理论力学点的合成运动课件

理论力学理论力学1第八章点的合成运动§81点的合成运动的概念§8-2点的速度合成定理§8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理§84牵连运动为转动时点的加速度合成定理□习题课第八章点的合成运动2运动学前两章中我们研究点和刚体的运动,一般都是以地面为参考体的。然而在实际问题中,还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动。例如,从行驶的汽车上观看飞机的运动等,坐在行驶的火车内看下雨的雨点是向后斜落的等。为什么在不同的坐标系或参考体上观察物体的运动会有不同的结果呢?我们说事物都是相互联系着的。下面我们就将研究参考体与观察物体运动之间的联系。为了便于研究,下面先来介绍有关的概念§8-1点的合成运动的概念坐标系:1静坐标系:把固结于地面上的坐标系称为静坐标系,简称静系。2动坐标系:把固结于相对于地面运动物体上的坐标系,称为动坐标系,简称动系。例如在行驶的汽车。运动学3运动学二.动点:所研究的点(运动着的点)。三.三种运动及三种速度与三种加速度。1.绝对运动:动点对静系的运动。2.相对运动:动点对动系的运动。点的运动例如:人在行驶的汽车里走动。3.牵连运动:动系相对于静系的运动一刚体的运动例如:行驶的汽车相对于地面的运动绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度v与绝对加速度aa相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度W与相对加速度a牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度Ve与牵连加速度ae牵连点:在任意瞬时,动坐标系中与动点相重合的点,也就是设想将该动点固结在动坐标系上,而随着动坐标系一起运动时该点叫牵连点运动学4运动学四.动点的选择原则般选择主动件与从动件的连接点,它是对两个坐标系都有运动的点。五.动系的选择原则动点对动系有相对运动,且相对运动的轨迹是已知的,或者能直接看出的下面举例说明以上各概念:动点:AB杆上A点动系:固结于凸轮O上静系:固结在地面上运动学5运动学绝对运动:直线相对运动:曲线(圆弧)牵连运动:直线平动运动学6运动学绝对速度:而相对速度:T牵连速度:运动学7运动学绝对加速度:aa相对加速度:a牵连加速度:a运动学8运动学动点:A1(在OA1摆杆上)动系:圆盘静系:机架绝对运动:曲线(圆弧)相对运动:曲线牵连运动:定轴转动0动点:A(在圆盘上)动系:OA摆杆静系:机架绝对运动:曲线(圆周)相对运动:直线牵连运动:定轴转动运动学9运动学B若动点A在偏心轮上时动点:A(在AB杆上)A(在偏心轮上)动系:偏心轮AB杆静系:地面地面绝对运动:直线圆周(红色虚线)相对运动:圆周(曲线)曲线(未知)牵连运动:定轴转动平动注]要指明动点应在哪个物体上,但不能选在动系上。运动学10理论力学点的合成运动课件11理论力学点的合成运动课件12理论力学点的合成运动课件13理论力学点的合成运动课件14理论力学点的合成运动课件15理论力学点的合成运动课件16理论力学点的合成运动课件17理论力学点的合成运动课件18理论力学点的合成运动课件19理论力学点的合成运动课件20理论力学点的合成运动课件21理论力学点的合成运动课件22理论力学点的合成运动课件23理论力学点的合成运动课件24理论力学点的合成运动课件25理论力学点的合成运动课件26理论力学点的合成运动课件27理论力学点的合成运动课件28理论力学点的合成运动课件29理论力学点的合成运动课件30理论力学点的合成运动课件31理论力学点的合成运动课件32理论力学点的合成运动课件33理论力学点的合成运动课件34理论力学点的合成运动课件35理论力学点的合成运动课件36理论力学点的合成运动课件37理论力学点的合成运动课件38理论力学点的合成运动课件39理论力学点的合成运动课件40理论力学点的合成运动课件41理论力学点的合成运动课件42理论力学点的合成运动课件43理论力学点的合成运动课件44理论力学点的合成运动课件45理论力学点的合成运动课件46理论力学点的合成运动课件47理论力学点的合成运动课件48理论力学点的合成运动课件49理论力学点的合成运动课件50理论力学点的合成运动课件51理论力学点的合成运动课件52理论力学点的合成运动课件53理论力学点的合成运动课件54理论力学点的合成运动课件55理论力学点的合成运动课件56理论力学点的合成运动课件57理论力学点的合成运动课件58理论力学点的合成运动课件59理论力学点的合成运动课件60理论力学理论力学61第八章点的合成运动§81点的合成运动的概念§8-2点的速度合成定理§8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理§84牵连运动为转动时点的加速度合成定理□习题课第八章点的合成运动62运动学前两章中我们研究点和刚体的运动,一般都是以地面为参考体的。然而在实际问题中,还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动。例如,从行驶的汽车上观看飞机的运动等,坐在行驶的火车内看下雨的雨点是向后斜落的等。为什么在不同的坐标系或参考体上观察物体的运动会有不同的结果呢?我们说事物都是相互联系着的。下面我们就将研究参考体与观察物体运动之间的联系。为了便于研究,下面先来介绍有关的概念§8-1点的合成运动的概念坐标系:1静坐标系:把固结于地面上的坐标系称为静坐标系,简称静系。2动坐标系:把固结于相对于地面运动物体上的坐标系,称为动坐标系,简称动系。例如在行驶的汽车。运动学63运动学二.动点:所研究的点(运动着的点)。三.三种运动及三种速度与三种加速度。1.绝对运动:动点对静系的运动。2.相对运动:动点对动系的运动。点的运动例如:人在行驶的汽车里走动。3.牵连运动:动系相对于静系的运动一刚体的运动例如:行驶的汽车相对于地面的运动绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度v与绝对加速度aa相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度W与相对加速度a牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度Ve与牵连加速度ae牵连点:在任意瞬时,动坐标系中与动点相重合的点,也就是设想将该动点固结在动坐标系上,而随着动坐标系一起运动时该点叫牵连点运动学64运动学四.动点的选择原则般选择主动件与从动件的连接点,它是对两个坐标系都有运动的点。五.动系的选择原则动点对动系有相对运动,且相对运动的轨迹是已知的,或者能直接看出的下面举例说明以上各概念:动点:AB杆上A点动系:固结于凸轮O上静系:固结在地面上运动学65运动学绝对运动:直线相对运动:曲线(圆弧)牵连运动:直线平动运动学66运动学绝对速度:而相对速度:T牵连速度:运动学67运动学绝对加速度:aa相对加速度:a牵连加速度:a运动学68运动学动点:A1(在OA1摆杆上)动系:圆盘静系:机架绝对运动:曲线(圆弧)相对运动:曲线牵连运动:定轴转动0动点:A(在圆盘上)动系:OA摆杆静系:机架绝对运动:曲线(圆周)相对运动:直线牵连运动:定轴转动运动学69运动学B若动点A在偏心轮上时动点:A(在AB杆上)A(在偏心轮上)动系:偏心轮AB杆静系:地面地面绝对运动:直线圆周(红色虚线)相对运动:圆周(曲线)曲线(未知)牵连运动:定轴转动平动注]要指明动点应在哪个物体上,但不能选在动系上。运动学70理论力学点的合成运动课件71理论力学点的合成运动课件72理论力学点的合成运动课件73理论力学点的合成运动课件74理论力学点的合成运动课件75理论力学点的合成运动课件76理论力学点的合成运动课件77理论力学点的合成运动课件78理论力学点的合成运动课件79理论力学点的合成运动课件80理论力学点的合成运动课件81理论力学点的合成运动课件82理论力学点的合成运动课件83理论力学点的合成运动课件84理论力学点的合成运动课件85理论力学点的合成运动课件86理论力学点的合成运动课件87理论力学点的合成运动课件88理论力学点的合成运动课件89理论力学点的合成运动课件90理论力学点的合成运动课件91理论力学点的合成运动课件92理论力学点的合成运动课件93理论力学点的合成运动课件94理论力学点的合成运动课件95理论力学点的合成运动课件96理论力学点的合成运动课件97理论力学点的合成运动课件98理论力学点的合成运动课件99理论力学点的合成运动课件100理论力学点的合成运动课件101理论力学点的合成运动课件102理论力学点的合成运动课件103理论力学点的合成运动课件104理论力学点的合成运动课件105理论力学点的合成运动课件106理论力学点的合成运动课件107理论力学点的合成运动课件108理