自动控制原理选择题题库

自动控制理论选择题08级1.开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的偏差；给定量 (B)给定量；偏差(C)给定量；扰动 (D)扰动；给定量()2.自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。稳定性 (B)动态特性(D)精确度(C(D)精确度2c(t)=5+r2(t)+t—―r⑴(A)离散系统3.系统的微分方程为 dt2(A)离散系统线性定常系统线性时变系统非线性系统线性时变系统非线性系统4.系统的微分方程为和3吹4.系统的微分方程为和3吹6dt3dt2dc(t)dt8c(t)=r(t),则系统属离散系统(离散系统(C)线性时变系统线性定常系统(D)非线性系统系统的微分方程为竽C⑴系统的微分方程为竽C⑴"3dr(t)dt则系统属(A)离散系统(A)离散系统线性定常系统线性时变系统非线性系统线性时变系统非线性系统()6.系统的微分方程为c(t)訂(t)cos「t・5,则系统属于 。离散系统 (B)线性定常系统线性时变系统 (D)非线性系统()c(t)=3屮)+6业^+5彳r^)di7.系统的微分方程为 dt= ,则系统属于 。离散系统 (B)线性定常系统(C)线性时变系统 (D)非线性系统()2系统的微分方程为c(t)(t),则系统属于 。离散系统 (B)线性定常系统(C)线性时变系统 (D)非线性系统()设某系统的传递函数为：G(s^C^=严+18,则单位阶跃响R(s)s+2s+1应的模态有：(A)et,e2t (B)et,tet(C) etsint (D) et,te2t()设某系统的传递函数为：G(s)=3=26s18,则单位阶跃R(s)s+2s+2递函数的递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同响应的模态有：(A)et,e2t(C)et响应的模态有：(A)et,e2t(C)etsint(B) et,tet(D)et,te2t11.设某系统的传递函数为：G⑸養=尤2‘则单位阶跃响应的模态有:(A)et,e2t(B)et,tet(C) etsint(D) et,te2t12.时域中常用的数学模型不包括(A)微分方程(B)差分方程(C)传递函数(D)状态方程13.适合于应用传递函数描述的系统是线性定常系统线性时变系统线性定常系统线性时变系统非线性时变系统非线性定常系统非线性时变系统非线性定常系统14.传递函数的零初始条件是指t014.传递函数的零初始条件是指t0时系统的(A)输入为零(B)输入、输出及各阶导递函数的递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同递函数的递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同数为零(C(C)输入、输出为零(D)输出及各阶导数为零递函数的递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同传递函数的拉氏反变换是(传递函数的拉氏反变换是(A)单位阶跃响应(C)单位斜坡响应()系统自由运动的模态由_(A)零点单位加速度响应(D)单位脉冲响应决定。极点(C)零点和极点 (D)增益()信号流图中， 的支路称为源节点。(A)只有信号输入 (B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意()信号流图中， 的支路称为阱节点。(A)只有信号输入 (B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意()信号流图中， 的支路称为混合节点。(A)只有信号输入 (B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意()如图所示反馈控制系统的典型结构图， 扰动作用下的闭环传

(A)分子E I_母 ~Hg2(s)iB分子和分母 (D)分子和分母都不I 1H(s) ()如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。(B)分母(C)(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不递函数的递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同递函数的递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同()如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。(A)分子 (B)分母分子和分母 (D)分子和分母都不如图所示反馈控制系统的典型结构图'翥G1G2G1G2(A)1G1G2HG2(B)1G1G2H(C(C)1卷-■G2H1 g1g2h24.如图所示反馈控制系统的典型结构图， 3=N(s)(A)G24.如图所示反馈控制系统的典型结构图， 3=N(s)(A)G1G21 G1G2H(B)G21 G1G2H11111gg2h()-G2H1 g,g2h25.1gg2h()-G2H1 g,g2h25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)R(s)(A)G1G21G1G2H(B)G21 G1G2H11g1g2h-G2H1g1g2h26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)N(s)(A)G1G21g1g2h(B)1G1G2H-G2-G2H1g1g2h1 G1G2H()27.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 (A)单位阶跃函数(A)单位阶跃函数(C)单位脉冲函数单位速度函数(D)正弦函数(D) 4.59s(D) 4.59s0.632时对应的(D)4T0.95时对应的某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，贝什TOC\o"1-5"\h\z升时间为 。(A)0.505s (B)1.44s(C) 3.35s (D) 4.59s()某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。(A)0.505s (B)1.44s(C) 3.35s (D) 4.59s()某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。(A)0.505s (B)1.44s(C) 3.35s()一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为(A)T (B)2T(C)3T()—阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为

(A)T(B)2T(C)3T(D)4T33.—阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为(A)T(B)2T(C)3T(D)4T33.—阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的(C)3T (D)4T()TOC\o"1-5"\h\z一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。上升 (B)下降不变 (D)无规律变化()—阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。(A)0 (B)T(C)1/T (D)1 ( )一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。上升(C)不变()若二阶系统处于临界阻尼状态(A)0 1(B)下降(D(B)下降(D)无规律变化则系统的阻尼比应为 。\o"CurrentDocument"(B) =1(D) =°若二阶系统处于过阻尼状态，贝療统的阻尼比应为TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"(A)0 1若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为(B)\o"CurrentDocument"(A)° 1(B)若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A)° 1若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具（B）两个正实根（（B）两个正实根（D）一对纯虚根（C）两个负实部的特征根（）若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 。（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根

若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根()若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具TOC\o"1-5"\h\z有 。(A)两个不相等的负实根(B)两个相等的负实根(C)两个负实部的特征根()(D)一对纯虚根TOC\o"1-5"\h\z若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定， 则系统的阻尼比应为 。(A) 1(B)"(C)a，b都对(D)a，b都错()46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。(A)大于(B)小于(C)等于(D)小于等于TOC\o"1-5"\h\z()47.二阶欠阻尼系统的超调量 二％〃％，则其阻尼比的范围为 。(D)O 0.69 (D)O 0.69 ()(D)O 0.69 (D)O 0.69 ()(B)(A) (B)(C)0.69 148.48.二阶欠阻尼系统的超调量 匚%5%，则其阻尼比的范围(D)O 0.69 (D)O 0.69 ()(D)O 0.69 (D)O 0.69 ()(D)O 0.69 (D)O 0.69 ()(D)O 0.69 (D)O 0.69 ()(B)(D) 0 0.69((B)(D) 0 0.69(B)成反比(D)a，b,c都有可能=0-1,则系统的单位阶跃响应(E)发散的振荡(D)恒值52.已知系统的传递函数4s2+s4,则系统的无阻尼振荡频TOC\o"1-5"\h\z(A) 1(C) 0.69 1()典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 。阻尼比增大，超调量-%增大；阻尼比•减小，超调量沙%增大；(0阻尼比•增大，超调量沙%减小；无阻尼自然频率n减小。 ( )二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 (A)成正比无关()已知典型二阶系统的阻尼比为呈现为 。(A)等幅的振荡(C)衰减的振荡率为率为(B)0.50.25(B)0.5G(s)= 53.已知系统的传递函数s+s4,则系统的阻尼比(B)0.50.25(B)0.554.以下属于振荡环节的是G(S)=22SH(A) S12**53S2(B)1G(S)=S^G(S)=严+1C) sS1G(S)= —(D) S2S155.已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是4s4s3s2s1s0s(A)系统稳定已知某系统的劳思表如下所示，s4131s1121s211s1 1s01(A)系统稳定个正实部根(C)系统不稳定，有两个正实部根(D)系统不稳定()已知某系统的劳思表如下所示，TOC\o"1-5"\h\zs4 132s3 24s2 12s1 1s0 2(A)系统稳定个正实部根(C)系统不稳定，有两个正实部根(D)系统不稳定()则下列说法正确的是 (B)系统不稳定，有一，则下列说法正确的是 (B)系统不稳定，有一，没有正实部根则下列说法正确的是 。(B)系统不稳定，有一，没有正实部根则下列说法正确的是 。50505050s3 1s2 34.61s7500-216.8Qs0 7500K175007500K10(A)系统稳定(B)系统不稳定5050505050505050(D(D)无法判定(C)系统条件稳定5050505050505050已知某系统的劳思表如下所示,系统稳定时 K1的取值范围50505050505050503s2s1s0s134.67500-216.8Q7500K175007500K10(A)Kl0(B)Ki34.6(C) 0K134.6(D)K134.660.已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：50G(s) 2s(0.1s+1)(s+5)，输入为r(t)=t时的稳态误差是(A)不确定(B)零(C)常数(D)无穷大61.已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：G(s)-s(°.1s+1)(s+5)，输入为r(t)=t时的稳态误差是(A)不确定(B)零()66.()66.闭环零点由开环前向通路传递函数的(B)连续；实轴(D)连续；虚轴(B)必要条件(D)a，b,c都不对和反馈通路传递(C)常数(D(C)常数()7G(S)= 系统开环传递函数为 S(S5),系统的开环增益和型次分别为 。7,H型 (B)7, I型(C) 1.4,H型 (D) 1.4,I型()根轨迹法是利用 在S平面上的分布，通过图解的方法求取 的位置。(A)开环零、极点；闭环零点 (B)开环零、极点；闭环极点(C)闭环零、极点；开环零点 (D)闭环零、极点；开环极点( )根轨迹法是 的并且对称于 。(A)离散；实轴(C)离散；虚轴()相角条件是根轨迹存在的(A)充分条件(C)充要条件函数的 组成。(A)零点，零点 (B)零点，极点(C)极点，零点 (D)极点，极点()根轨迹起于开环 ，终于开环 。(A)零点，零点 (B)零点，极点(C)极点，零点 (D)极点，极点()当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有 条根轨迹趋向无穷远处。(A)n (B)m(C)m_n (D)n_m()实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。(A)左边，奇数 (B)右边，奇数(C)左边，偶数 (D)右边，偶数()70.分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。(A)单位阶跃函数 (B)单位速度函数(C)单位脉冲函数 (D)正弦函数

线性系统的频率特性 (A)由系统的结构、参数确定；(B)与输入幅值有关；(C)与输出有关； (D)与时间t有关；() 不是频率特性的几何表示法。(A)极坐标图 (B)伯德图(C)尼科尔斯图 (D)方框图()G(s)= 2 已知系统开环传递函数 (2s1)(8s1)，其奈氏图如下，则闭环系统 。QE * IS(A)稳定(C)条件稳定(B)QE * IS(A)稳定(C)条件稳定(B)不稳定(D)无法判别74.已知系统开环传递G(s)二2(2s1)(8s1)1,1,0(B)0,0,01,1,0(B)0,0,0(C) 0,1,-2(D) 0,0.5,-175.已知系统开环传递函数G(s)二75.已知系统开环传递函数G(s)二2002s(s1)(10s1),其奈氏图如下,则闭环系统 (A)稳定 (B)不稳定(D)无法判别((D)无法判别76.已知系统开环传递函数G(s)76.已知系统开环传递函数G(s)=200s2(s1)(10s1)N,N_R= 。(B)0,0,0(D(B)0,0,0(D) 0,0.5,-1(C) 0,1,-2()77.已知系统开环传递函数G(s^8(10s1｝，其奈氏图如下，贝则闭s2+s+1环系统 。于于 O()()(A)稳定(B)不稳定(C)条件稳定(D)无法判别78.已知系统开环传递函数G(s)=8(10s1)s2s1N,N_,R二 (A)1,1,0(B)0,0,0(C) 0,1,-2()(D) 0,0.5,-179.已知系统开环传递函数G(沪乙，其奈氏图如下’则闭环系统 (A)稳定(B)不稳定C)条件稳定D)无法判别于于 O()()80.已知系统开环传递函数G氏嵩于于 O()()于于 O()()(A)1,1,0(B)0,0,0于于 O()()于于 O()()(C)0,1,-2(D) 0,0.5,-1(C)0,1,-281.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线(7j°)点。(A)(A)包围于于 O()()于于 O()()顺时针包围逆时针包围于于 O()()于于 O()()82.系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是O系统是O(A)(A)稳定的不稳定的(C)(C)临界稳定的(D)无法判定稳定性83.83.单位反馈系统的开环传递函数G(S"s1：2,其幅值裕度h等于于 O()()(B)4、、2dB(D) ::dBdB(B)4、、2dB(D) ::dBdB。(A)28.1(B)22.8(C) 46.4(D) 3.25BotaOtfi>261t£l.F*rh>464d*g|dSe25(A)OdB(C)16dB84.某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h=于于 O()()于于 O()()85.某单位反馈系统的伯德图如图所示，其相角裕度二 （A）28.1 （B）22.8（C） 46.4 （D） 3.25（）86.某单位反馈系统的伯德 图如图所示，其截止频率 c=rad/s。(A)(A)28.1(C) 46.4(B)22.8(D) 3.2587.87.某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率rad/s。(A)28.1 (B)22.8TOC\o"1-5"\h\z46.4 (D) 3.25()88.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 。(A)频率特性的谐振峰值越小； (B)阻尼比越大；(C)闭环增益越大； (D)相角裕度越小().开环对数频率特性的低频段决定系统的 。(A)型别 (B)稳态误差(C)动态性能 (D)抗干扰能力().开环对数频率特性的中频段决定系统的 。(A)型别 (B)稳态误差(C)动态性能 (D)抗干扰能力()开环对数频率特性的高频段决定系统的 。(A)型别 (B)稳态误差(C)动态性能 (D)抗干扰能力()0.2(s5)已知串联校正装置的传递函数为 s10 ，则它是 。

(A)(A)相位迟后校正；(C)相位超前校正;(B)迟后超前校正；(D)A、E、C都不是香农采样定理指出，如果采样器的输入信号 曲)具有有限带(A)T乞2：-/2--h(C)T~2'-hTOC\o"1-5"\h\z宽，并且有直到“的频率分量，则使信号(A)T乞2：-/2--h(C)T~2'-h(B)T-2-/2-h(D)T岂2-h开环离散系统的脉冲传递函数为 。(A)G2(z) (b)Gi(z)G2(z)(C)Gi(z) (d)GG2(z)()卜 左⑵|—————_4q⑶_」恥)口 闭环离散系统的输出C(z)二 ―迩)斗呼"——期GR(z)(A)1GH(z)G(z)R(z)(B)1GH(z)G(z)R(z)(G(z)R(z)(D) 1G(z)H(z)(C) 1G(z)H(z)()Pk1Pk1，则动态响应为 。(A)(A)双向脉冲序列发散脉冲序列等幅脉冲序列(等幅脉冲序列(D)收敛脉冲序列Pk=1Pk=1，则动态响应(B)发散脉冲序列(C)等幅脉冲序列收敛脉冲序列().离散系统闭环脉冲传递函数的极点为 。(A)双向脉冲序列°"°"Pk：：1，则动态响应(B)发散脉冲序列(D)收敛脉冲序列T舟Pk"°，则动态响应(B)双向发散脉冲序().离散系统闭环脉冲传递函数的极点为 。(A)双向脉冲序列(C)等幅脉冲序列()99.离散系统闭环脉冲传递函数的极点为 。(A)单向脉冲序列(C)双向等幅脉冲序列双向收敛脉冲序列