自动控制原理基本知识测试题

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题下列系统中属于开环控制的为（）。A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（）。A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（）。A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（）。A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性下列不是自动控制系统基本方式的是（）。A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。A.被控对象B.A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器自动控制系统不稳定的过度过程是（ ）。A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（的数学表达式。常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。量的拉氏变换与线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）（）量拉氏变换之比。量的拉氏变换与系统的传递函数完全由系统的（ ）决定，与（ ）的形式无关。传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（ ）点。令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）点。令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）方程。方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。二、单项选择题以下关于数学模型的描述，错误的是（ ）信号流图不是数学模型的图示数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类以下关于传递函数的描述，错误的是（ ）传递函数是复变量s的有理真分式函数传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关传递函数是一种动态数学模型一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（ ）仅适用于线性定常系统只能研究单入、单出系统只能研究零初始状态的系统运动特性能够反映输入变量与各中间变量的关系TOC\o"1-5"\h\z典型的比例环节的传递函数为（ ）11KB.1C. D.ss Ts1典型的积分环节的传递函数为（ ）11KB.1C.丄D.ss Ts1典型的微分环节的传递函数为（ ）11A.KB.1C. D.ss Ts1典型的一阶惯性环节的传递函数为（ ）111A. —1 B.1C.—D.s\o"CurrentDocument"Ts2Ts1 s Ts1典型的二阶振荡环节的传递函数为（ ）111A. —1 B.1C. D.sTs2 2Ts1 s Ts1常用函数1（t）拉氏变换L[1（t）]为（ ）1 1A.sB.1C. -2 D.1s s以下关于系统结构图的描述，错误的是（ ）结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法同一系统的结构图形式是唯一的利用结构图可以直观地研究系统的运动特性对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ）A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）A.乘积B.代数和C.加权平均 D.平均值系统的开环传递函数为Gs M^，则闭环特征方程为（ ）NsA.NS0B.NSMs0C.1NS0D.与是否单位反馈系统有关14.系统的闭环传递函数为①sKs3，则系统的极点为（)s2s1A.s3 B.s2C.s0D.sK15.系统的闭环传递函数为①sKs3，则系统的零点为（)s2s1A.s3B. s2C.s0D.s1参考答案—、填空题1.输入、输出、动态关系 2•微分方程、传递函数 3.结构图、信号流图4.零初始、输出、输入结构和参数、输入信号6.脉冲响应7.零8.极9.特征10.串联、并联、反馈二、单项选择题1.A2.B3.D4.A5.B6.D7.C8.A9.B10.B11.A12.B13.B14.B15.A第三章自动控制系统的时域分析一、填空题1.系统的瞬态性能通常以系统在（）初始条件下，对（1.系统的瞬态性能通常以系统在（）初始条件下，对（）输入信号的响应来衡量。线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ ），而且还与系统的（ ）以及加在该系统的（ ）有关。系统瞬态性能通常用（ ）、上升时间、（ ）、（ ）和衰减比等指标来衡量。TOC\o"1-5"\h\z一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的 （ ）所需时间。或，若系统响应曲线以（ ）速度增加，达到稳定值所需时间。一阶系统G（s）-^―的时间常数T越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（ ）。Ts1一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（ ）周期、（ ）振荡的，且% （ ）。一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的 95%所用的时间是（ ），达到稳态值的98%所用时间是（ ），达到稳态值的（ ）所用的时间是T。决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（ ）和（ ）。在对二阶系统阶跃响应进行讨论时， 通常将0、Ovv1、 1和>1称为（）阻尼、（ ）阻尼、（）阻尼和（ ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）阻尼过程。超调量仅由（ ）决定，其值越小，超调量（ ）。调节时间由（ ）和（ ）决定，其值越大，调节时间（ ）。在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（）。

）应距离虚轴越远越好。如果要求系统的快速性好，则（）应距离虚轴越远越好。利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（系统特征方程式的所有根均在 s平面的左半部分是系统稳定的（系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（线性系统的稳定性仅由系统本身的（ ）决定，而与系统的（无关。在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（）和赫尔维茨判据。）条件。）。）以及加在该系统（20.若系统的特征方程式为s32s24s1 0，则此系统的稳定性为（分析稳态误差时，将系统分为（ ）环节个数来分类的。0型系统、I型系统、n型系统……这是按开环传递函数的22.设控制系统的开环传递函数为10，该系统的型数为（23.在单位阶跃输入信号作用下,I型系统的稳态误差24.在单位斜坡输入信号作用下,）和赫尔维茨判据。）条件。）。）以及加在该系统（20.若系统的特征方程式为s32s24s1 0，则此系统的稳定性为（分析稳态误差时，将系统分为（ ）环节个数来分类的。0型系统、I型系统、n型系统……这是按开环传递函数的22.设控制系统的开环传递函数为10，该系统的型数为（23.在单位阶跃输入信号作用下,I型系统的稳态误差24.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差25.在单位斜坡输入信号作用下,n型系统的稳态误差）将提高，稳定性将但会使稳定性（26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数， 则闭环系统的可以增强系统对参考输入的跟随能力，），且其附近没有（ ）的极点将起到主导作用。（ ）系统的开环放大系数，在高阶系统响应中，距离虚轴（二、单项选择题1.系统时间响应的瞬态分量（A.是某一瞬时的输出 B.反映系统的准确度于开环极点C.反映系统的动态特性 D.一阶系统G（s） 的放大系数K越小，贝療统的输出响应的稳态值（Ts1A.不变B.不定C.越小D.越大一阶系统GsK放大系数K越大，则其（Ts1A.响应速度越慢B.响应速度越快C.调节时间越短一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（ ）A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确度越高下列性能指标中的（ ）为系统的稳态指标。D.响应速度不变D.准确度越低（）。）。只取决）。D.D.过阻尼）。A.%B.tsC.tpD.ess在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将 0称为（ ）A.无阻尼（或临界稳定） B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0vv1称为（

A.无阻尼（或临界稳定） B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将 1称为（ ）。A.无阻尼（或临界稳定） B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡） D.过阻尼在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将 >1称为（ ）0A.无阻尼（或临界稳定） B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼工程上习惯于把过度过程调整为（ ）过程。A.无阻尼（或临界稳定） B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡） D.过阻尼二阶系统当0vV1时，如果增加，则输出响应的最大超调量%将（）。A.增大B.减小C.不变D.不定对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（ ）。A.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp越大B.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tA.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp越大B.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp越小C.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp不变D.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp不定对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）。对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）。A.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间ts越大B.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tA.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间ts越大B.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间ts越小C.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间ts不变D.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间ts不定TOC\o"1-5"\h\z对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（ ）。A.越大 B. 越小 C.不变 D. 不定对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率 n越大，超调量将（ ）A.越大 B. 越小C.不变 D. 不定对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率 n保持不变时（ ）。A.越大，调整时间A.越大，调整时间ts越大越大，调整时间ts越小C.越大，调整时间tsC.越大，调整时间ts不变D.越大，调整时间ts不定A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定 C.始终稳定D.始终不稳定22.设G(s)H(s)K ，当K增大时，闭环系统(0°(s1)(s2)A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定当K增大时，闭环系统()21.®G(s)H(s)(s线性定常二阶系统的闭环增益越大，( )。A.系统的快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前有影响D.对系统的动态性能没18.已知系统开环传递函数为 G(s)(s0.5)(s0.1)，则该闭环系统的稳定状况为()。A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.线性定常二阶系统的闭环增益越大，( )。A.系统的快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前有影响D.对系统的动态性能没18.已知系统开环传递函数为 G(s)(s0.5)(s0.1)，则该闭环系统的稳定状况为()。A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.无法确定19.已知系统开环传递函数为G(s)，则该闭环系统的稳定状况(0.4s1)(0.5s1)(A.稳定。B.不稳定C.稳定边界D.无法确定20.若系统的特征方程式为s3 s2 10，则此系统的稳定状况为(A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.无法确定K1)(s2)(s3)A.变好 B.变差 C.不变D.不定如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将( )。A.变好 B.变差 C.不变D.不定设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)，要求Kp40，则Ks2()。A.10 B.20 C.30 D.40单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是( )。A.在r(t)R1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差B.在r(t)R1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差在r(t)V1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差在r(t)V 1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差已知其系统的型别为v,输入为r(t)tn(n为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是( )A.vnB.v>nC.vnD.vvn若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的(A.稳定性提高 B.动态性能越好 C.无差度降低 D.无差度越高TOC\o"1-5"\h\z为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（ ）。A.增加积分环节B.减少积分环节 C.增加放大环节 D.减少放大环节2某单位反馈系统开环传递函数G（s）1000（s1）（2s“，当输入为1时，系统稳态误s（s10s1000） 2差为（ ）。 A.0B. C.1 D.10决定系统静态性能和动态性能的系统的（ ）。A.零点和极点 B.零点和传递系数 C.极点和传递系数 D.零点、极点和传递系数参考答案一、 填空题零、单位阶跃2.结构和系数、初始状态、外作用3.超调量、峰值时间、调节时间 4.63.2%、初始5.越长6.非、无、07.3T、4T、63.2%8.阻尼比E、自然振荡角频率 n9.无、欠、临界、过、欠10.E值、越大11.E、n、越短12.导数13.闭环极点14.劳斯判据15.充要负实部17.结构和参加、初始状态、外作用18.不稳定19.不稳定20.不稳定21.积分I型23.024.s25.026.稳态精度、变差27.增大、变差28.最近、零点二、 单项选择题C2.C3.D4.A5.D6.A7.B8.C9.D10.B11.B12.B13.B14.A15.C16.BD18.A19.B20.C21.A22.C23.B24.B25.B26.C27.B28.D29.A30.C31.D第四章根轨迹分析法一、 填空题TOC\o"1-5"\h\z正反馈系统的相角满足（ ），正反馈系统的根轨迹称为（ ）。根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。根轨迹全部在根平面的（ ）部分时，系统总是稳定的。如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。k已知2j0点在开环传递函数为G（s）H（s） 的系统的根轨迹上，则该点对应的 k（s4）（s1）值为（ ）。系统开环传递函数有 3个极点，2个零点，则有（ ）支根轨迹。根轨迹是连续的且关于（ ）对称。根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。k已知系统的开环传递函数为 G（s）H（s） ，则（一2，j0）点（ ）根轨迹上。s3二、 单项选择题k1.开环传递函数为G（s）H（s）——，则实轴上的根轨迹为（ ）。s1A.（ ,1]B.[1,]C.（ ,0]D.[0,）2.已知系统开环传递函数为G(s)s0.5s0.1，则该闭环系统的稳定状况为(A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.稳定状态无法确定3.设G(s)H(s)，当k增大时，闭环系统(s2s1s3A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定 C.始终稳定D.始终不稳定4.开环传递函数为G(s)H(s)1，则实轴上的根轨迹为(s3A.[1,]B.[3,1]C.,3]D.[0,)5.设开环传递函数为G(s)A.0.25B.0.5C.1D.4，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为(6.设G(s)H(s)，当k增大时，闭环系统(A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定7.设开环传递函数为G(s)k ，在根轨迹的分离点处，其对应的s(s1)k值应为(A.0.25B.0.5C.1D.48.开环传递函数为G(s)k，则根轨迹上的点为(s2A.—1B.3jC.—5D.2j09.确定根轨迹与虚轴的交点，可用(A.劳斯判据B.幅角条件C.幅值条件D.更0

ds10.开环传递函数为G(s)H(s)k(s5)的根轨迹的弯曲部分轨迹是(s(s2)A.半圆B.整圆C.抛物线D.不规则曲线11.系统开环传递函数为两个“s”多项式之比G(s)器，则闭环特征方程为(A.N(s)0B.N(s)M(s) 0C.1N(s)0D.与是否为单位反馈系统有关12.已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是(A.J)B.s(s1)C.s(s1)(s5)k2s(s3s1)D.k(1s)s(2s)名词解释根轨迹2.广义根轨迹3.零度根轨迹4.最小相位系统5.非最小相位系统 6.主导极点7•偶极子四•简答题根轨迹的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。习题答案：一、填空题1.2k、零度根轨迹2.开环极点、开环零点或无穷远点 3.虚轴左半4•闭环极点5.26.3 7.实轴8.出射角（起始角）9.入射角（终止角） 10..不在二、单项选择题 1.A2.A3.A4.B5.C6.C7.A8.C9.A10.B11.B12.A第五章频率分析一、填空题1.设系统的频率特性为G(j)R()jI（），则I（）称为（）。2.设系统的频率特性G（j）R（）jl（），则相频特性G（j）（ ）。3.设某系统开环传递函数为G(s)2 3.设某系统开环传递函数为G(s)（ss10）（s1）用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。开环最小相位系统的对数幅频特性向右移 5倍频程，则闭环系统的调节时间将 （增加，不变，减小），超调量将 （增加。不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将 （增加，不变，减小）。1系统的递函数①（s） ，若输入信号为r（t） sint,则系统的稳态输出 c（t）（）。s1TOC\o"1-5"\h\z比例环节的相频特性为（ ）。积分环节的幅频特性为（二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（ ）。二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为（ ）。二、单项选择题积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（ ）。A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.不定关系一阶系统的闭环极点越靠近 s平面原点，其（ ）。A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.准确度越高D.准确度越低输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）。A.幅频特性 B.相频特性 C. 传递函数 D. 频率响应函数K设积分环节的传递函数为G（s） ，则其频率特性幅值M（）（）。sA.KB.C.A.KB.C.D.的值为（ ）。如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为（ ）。A.0 0.707B.0 1C.0.707D.1

7.设开环系统频率特性为G(j)22,则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴交点的频率值j(1j)为()。A. —rad/s2B.1rad/sC. 2rad/sD. 2rad/s8.某环节传递函数G(s)100s1，则其频率特性的奈奎斯特图终点坐标为( )。10s1A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)36.开环系统频率特性G(j) 3 3，当(136.开环系统频率特性G(j) 3 3，当(1j)1rad/s时，其频率特性相角 (1)()。A. 45° B. 90° C. 135°D.270°9.设开环系统频率特性为G(j3)1j3(j3+1)(j23+1),则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值为()。A.2rad/sB.21rad/sC. ..2rad/sD2rad/s10.设积分环节的频率特性为G(j3) 1/(j3)，当频率线是( )。A.正虚轴 B.负虚轴C.正实轴 D.负实轴三.名词解释1.频率特性2.转折频率3.伯德图4.极坐标图5.相位裕量6.幅值裕量参考答案一、填空题1.虚频特性 2. arctan[-^-]3. (1,j0) 4.正弦信号5.减小、不变、减弱时，其坐标平面上的奈奎斯特曲R()6•迈sin(t45°)7. 0°8.丄，90°9.180°10.180°2二、单项选择题1.C2.A3.B4.A5.A6.C7.B8.D9.A10.B

第六章校正一•填空题1.比例控制规律的表达式是（）。2.比例-积分控制规律表达式是（）。3.比例-微分控制规律表达式是（）。二.单项选择题1.PI控制规律指的是（ ）。A.比例、微分 B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分2.PD控制器的传递函数形式是（）。八 15s1A.5 B.54sC.1D.1 -3s4s1 3s3.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率 c（ ）。减少B.不变C.增大D.可能增大，也可能减少s1某串联校正装置的传递函数为 Gc（s） s1，则它是一种（ ）。0.1s1A.滞后校正B.超前校正C.超前-滞后校正D.比例校正名词解释系统校正系统设计参考答案二.单项选择题1.B2.B3.C4.B第七章非线性系统一•填空题在构成自动控制系统的环节中，有一个或一个以上的环节具有（性控制系统。线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用（的（），在非线性系统中不适应。非线性系统有时会产生（ ）的周期震荡现象，因为此时无外加信号，故称为（一•填空题在构成自动控制系统的环节中，有一个或一个以上的环节具有（性控制系统。线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用（的（），在非线性系统中不适应。非线性系统有时会产生（ ）的周期震荡现象，因为此时无外加信号，故称为（一个非线性环节的描述函数只是描述环节在正弦信号作用下，其输出（ ）与输入（的关系。）时，这样的系统便是非线）来描述，线性系统中经常应用■号,）。求出非线性环节（ ）后，就可用它代替非线性环节，从而建立起非线性系统的数学描述。相平面法是一种用（ ）来求解二阶非线性微分方程的分析方法。相平面法适用于任意非线性，但只能用来分析（ ）非线性系统。平衡点附近的（ ）最能反映系统的运动特性，通常把平衡点又称为奇点。极限环是相平面上一条孤立封闭的（ ），反映了系统的（ ）状态。

）运动。极限环有稳定的，不稳定的和半稳定的之分，其中稳定的极限环对应一种稳定的（）运动。•单项选择题线性系统的稳定性只与系统的（ ）有关。输入B.输出C.初始条件 D.参数没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的（ ）的稳定周期运动称为自激振荡。A.单调B.衰减 C.具有固定振幅和频率 D.渐扩描述函数法是一种研究（ ）的近似方法。A.单调过程B.衰减震荡过程C.简谐型自振荡D.渐扩振荡过程描述函数定义为非线性环节输出的基波分量与输入（ ）的复数比。A.阶跃信号相平面上半平面A.向上A.阶跃信号相平面上半平面A.向上B.向下相平面下半平面A.向上B.向下B.斜坡信号C.脉冲信号x>0，相轨迹的走向是C.向左D.向右x<0，相轨迹的走向是C.向左D.向右D.正弦信号

x增加的方向，即（x减小的方向，即（）。）。参考答案填空题1.非线性特性2.1.非线性特性2.非线性微分方程、叠加原理3.不衰减，自振荡4.基波分量，正弦信号描述函数 6.图解法7.一阶和二阶8.相轨迹9.相轨迹，自激振荡10.自振单项选择题1.D2.C3.C4.D5.D6.C第八章采样系统一•填空题1.采样过程是一个脉冲（ ）过程，（）信号经采样后变为（ ）信号。（）、（）和离散状态空间描述。。）滤波作用。零阶保持器的传递函数 Gh（s）（），它具有（）滤波作用。脉冲传递函数是在（ ）条件下，线性离散系统的（ ）变量z变换与（ ）变量z变换之比。TOC\o"1-5"\h\z线性离散闭环系统特征方程的根的摸小于 1，则此控制系统是（ ）的。二.单项选择题常用函数1（t）的z变换为（ ）。1 z zA.1B. C. D.z1z1z1采用过程的采样装置可以简单地看成是一个（）。A.采用开关 B.保持器C.D/A转换器D.滤波器离散系统常用的数学模型为（ ）。A.微分方程 B.差分方程C.传递函数D.频率特性已知二阶离散系统的闭环特征方程 z 描述线性离散系统常用的数学模型是 z变换与拉式变换的关系是 z 描述线性离散系统常用的数学模型是 z变换与拉式变换的关系是 z（A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定状态无法确定某二阶离散系统是稳定的系统，则可能的一对闭环几点是（）。

1,2D.1j,1jA.0,0.5B.1,2D.1j,1j参考答案一、 填空题1.调制，连续，断续/离散2.差分方程、脉冲传递函数 3.eTs4.零初始、输出、输入6.稳定单项选择 1.C2.A3.B4.B5.A第九章现代控制一、填空题状态变量是指完全表征系统运动状态的且个数（ ）的一组变量。状态空间描述由（ ）和（ ）组成。若已知3阶系统的判别矩阵 [J ACT （A2）TCT]的秩为3、那么该系统状态是（TOC\o"1-5"\h\z0 1 0系统的状态方程为乞 XU时，系统的特征值为（）。1 2 1-Tse）的。（）等。为了便于求解和研究控制系统的状态响应，特定的输入信号一般采用 （ -Tse）的。（）等。6.组合系统的基本组合方式为（)、(）和（ ）、三种类型。117.已知系统矩阵A，则状态转移矩阵e ( )。018.控制系统的稳定性，包括（）稳定性和（）稳定性。9.控制系统中采用了反馈方式除了（ ）外，还采用（ ）。TOC\o"1-5"\h\z系统的自由解是系统（ ）时，由（ ）引起的自由运动。系统经非奇异变换，其特征方程（ ）,能控性（ ）。齐次状态方程&Ax,x（0） x0的解x（t）（ ）。能控性反应（ ）对系统状态的制约能力。能观测性反应系统输出对（ ）的识别能力。外部稳定性又称为（ ）稳定。系统的（ ）响应是在系统的初始状态等于零时，由控制激励作用引起的响应。TOC\o"1-5"\h\z状态方程揭示了系统的内部特征，也称为（ ）。实现解耦控制常用的两种方法是（ ）法和（ ）法。在状态空间分析中，常用（ ）来分析系统各状态变量之间的信息传递关系。同一个系统，状态变量的选择不是（ ）的。系统矩阵A的所有特征值都具有（ ）时，系统在平衡状态渐近稳定的。李雅普诺夫两种判别稳定的方法是（ ）和（ ）。已知线性系统的微分方程的阶数是 m阶，则系统的状态变量个数是（ ）个。通过状态反馈能镇定的充要条件是其（ ）子系统是渐进稳定的。线性系统的特征结构由（ ）和（ ）所表征。26.系统随时间变化，状态向量x（t）在状态空间中描绘出（）。闭环系统传递函数的全部极点都具有（ ）时，系统是BIB0稳定。引入状态反馈，改变了系统的闭环（ ）。在状态空间分析中，能控I型与观测H型是互为（ ）关系的。在传递函数的实现中，通常把没有（ ）对消的传递函数的实现称为最小实现。二、单项选择系统的状态变量（A.是描述系统的内部状态下列选项中，不能由状态转移矩阵求出系统矩阵）。B.是描述系统的外部状态A的是C．不是唯一的）。D.是唯一的A.A &(t)(t)B.A(0)C.(sIA)L[(t)]D.3.下述系统中状态不完全能控制的系统是（）。A．x&B.x&C.x&4.系统矩阵轾A.犏犏臌05.若系统0-tD.x&B.，则状态转移矩阵(t)。-t犏臌C.x&A.状态能控制且能观测C.状态能控制但不能观测6.设系统x&00x1011u，A.状态能控制且能观测C.状态不能控且不能观测7.设系统x&00x1011u，A.状态能控制且能观测C.状态能控制但不能观测8.若系统x&b0u是能控的,A.b1B.C.犏臌0D.B.D.1x，则该系统（0x，则该系统（B.D.1xB.D.则常数0D.）。状态既不能控又不能观测状态不能控但能观测）。状态能控但不能观测状态不能控但能观测，则该系统（）。状态既不能控又不能观测状态不能控但能观测b取值范围是（）。b09.线性系统?1(A1,B1,C1)和?2(A,,B1,C1)互为对偶系统，则( )。A.C2=BA.C2=B2B.C1C2C.C1B：D. C1B2TOC\o"1-5"\h\z10.线性系统 1(A1,Bi,C1)和？2(A,B1,C1)互为对偶系统，则( )。A.A A： B.A C；C.AB：D. A1 A211.线性系统 1(A1,B1,C1)和?2(a1,B1,C1)互为对偶系统，则( )。A.BA.B1 B： B. B1 C2 C.B1 C2 D.B1B212.线性系统 1(A1,B1,C1)和?2(a1,B1,C1)互为对偶系统，则不满足的是(A. 1能控性等价于 2能观测性 B. 传递函数阵互为转置12C. 1能观测性等价于2能控性 D. 特征方程不相同1213.线性系统?1(A,B1,CJ和?1(^,B1,C1)互为对偶系统，则不满足的是(A.A1 A： B.C1 B：C.B1 C2D.W(S)她⑸1李雅普诺夫函数V(x)二-(x：+x；)，则V(x)是()。2A.负定的 B.正定的C.半正定的 D.不定的12李雅普诺夫函数V(x)二(x1+x2)，则V(x)是()。2A.负定的B.正定的C.半正定的 D.不定的线性系统内部稳定与外部稳定的关系是( )。内部稳定的，一定外部稳定外部稳定的，一定内部稳定内部不稳定的，一定外部不稳定二者是等价的状态转移矩阵①(t)的重要性质有()。A.①(0)=0B.①-1(t)二①(-t)C.①七)二k①(t)D. ①(t1+t2)①(切+①毎)18.18.若系统x0x，则系统的平衡状态(2A.xc=B. Xc=犏C. xc=D.Xc=19.通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是(A.能控的B.能控且能观测的C.能观测的D.不能观测的20.下述系统中状态完全能控制的系统是( )101101A.x&xuB.x&xu021000101011C.x&xuD.x&xu020000)。21.通过输出反馈系统进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是()。A.能观测的B.能控且能观测的C.能控的D.不能控的22.系统矩阵A=犏犏，则状态转移矩阵0(t)=()。A.B.22.系统矩阵A=犏犏，则状态转移矩阵0(t)=()。A.B