施耐德-变频伺服atv68update psr

ATV68-UpdatePSR6让您走得更远简述ATV68电机控制概念

•磁场定向控制-AVC起重机控制功能

•提供不同控制模式

•提供多种负载平衡模式

•快速得速度控制

新得驱动功能

•电机保护

•紧急操作

•位置反馈

•PIDcontrollerforimpactloads

•报警和出错管理制动单元VW3A687537(75)

•功能，参数

•制动电阻ATV68软件电机控制概述U/fvariable„mains“U/fVector

Directfieldorientation

Indirectfieldorientation

Naturalfieldorientation需要在电机内安装直接检测磁场得传感器，工业场合不适用.多数变频器使用这种控制方式。内部计算基于转子回路。因为只有一个系数变换，所以简单计算是可能的。起动转矩以转子电阻定义。计算基于定子矢量（通过ASICandDSP进行高精度的2系数转换）.

起动转矩由定子电阻定义.

直接的磁场控制(与负载及转速无关)

AVC(AutoVectorControl)plusFMC(FluxModeControl)

简单控制应用，多电机并联驱动，自适应电网变化.„AVC“-自动磁通控制无速度调节器的磁通定向控制直接通过气隙磁场控制扭矩。无须通过速度和负载的估算不改变电机的滑差特性。转矩分享就像双电机直接挂在电网上那样简单仅在需要零速输出扭矩及要求解较高的速度精度时才需安装编码器.Flux

contr.

F

ref

Fluß

Korekt.

y

ref=yactSlip

limit.frefControl

ÐFMCASM

Uact

yrefCurr.

conr.

Iref

IactAVC-发挥了无速度传感器矢量控制的优点，但通过采用新的控制结构避免了采用速度调节器带来的缺点.起重应用多种调节功能

•频率控制

•编码器模式

•转速控制模式开环或闭环情况下的转矩平衡

•通过电机滑差去平衡

•通过主动控制去平衡快速速度控制ATV68控制模式-频率控制MfrefSpeedaccuracy

Speed>10%

Speed<5%

fieldweakeningarea

fSLIP

fSLIP

fMAX/fN*fSLIPTorqueaccuracy

f>fslip

at0Hz

fieldweakeningarea

5%TN

-

5%TNTorqueresponsetimeapprox.2ms标准AVC(定子磁场定向控制)适用于通用应用场合如泵，风机，输送带，起重机的走行机构，辊道，多电机并联

0,3xfSLIP

0,3xfSLIP

fMAX/fN*fSLIP/3Slipcompensation

5%TN

-

5%TNapprox.2msATV68控制模式-编码器方式MfrefTorqueaccuracy

f>fslip

at0Hz

fieldweakeningareaTorqueresponsetimeSpeedaccuracy

Speed>10%

Speed<5%

fieldweakeningarea

fSLIP

fSLIP

fMAX/fN*fSLIP

5%TN

5%TN

5%TNapprox.2msnactAVC带编码器反馈适用于需要零速输出扭矩，但对速度精度要求不高的场合，适用于在零速主动负载：起重机在5Hz一下运行，定位机械等。ATV68ControlModes-速度控制模式MnrefAVC带编码器反馈，可在零速获得大扭矩，并有很高的速度精度Speedaccuracy

Speed>10%

Speed<5%

fieldweakeningareaTorqueaccuracy

f>fslip

at0Hz

fieldweakeningareaTorqueresponsetime

0,01%C3.01

0,01%C3.01

0,01%C3.01

5%TN

5%TN

5%TNapprox.2msnact无速度调节器的负载平衡D5.12LoadBalance(Hz)MM50Hz50Hz50HzMMU/ffreffreffrefMMfreffreffrefATV68

AVCLoadsharing

Loadsharing

Loadsharing

多个机械耦合的电机驱动相同的负载，运行频率相同.

通过电机的滑差来做道负载平衡。主要应用为起重，长距离运动，输送带无需主动平衡控制，无需区分主从连接。带速度环的力矩平衡-DMAnrefnrefATV68

DMASlaveATV68

DMAMaster电机接收相同的速度设定，带同一个负载.速度环激活，DMA控制，分主机从机力矩平衡通过特殊的控制环得到.(ParametergroupD5.13)适用于高速度精度起重机，生产线，S辊轧机

DIMMTactDMA控制结构快速速度操作模式自动补偿动态负载(SetparameterB3.07“Inertia”!)0fmax*fnomfmax*Reverse允许根据负载情况决定运行的最高速度.fnomForward典型应用：起重机，卷扬机,*Additionalreferenceviapresetvalues与速度控制模式冲突新驱动功能为泵应用特制功能串口通讯－－网关电机过载报警电机欠载检测紧急操作（禁止热故障）改变输出相序为冲击负载而设的速度环与PID控制联合控制(ENA)通过通讯可显示位置数据电机预热电动电位器出错和报警指示泵应用的特殊功能为避免水锤效应，应保证流体（的驱动）不突然中止。缓冲容器等可有效减少水锤效应.（Airvessels,surgeshafts,feedingtanksanddualactingairvalvesreducetheeffectsofhydraulicalstrokes）.根据输出频率自动调节选择斜坡时间。可通过C2.06andC2.07决定切换频率收到停止命令后，速度降至一个低频运行(C2.06)，通过一段可设定地延时后，最后停止可使用自动斜坡切换功能或“持续停车”功能来防止出现这些流体现象。这些功能将非常平滑地调节变频器地转速.过载保护－电子电机模型Term.ConstantofmotorCoolingacc.speed!Temp.-ConvectionTemperature100%Level

E2.03Current

I²xt如果检测到过流，则会电流限幅，报警MotorProtection-UL当检测到过载故障后，变频器会报警Current

I²xtCoolingLevel

E2.03100%电机欠载保护

(适合于平方转矩负载）防止“干运转”起动延时可调可调滤波时间，以防误动作监视PID的误差动作：停机或报警紧急操作激活紧急操作将会：•取消如下报警:

1.

电机过载MotorOverload

2.变频器过热OvertemperatureDrive

3.外部电机故障Ext.MotorTrip

4.外部故障ExternalFault

5.绝缘检查InsulationTrip

6.电机超温（传感器检测）MotorTemp>(Thermistor)

7.传感器短路ThermistorShortcircuit

8.外部制动单元故障Ext.BUFault

9.预充电保护Chargeprotection

•每5分钟做20此自动复位

•开关频率限制为2,5kHz此功能由DI3逻辑输入激活为设置DI3,必须先设置F6.00MEmergency

OperationDI3改变输出相序?改变电机的接线空间受限，比较麻烦，特别是大电机改变变频器的输出接线需动手，且需改变图纸改变运行命令至REV显示就不对了，模拟输出不能显示负值。使用PID时会造成混淆改变参数C3.03“U-V-WtoU-W-V”最简单，最有效

当电机的旋转方向不对时:适用于冲击性负载的速度控制器(ENASystems)对于冲击性负载（不平衡或振荡负载）PID调节器将用作速度调节器。当电机处于发电运行时，速度会自动提高，以避免产生再生制动能量maxspeedfref.fact.(VSD)典型应用：抽油机，石料切割等电子式电动电位器Motorpot-destinationmin.value/max.valueaccel.-time/decel.-time远程电动电位器(D6.12)本地电动电位器(D6.05)MP-给定的存储模式:0...notactive 初始值总为零，不存储1...atMains-offandStop 任何情况下均存储2...atStop 失电不存储ATV68–网关Gateway

Bus/ATVB6.00总线选择:

0...noBus 无通讯(ATV68Soft仍然能使用!)

1...ProfibusDP 使用内置Profibus卡

2...RS232/Gateway 使用外部网关自适应波特率，9,6or19,2kBaud

3...Gateway35,7kBaud快速网关(ModeBus...)现场总线

(ModeBus,ModeBus+,FipIO...)RS232„ProfidriveProfil“

9,6/19,2/35,7kBaudB6.41B6.42B6.43B6.44B6.45B6.46B6.40B6.39B6.38B6.37B6.36B6.35

StatusAct1

Act2

Act3

Act4

Act5

Ref5

Ref4

Ref3

Ref2

Ref1BusContr.Master(PLC)ATV68Digitalinput

(e.g.Pulserelease)B6.47DeviceContr.

7DrivestateB6.48通讯监控-UserdataPZD-Area总线上的位置信息MCounterMaster

(PLC)Fieldbus新接收到的两相脉冲将与先前的位置脉冲数作为PZD数据在总线上发送通过逻辑输入可对位置计数器清零“40_Resetposition”PositionvalueHighPositionvalueLowPZD-ProcessDataA2.13A2.14Resetpos.DIx电机预热参数设置:D2.xxDIxselection

38...MotorheatingB3.09Heatingcurrent

0...15...50%MStartmotor

heatingDIx保持电机的温度，以防止电机冻主或结露故障管理ParaNo:NameofFailure.A(Activation)

0...notactive

1...N.O.active

2...N.O.Ready+Run

3...N.O.Run

4...N.C.active

2...N.C.Ready+Run

2...N.C.RunParaNo:NameofFailure.R(Response)

0...Trip

1...Alarm1

2...Alarm2ParaNo:NameofFailure.t(Time)

0.0...0.0...160.0seconds以下故障的管理:热报警输入

电机过载超速

外部电机故障

欠载

信号丢失制动单元过载

过程故障

绝缘故障

欠压故障制动单元VW3A687537(75)技术数据连接和参数

•“单独用”

•“doubleuse”

•“paralleloperation”

•“cascadingoperation”

•

“useoncommonDCbus”过载保护制动电阻制动单元技术数据最大制动功率790VDC 180kW 300kW 600kW 680VDC 140kW 220kW 440kW制动持续率(790VDC) 15%at140kW 15%at250kW 15%at500kW

50%at80kW 50%at150kW 50%at300kW循环时间 200s 200s 200s最大持续功率 37kW 75kW 150kW制动起始电压(C1.04) 660...820VDC±1%660...820VDC±1%660...820VDC±1%描述

BU-VW3A687537

BU-VW3A6875752xBU-VW3A687575最小制动电阻阻值 3,3 2,1 each2,1最长电缆距离BU-BR 50m

50m 50m软件版本 PSR5.00 PSR5.00 PSR5.00制动单元“单独使用”参数设置:C1.02停止模式

减速C1.03制动模式

FIcontrol1BUC1.04制动电压

660...790...820VDCC1.05制动单元并联功能

0...notactiveALTIVAR68VW3A687537

orVW3A687575制动单元“双单元并联”参数设置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制动模式

FIcontrol2BUC1.04制动水平

660...790...820VDCC1.05制动单元并联

0...notactiveALTIVAR682xVW3A687575

possibleonsize3-5制动单元“并联使用(制动能量分配)”参数设置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制动模式

FIcontrol1BUC1.04制动动作水平

samelevelC1.05制动单元并联功能

1...active制动单元必须相同制动单元的动作电压必须相同制动电阻必须相同!通过监视DC电压来同步!制动单元“级联操作”参数设置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制动模式

FIcontrol1BUC1.04动作电压

differentlevelC1.05制动单元并联

0...notactive动作电压高，电阻较小，瞬时释放功率较高动作电压较低，电阻较大，持续功率释放制动单元“公用母线”带制动单元的变频器参数设置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制动模式

FIcontrol1BUC1.04制动电压水平

770VC1.05并联操作

0...notactive不带制动单元的变频器的参数设置:C1.02停止模式

DecelerationC1.03制动模式

400V:nobrakingfunction

440-500V:externalBUC1.04动作水平

790VC1.05制动单元并联操作

0...notactive制动单元保护使用“接触器控制”

当制动单元内部短路时，必须切断主电压.

此时，可以使用接触器控制功能.(无需额外接线)检查制动单元的功能:

每次动作均做短路检查，每100S做短路检查.

当制动单元为连接或发生短路，则会报故障信息.

制动电阻由另外的元件保护.过载保护:制动单元－过载保护参数设置:E3.06过载动作

0...notactive

0...Trip*

0...Alarm1*

0...Alarm2*E3.07持续功率

0,1-1000kWE3.08电阻阻值

0,1-200*Display,Relays,Serialcomm.通过计算求取电阻的热状态，断电后，热状态无法记忆!A3.12热状态

0-100%制动电阻BrakingUnit-Connectionatsize2and3