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文档简介
Bernese处理数据前的准备工作(一)建立项目和定义时段在Bernese处理数据之前,首先要定义一个项目并激活为它当前使用项目,生成项目下的子目录,然后将数据文件拷贝进这些子目录中,还要收集并指定一些与项目有关的其它基础信息。从Bernese的5.0版本开始,用户还不得不为即将处理的数据选择处理时段。先来定义一个项目。首先选择"Campaign>Editlistofcampaigns",出现如下图所示的界面。这里要求输入项目存在的路径和名称。值得一提的是,上图表示了两种路径的表示方法。第一个项目Intro很显然是即将生成在D盘的根目录下,而第二个项目Intro_01的路径则为软件规定项目存在的默认路径。也就是说,${P}符号的意义就是将项目生成在软件规定的默认目录下,至于默认目录在哪里,下面将给出解答。点击ASave进行保存。然后选择"Campaign>Selectactivecampaign",选择一个当前激活的项目。
这里选择默认目录下的Intro_01项目为激活状态,点击OK接下来就是在刚才激活的项目下生成子目录。选择"Campaign>Createnewcampaign",出现下图所示。这里左侧的一列即为项目下的子目录。点击ARun,然后找到Bernese软件安装目录下的"...\Bernese\GPSDATA"文件夹,就可以看到刚才新建的这个Intro_01项目,并且在项目文件夹内同时生成了和上图左侧一列相同的共9个同名文件夹。从这里可以看出,新建项目的默认路径就在"...\Bernese\GPSDATA"。至此,一个项目的新建过程完成。其中,这9个文件夹存放的内容分别为:ATM存放项目相关的大气层文彳(例如电离层文件ION,电离层文件TRPBPE:存放BPE批处理时每一步骤完成的状态信息文件OBS存放Bernese的观测文件ORB存放跟轨道相关的文件(轨道文件、地球自转参数、卫星钟差文件等)ORX存放原始RINEX文件OUT存放输出文件RAW存放可用于计算的RINEX文件SOL:存放结果文件(例如法方程文件,SINEX文件)STA:存放项目相关的坐标和坐标信息文件等,项目时段信息表也在这里接下来设置时段。时段是一段涵盖了所有即将处理的数据所处的时间段。也就是说,接下来所有处理的数据都要在这里所设置的时段以内。首先选择"Campaign>Editsessiontable"将会出现时段表的编辑界面,如下所示。需要说明的是,时段表的编辑界面默认是只会显示上图的第一行的。IDENTIFIER这列表示的是时段的四位标识符,前三位是年积日,后一位如果为0,则表示时段为该天全天,时段表的默认状态就是0。这一行下面的由A~X共24个大写字母则是我手工添加进去的,每个代表一个小时。通过后两列的起始和结束历元可以自己指定特定的时段。这里对时段表的编辑,是为了下面的步骤选择时段做的准备工作。最后点击eave保存修改。选择"Configure>Setsession/computedate",出现如下图选择时段的窗口。
Bernese处理数据前的准备工作(二)创建测站文件上一篇介绍了Bernese处理数据前的准备工作之建立项目和定义时段,接下来要做的就是为创建测站文件了。对一些站文件,Bernese软件的"Campaign>Editstationfiles"菜单提供掩码形式的编辑。因为所有的站文件都是以ASCII形式存在的,所以用户可以用各种工具浏览并修改。创建测站文件的过程主要分为三个步骤:创建参考系/参考速度文件,创建测站信息文件和其他测站文件。首先来说明如何创建参考系和参考速度文件。在将要处理的项目中,如果任何站所处的参考系在ITRF中的精度都没有到达分米级别,那么建议在处理过程中至少加入一个项目所处地域附近的IGS跟踪站一并参与处理。也就是说,对于参与处理的项目,都必须建立相应的参考系和参考速度,对此用户可以从ITRF或者IGS参考框架选择与项目对应的SINEX文件。Bernese软件中的SNX2Q0("Conversion>SINEXtonormalequations")这个程序就是获取SINEX文件中的参考系和参考速度的,在使用之前必须先将SINEX文件拷贝到项目子目录SOL中去。需要说明的是,ITRF参考框架最新为ITRF2000,用户可以到aHYPERLINKftp://lareg.ensg.ign.fr/pub/itrf/itrf2000”下载相应的.SNX格式文件。IGS参考框架最新为IGS00b,用户可以到“http://www.aiub.unibe.ch/download/BSWUSER50/STA”,选择下载IGS_00_R.CRD^IGS_00_R.VEL文件。这两个参考系和参考速度文件已经是Bernese标准格式了,可以直接拷贝到项目子目录STA路径下。用"Campaign>Editstationfiles>Stationcoordinates/Stationvelocities"可以手动编辑修改参考系和参考速度文件。官方建议这些文件仅含有先验参考系和参考速度达到1cm以上精度的测站,剩下的其他测站的信息则会在以后的PPP处理过程中再添加进去。【实践】我在按上述方法下载了IGS_00_R.CRD和IGS_00_R.VEL这两个文件并拷贝到“…\Bernese\GPSDATA\Intro_01\STA”路径后,分别选择"Campaign>Editstationfiles>Stationcoordinates/Stationvelocities",按提示选择这两个文件,就会出现如下图所示的手动编辑参考系和参考速度文件的界面,这也就验证了上述操作步骤的正确性。GO■岬WagiMi”■白呻fiWdKX审蟒鼻鹿3rg1翻NiC^MM^r娶愁/第凶呻EDIT皿8工7¥FILEriieit£dited;/Ftojiu?£its/BtEtieEe/gpseata/1:itr*_a1it5S_oatvelTitie:|LiS?^!Tr^<'JRJ5I.SS^T7^^«0<^Fi7NsStat!onJi&rnvY(m/y)rE-事IfrlAta1,AJAC100T7B.0BE-o.dmgI-0.0053-1ig-l+l・-1£二上汕口;寸-G-.CLCfl-Q.QPL4F.WMi.±1|JA.,.'iT5Tj50^021^1™i'.工二£N-ZJIMT刨401ij4MUij2一电-0^.(5054J件Emic50137W041%.g、,;.I*J5T二|±l-0-.ODF4tun比d强二±|-ff.0228'0.0(?!Tji-1备1卜AMC24041250^4'--0-C1U--0-0110ifIJL!rJL'***I.J-Pl18*产।树勺3便*151轼-,上;1-:腾用口*;0;WQgM刊FftHCDfTVUL”.接下来是创建测站信息文件。有两点非常重要,一是确保处理过程中测站的名字正确;二是确保测站上接收机和天线型号以及天线高的正确。登陆"ftp://ftp.unibe.ch/aiub/BSWUSER50/STA/",可以下载IGS.STA和EUREF.ST脑两个文件。它们包含了IGS和EUREF艮踪站的测站信息文件,分别由IGS和EUREF中心维护,由igs.snx和euref.snx文件转换而来。用户也可以自己下载.snx文件(例如"HYPERLINK/pub/station/general/igs.snx"),然后将文件放到项目的SOL目录下,通过Bernese软件的SNX2ST理序("Conversion>SINEXtostationinformation")来手动完成.snx文件到.STA文件的转换。同样的,程序RNX2STA"RINEX>RINEXutilities>Extractstationinformation")可以用来提取已经存放在项目RAW!录下的一系列RINEX的头文件信息,从而获取测站的信息文件。官方Manual建议用户用观测协议或者任何其他测站设置的描述来验证测站信息。无论如何,在项目开始处理之前,要检查和修改好测站信息文件,可以通过"Campaign>Editstationfiles>Stationinformation"来实现。测站信息文件中的内容定义了测站的名称(在所有测站文件中需要保持统一),观测仪器和天线偏心率(一定要在"Phasecentereccentricity"文件中定义)等重要信息,因此一定要准备充分和正确。【实践】这一部分我的实践如下。我先下载了IGS.STA和EUREF.ST脑两个文件,放在了Intro_01项目的STA目录下,然后选择"Campaign>Editstationfiles>Stationinformation",在弹出的对话框中分别选择IGS.STA和EUREF.STA出现的界面如下。
这两张图分别显示的是IGS和EUREF艮踪站的相关信息。然后,我到IGS的数据库下载了2008年9月25日,跟踪站wuhn的30s一天的数据文件wuhn2690.08o,将其放在RAV\M录下,然后选择"RINEX>RINEXutilities>Extractstationinformation",出现如下图所示的界面。
我在INPUTFILES一栏里面选择的是原始RINEX观测文件,并键入文件名,在RESULFILES中为即将提取生成的.STA文件命名,在这里我同样命名为wuhan2690.STAo点击*un按钮后,会出现提示对话框,忽略它,继续点击主窗口右下角的^Output按钮,会出现从RN文件中提取出的STA文件的相关信息,这表明RNX2ST网序运行成功,如下图所示。E七tqfg;sta曰也工也口3:叶CifSBafEir加工口Y看r盛:0兄5.GPun■曰st1s白壬工stsTisnrnt"r»a*i*nfrmarinfk711«iD"设等Lg:S<p^\lnx;r0-.01Xt•□itsession;力图另Q”ar£003Mt4;17—Mp-2V13£Q;14'oae:L^JiangF1KEMfilsfor-Mtra匚tingth«jrtttioninformationFil4RINEXfiles1SJP}Mnz;roOl^RA^wy^nS^O,i?0OF3_l«旧t—t:110nlr.ajnef&B-cBi.vwc^wu-A^t・inman4afii笠目iqRtCONUHbtASttXECHa-ltII3A5HTD0936E2.361一完成之后在STA文件夹内也会生成相应的wuhn0269.STA这个文件。有的项目处理中,还需要一些其他的测站文件。创建FIX文件选择处理过程中的参考站。在"Campaign>Editstationfiles>Stationselectionlists"中,如果选择之前在STA目录下的参考系文件IGS_00.CRD也就意味着列表中包含了IGS的参考站。创建PLD文件——NUVE限型中的构造板块分配。在"Campaign>Editstationfiles>Tectonicplateassignment"中可以进行操作。禾ij用"Campaign>Editstationfiles>Abbrevationtable"可以来自定义处理过程中的测站名成为表单。有时还需要建立海洋潮汐负荷等文件,这里不做详细讨论。至此,关于Bernese开始数据处理前的文件准备工作完毕。Bernese数据处理实例本文将对Bernese进行非差和双差处理流程进行介绍和总结。一■、基本概述操作系统:Windows8软件版本:BerneseGPSSoftware5.0中国境内选取10个IGS跟踪站:bjfs,chan,guao,kunm,lhaz,shao,wuhn,xian,tnml,twtf数据日期:2008年8月8日,对应的年积日为221,GPS周为1491+5。二、数据准备至UHYPERLINK/pub/gps/data/daily/2008/221/08o下载以上十个跟踪站的RINEX格式原始数据文件:bjfs2210.08o,chan2210.08o,guao2210.08o,kunm2210.08o,lhaz2210.08o,shao2210.08o,wuhn2210.08o,xian2210.08o,tnml2210.08o,twtf2210.08o。至U/pub/gps/products/1491/下载对应当天的igs发布的精密星历文件、精密卫星钟差文件,以及对应该周的地球自转参数文件:igs14915.sp3、igs14915.clk、igs14917.erp(注:IGS格式的地球自转参数文件是以周为单位发布的,因此文件名的最后一位为7)。之后修改igs14917.erp文件的后缀为Bernese软件能识别的igs14917.iep格式。到ftp://ftp.unibe.ch/aiub/CODE/2008/下载对应当天的电离层文件、对应该月的两个DC/:件:COD14915.IOZP1C10808.DCB和P1P20808.DCR三、建立项目在软件界面以此点选Menu>Campaign>Editlistofcampaigns,添加项目Olympic作为此次处理的项目名称,之后点击Save保存。点选Menu>Campaign>Selectactivecampaign,在弹出的窗口中选择刚才新建的Olympic项目为当前项目。
此时点OK之后会提示缺少处理所需的时段文件,先忽略它,因为马上设置时段就行了。点选Menu>Con巾gure>Setsession/computedate,弹出设置时段窗口,在这里将处理时段设定为2008年8月8日,点击Compute,会将日期自动计算为其他几种常见格式。点击OK此时会提示找不到SESSIONS件,忽略它,马上生成项目子目录后就会生成默认的SESSION^件了。点选Menu>Campaign>Createnewcampaign,点击Run,就会在Bernese软件目录下的GPSDAT&:件下生成一个名为Olympic的项目文件夹,文件夹内会有一些子目录,这些子目录目前都是空的,除了之前提到过在STA文件夹下自动生成的SESSIONS件。
i^^TlNEMiMO唱门i^^TlNEMiMO唱门PiE-EMtFiJKliJi期心业mrt&riGrxl«s5eurwdwuwrya*dil『F'F--■/-Xs.--.d±J.!£"*,:,m三日二1土J*jI±j*jI±j:,:.:ZJ±],工d±l.IhMT1MKwa1KRun^i、□=.一.==*a一i=.■■ifcAamn^-a■_■■■--_-_-:■:二1l.f•・c,g*」「域的f.Y_QS*qa相TF>,“1EH:g1,”5TF--至此,项目创建完成。、数据拷贝至项目下Olympic目录的将之前下载的10个RINEX格式的IGS跟踪站全天观测文件拷贝到和RAV\M录下,将精密星历文件igs14915.sp3、精密卫星钟差文件igs14915.clk、地球自转参数文件igs14917.iep,以及两个DCB^d41P1C10808.DCBP1P20808.DC瞋五个文件一起放入ORBOlympic目录的四、创建和修改测站信息文件点选Menu>RINEX>RINEXutilities>Extractstationinformation,在弹出的窗口中,INPUTFILES一栏中选择那十个原始观测文件;RESULTFILES一栏,这里把输出的测站信息文件命名为08_221.STA。点击Run,就会从原始观测文件的头文件中提取测站名称、接收机和天线相关的信息,存储在Olympic\STA目录下的08_221.STA文件中。
之后找到08_221.STA文件,用记事本打开,修改TYPE001:RENAMINGOFSTATIONS下的内容,具体做法是将TYPE002:STATIONINFORMATION^白勺STATIONNAMEFLGFRO和TO内容不做修改拷贝上去,之后的其他内容留空。如图所示。编辑完之后保存关闭。t.•和E郑SjJ际⑴立0士配三配T/巨Ml:MHJUZfCGFVTkTICfflSSTATICKNAME『LG跟IIS3眦腰滥Esffi1#1ABglx11aluo&oooooo-uMrBLBo就阴srsoslBCsnElSTATICKNAME『LG跟IIS3眦腰滥Esffi1#1ABglx11aluo&oooooo-uMrBLBo就阴srsoslBCsnEl-rmhs-6.Vbit_RPQ-0.-M-HM-g^1.!■VL*41w^-11-LHl时MfliF即勒此尸MEHooooooooooHln心aQ。aa□u・u一■THTd.・i"I..hv--h-ajDooooooooooYYYYIT即HHWSF**=+++***+*;2W12Wl阅如旧20991231(W00OO2M91231«M002。则123100Eg20931231弼。12212O9&1231000Q(0(W00000000DCEOT912310000OO20991231(MJ00002M51231EKi00OdTOOLDSTATIOMHMEKSTA7PJUNME&*T*4*Hm***kk&JFSr*€UAOK3iLEMSHAD?LG*44H¥TWI1制娜LfflO001L319SC001■9B0001IO鼬010101010101.训QQ0(i
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