数控铣床常用指令

§6-4数控铣床常用指令一、数控铣床的坐标系和运动方向常见铣床的坐标轴方向如图所示：如图示：立式升降台铣床坐标系铣刀+Z+X+Y+Z’+X’+Y’二、G准备功能（一）铣镗类数控系统常用G功能指令G00快速定位G01直线插补G02圆弧插补（顺时针）G03圆弧插补（逆时针）G04暂停G10数据设定（刀具、工件零点偏移）G15极坐标取消G16极坐标设定G17X-Y平面选择G18Z-X平面选择G19Y-Z平面选择G20英制输入G21公制输入G22存储行程极限有效（ON）G23存储行程极限无效（OFF）G27返回参考点校验G28自动返回参考点G29由参考点返回G30返回第二参考点G33螺纹切削G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿（左）G42刀具半径补偿（右）G43刀具长度补偿（+）G44刀具长度补偿（—）G45刀具半径补偿增加G46刀具半径补偿减少G47刀具半径补偿二倍增加G48刀具半径补偿二倍减少G49刀具长度补偿取消G50比例取消G51设定比例G53机械坐标系统选择G54工件坐标系统选择1G55工件坐标系统选择2G56工件坐标系统选择3G57工件坐标系统选择4G58工件坐标系统选择5G59工件坐标系统选择6G60单方向定位（精）G61准确停止（中）G62快速定位（粗）G63攻丝G65宏指令G66调用模态宏指令G67取消模态宏指令G68坐标系统旋转G69坐标系统旋转取消G73深孔钻循环G74攻丝循环G76精镗循环G80固定循环取消G81钻孔循环镗孔G82钻孔循环镗阶梯孔G83～G89循环指令G90绝对坐标编程G91相对坐标编程G92坐标系设定G94每分钟进给G95每转进给G96恒线速切削G97每分钟转速（主轴）G98固定循环返回起始点位置G99固定循环返回R点位置（二）坐标系设定1、工件坐标系的建立（G92）G92指令编程格式为：G92X____Y____Z____;G50指令是一个非运动指令。2、编程的坐标方式绝对坐标指令（G90）和相对坐标指令（G91）（三）快速定位指指令（G00）格式为：G00X____Y___Z____;例：若刀具具快速定位位到A点，则程程序为：G90G00X40.0Y20.0;XoY(40,20)A刀具轨迹（四）直线线插补指令令（G01）格式为：G01X____Y____Z____F____;例：若刀具具的当前位位置为O点，要要加工直线线OA，则程序为：：G01X40.0Y20.0F100;XoY(40,20)A（五）圆弧弧插补指令令（G02,G03）顺时针方向向为G02，逆时针针方向为G03。G17，G18，G19指令令分别表示在XY、ZX和和YZ坐标标平面内进行行加工。在在三坐标机床上加加工，这些些指令在进行圆弧弧插补和刀刀具补偿时必须使使用。XYZG02G03G02G03G02G03G17G18G19格式为：G17G02(或G03)X____Y____I____J____(或或R____)F____;G18G02(或G03)X____Z____I____K____(或或R____)F____;G19G02(或G03)Y____Z____J____K____(或或R____)F____;其中X、Y、Z表示示圆弧终点点坐标，而而I、J、、K分别为为圆弧起点点到圆心的的矢量（方方向指向圆圆心）在X、Y、Z轴方向的的分量。若若与X、Y、Z轴的的正方向一一致，则该该值为正，，反之为负负。如图示：则则在XY平平面内，I的值为－－25，J的值为－－10；则在XZ平平面内，I的值为－－10，K的值为－－25；则在YZ平平面内，J的值为－－25，K的值为－－10；终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)如图示：现现加工始点点到终点的的圆弧，设设起刀点在在机床原点点，且与编编程原点重重合，加工工时刀具从从O点快速速到达始点点，并沿逆逆时针方向向加工至终终点，再快快速返回O点。则在XY平平面，按绝绝对坐标编编程为：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;N03G00X0Y0M02;终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o按相对坐标标编程为：：N01G91G00X25Y10;N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;N03G00X-10Y-25M02;终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o则图中的程程序还可以以写成：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25R26.93F50;N03G00X0Y0M02;终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o例：：加加工工如如图图所所示示的的一一个个整整圆圆，，设设起起刀刀点点在在机机床床的的原原点点，，且且与与编编程程原原点点重重合合，，加加工工时时刀刀具具从从O点点快快速速到到达达A点点，，由由A点点逆逆时时针针方方向向加加工工整整圆圆回回到到A点点，，再再快快速速返返回回O点点。。则在在XY平平面面，，按按绝绝对对坐坐标标编编程程为为：：G92X0Y0N01G90G00X30Y0;N02G17G03X30Y0I-30F50;N03G00X0Y0M02;XYoAR30G03按相相对对坐坐标标编编程程为为：：N01G91G00X30Y0;N02G17G03X0Y0I-30F50;N03G00X-30Y0M02;XYoAR30G03*当当数数控控铣铣床床具具有有三三轴轴联联动动的的功功能能，，圆圆弧弧插插补补可可以以产产生生螺螺旋旋插插补补功功能能。。即即在在选选择择的的平平面面内内，，一一边边做做圆圆弧弧插插补补，，一一边边做做第第三三轴轴的的直直线线插插补补。。指令令格格式式为为：：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;其中中，，G02/G03---分分别别为为顺顺时时针针和和逆逆时时针针螺螺旋旋线线,也也称称右右螺螺旋旋线线和和左左螺螺旋旋线线。。X_Y_Z_——为为螺螺旋旋线线终终点点坐坐标标I_J_——圆圆心心坐坐标标；；K_——为为螺螺距距;（五五））刀刀具具补补偿偿功功能能1、、刀刀具具长长度度补补偿偿(G43、、G44和和G49)通常常把把实实际际刀刀具具长长度度与与编编程程刀刀具具长长度度之之差差称称为为偏偏置置值值（（或或称称为为补补偿偿量量））。。他他通通过过偏偏置置页页面面设设置置在在偏偏置置存存储储器器中中，，用用H代代码码指指令令偏偏置置号号。。G43指指令令为为正正向向刀刀补补（（与与偏偏置置值值相相加加）），，G44指指令令为为负负向向刀刀补补（（与与偏偏置置值值相相减减）），，G49时时取取消消刀刀具具补补偿偿。。指令令格格式式为为：：G90/G91G43/G44Z_H_;例如如：：刀刀具具端端面面到到工工件件表表面面的的距距离离为为150mm，，设设H01的的偏偏置置值值为为-20mm。。如果果：：N02G91G00G43Z-150H01;则刀刀具具向向工工件件实实际际移移动动的的距距离离为为170mm，，即即-150+（（-20））=-170若变变为为：：N02G91G00G44Z-150H01;则刀刀具具向向工工件件实实际际移移动动的的距距离离为为130mm，，即即-150——（（-20））=-1302、、刀刀具具半半径径补补偿偿指指令令（（G40、、G41、、G42））3、、刀刀具具位位置置偏偏置置（（G45、、G46、、G47、、G48））刀具具沿沿刀刀具具运运动动方方向向上上偏偏置置一一个个位位置置叫叫做做刀刀具具位位置置偏偏置置。。偏偏置置量量可可以以通通过过D或或H代代码码进进行行设设定定。。G45表表示示沿沿刀刀具具运运动动方方向向上上增增加加一一个个偏偏置置值值；；G46表表示示沿沿刀刀具具运运动动方方向向上上减减少少一一个个偏偏置置值值；；G47表表示示沿沿刀刀具具运运动动方方向向上上增增加加两两倍倍偏偏置置值值；；G48表表示示沿沿刀刀具具运运动动方方向向上上减减少少两两倍倍偏偏置置值值。。例如如：：工件件零点点编程程轨轨迹迹刀具具中中心心运动动轨轨迹迹G46G47（六六））固固定定循循环环加加工工功功能能指指令令对于于一一些些典典型型的的加加工工工工序序，，如如钻钻孔孔、、攻攻丝丝、、镗镗孔孔、、深深孔孔钻钻削削等等典典型型的的动动作作已已经经预预先先编编好好并并固固化化存存储储在在存存储储器器中中。。需需要要时时可可用用固固定定循循环环的的G代代码码进进行行指指令令。。1、、固固定定循循环环的的G代代码码的的组组成成及及其其动动作作它是是由由数数据据形形式式，，返返回回点点平平面面和和运运动动方方式式三三种种G代代码码组组合合而而成成，，动动作作包包括括六六种种。。（1））数数据据形形式式G90或或G91任任选选一一种种。。（2））返返回回平平面面点点G98为为返返回回初初始始点点，，G99为为返返回回到到R点点，，两两者者任任选选一一种种。。（3））运运动动方方式式G73～～G89根根据据工工作作情情况况选选择择一一种种。。（4））固定定循环环的动动作初始点点动作1动作2R点动作3动作4动作5动作62、固固定循循环的的取消消固定循循环结结束时时，用用G80取取消固固定循循环。。3、固固定循循环的的程序序格式式G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_其中，，G_为为G90或或G91表表示方方式。。G_为为返返回平平面点点（G98或G99）G_为为孔孔加加工工方方式式（（为为G73～～G89））X_Y_为为被被加加工工孔孔的的位位置置。。Z_G90时时为为孔孔底底的的绝绝对对坐坐标标，，G91为为R点点到到孔孔底底的的距距离离。。G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_R_G90时时为为R点点的的绝绝对对坐坐标标，，G91时时为为初初始始点点到到R点点的的距距离离。。Q_为为每每次次进进给给深深度度或或指指定定刀刀具具位位移移量量。。P——为为刀刀具具在在孔孔底底停停留留时时间间。。F_为为进进给给速速度度。。L_为为固固定定循循环环次次数数。。（1））高高速速深深孔孔钻钻削削循循环环（（G73））（2））反反向向攻攻螺螺纹纹循循环环（（G74））该指指令令用用于于攻攻左左旋旋螺螺纹纹，，主主轴轴反反转转进进刀刀，，正正转转返返回回。。（3））精精镗镗循循环环（（G76））（4））攻攻螺螺纹纹循循环环（（G84））该指指令令用用于于攻攻右右旋旋螺螺纹纹，，主主轴轴正正转转进进刀刀，，反反转转返返回回。。（5））钻钻孔孔循循环环（（G81、、G82））这两两个个指指令令在在使使用用中中等等效效。。（6））深深孔孔钻钻削削循循环环（（G83））该指指令令同同G73在在钻钻孔孔时时都都采采取取间间断断进进给给，，区区别别是是G83指指令令在在每每次次进进刀刀Q距距离离后后都都要要返返回回R点点，，以以便便于于排排屑屑，，而而G73不不必必。。（7））镗镗孔孔循循环环（（G85、、G89））这两两个个指指令令在在使使用用中中等等效效。。而而且且到到达达孔孔底底时时，，以以F指指定定的的进进给给速速度度返返回回。。（9））镗镗孔孔循循环环（（G86））该指指令令在在到到达达孔孔底底时时，，暂暂停停Ps（（可可省省略略））后后，，主主轴轴停停转转，，快快速速返返回回R点点或或指指定定点点，，然然后后主主轴轴恢恢复复原原正正转转（（以以便便加加工工下下一一个个孔孔））。。（10））反反向向镗镗孔孔循循环环（（G87））该指指令令用用于于反反方方向向镗镗孔孔。。（11））镗镗孔孔循循环环（（G88））该指指令令表表示示在在到到达达孔孔底底时时，，主主轴轴停停转转，，暂暂停停Ps后后，，主轴轴恢恢复复原原正正转转，，快快速速返返回回R点点或或指指定定点点。。4、、钻钻孔孔路路径径循循环环（（G70、、G71、、G72））这些些循循环环指指令令适适用用于于钻钻有有规规律律分分布布的的空空，，该该功功能能要要与与固固定定循循环环（（G73、、G74、、G76、、G77、、G81---G89））中中的的一一个个指指令令一一同同使使用用。。（1））圆圆周周孔孔循循环环（（G70））该指指令令可可以以在在半半径径为为I圆圆周周上上完完成成对对L个个等等间间距距分分布布的的孔孔进进行行精精确确的的定定位位，，与与孔孔加加工工固固定定循循环环配配合合，，完完成成圆圆周周上上均均布布的的孔孔系系加加工工。。指令令格格式式为为：：G70X_Y_I_J_L_;其中中，，X、、Y——为为圆圆周周中中心心坐坐标标，，G90、、G91确确定定。。I——圆圆周周孔孔分分布布圆圆的的半半径径。。J——第第一一个个孔孔的的夹夹角角位位置置。。L——圆圆周周分分布布段段，，逆逆时时针针为为正正。。如图图所所示示：：加加工工六六个个圆圆周周孔孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(钻钻孔孔固固定定循循环环，，返返回回到到初初始始点点））G70X90.Y30.I40.J20.L6;（圆周钻孔孔路径循环环）G80G00X0Y0;123456XOY(90,30)I=40mmJ=20（2）圆弧弧循环（G71）该指令是在在圆弧上钻钻等间距孔孔的路径循循环指令。。格式为：G71X_Y_I_J_K_L_;其中，X_Y_—表表示圆弧中中心坐标。。I_—为为孔所分布布的圆弧半半径。J_—为为第一个孔孔的夹角位位置。K_—为为精度为为0.001度的孔孔间距夹角角，逆时针针为正。L_—圆圆弧上所分分布的孔数数。如图所示：：加工六个个孔G81G98G90Z-50.