PMC维修应用课件

PMC维修应用PMC基本结构

PMC维修操作机床常用信号PMC基本工作原理PMC信号的组成PMC程序的结构PMC画面的组成信号的诊断方法IOLINK的检测机床的准备信号手动运行信号自动运行信号M、S、T功能报警、自锁信号PMC（programmablemachinecontrol）就是可编成的机床控制器。将符号化的梯形图程序转化为一种机器语言格式，通过CPU对其进行译码和运算，将结果存储在RAM和ROM中，CPU高速读取其指令并输出执行。形象地说，PMC程序作用是读取机床侧的输入信号和系统侧的命令输入信号，通过一定的逻辑关系（梯形图软件），输出控制机床侧辅助动作和系统侧伺服电机运行的控制信号。PMC基本结构PMC基本结构一：PMC基本工作原理PMC-CPU存储器输入回路输出回路主CPU输入回路输出回路输入输出机床侧信号系统侧信号X/YG/FCNCPMC程序PMC基本结构二：PMC程序结构发那科PMC扫描周期：8msPMC一级程序：每8个ms首先扫描，信号相应快速，为高速程序区。PMC二级程序：每8个ms一级程序扫描完成后，依次扫描二级程序。信号相应低于一级程序。PMC子程序：由主程序产生呼叫，跳转到子程序区运行，运行结束后返回断电继续执行。PMC程序结构一级程序二级程序子程序子程序子程序子程序必须在二级程序之后制定程序结束以END指令宣告标准程序例PMC基本结构三：PMC信号组成PMCCNCI/ORV+24V0V继电器DV电源XYGF高速信号*ESP、*DEC、SKIP等分线盘I/O操作面板用I/OI/OUNITI/OLINK轴单元R内部继电器T定时器C计数器K保持型继电器D数据表A信息请求区域PMC内部地址PMC的维修操作一：PMC画面的组成操作：[SYSTEM]→[PMC]梯形图编辑诊断PMC诊断PMC参数PMC运行停止信息的编辑输入输出系统参数在线监控（以上画面显示为PMC所有功能画面全部开放时显示）没有编辑权限时显示如下。RAMWRITEENABLE（K900.4/K17.4SA1）：RAM写入有效-信号状态画面下的FORCE（强制）、OVERRIDEENABEL有效。DATATBLCNTLSCREEN（K900.7/K17.7SA1）：数据表控制画面-设定为“NO”时，不显示数据表控制画面。☆配合数据表控制画面的写保护参数的设定，可以对数据表的数据进行保护。PMC参数保护方法⑴将PMC参数画面隐藏（定时器、计数器、K参数、数据表）⑵通过RAMWRITEENABLE禁止PMC参数修改信号状态的强制改变在维修中可以采用PMC信号的强制手段，来忽略外部输入信号（X）的状态，或PMC程序实际执行的输出结果（Y）。操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPARAM]→[SETING]→[PREV]设定参数后关机开机，激活自锁强制功能（此功能只对X/Y信号有效，SA1无此功能）操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]输入需强制的X/Y地址→[SEARCH]，将光标定位在强制信号上→[FORCE]自锁强制启动（﹥出现）ON/OFF接通/关断信号恢复光标所在位置的强制恢复所有的强制操作（等同于关机操作）对于PMC内部其他信号的强制操作：[PMC]→[STATUS]→搜索强制信号→

[FORCE]→[ON/OFF]☆如果强制信号为PMC使用的输出或附值信号，则需停止PMC后才可进行强制。对于F信号不能执行任何强制操作。PMC停止操作：[PMC]→[STOP]→[YES]☆机床正常运行时，停止PMC会造成机床运行的不正常，千万小心！！！！以上的强制操作需要[SETING]画面下设定[RAMWRITEENABLE]=1后有效。信号的追踪（TRACE）在机床维修中，对于瞬间变化的信号的观察，以及多个信号之间的时序关系时，可以使用PMC所提供的“TRACE”功能实现。操作：[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]TRACE画面之一：采样监控画面停止/启动追踪TRACE画面之二：采样参数设定画面设定参数画面第一页：设定采样参数设定参数画面第二页：设定采样信号（最多32个信号）删除设定信号符号和地址显示切换采用信号顺序改变SAMLING

CONDITION=TRIGGER/ANYCHANGE（信号变化采样时有效）-采样条件=通过触发信号采样/任何时候均可TRIGGERADDRESS=MODE=RISINGEDGE/FALLINGEDGE/BOTHEDGE/ON/OFF-触发地址=设定启动采样的信号地址方式=上升沿/下降沿/信号变化时/高电平/低电平

例：机床加工过程中出现非正常停机，复位后继续加工仍可。查找报警历史画面发现在机床

运行过程中出现外部报警，通过PMC程序查找报警继电器如下。条件1条件2条件3条件4ALM分析：当出现瞬间报警时，系统会中断当前的操作。但产生报警的条件可能有多个，需使用TRACE功能来判断当出现报警时，由什么条件产生的。设定相关的采样信号条件1条件2条件3条件4ALM报警出现时相关信号的状态条件3条件2条件1条件4ALM结论：条件3的瞬间导通产生报警，导通时间为14×8ms=112msI/OLINK的连接是串行顺序连接（JD1A→JD1B），其I/O单元的顺序可以通过“组”的概念来表示（一个JD1A+JD1B代表一个I/O单元的组），而在组的顺序连接中在通过“座”和“槽”来描述（特殊模块式使用时）。而系统对于串行回路的检测也是顺序检测，但I/OLINK的某一连接点出现异常后，之后的I/O单元也检测不出来，同时整条串行回路不能工作。系统的I/OLINK检测功能操作：[PMC]→[PMCDGN]→[I/OCHK]→[I/OLNK]组当系统检测到的硬件和实际连接不符时，ER97报警出现。从诊断画面所显示出的最后一级I/O单元以后的硬件及连接是通讯中断点。（包括电缆、电源及模块）注：当硬件连接和I/OLINK的软件设定不符时，也会出现ER97的报警。但在实际应用上基本不会出现这种情况。I/OLINK的软件设定画面（此画面的操作需权限的开放）操作：[PMC]→[EDIT]→[MODULE]实际的连接硬件=设定画面的最大组号+1（组号从0开始计）组座槽！进入软件画面时需停止PMC的运行，机床正常操作时切勿执行。I/O模块的屏蔽方法