数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件

第五章数控机床典型结构与维修

第4节数控机床伺服驱动系统故障维修教师：李爽时间：2014/11/13目录一、伺服系统概述二、主轴驱动系统

主轴驱动系统、故障形式、故障诊断三、进给伺服系统

进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断四、位置检测装置一、伺服系统概述1.1伺服系统概念

数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统。

如果说数控系统是数控机床的大脑，是发布“命令”的指挥机构，那么伺服系统就是数控机床的“四肢”，是执行机构，它忠实而准确地执行由数控系统发来的命令，控制数控机床的运动部件的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。

伺服系统机床CNC系统指令动作脉冲频率脉冲数量速度位置伺服系统的作用示意图

伺服控制系统的性能直接影响数控机床的精度、稳定性、可靠性和生产效率，因此伺服系统的性能决定了数控机床的性能。在实际应用中，数控机床伺服系统出现故障的概率较高，因此充分认识伺服系统的重要性，掌握伺服系统的故障诊断与维修方法是很有必要的。1.2伺服系统组成

数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件（如电机）、机械传动部件、执行元件和检测反馈装置等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统；机械传动部件和执行元件组成机械传动系统；检测元件和反馈电路组成检测系统。一、伺服系统概述1.3伺服系统的分类

数控机床伺服系统分类方法有多种。按控制方式的不同，可分为开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统和混合控制系统4种。按其作用和控制功能的不同，伺服驱动系统可分为主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。按电气控制原理和伺服电机类型的不同，还可分为直流伺服系统和交流伺服系统。根据控制信号的不同形式，伺服系统可分为模拟控制和数字控制两种；按反馈比较控制方式不同，可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统。一、伺服系统概述二、主轴驱动系统2.1主轴驱动系统概述

主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。

主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。

它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。二、主轴驱动系统

随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求。现代数控机床对主传动提出了更高的要求：（1）调速范围宽并实现无极调速

对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。

（2）恒功率范围要宽

2.2数控机床对主轴驱动系统的要求（3）具有4象限驱动能力

要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。（4）具有位置控制能力

要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。（5）具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低（6）良好的抗振性和热稳定性。二、主轴驱动系统2.2数控机床对主轴驱动系统的要求1、FANUC（法那科）公司主轴驱动系统

从80年代开始，该公司已使用了交流主轴驱动系统，直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目前三个系列交流主轴电动机为：S系列电动机，额定输出功率范围1.5～37KW；H系列电动机，额定输出功率范围1.5～22KW；P系列电动机，额定输出功率范围3.7～37KW。

该公司交流主轴驱动系统的特点为：①采用为处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现最佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。二、主轴驱动系统2.3常用的主轴驱动系统介绍2、SIEMENS（（西西门门子子））公公司司主主轴轴驱驱动动系系统统SIEMENS公公司司生生产产的的直直流流主主轴轴电电动动机机有有1GG5、、1GF5、、1GL5和和1GH5四四个个系系列列，，与与这这四四个个系系列列电电动动机机配配套套的的6RA24、、6RA27系系列列驱驱动动装装置置采采用用晶晶闸闸管管控控制制。。80年年代代初初期期，，该该公公司司又又推推出出了了1PH5和和1PH6两两个个系系列列的的交交流流主主轴轴电电动动机机，功功率率范范围围为为3～～100KW。。驱驱动动装装置置为为6SC650系系列列交交流流主主轴轴驱驱动动装装置置或或6SC611A（（SIMODRIVE611A））主主轴轴驱驱动动模模块块，，主主回回路路采采用用晶晶体体管管SPWM变变频频器器控控制制的的方方式式，，具具有有能能量量再再生生制制动动功功能能。。另另外外，，采采用用为为处处理理器器80186可可进进行行闭闭环环转转速速、、转转矩矩控控制制及及磁磁场场计计算算，，从从而而完完成成矢矢量量控控制制。。同同过过选选件件实实现现C轴轴进进给给控控制制，，在在不不需需要要CNC的的帮帮助助下下，，实实现现主主轴轴的的定定位位控控制制。。二、、主轴轴驱驱动动系系统统2.3常用用的的主主轴轴驱驱动动系系统统介介绍绍驱动动系系统统包括括主轴轴驱驱动动器器和主轴轴电电动动机机。数控控机机床床主主轴轴的的无无级级调调速速则则是是由由主主轴轴驱驱动动器器完完成成。主轴轴驱驱动动系系统统分分为为直流流驱驱动动系系统统和交流流驱驱动动系系统统，目目前前数数控控机机床床的的主主轴轴驱驱动动多多采采用用交交流流主主轴轴驱驱动动系系统统，即交交流流主主轴轴电动动机机配备备变频频器器或或主主轴轴伺伺服服驱驱动动器器控制制的的方方式式。。二、、主轴轴驱驱动动系系统统2.4主轴轴驱驱动动系系统统的分分类类（1））直流流主主轴轴驱驱动动装装置置直流流主主轴轴电电动动机机的的结结构构与与永永磁磁式式伺伺服服电电动动机机不不同同，，要要求求能能输输出出大大的的功功率率，，所所以以一一般般是是他他磁磁式式。。为为缩缩小小体体积积，，改改善善冷冷却却效效果果，，以以免免电电动动机机过过热热，，常常采采用用轴轴向向强强迫迫风风冷冷或或采采用用热热管管冷冷却却技技术术。。（2））交流流主主轴轴驱驱动动装装置置①交交流流异异步步伺伺服服系系统统②交交流流同同步步伺伺服服系系统统二、、主轴轴驱驱动动系系统统当主主轴轴伺伺服服系系统统发发生生故故障障时时，，通通常常有有三三种种表表现现形形式式：：CRT或或操操作作面面板板上上显显示示报报警警内内容容或或报报警警信信息息；；在主主轴轴驱驱动动装装置置上上用用报报警警灯灯或或数数码码管管显显示示主主轴轴驱驱动动装装置置的的故故障障；；主轴轴工工作作不不正正常常，，但但无无任任何何报报警警信信息息。。主轴轴伺伺服服系系统统常常见见故故障障有有：：(1)过过载载(2)转速速偏偏离离指指令令值值(3)主轴轴定定位位抖抖动动(4)主主轴轴振振动动或或噪噪声声太太大大(5)主主轴轴转转速速与与进进给给不不匹匹配配(6)外外界界干干扰扰2.5主主轴轴伺伺服服系系统统故故障障诊诊断断二、、主轴轴驱驱动动系系统统（1））外外界界干干扰扰故障障现现象象：：主轴轴在在运运转转过过程程中中出出现现随随机机和和无无规规律律性性的的振振动动或或转转动动。。原因因分分析析：：主轴轴速速度度指指令令信信号号或或反反馈馈信信号号受受到到电电磁磁波波、、供供电电线线路路或或信信号号传传输输干干扰扰而而出出现现误误动动作作。。检查查方方法法：：令主主轴轴转转速速指指令令为为零零，，观观察察主主轴轴是是否否有有往往复复摆摆动动，，或或通通过过调调整整零零速速平平衡衡和和漂漂移移补补偿偿看看故故障障能能否否消消除除。。2.5主轴轴伺服服系统统故障障诊断断（2））过载载故障现现象：：主轴电电动机机过热热、主主轴驱驱动装装置显显示过过电流流报警警等原因分分析：：切削用用量过过大，，主轴轴频繁繁正、、反转转，主主轴润润滑不不良造造成轴轴承咬咬死或或轴承承预紧紧力过过大、、电动动机冷冷却系系统不不良或或内置置温控控元件件失效效、动动力连连线接接触不不良等等，主主轴伺伺服系系统和和CNC装装置通通过检检测，，显示示过载载报警警。检查方方法：：采用常常规检检查法法针对对上述述部位位逐一一进行行检查查。采取措措施：：保持主主轴电电机通通风系系统良良好，，保持持过滤滤网清清洁；；检查查动力力线接接线端端子接接触情情况，，按设设备操操作规规程正正确合合理操操作和和维护护保养养设备备。2.5主轴轴伺服服系统统故障障诊断断（3））主轴轴定位位抖动动故障现现象：：主轴在在准停停时发发生抖抖动原因分分析：：产生原原因因因实现现准停停的方方式不不同而而异，，主轴轴准停停有三三种实实现方方式：：（1））机械准准停控控制，定位位抖动动多为为定位位机械械执行行机构构不到到位，，定位位盘松松动或或有间间隙引引起；；（2））磁性传传感器器的电电气准准停控控制，定位位抖动动多为为传感感器和和发磁磁体之之间间间隙发发生变变化或或传感感器失失灵引引起。。（3））编码器器型的的准停停控制制，由于编编码器器的污污染引引起灵灵敏度度下降降或连连接松松动也也会造造成定定位抖抖动。此外主轴定定位有一个个减速过程程，如果减减速或增益益系数设置置不当，会会引起主轴轴定位抖动动。检查方法：：根据定位方方式不同，，主要检查查各定位、、减速检测测元件的工工作状况和和安装固定定情况，核核对减速或或增益系数数设置值等等采取措施：：保证定位元元件运转灵灵活，检测测元件稳定定可靠。2.5主轴伺服服系统故障障诊断（4）主轴轴转速与进进给不匹配配故障现象：：当进行螺纹纹切削或用用每转进给给指令切削削时，会出出现停止进进给，主轴轴仍继续运运转的故障障或加工螺螺纹出现乱乱牙现象。。原因分析：：进行螺纹纹加工要要求主轴轴与进给给严格保保持主轴轴转一圈圈刀具进进给一个个螺纹导导程的关关系，而而这必须须依靠主主轴上的的脉冲编编码器进进行检测测反馈信信息。若若编码器器或连接接电缆有有问题，，会引起起上述故故障。检查方法法：1.CRT画面面有报警警显示。。2.通过过CRT调用机机床数据据或I/O状态态，观察察编码器器的信号号线的通断状态态。3.取消消主轴与与进给的的同步配配合，即即用每分分钟进给给指令代代替每转进给来来执行程程序，观观察故障障是否消消失。采取措施施：更换、维维修编码码器，检检查电缆缆接线情情况及编编码器安安装是否否松动，特别别注意信信号线的的防干扰扰措施。。2.5主轴伺伺服系统统故障诊诊断（5）转转速偏离离指令值值故障现象象：主轴转速速超过技技术要求求所规定定的指令令值范围围原因分析析：电动机负负载过大大引起转转速降低低或低速速极限值值设定太太小，造造成主轴轴电机过过载。CNC系系统输出出的主轴轴转速模模拟量（（通常为为0—+-10V）没没有达到到与转速速指令对对应的值值。测速装置置有故障障或速度度反馈信信号断线线。主轴驱动动装置故故障，导导致速度度控制单单元错误误输出。。检查方法法：（1）空载运转转主轴，，检测比比较实际际转速值值与指令令值，判判断故障障是否由由负载过过大引起起。（2）检检查速度度反馈装装置及电电缆，调调节速度度反馈量量的大小小，使实实际主轴轴转速达达到指令令值。（3）检检查信号号电缆的的连接情情况，调调整有关关参数使使CNC系统输输出的模模拟量与与转速指指令值相对应。采取措施施：更换、维维修损坏坏的部件件、调整整的关参参数2.5主轴伺伺服系统统故障诊诊断（6）主主轴异常常噪声及及振动原因分析析：首先要区区别异常常噪声及及振动发发生在主主轴机械械部分还还是在电电气驱动动部分。。在减速过过程中发发生一般般是又驱驱动装置置造成的的，如交交流驱动动中的再再生回路路故障。。在恒转速速时产生生，可通通过观察察主轴电电动机自自由停车车过程中中是否有有噪音和和振动的的来区别别，如存存在，则则主轴机机械部分分有问题题检查方法法：检查振动动周期是是否与转转速有关关。如无无关，一一般是主主轴驱动动装置未未调整好好；如有有关，应应检查主主轴机械械部分是是否良好好，测速速装置是是否不良良。2.5主轴伺伺服系统统故障诊诊断（7）主主轴电动动机不转转原因分析析：CNC系系统至主主轴驱动动装置除除了转速速模拟量量控制信信号外，，还有使使能控制制信号，，一般为为DC+24V继电器器线圈电电压；主主轴驱动动装置故故障；主主轴电动动机故障障。检查方法法：检查CNC系统统是否有有速度控控制信号号输出；；检查能能使信号号是否接接通。通通过CRT观察察I/O状态，，分析机机床PLC图形形（或流流程图）），以确确定主轴轴的启动动条件，，如润滑滑、冷却却等是否否满足。。2.5主轴伺伺服系统统故障诊诊断三、进给伺服服系统3.1进进给驱驱动系统统概述进给驱动动系统的的性能在在一定程程度上决决定了数数控系统统的性能，决定了了数控机机床的档次，因此，，在数控控技术发发展的历历程中，，进给驱驱动系统统的研制制和发展展总是放放在首要要的位置置。数控系统统所发出出的控制制指令，，是通过过进给驱动动系统来驱动机机械执行行部件，，最终实实现机床床精确的的进给运运动的。。数控机床床的进给给驱动系系统是一一种位置置随动与与定位系系统，它它的作用是快速、准准确地执执行由数数控系统统发出的的运动命命令，精精确地控控制机床床进给传传动链的的坐标运运动。它的性能能决定了了数控机机床的许许多性能能，如最最高移动动速度、、轮廓跟跟随精度度、定位位精度等等。3.2数控机床床对进给给驱动系系统的要要求（1）调速范围围要宽；（2）定位精度度要高；（3）快速响应应，无超超调；（4）低速大转转矩，过过载能力力强；（5）可靠性高高；三、进给伺服服系统3.3进给驱动动系统的的分类按执行元元件的类类别，可可分为：：步进电电动机、、直流电电动机、、交流电电动机进进给驱动动系统；；按有无检检测元件件和反馈馈环节，，可分为为为开环环、闭环环控制两两类。开环控制制与闭环环控制的的主要区区别为是否采用用了位置置和速度度检测反反馈元件件组成了反反馈系统统。开环控制制一般采采用步进电动动机作为驱动动元件，，没有位位置和速速度反馈馈控制回回路。闭环控制制一般采采用伺服电动动机作为驱动动元件，，根据位位置检测测元件所所处在数数控机床床不同的的位置，，它可以以分为半闭环、、全闭环环和混合合闭环三种。三、进给伺服服系统步进驱动动系统简简单来说说，包括括有步进电动动机和步进驱动动器。步进电机机是利用用电磁铁铁的作用用原理，，将脉冲冲信号转转换为线线位移或或角位移移的电机机。每来来一个电电脉冲，，步进电电机转动动一定角角度，带带动机械械移动一一小段距距离。特点:(1)来一个脉脉冲，转转一个步步距角。。(2)控制脉冲冲频率，，可控制制电机转转速。(3)改变脉冲冲顺序，，可改变变转动方方向。（1）步进电动机驱动的进给系统

步进电动动机驱动动的进给给系统优点：能很方便便地将电电脉冲转转换为角角位移，，具有较好的定定位精度度，无漂漂移和无无积累定定位误差差的优点，，能跟踪踪一定频频率范围围的脉冲冲列，可可作同步步电动机机使用。。缺点：①由于步步进电动动机基本本上是用用开环系系统，精精度不高高，不能应用用于中高高档数控控机床；②步进进电动机机耗能大，，速度低低(远不如如交、直直流电动动机)。。因此，目目前步进进电动机机仅用于于小容量、、低速、、精度要要求不高高的场合，，如经济济型数控控，打印印机、绘绘图机等等计算机机的外部部设备。。（2）伺伺服电动动机驱动的进给系统伺服电动动机可分分为两类类：伺服电动动机又称称执行电电动机。。其功能是将将输入的的电压控制制信号转换为轴轴上输出出的角位移和和角速度度，驱动控制制对象。。交流伺服电动机直流伺服电动机伺服电动动机可控控性好，，反应迅迅速。是是自动控控制系统和和计算机机外围设设备中常常用的执执行元件件。伺服电动动机驱动动的进给给系统3.4进给驱动动系统的的组成驱动装置置——接受受CNC等发出出的指令令，经过过功率放放大后，，驱动电动机旋旋转。转转速的大大小由指指令控制制。执行元件件——步进进电动机机/直流流电动机机/交流流电动机机。传动机构构——减速速装置和和滚珠丝丝杠检测元件件及反馈馈电路——速度度反馈和和位置反反馈，有有旋转变变压器、、光电编码码器和光光栅等。。3.5进给伺服服系统的的常见故故障及诊诊断实例例常见故障障当进给伺伺服系统统出现故故障时,通常有有三种表表现形式式：在CRT或操作作面板上上显示报报警内容容或报警警信息，，在进给伺伺服驱动动单元上上用报警警灯或数数码管显显示驱动动单元故故障；进给运动动不正常常，但无无任何报报警信息息。（1）超超程当当进给运运动超过过由软件件设定的的软限位位或由限限位开关关设定的的硬限位位时，就就会发生生超程报报警。产产生原因因常见有有三种：编程不当当，当工件坐坐标系没没设定或或没调用用刀补，，应运行行如G00X100.Y100；容容易出现现起程。操作不当当，如在JOG方式式回参考考点，对对刀错误误，刀补补值设定定错误，，刀架离离参考点点太近就就进行手手动反回回参考点点容易出出现超程程。出现减速速开关失失灵、参参数设置置不合理理等造成回不不到参考考点故障障也会出出现超程程。3.5进给伺服服系统的的常见故故障及诊诊断实例例（

2））过载当进给运运动的负载过大大，频繁正正、反向向运动以以及传动动链润滑状态态不良时，均会会引起过过载报警警。一般般会在CRT上上显示伺伺服电动动机过载载、过热热或过流流等报警警信息。。同时，，在强电电柜中的的进给驱驱动单元元上、指指示灯或或数码管管会提示示驱动单单元过载载、过电电流等信信息。3.5进给伺服服系统的的常见故故障及诊诊断实例例（3）窜窜动在在进进给时出出现窜动动现象：：①测速信信号不稳稳定，如如测速装装置故障障、测速速反馈信信号干扰扰等；②速度控控制信号号不稳定定或受到到干扰；；③接线端端子接触触不良，，如螺钉钉松动等等。当窜动发发生在由由正方向向运动与与反向运运动的换换向瞬间间时，一一般是由由于进给传动动链的反向间隙隙或伺服服系统增增益过大大所致。3.5进给伺服服系统的的常见故故障及诊诊断实例例（

4））爬行发发生在起起动加速段或或低速进进给时，一般般是由于于进给传传动链的的润滑状态态不良、、伺服系系统增益益低及外外加负载载过大等等因素所致致。尤其要注注意的是是：伺服服电动机机和滚珠珠丝杠联联接用的的联轴器器，由于于联接松动动或联轴轴器本身身的缺陷陷，如裂裂纹等，造成滚滚珠丝杠杠转动与与伺服电电动机的的转动不不同步，，从而使使进给运运动忽快快忽慢，，产生爬爬行现象象。3.5进给伺服服系统的的常见故故障及诊诊断实例例（5）机机床出现现振动机机床以高高速运行行时，可可能产生生振动，，这时就就会出现现过流报报警。机机床振动动问题一一般属于于速度问问题，所所以就应应去查找找速度环；而机床床速度的的整个调调节过程程是由速度调节节器来完成的的，即凡凡是与速速度有关关的问题题，应该该去查找找速度调调节器，，因此振振动问题题应查找找速度调调节器。。主要从从给定信号号、反馈馈信号及及速度调调节器本身这这三方方面去去查找找故障障。3.5进给伺伺服系系统的的常见见故障障及诊诊断实实例（6））伺服服电动动机不不转伺伺服服电动动机不不转，，常用用诊断断方法法有：：①检查查数控控系统统是否否有速度控控制信信号输输出；②检查查使能信信号是否接接通。。通过过CRT观观察I/O状态态，分分析机机床PLC梯形形图(或流流程图图)，，以确确定进进给轴轴的起起动条条件，，如润润滑、、冷却却等是是否满满足；；③对带带电磁磁制动动的伺伺服电电动机机，应应检查查电磁制制动是是否释释放；④进给驱驱动单元故故障；；⑤伺服电电动机机故障。。3.5进给伺伺服系系统的的常见见故障障及诊诊断实实例（7））位置置误差差当伺服服轴运运动超超过位位置允允差范范围时时，数数控系系统就就会产产生位位置误差过过大的的报警警，包括括跟随随误差差、轮轮廓误误差和和定位位误差差等。。主要要原因因有：：①系统统设定定的允允差范范围小小；②伺服服系统统增益益设置置不当当；③位置置检测测装置置有污污染；；④进给给传动动链累累积误误差过过大；；⑤主轴轴箱垂垂直运运动时时平衡衡装置置(如如平衡衡液压压缸等等)不不稳。。3.5进给伺伺服系系统的的常见见故障障及诊诊断实实例（8））漂移移当指令令值为为零时时，坐坐标轴轴仍移移动，，从而而造成成位置置误差差。通通过误差补补偿和和驱动动单元元的零零速调调整来消除除。（9））机械械传动动部件件的间间隙与与松动动在数控控机床床的进进给传传动链链中，，常常常由于传传动元元件的的键槽槽与键键之间间的间间隙使使传动动受到到破坏坏，因此此，除除了在在设计计时慎慎重选选择键键联结结机构构之外外，对对加工工和装装配必必须进进行严严查。。在装装配滚滚珠丝丝杠时时应当当检查查轴承承的预预紧情情况，，以防止滚滚珠丝丝杠的的轴向向窜动动，因为为游隙隙也是是产生生明显显传动动间隙隙的另另一个个原因因。3.5进给伺伺服系系统的的常见见故障障及诊诊断实实例四、位置检检测元件4.1数控机机床对对检测测元件件要求求位置检检测装装置是数控控机床床伺服服系统统的重重要组组成部部分。。它的的作用用是检测位位移和和速度度，发发送反反馈信信号，，构成成闭环环或半半闭环环控制制。数控机机床的的加工工精度度主要要由检测系系统的的精度度决定。。不同类类型的的数控控机床床，对对位置置检测测元件件，检检测系系统的的精度度要求求和被被测部部件的的最高高移动动速度度各不不相同同。2022/12/1242对检测测元件件的要要求：：（1））寿命命长，，可靠靠性要要高，，抗干干扰能能力强强。（2））满足足精度度、速速度和和测量量范围围的要要求。。（3））使用用维护护方便便，适适合机机床的的工作作环境境。（4））易于于实现现高速速的动动态测测量和和处理理，易易于实实现自自动化化。（5））成本本低。。2022/12/12444.2位置检检测装装置的的分类类1、从检测测的信信号分分直线型型回转型型2、从传感感器输输出信信号分分模拟式

数字式直线感感应同同步器器、长长光栅栅、长长磁栅栅、激激光干干涉仪仪旋转变变压器器、圆圆感应应同步步器、、圆光栅栅、圆圆磁栅栅、编编码盘盘光栅检检测装装置、、脉冲冲编码码盘旋转变变压器器、感感应同同步器器（1））直接接测量量直接测测量是是将直线型型检测测装置置安装装在移移动部部件上上，用来来直接接测量量工作作台的的直线线位移移，作作为全全闭环环伺服服系统统的位位置反反馈信信号，，而构构成位位置闭闭环控控制。。其优优点是是准确性性高、、可靠靠性好好，缺点点是测量装装置要要和工工作台台行程程等长长，所以以在大大型数数控机机床上上受到到一定定限制制。（2））间接接测量量它是将将旋转型型检测测装置置安装装在驱驱动电电机轴轴或滚滚珠丝丝杠上，通通过检测转转动件件的角角位移移来间间接测测量机机床工工作台台的直直线位位移，作为为半闭闭环伺伺服系系统的的位置置反馈馈用。。优点是是测量方方便、、无长长度限限制。缺点点是测测量信信号中中增加加了由由回转转运动动转变变为直直线运运动的的传动链链误差差，从而而影响响了测测量精精度。。3.直直接测测量和和间接接测量量（1））增量量式测测量在在轮廓廓控制制数控控机床床上多多采用用这种种测量量方式式，增增量式式测量量只测相相对位位移量量，如测量量单位位为0.001mm，则则每移移动0.001mm就发发出一一个脉脉冲信信号，，其优优点是是测量装装置较较简单单，任何何一个个对中中点都都可以以作为为测量量的起起点，，而移移距是是由测测量信信号计计数累累加所所得，，但一旦计计数有有误，，以后后测量量所得得结果果完全全错误误。（（2））绝对对式测测量绝绝对对式测测量装装置对于被被测量量的任任意一一点位位置均均由固固定的的零点点标起起，每一个个被测测点都都有一一个相相应的的测量量值。。测量装装置的的结构构较增增量式式复杂杂，如如编码码