时有关接触(继电)器的状态如下：Q(H)、JS吸合。注意：改变可变电阻器5RT或6RT的阻值，便可改变“步进”或“步退”的速度。.循环前进或后退如前所说，机组启动完毕后且工作台不在换向位置，既Q-HXI、二或H-HX1、2没有动作的情况下，方可进行循环前进或后退操作。⑴交流控制回路要使工作台前进，则按住悬挂操纵箱上的“前进”按钮9A,触点[111]—[131]闭合。电源通过[101]---[103]—--[105]---[107]---[109][111]---[131]-->[133]---[135]一^-[137]——[139],加到“工作台自动工作与调整移动连锁”中间继电器JI的

线圈上，使中间继电器JI吸合。中间继电器JI的触点[111]—[113]闭合，使中间继电器Q也吸合。中间继电器JI的触点[107]—[129]闭合，起自保作用。工作台快速向前移动。由此可见工作台在自动循环工作状态下，中间继电器JI和Q或H(后退)应同时吸合。⑵直流控制回路工作台在前进过程中，中间继电器JI和Q吸合。其余中间继电器H、IQ、1H、J处在释放状态，此时直流控制回路的等效电路如图4(a)所示，同样再进一步将给定电压Us和发电机反馈取样电压U算作等效，更简化的电路见图4(b)所示。图中R小心也分别是2R、1R的等效电阻，其值固定，而调速器R-Q和可变电阻器1RT可以改变其阻值。调节调速器R-Q可改变Us和R”或改变可变电阻器1RT的阻值，都能改变回路中的电流，即流过放大机K控制绕组OIHr01几的电流，从而调节工作台行进的速度。图4(a)图4(b)工作台后退时，则按住悬挂操纵箱上的“后退”按钮UA,此时不是中间继电器Q吸合，而是中间继电器H吸合。即中间继电器JI和H同时吸合。其他与上面前进类似，这里不再重复。循环前进(后退)有关接触(继电)器的状态如下：JI、Q(H)、JS吸合。注意：调节调速器R-Q或R-H位置，便可改变“前进”或“后退”的速度。.减速和换向为了实现工作台的平稳换向，工作台在换向前都先进行减速，降速后才换向。减速和换向的过程是通过安装在工作台底侧面的挡铁拨动安装在机床床身右侧的行程开关来实现的。每端各有两个Q-JS、Q-HX或H-JS、H-HXo⑴交流控制回路假定工作台在前进状态，当挡铁拨动“前进减速”行程开关Q-JS,其常开触点Q-JSx([129]-[159])闭合，中间继电器J吸合。工作台减速前进。当挡铁拨动“前进换向”行程开关Q-HX，其常闭触点Q-HXx([107]-[109])断开，“工作台前进”中间继电器Q释放，"工作台后退”中间继电器H吸合。其常开触点Q-HX([129]-[155])2闭合，“前进换向”中间继电器1H吸合。工作台开始换向。⑵直流控制回路中间继电器J吸合后，其常闭触点[223]-[225]断开，常开触点升25]-[237]闭合。加上行程开关Q-JS的常闭触点Q-JS2([210]-[212])断开。工作台随即进入低速移动。此时直流控制回路的等效电路如图5(a)所示。这时工作台移动的速度给定电压由R-Q的固定抽头[231]与1R中心的固定抽头[210]之间的电压Ua决定。速度调节可通过调节b-Q的位置，通过改变b-Q的阻值来改变流过放大机K控制绕组0HI「01%的电流i1t3到达。工作台继续以低速前进。当“工作台前进”中间继电器Q释放，“工作台后退”中间继电器H吸合。“前进换向”中间继电器1H吸合后。此时直流控制回路的等效电路如图5(b)所示。注意：行程开关Q-JS未恢复原来状态，Q-JS।仍在闭合状态，即J仍吸合;Q-JS2仍在断开状态。从图5中可以明显看出，原来由R-Q的固定抽头［231］通过3RT提供电压的，现在变成由R-H的固定抽头［232］通过4RT来提供电压了。此时工作台虽然同样处在低速移动，但因流过放大机控制绕组0IH的电流方向改变了，故工作台移动的方向变为后退To若R-H的固定抽头［232］与1R中心的固定抽头［210］之间的电压跟R-Q的固定抽头［231］与1R中心的固定抽头［210］之间的电压数值相同，只是方向相反的话，那么工作台低速移动的速度相同，而方向相反。变前进为后退，到达换向的目的。随着工作台往回移，挡铁拨回“前进换向”行程开关Q-HX,以及“前进减速”行程开关Q-JS。工作台进入快速后退移动状态。前进换后退过程结束。工作台在后退状态下，减速和换向的过程与上述类似，只是直流控制回路的等效电路从图5(b)到图5(a),与上面正好相反，这里不再重复。减速时有关接触(继电)器的状态如下：JI、Q(H)、JS、J吸合。换向时有关接触(继电)器的状态如下：JI、H(Q)、JS、J、1H(1Q)吸合。.速度调节及制动速度调节分两种情况：人为的手动调节和受外界影响的自动调节。通常是在工作台自动循环工作状态下。⑴人为的手动调节以图4为例，假如要求工作台移动速度加快(或变慢)。调节调速器R-Q使Ui升高(降低)，由于发电机输出的电压还没有变，即Uf电压还没有变，所以回路中的电流就增大（减小）。即流过放大机K控制绕组OHI「0【几的电流增大（减小），使放大机输出的电压也升高（降低），发电机励磁电流随即增大（减少），发电机输出电压升高（降低），直流电动机D的转速升高（降低），工作台移动速度加快（变慢）。因发电机输出电压升高（降低），使反馈采样得到的电压Uf也升高（降低），使回路电流又逐渐减少，直到恢复至接近原来值。工作台在新的速度上稳定运行。由图中可以看出，采样电压Uf的极性始终与给定电压U1的极性相反，而电压Uf是通过发电机输出反馈回来的，所以系统具有电压负反馈功能。使发电机输出电压，即工作台的运动速度得到稳定有了可靠保证。由上可知，工作台的运动速度由R-Q和1RT或R-H和2RT的阻值决定。（2）受外界影响的自动调节仍以图4为例。一种情况是假如在负载或其他因数的作用下，使直流电动机D的速度降低，那么直流电动机D反电势也降低，即Uf降低了。因而加在放大机K控制绕组OIH厂0【也两端的电压增大，这样一来放大机K将增加发电机的输出电压直到直流电动机D的转速恢复至接近原来值。另一种情况是假如直流主回路中的电流增大，即图6中的Id增大，使得电压心也随之增大。引起流过放大机K另一控制绕组OilrOIL的电流增大。因该电流的方向与流过放大机K控制绕组0HU-0HI,的电流方向相同，使放大机电势升高，发电机电压保持不便，电动机D转速不变。由于流过控制绕组on厂0112的电流与流过控制绕组0111-oni,的电流方向相同，这种功能称为电流正反馈。图6⑶限流功能由于电流正反馈功能的存在，补偿了直流主回路因电机D电流增大引起转速下降的不足，使电机D的转速保持平稳。但是当电机D旋转方向改变即换向时，因电机D的反电势方向还没有改变，而发电机输出的电压极性改变了。此时直流主回路中就会产生很大的与Id相反的电流如图5(b)所示。为了防止直流主回路中的电流超过所允许的整定电流，在线路中设有限流电路。当U白以/2+Ub-Q+V=时(忽略控制绕组OHI上的电压)，二极管开始导通。控制绕组OIH流过相反的去磁电流IUIRo也就是说Un)被箝位在U途/2+Up+V以上。保证直流主回路中的电流不超过所允许的数值。这就实现了系统的过电流保护。从图5(b)中可以看出，由于I卬的方向与正常的激磁电流I&的方向相反，且随着电流Im的增大，电压Uid被箝定在U瓜/2+1；门+\公上。这种作用被称为电流负反馈截止功能。⑷停车制动