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6.1数控车床加工的基本知识6.1.1数控车床的分类1、按主轴的布置形式分类:(1)卧式数控车床:机床主轴轴线处于水平位置数控车床。(2)立式数控车床:机床主轴轴线处于垂直位置数控车床。2、按数控系统控制的轴数分类:(1)两轴控制的数控车床:机床上只有一个回转刀架,可实现X、Z两坐标轴联动控制。(2)四轴控制数控车床:机床上只有两个回转刀架,可实现X、Z和U、W四坐标轴联动控制。(3)多轴控制数控车床:机床除了控制X、Z两坐标轴外,还可以控制其他坐标轴,实现多轴控制,如具有C轴控制功能。对于车削加工中心或柔性制造单元,都具有多轴控制功能。6.1.2数控车床的加工特点1、适应性强,用于单件、小批生产的零件的加工在普通车床上加工不同的零件,一般需要调整车床和附件,以使车床适应加工零件的要求。而数控车床加工不同形状的零件时只要重新编制或修改加工程序就可以迅速达到加工要求,大大缩短了生产准备时间2、加工精度高,加工出的零件互换性好数控加工的尺寸精度通常在0.005~0.1mm之间,不受零件复杂程度的影响。加工中消除了操作者的人为误差,提高了同批零件尺寸的一致性,使产品质量保持稳定,降低了废品率。3、具有较高的生产率和较低的加工成本机床的生产率主要是指加工一个零件所需要的时间。其中包括机动时间和辅助时间。数控车床的主轴转速和进给速度变化范围大,并可无级调速,加工时可选用最佳切削速度和进给速度,可实现恒转速和恒线速,以使切削参数最优,这就大大的提高生产率,降低了加工成本。6.2数控车削编程的基本知识6.2.1数控车床的坐标系、工件坐标系、机床参考点

1、数控车床的坐标系2、工件坐标系3、机床参考点6.2.2数控车床的编程特点1、既可以采用直径编程也可以采用半径编程,其结果由车床数控系统的内部参数或G指令来决定。所谓直径编程,就是X坐标采用直径值编程;半径编程,就是X坐标采用半径值编程。一般情况都直径值编程,这是因为回转体零件图纸的径向尺寸标注和加工时的测量都是直径值,也便于编程计算。2、FANUC数控系统的数控车床,是用地址符来指令坐标输入形式的,既可以采用绝对坐标编程也可以采用增量坐标编程,还可以采用混合编程。X、Z表示绝对坐标,U、W表示增量坐标,X(U)、W(Z)表示混合坐标。有些数控系统(如华中数控系统)的数控车床是用G代码来指令坐标输入形式的(G90:绝对坐标,G91:增量坐标),在同一程序段内不能采用混合坐标编程。3、具有固定循环加工功能:由于车削的毛坯多为棒料、锻件或铸件,加工余量较大,需要多次走刀加工,而固定循环加工功能可以自动完成多次走刀,因而使程序得到了大大的简化。但不同的数控系统固定循环加工功能的指令及格式可能不同。FANUC数控系统的数控车床固定循环加工功能的指令为G90、G94、G92、G70、G71、G72、G73等。6.2.3数控车削的常用编程指令FANUC数控车床系统为例1、通用编程指令2、工件坐标系的设定指令G503、机床自动返回参考点指令G28、G29(1)含义:G28—机床自动返回参考点。即刀架从当前点快速到达中间点,然后从中间点快速到达参考点。G29—从参考点返回到目标点。即刀架从参考点快速到达中间点,然后从中间点快速到达目标点。(2)编程格式:G28X(U)

Z(W)

G29X(U)

Z(W)

其中:G28中的X(U)、Z(W)为中间点的坐标,G29中的X(U)、Z(W)为目标点的坐标。如图6.6所示。4、暂停功能指令G04(1)含义:G04指令使前段指令的进给速度减小到零后,使刀具进给运动暂停一指定时间;暂停时间结束后立即执行G04后面的程序段。该指令常用于车槽工序,当车槽到位后,不要马上退出,让主轴再转一两转后再退刀,使槽底平整。(2)编程格式:G04X(P)

;其中:X或P为暂停时间,X为秒,取值范围为0~9999.999,P为毫秒,取值范围为0~9999,不能有小数点。如:G04X2.0表示暂停2秒。5、F功能F功能表示进给速度:(1)在G95状态下,F表示每转进给(mm/r)例G95F0.2表示进给量0.2mm/r(2)在G94状态下,F表示每分进给(mm/min)例G94F100表示进给量100mm/min6、S功能S功能表示主轴转速(1)G50:限制主轴最高转速指令编程格式:G50S

例:G50S3000表示主轴最高转速为3000r/min(2)G96:恒线速控制指令编程格式:G96S

例:G96S100表示切削线速度为100m/min在加工阶梯轴时,使用恒线速控制指令,可以保证各阶梯表面上的切削线速度一样,从而保证各阶梯表面上的表面粗糙度的一致性。主轴的转速的变化(工阶梯轴的直径增大,主轴的转速变慢),是由数控系统自动控制的。(3)G97:取消恒线速控制指令(恒转速控制指令)编程格式:G97S

例:G96S1800表示主轴转速为1800r/min主轴转速与线速度的关系式为:n=1000v/(πd)式中:n:主轴转速(r/min)V:切削线速度(m/min)d:工件上切削点的直径(mm)例1:在卧式数控车床加工图6.7所示的轴类零件,试利用常用编程指令编写其精加工程序。6.3数控车削的刀具补偿指令

6.3.1刀具位置补偿指令

Txxxx建立刀具位置补偿Txx00撤消刀具位置补偿

6.3.2刀尖圆弧半径补偿1、刀尖圆弧半径补偿的目的数控车床的编程和对刀操作通常是以理想刀尖为基准的,为了提高刀具寿命和降低表面粗糙度,实际加工中的车刀刀尖不是理想的尖锐,总是有个小圆弧;刀尖的磨损还会改变小圆弧半径。刀尖圆弧半径补偿的目的就是解决刀尖圆弧可能引起的加工误差。3、、刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿的的方方法法(1))刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿的的参参数数::不不仅仅刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径值值对对加加工工精精度度有有影影响响,,刀刀尖尖圆圆弧弧的的位位置置对对加加工工精精度度也也有有影影响响,,所所以以,,刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿的的参参数数有有两两个个::一一个个是是刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径值值R的的大大小小,,另另一一个个是是刀刀尖尖圆圆弧弧位位置置的的刀刀尖尖方方位位号号T,,如如图图6.12所所示示,,共共有有九九种种,,图图中中A为为理理想想的的刀刀尖尖点点,,S为为刀刀尖尖圆圆弧弧中中心心点点,,0~9分分别别为为不不同同刀刀尖尖圆圆弧弧位位置置的的刀刀尖尖方方位位号号,,0和和9表表示示理理想想刀刀尖尖点点A与与圆圆弧弧中中心心点点S重重合合,,也也可可以以理理解解为为不不进进行行刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿。。在在加加工工之之前前,,利利用用操操作作面面板板,,通通过过手手动动操操作作,,将将刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径R值值和和刀刀尖尖方方位位号号T值值,,填填写写到到刀刀补补表表中中即即可可。。(3))刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿指指令令G41、、G42、、G40含义义::G41——建建立立刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径左左补补偿偿G42——建建立立刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径右右补补偿偿G40——撤撤消消刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿编程程格格式式::G41((G42))G01((G00))XZFG40G01(G00)XZF其中中::G41或或G42中中的的X、、Z为为建建立立刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿段段的的终终点点坐坐标标,,G40中中的的X、、Z为为撤撤消消刀刀尖尖圆圆弧弧半半径径补补偿偿段段的的终终点点坐坐标标。。例1::在在卧卧式式数数控控车车床床加加工工图图6.14所所示示的的轴轴类类零零件件,,试试利利用用常常用用编编程程指指令令编编写写其其精精加加工工及及切切断断程程序序。。((要要求求考考虑虑刀刀具具补补偿偿))若对对刀刀点点坐坐标标P((100,,100)),,A点点坐坐标标A((0,,3))。。T01走走刀刀路路线线为为::P→→A→→O→→1→→2→→3→→4→→5→→6→→7→→P,,T02走走刀刀路路线线为为::P→→7→→切切断断→→7→→P图上上根根本本就就没没有有8、、9两两点点,,怎怎么么改改????6.4数数控控车车削削简简化化编编程程指指令令车削削零零件件的的毛毛坯坯大大多多为为圆圆柱柱棒棒料料或或铸铸造造、、锻锻造造毛毛坯坯,,余余量量较较大大,,如如果果使使用用常常用用编编程程指指令令编编写写粗粗、、精精加加工工程程序序,,会会使使程程序序特特别别长长。。利利用用简简化化编编程程指指令令可可以以大大大大缩缩短短程程序序,,提提高高编编程程效效率率,,对对于于手手工工编编程程,,掌掌握握简简化化编编程程指指令令非非常常重重要要。。本本章章简简化化编编程程指指令令主主要要讲讲::1、、子子程程序序2、、倒倒角角、、倒倒圆圆编编程程指指令令3、、单单一一循循环环编编程程指指令令4、、复复合合循循环环编编程程指指令令5、、螺螺纹纹加加工工编编程程指指令令。。6.4.1利用用子程程序编编程其编程程指令令及格格式与与数控控铣削削的子子程序序编程程编成成方法法相同同。即即:指令含含义::M98——主程程序调调用子子程序序M99—子子程序序结束束并返返回主主程序序编程格格式::M98PLM99其中,,调用用地址址P后后跟4位数数为子子程序序号,,调用用地址址L后后为调调用次次数,,调用用次数数为1时,,可以以省略略,允允许重重复调调用次次数为为999次次。编程举举例::例1、在卧式式数控控车床床上加加工图图6.15所示示的手手柄零零件,,试利利用子子程序序编写写其从从粗加加工到到精加加工的的程序序。毛毛坯为为直径径55毫米米的圆圆钢棒棒料。。6.4.2倒角角及倒倒圆角角指令令G01倒角和和倒圆圆角是是零件件上常常见的的情况况,FANUC的数数控车车削系系统提提供了了在两两相邻邻轨迹迹的G01程序序段之之间自自动差差补倒倒角或或倒圆圆角的的控制制功能能。如如图6.16所所示。。使用用倒角角和倒倒圆角角指令令,可可以省省略计计算交交点和和切点点的坐坐标值值,给给编成成带来来了方方便,,达到到简化化编程程的目目的。。编程举举例::例2、在卧式式数控控车床床上加加工图图6-17所示示的轴轴类零零件。。试利利用倒倒角及及倒圆圆角指指令编编写其其精加加工程程序。。6.4.3单一一循环环指令令单一固固定循循环指指令可可以把把一系系列连连续加加工动动作,,如““切入入→切切削→→退刀刀→返返回””,用用一个个循环环指令令完成成,从从而简简化编编程。。(图图中R表示示G00快快速走走刀,,F表表示G01进给给速度度走刀刀)1、圆圆柱面面和圆圆锥面面切削削单一一循环环指令令G90((用于于轴类类零件件)(1))圆柱柱面单单一固固定循循环加加工指指令格格式::G90X((U))Z(W)F;其中::X、、Z——表示示切削削段的的终点点绝对对坐标标值;;U、W—表表示切切削段段的终终点相相对于于循环环起点点的增增量坐坐标值值;F—表表示进进给速速度。。如图图6.18所示示。编程举举例::例3、在卧式式数控控车床床上加加工图图6.19所示示的轴轴类零零件。。若主主轴转转速S为1000r/min,进进给速速度F为200mm/min,,试利利用圆圆柱面面切削削单一一循环环指令令编写写其粗粗、精精加工工程序序本本题中中F、、S值值怎么么没有有给出出?(2))圆锥锥面单单一循循环加加工指指令格格式::G90X((U))Z(W)IF;其中::X、、Z——表示示切削削段的的终点点绝对对坐标标值;;U、W—表表示切切削段段的终终点相相对于于循环环起点点的增增量坐坐标值值;I—表表示切切削段段起点点相对对终点点的X方向向上的的半径径之差差(通通常为为负值值)即:直径编程程:I=(X起点-X终终点)/2半半径编程程:I=X起起点-X终点点F—表示进给给速度。编程举例:例例4、在卧式数控车车床上加工图图6.21所所示的轴类零零件。试利用用圆锥面切削削单一循环指指令编写其粗粗、精加工程程序。2、端面切削削单一固定循循环指令G94(用于盘盘类零件)((1)平端端面切削单一一固定循环指指令格式:G94X((U)Z(W)F;

其中:X、Z—表示示切削段的终终点绝对坐标标值;

U、、W—表示切切削段的终点点相对于循环环起点的增量量坐标值;F—表示进进给速度。如如图6.22(a)所示示。(2)锥端面面切削单一循循环指令格式式:

G94X(U))Z(W)KF;

其中:X、Z—表示示切削段的终终点绝对坐标标值;

U、、W—表示切切削段的终点点相对于循环环起点的增量量坐标值;K—表示切切削段起点相相对终点的Z方向坐标值值之差(通常常为负值)即即:K=Z起点-Z终点F—表示进进给速度。如如图6.23(a)所示示。6.4.5复合固定循循环指令G70、G71、G72、G73、、G74、G751、内、外圆圆粗车复合固固定循环指令令G71内、外圆粗车车复合固定循循环指令,适适用于内、外外圆柱面需要要多次走刀才才能完成的轴轴套类零件的的粗加工,毛毛坯为圆柱棒棒料。如图6.24所示示。编程格式:G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)D(△d)FST;Nns……Nnf其中:ns­­:表示精加加工程序段的的开始程序段段号;nf­:表示示精加工程序序段的结束程程序段号;△u:表示径径向(X轴方方向)给精加加工留的余量量;△w:表示轴轴向(Z轴方方向)给精加加工留的余△d:表示每每次的吃刀深深度(半径值值);F:表示粗加加工时的进给给速度;S:表示粗加加工时的主轴轴转速;T:表示粗粗加工时使用用的刀具号;;2、端面粗车车复合固定循循环指令G72端面粗车复合合固定循环指指令,适用于于径向尺寸较较大而轴向尺尺寸较小的盘盘类零件的粗粗加工,毛坯坯为圆柱棒料料。如图6.26所示。。编程格式:G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)D(△d)FST;Nns……Nnf其中:ns­­:表示精加加工程序段的的开始程序段段号nf­:表示示精加工程序序段的结束程程序段号;△u:表示径径向(X轴方方向)给精加加工留的余量量;△w:表示轴轴向(Z轴方方向)给精加加工留的余量量;△d:表示每每次的吃刀深深度(半径值值);F:表示粗加加工时的进给给速度;S:表示粗加加工时的主轴轴转速;T:表示粗粗加工时使用用的刀具号;;说明:(1))在使用G72进行粗加加工时,只有有含在G72程序段中的的F、S、T功能才有效效,而包含在在ns~nf程序段中的的F、S、T功能即使被被指定,对粗粗车循环也无无效。可以进进行刀具补偿偿。(2)该指令令适用于随Z坐标的单调调增加或减小小,X坐标也也单调变化的的情况。(3)图中的的e是回刀时时的径向退刀刀量,该值由由数控系统参参数来设定。。3、封闭(或或固定形状))粗车复合固固定循环指令令G73封闭粗车复合合固定循环指指令,适用于于铸件、锻件件毛坯粗加工工,如图6.28所示。。编程格式:G73P(ns)Q(nf)I(△i)K(△k)U(△u)W(△w)D(△d)FST;Nns……Nnf其中:ns­­:表示精加加工程序段的的开始程序段段号;nf­:表示示精加工程序序段的结束程程序段号;△u:表示径径向(X轴方方向)给精加加工留的余量量;△w:表示轴轴向(Z轴方方向)给精加加工留的余量量;△d:表示粗粗车循环次数数;△i:粗车时时,径向(X方向)需要要切除的总余余量;△k:粗车时时,轴向(Z方向)需要要切除的总余余量;F:表示粗加加工时的进给给速度;S:表示粗加加工时的主轴轴转速;T:表示粗粗加工时使用用的刀具号;;说明:所谓封闭(或或固定形状))粗车复合固固定循环就是是按照一定的的切削形状逐逐渐地接近最最终形状。所所以,它适用用于毛坯轮廓廓形状与零件件轮廓形状基基本形似的粗粗车加工。因因此,这种加加工方式对于于铸造或锻造造毛坯的粗车车是一种效率率很高的方法法。4、精车复合合固定循环指指令G70编程格式:G70P(ns)Q(nf)其中:ns­­:表示精加加工程序段的的开始程序段段号;nf­:表示示精加工程序序段的结束程程序段号;说明:(1)G70指令不能单单独使用,只只能配合G71、G72、G73指指令使用完成成精加工固定定循环,即::当用G71、G72、、G73指令令粗车工件后后,用G70来指定精车车固定循环,,切除粗加工工留下的余量量。(2)在这里里G71、G72、G73程序段中中的F、S、、T的指令都都无效,只有有在ns~nf程序段中中的F、S、、T才有效。。当ns~nf程序段中中不指令F、、S、T时,,粗车循环中中的F、S、、T才有效。。编程举例:例例10在卧式数控车车床上加工图图6.25所所示的轴类零零件。若△u=0.5mm,△w=0.2mm,△△d=3mm。坐标系、、对刀点、循循环起点如图图所示。试利利用G71、、G70指令令编写其从粗粗加工到精加加工的程序。。5、深孔钻固固定循环指令令G74编程格式:G74Z(W)Q(△K)F;其中:W:钻钻削深度;△K:每次钻钻削行程长度度;F:进给速度度;说明:(1))该指令是采采用往复排屑屑式钻孔(啄啄钻),用于于较深的孔的的加工。(2)每次的的退刀量R值值,由数控系系统的内部参参数来设定。。6、外径切槽槽固定循环指指令G75编程格式:G75X(U)P(△i)F;其中:U:切切槽深度;△i:每次循循环的切削量量;F:进给速度度;说明:(1))该指令是采采用进退式切切槽,用于较较深的槽或切切断的加工(2)每次的的退刀量e值值,由数控系系统的内部参参数来设定。6.5螺纹纹加工编程指指令在数控车床可可以加工圆柱柱面螺纹、圆圆锥面螺纹以以及端面螺纹纹,尤其是普普通车床不能能加工的特殊殊螺距的螺纹纹、变螺距的的螺纹在数控控车床上也能能加工。本节节主要将单段段车螺纹加工工指令、单一一循环车螺纹纹指令、复合合循环车螺纹纹指令。车螺螺纹时应注意意以下两个问问题:1、车螺纹时时一定要有切切入段δ1和和切出段δ2。如图6.32所示::在数控车床上上加工螺纹时时沿螺距方向向进给速度与与主轴转速之之间有严格的的匹配关系((即主轴转一一转,刀具移移动一个导程程),为避免免在进给机构构加速和减速速过程中加工工螺纹产生螺螺距误差,因因此加工螺纹纹时一定要有有切入段δ1和切出段δδ2。另外,,留有切入段段δ1,可以以避免刀具与与工件相碰;;留有切出段段δ2,可以以避免螺纹加加工不完整。。切入段δ1和切出段δδ2的大小与与进给系统的的动态特性和和螺纹精度有有关。一般δδ1=2~5mm,δ2=1.5~3mm。6.5.1单单段车螺纹加加工指令G32编程格式:G32Z(W)F;(圆柱面螺螺纹)G32X(U)F;(端面螺纹纹)G32X(U)Z(W)F;(圆锥面螺螺纹)其中:X(U)、Z(W):为加工工螺纹段的终终点坐标值((X、Z为绝绝对坐标值,,U、W为增增量坐标值));F:为加工螺螺纹的导程((对于单头螺螺纹F为螺距距);说明:1、编编程时应将切切入、切出段段加入到车螺螺纹程序段中中。2、对于加工工图5-35所示的圆锥锥面螺纹,其其斜角α小于于等于45度度时,螺纹纹导程以Z轴轴方向指定;;其斜角α大大于45度小小于等于90度时,螺螺纹导程以X轴方向指定定。例:利用G32指指令加工图6.37所示示的圆锥面螺螺纹。若螺纹纹的螺距为1.5mm,,试编写其加加工程序。6.5.2单单一固定循环环车螺纹加工工指令G92单一固定循环环车螺纹指令令可以把一系系列连续加工工动作,如““切入→切削削→退刀→返返回”,用一一个循环指令令完成,从而而简化编程。。(图中R表表示G00快快速走刀,表表示G32车螺文速度度走刀)2、圆锥面单单一固定循环环螺纹加工指指令格式:G92X((U)Z(W)IF;其中:X、Z—表示切削削螺纹段的终终点绝对坐标标值;U、W—表表示切切削螺螺纹段段的终终点相相对于于循环环起点点的增增量坐坐标值值;I—表表示切切削螺螺纹段段的起起点相相对终终点的的X方方向上上的半半径之之差((通常常为负负值))即:直直径编编程::I=(X起点点-X终点点)/2半半径编编程::I=X起起点-X终终点F—表表示螺螺纹的的导程程(单单头为为螺距距);;如图图6.40所示示。6.5.3复合合固定定循环环车螺螺纹加加工指指令G76编程格格式::G76X((U))Z(W)IKDFA;其中::X、、Z——表示示车螺螺纹段段牙底底的终终点绝绝对坐坐标值值;U、W—表表示切切削段段牙底底的终终点相相对于于循环环起点点的增增量坐坐标值值;I—表表示切切削螺螺纹段段的起起点相相对终终点的的X方方向上上的半半径之之差((通常常为负负值)),I=0时为为圆柱柱螺纹纹;即:直直径编编程::I=(X起点点-X终点点)/2半半径编编程::I=X起起点-X终终点K—螺螺纹的的牙型型高度度(X方向向上的的半径径值));D—第第一次次的切切削深深度((半径径值));F—表表示螺螺纹的的导程程(单单头为为螺距距);;6.5.4典型型实例例在数数控车车床上上加工工图6.45所所示的的轴类类零件件,试试编写写其粗粗、精精车外外圆、、切槽槽、车车螺纹纹、切切断程程序。。坐标标系、、对刀刀点及及所用用的刀刀具如如图所所示1、加加工工工艺设设计(1))加工工工艺艺过程程:粗粗精车车外圆圆→切切4X4退退刀槽槽→车车M40X3的的螺纹纹→切切断(2))加工工所用用的刀刀具::T01为为外圆圆车刀刀;T02为切切槽、、切断断刀,刃宽宽为4mm;T03螺纹纹车刀刀;(3))选择择切削削参数数:①粗车车外圆圆:主主轴转转速S=800r/min、、进给给速度度F=300mm/min、、切切削深深度△△d=2mm;;循循环起起点A(80,,5))②精车车外圆圆:切切削速速度V=100m/min((恒线线速))、进进给速速度F=300mm/min、精精车余余量△△u=0.5mm、、△w=0.2mm;③切槽槽:主主轴转转速S=300r/min、、进给给速度度F=30mm/min;起起点B(55,,-50))④车螺螺纹::主轴轴转速速S=300r/min、螺螺距F=3mm、由由表6-2可知知,牙牙型高高度h=1.949mm,分分7次次切削削d1=1.2mm,d2=0.7mm,,d3=0.6mmd4=d5=d6=0.4mmd7=0.2mm;循循环起起点C(45,,5))⑤切断断:主主轴转转速S=300r/min、、进给给速度度F=30mm/min;每每次的的切削削深度度△i=4mm;起起点点D((85,224)6.6、数数控车车床操操作目前,,企业业广泛泛采用用Fanuc系统统SIEMENS系统统及及国产产世纪纪星华华中系系统机机床比比较多多。现现以数数控加加工的的生产产实际际为基基础,,现以以北京京法那那克公公司的的Fanuc-oi数数控控车床床操作作系统统为例例,重重点介介绍CNC系系统统操作作面板板和机机床操操作面面板两两方面面的内内容。。1、CNC系系统操操作面面板2、机机床操操作面面板6.6.2数控控车床床基本本操作作3、手手动操操作手手动动操作作主要要包括括手动动返回回机床床参考考点和和手动动移动动刀具具。电电源接接通后后,首首先要要做的的事就就是将将刀具具移到到参考考点。。然后后可以以使用用按钮钮或开开关,,使刀刀具沿沿各轴轴运动动。移移动刀刀具方方式包包括JOG进给给、手手轮进进给。。自动运运行MDI运行行:是是指用用键盘盘输入入一组组加工工命令令后,,界面面参见见图6.50。。机床床根据据这个个命令令执行行操作作5、创创建和和编辑辑程序序正确的的程序序运行行前,,我们们首先先要创创建新新的程程序或或编辑辑新的的程序序。在在具体体编辑辑操作作中可可能涉涉及到到字的的检索索、字

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