基于PLC的定量自动包装设备控制系统设计

中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表学生姓名： 学号：专业电气工程及其自动化毕业设计（论文）题目：基于PLC（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。）设计选题切入较好，系统设计具有很好的示范性。设计中利用PLC构成定量包装系统，便方法实用，逻辑严密，写作基本规范，达到了本科毕业设计的要求，可以提交评阅。指导教师结论：合格（合格、不合格）指导教师所在单位兰州工业学院指导时间 2014-09-17姓名中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表学生姓名： 学号：专业电气工程及其自动化毕业设计（论文）题目：基于PLC（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计）该论文选题符合专业要求，切合生产实际，具有实用价值。文章介绍了基于PLC的定量自动包装设备控制系统的控制方案选择、电路设计和PLC参考了一定量的文献资料，文章观点明确，结构比较完整，逻辑性较强，写作格式比较规范，语论文基本达到本科毕业论文的要求。（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。）毕业设计（论文）评阅成绩（百分制：71评阅结论：同意答辩（同意答辩、不同意答辩、修改后答辩）评阅人姓名所在单位中国地质大学（武汉）评阅时间2014-10-01论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《基于PLC资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。论文作者（签字：日期：2014年 7 月 12 日摘 要定量包装商品与人们的日常生活息息相关，定量包装商品是指以销售为目的、与消费者利益密切相关，在一定量限范围内具有统一的质量、体积、长度标注的预包装商品。随着自动化水平的不断提高，自动控制技术在定量包装生产中应用越来越多，在PLC（ProgrammableLogicController，可编程控制器PLC构成的定量包装系市场的需求量越来越大。关键词： 1、定量称重 2、PLC 3、自动包装目 录一、绪论 1（一）选题目的及意义 1（二）包装机械发展新趋势及发展状况 1（三）工控技术在包装领域的应用 3二、系统设计方案 6（一）系统方案选择 6（二）可编程序控制器的应用和发展概况 9三、外围电路及控制系统软件设计 17（一）外围电路设计 17（二）PLC程序地址分配 20（三）系统程序流程图 22四、结论 30致谢 31参考文献 32一、绪论（一）选题目的及意义包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。近年来，随着科技发展越来越快，人民生活水平不断提高，对生产力的要求也就越来越高，传统的控制已经无法满足要求，因此包装机械的自动化显得尤为重要，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着重大作用。包装工业的自动化时代大约始于20年前，当时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器ProgrammableLogicControlle，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力轴，但灵活性并不尽如人意。控制与驱动技术被证明是包装机械结构领域中的关键技术。如今，完全电子化的第三代机器具备了伺服技术的一切优势，同时树立起新的行业ERP系统进行集成、对生产数据的评估等许多新特性。（二）包装机械发展新趋势及发展状况1、包装机械发展新趋势随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。进入21世纪以来，较之传统包装机械，新型包装机械要求具有简洁化、高生产型智能设备已经普遍应用到包装机械设备中，使设备使用者在操作过程中更具有独立性、灵活度、操作正确性、高效率和兼容性。据了解，目前国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国等。而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。2、包装机械的发展情况国外包装机械的发展情况40果包装机、茶叶包装机、灌装机等。意大利包装机械行业的最大优势就在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。日本的食品包装机械，虽然以中小单机为主，但设备体积小、精度高、易于安装、操作方便、自动化程度也较高。德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面均属世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速度快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性，以适应产品更新换代的需要；利用计算机和仿真技术提供成套设备，故障率低，可以进行远程诊断服务；对环境污染少，主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。美国的包装机械大多数用计算机控制，使包装机械向高速度、高效率、高质量的方向发展。对商品包装材料所需的温度、强度、电压和包装的数量等都编成程序输入电脑，进行自动控制。这不仅可以提高包装机械的使用效率，提高包装机械的精密度和准又改进了包装质量。例如，有一种充填机，在同样的条件下不受包装材料和包装物体形态差异的限制，只要稍加调试，即可适应各种形状包装容器的充填。我国包装机械行业现状经过20多年的发展，我国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为我国包进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多。根据食品和包装机械工业协会的统计，中国目前有包装机械厂商3600多家，但产值及销售额超过亿元的现在只有20家。我国还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产中试基地。统1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型化产品，不能满足市场需求，产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外观造型不定量包装行业的现状我国定量秤生产企业以小规模为主，产品的设计、研究和开发环节非常薄弱。我国的定量包装工业过去长期处于一种生产力水平低下、主体技术不高的状况，大部分企业目前仍然处于互相照搬照抄国内外技术，降低生产成本的原始经营阶段。更有一些作坊式的小企业用一套图纸存活，一味的追求低成本，严重扰乱国内市场。企业没有自主知识产权，尤其是核心的控制技术，控制器是定量包装机械的大脑，大多数企业却需要从国外或合资、独资企业购买。目前，我国的定量包装设备已进入调整产品结构、提高开发能力的新时期。技术升级，产品换代是行业发展的重要课题。定量包装机械的低水平发展必将影响到整个定量包装工业的快速发展，所以必须努力改变其落后状况。争取更大的国内和国际市场。（三）工控技术在包装领域的应用1、实现包装机械自动化的技术包装机械集机、电、光、声、磁、化、生、美为一体的高技术、高智能、高竞争的产品。发展速度快、更新速度快是它的一大特点。世界上一切高科技产品都可以应用人机界面和传感器等几类，具体包括：控制系统（PLCIPC、现场总线传动控制（变频器，直流调速、运动控制（伺服、步进电机、运动控制器、人机界面（文本显示器、触摸屏、平板电脑（温度传感器、压力传感器，等）以及机器视觉（远程监控、工业相机要涉及到以下几种自动化技术：现场总线技术。运用现场总线技术首先解放了大部分的硬件，使得繁琐的安ERPERP品加工企业应用较为普遍，这为整个生产线的无人化操作以及传动、检测等工序的无缝衔接提供了便利。传感器技术。在食品加工与包装机械行业中，传感器的应用场合繁多，在食到传感器。该技术应用市场的缺口成为了众多自动化厂商的必争之地。传动控制技术。传动产品在包装机械上的使用主要是为了调整主工艺速度和发展空间。5展空间。人机界面技术。包装机械的HMIPLC或者单片机配合使用，用以设定物流自动化技术。物流自动化的进一步发展就使得整个食品加工与包装生产人力得到节省，尽管中国的劳动力较为充足，但物流的发展是大势所趋。自动识别技术。自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力等，通过电脑反馈向放入托盘中。安全检测技术。食品加工与包装过程中的检测技术不仅仅局限于生产线上杂视觉产品中，彩色机器视觉产品在食品检测方面应用较为突出。综上所述，包装行业属于配套行业，涉及国民经济的许多领域，特别是食品行业与饮料行业，更是依赖于包装行业的技术进步和配套服务，因此，我们不能忽视包装机械落后的现状，努力积极推动包装业走上快速健康发展的自动化道路。2、自动化产品在包装机械行业的使用的总体情况包装机械上使用的自动化产品主要有控制系统，传动控制，运动控制，人机界面和传感器这几类，具体包括：控制系统：嵌入式产品，PLC，IPC，现场总线；传动控制：变频器，直流调速；运动控制：伺服，步进，运动控制器；人机界面：文本显示器，触摸屏，平板电脑；电器元件及传感器：光电开关，温度传感器，压力传感器，行程开关等。3、PLC在定量包装上使用的优越性包装机一般都需要有速度控制、定位控制、温度控制、以及称重控制等一些较为成本较高。一般国内用户及生产厂家都难以接受。随着电子技术的发展，西门子公司于S7-200PLCPLC二、系统设计方案（一）系统方案选择结合我国现代自动包装工业的发展趋势以及市场的供求情况，可以看出，自动定都会得到了广泛的运用。称重式自动定量包装的使用不仅可以提高产品的精确度，避免物料的浪费，更重要的是它节省了劳动力，提高了劳动的生产效率，为企业创造了更多的价值。对此，本次设计了一种以PLC为控制核心的（颗粒型等固体物料）称重式自动定量包装系统。称重式自动定量包装系统是一个复杂而完整的系统，包括很多的包装工序，其中对物料的自动定量是包装过程的关键，因此本次设计主要侧重物料的自动定量过程，至于包装袋上袋及投料后包装袋封口等包装工序这里不作为设计重点。1、包装系统组成本系统主要由投料单元，称重单元，排料单元，封口单元，传输单元等组成。主PLC序的自动控制功能。投料单元：即投料斗，它用于将所需要包装的物料经过料斗到达称重部分，并分为大小两个料斗，即快速进料阀和微调进料阀。称重单元：即称重盘，它与称重传感器相连，完成对物料重量的测量。9过程。运输单元：将封好口的袋子传输到下一工位，进行装车等操作。系统示意图如图2-1所示：图2-1系统示意图2、系统工作原理称料斗的上方是成品仓，该仓中装有待包装的物料，成品仓下面是大小两个进料90%~95%。细给料流量小，为额定重量的5%~10%打开快速进料阀（电动阀）进入大给料状态，物料落到称料斗后进行称量，称料斗上装有悬臂梁式称重传感器，称斗的质量信号直接由该传感器组转换成与之对应的电压信号，经过称重变送器把该电压信号放大后送入PLC模拟量模块中进行数据处理，经过PID（电动阀）关闭，打开微10投料系统工作原理流程如图2-2所示：图2-2投料系统流程3、系统功能在每个称量循环中，对已装好物料的包装袋进行称量，以消除由于物料的粘附引起的称量误差；若该包装袋的重量不在允许的动态误差范围内，则将其剔除，停机时设置处理功能，保证停机排空称斗内物料。一方面可保证下次开机时排料斗内无料，且避免了物料较长时间停留在排料斗内吸湿而凝结在料斗壁上，微调进料信号设置后，待其稳定，然后进行实测，得到误差，以使下个循环进行补偿校正。对装袋质量实现自动控制，其设定值可由编程器设置；对每次称量并投料的重量进行自动检测修正；实现自动包装；25kg，动态误差±0.5kg，系统误差0.2kg5~8袋/min。2-3图2-3包装系统原理（二）可编程序控制器的应用和发展概况在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。1、PLC的产生和发展1968(GM)如下:编程方便，现场可修改程序维修方便，采用模块化结构可靠性高于继电器控制体积小于继电器控制数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制装置竞争115V115V，2A扩展时原系统只需很小变更4K美国的数字设备公司(DEC)中标，并在1969年研制出了第一台可编程序控制器(PDP-14MODCNO084，1971DSC819731974开始研制成可编程序控制器。美国的数字设备公司(DEC)中标，并在1969年研制出了第一台可编程序控制器(PDP-14MODCNO084，1971DSC819731974开始研制成可编程序控制器。目前，PLC正朝着两个方向发展。其一是向大型化、快速、高功能方面发展，以取代工业计算机的部分功能。其二是向小型化、专用化、成本低方向发展，以真正成为继电器的替代品。2、PLC的应用概况PLCPLCPLC，PLC金、机械、石油、化工、轻工、电力等各行业。按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。用于逻辑控制PLCPLC制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。用于模拟量控制PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。用于机械加工中的数字控制PLC机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。用于工业机器人控制用于多层分布式控制系统PLCPLCPLCPLCI/O之间、PLC与上位机之间的通信。3、PLC的选择PLC的生产厂家很多，并且各个厂家的产品种类繁多，特点各异，主要有：美国PLC是整个控制单元的核心部件，它以通信形式接受上位机的监控，并向下级器件发送命令，同时协调完成系统的其它控制功能，PIDPLC时，要根据系统需要实现的功能，主要从I/O点数、运算能力和通信能力等方面综合考虑。在模拟量I/OPLC11路输出用于控制电磁阀开启和关闭。由此可见，本系I/O点数并不是很多，因此选择小型机即可。此外，在实际应用中，还需留有I/O裕量以备扩展之需。另外，根据系统要求，PLCPID计算能力，S7-200系PLCS7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数I/O点集成在一个紧凑的封装中，体积更小，成本低廉，具有极高的性价比。良好S7-200PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。4、S7-200系列PLC的主要特点抗干扰能力强，可靠性极高PLC是专为工业环境下设计的。它在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取PLCPLC特有的循环扫描的工作方式，有效地屏蔽了绝大多数的干扰信号。编程方便采用易于理解和掌握的梯形图语言，以及面向工业控制的简单指令编程，易学。使用方便PLC的结构不仅具有先进的通讯和输入、输出能力，而且其模块化的系统结构、灵活的配置能力，使用户可以灵活组成各种规模和不同要求的控制系统。维护方便PLC模块化的系统结构，使操作人员在维修时只需要更换插入式模板或其它易损部件即可完成，PLC的控制程序可通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中，此外PLC还具有很强的自诊断能力，能随时检查出自身的故障，并显示给操作人员。这些特点既方便又减少了影响生产的时间。设计、施工、调试的周期短PLCPLC控制系统在生产现场进行联机统调，使得调试方便、快速、安全，因此大大缩短了设计和投运周期。易于实现机电一体化PLC的结构紧凑，体积小，重量轻，抗振防潮和耐热能力强，使之易于安装在机器设备内部制造出机电一体化产品。输入特性S7-20024VDC“1”0-5V，PLC中。输出特性在S7-200中，输出信号有继电器输出型和晶体管输出型两种。良好的输入/输出扩展能力I/O张单元模版的方法，对输入/输出点数进行扩展。具有快速响应功能PLC可以极快的速度对信号的上升沿作出响应。具有三种工作方式RUN（运行）RUNCPU执行用户程序。STOP（停止）STOPCPUCPU（terminal）方式：在TERM方式下，允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32CPUTERMSTOPSTOPRUNCPURUN方式。5、S7-200系列PLC的结构组成S7-200PLCCPU/展接口、编程装置、电源等组成。其结构如图2-4所示：图2-4西门子S7-200系列可编程控制器结构CPU：和一般微机一样，CPU是可编程控制器的运算和控制核心，控制其它所有部件的CPU据总线和控制总线与存储器、I/O接口电路连接。存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路，一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成，用来存放系统程序和用户程序。输入输出接口PLCPLC发出的各种控制信号经输出接口去控制和驱动负载。扩展接口I/OI/OI/OI/OCPUCPUCPUCPUCPU的相互控制和信息交换。电源PLC24V电源，作为输入传感器或输出负载的电源。外部设备外部设备包括编程器、打印机、外存储器（磁带或磁盘、写入器等等。6、S7-200系列PLC的数据在计算机中使用的都是二进制数，共最基本的存储单位是位（bit，8位二进制1个宇节Byte，其中的第0位为最低位LSB7位为最高位MSB个字节16）1个字Word，两个字32位）1DoubleWord。把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。7、S7-200系列PLC的存储系统S7-200PLCCPU随机存储器器）CPU（中央处理器）RAMEEPROM。8、S7-200系列PLC的CPU型号选择S7-00PLC8CPUCPU21XCPU22XCPU22XPLC4CPU226（开关量、模拟量输入输出分配，以及指令功能、CPU的扩展能力和通信口配置等指标的CPU226CPU226（1）24输入/16输出共40个数字量I/O点。（27248I/O35I/O。（3）13KB的程序和数据存储区空间。（4）6个独立的30KHz的高速计数器，2路独立的20KHz的高速脉冲输出。（5）具有PID控制器。（6）2RS-485/编程口。MPI（MultiPointInterface）通信协议。PPI（PointToPointInterface）通信协议。具有自由通信口。I/O端子排可以很容易的整体拆卸。9、PLC的工作原理PLCPLCPLC期性循环扫描，在无跳转指令的情况下，CPU序，直到用户程序结束，然后又返回第一条指令，开始新的一轮扫描。PLC2-5输入端输入端输入采样第一条指第二条指···输出端输出刷新图2-5PLC循环扫描过程PLCPLCPLC2-6输入采样阶段程序执行阶段输入采样阶段程序执行阶段输出采样阶段读输入端子输入映像寄存器X401Y4302读3读M1001件映像寄器输出锁存器输出端子图2-6PLC扫描工作过程输入采样阶段PLC在输入处理阶段，首先按顺序采样所有的输入端子，并将所有的输入点的状态或输入数据存入内存中各对应的输入映像寄存器，即输入刷新。随即关闭输入端口，接着进行程序执行阶段。程序执行阶段在程序执行阶段PLC对用户程序顺序扫描，在扫描每一条指令时，所需要的输入状态可以从输入映像寄存器中读入，从元件映像寄存器中读入当前的输出状态然后按程序进行相应的逻辑运算，运算结果再存入元件映像寄存器，所以对每个元件来说，元件映像寄存器中的内容会随着程序执行过程而改变。输出刷新阶段当所有指令执行完毕，元件映像寄存器中所有的输出继电器的状态在输出处理阶PLCPLC对一般的工业系统来说是无关紧要的。10、PLC程序的表达方式梯形图编程梯形图是一种编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。在梯形图中仍沿用了继电器、线圈、常闭触点、常开触点、串联、并联等继电器线路中的术语。梯形图直观易懂，因此是目前应用最多的一种编程语言。语句表（StatementList）语句表又叫指令表InstructionList用指令的助记符来编程，若干条指令组成的程序就叫语句表或指令表程序。PLC，语句表使用的助记符也是不一样的，F1结合所做的设计再详细介绍。此外，还有功能表图（FunctionChart、布尔逻辑编程（BooleamProgrammin。在此不做详细介绍。三、外围电路及控制系统软件设计（一）外围电路设计1、电阻应变式称重传感器目前称重行业中普遍使用的是电阻应变式称重传感器，该传感器采用悬臂梁式传感元件，当弹性体受压产生形变后，其电阻值也发生相应变化，由相应的测量电路把这一电阻变化转换为与压力（重力）成正比的电信号，再经过前置放大、滤波等环节后送至A/D转换模块，从而得到与重量相对应的精确数字量输出。金属导体在外力作用下产生机械形变时，其电阻值将发生变化，这种现象称为金属的电阻应变效应。只要测得电阻丝或半导体应变片的电阻相对变化量ΔR/R侧向力干扰，可以比较方便地解决称重传感器的补偿问题等，因而应用最为广泛。一般由电桥测出的电信号量值较小且波动较大，因此还需匹配后级调零电路、滤波电路、放大电路、校正电路等，以获得稳定的传感器输出信号。调零电路用于抵消传感器的零点输出和消除传感器、秤体等自身重量所产生的输出信号，一般在使用前都需要进行调零以及四角误差修正。此外，由于传感器长期工作会造成不可避免的温漂和时漂，因此有必要增设软件的自动零点跟踪来消除零点漂移所造成的称重误差。2、称重传感器型号选择传感器时，要综合考虑最大量程、精度、稳定性和工作环境等因素，其中精30%~70%量程内，1mV/V的称重传感器其安全过载能力一般是最大称量的200%，极限过载能力一般大于最大称量的5002mV/V2715%，极限过300%。GB/T7551-2008BK-5B器等各种测力/称重的工业自动化测量控制系统。3、数字量扩展单元模块的选择根据系统的要求，S7-200PLCCPU226的数字量输出接口不足，拟选择与S7-200相适应的扩展模块EM222。EM222为数字量输出（DO）扩展模块，有两种输出类型：（1）8点DC24V输出型。（2）8点继电器输出型。4、模拟量扩展单元模块的选择PLCS7-2004112/149μs因而处理速度极快，完全能够满足系统要求。5、电动阀的选择本次设计的自动定量包装系统要求物料进行称重后要较为准确地达到预先的设定SKC6240mm的阀门，外壳和支架由模铸铝做成可靠性好。6、电机选型在生产实践中，电机是不可缺少的设备，其种类繁多。将电能转换为机械能的电机称为电动机，将机械能转换为电能的电机称为发电机。根据系统工作方式，拟用双速电机来进行拖动，可以实现低速和高速两种方式进YYYYYYY容许输出是近似恒功率的（13.4%。双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。根据公式：n60f/p1n1下降至原转速n最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／44级／8极，从YYp＝2p=1。∴转速比＝2／1＝2控制电路如图3-1所示3-1控制电路分析：QFSB0，KM1KM1U1L2V1L3W1;U2V2W2p=2、n1＝1500转／分。SB1KM1U1V1W1与三相电源L1L2L3KM2KM2线圈回路通电并自锁，其常开触U1、V1、W1L1、L2、L3引入U2V2YYKM2KM1误动。FU1、FU2YY运行的过载保护元件。SB2KM1线圈串联，SB2KM2SB3KM1线圈串联，SB3KM2控制就是按钮的互锁控制，保证△与YY两种接法不可能同时出现，同时KM2KM1线圈回路，KM1KM215％。（二）PLC程序地址分配1、程序输入/输出地址分配，如表3-1所示：模块号CPU226模块号CPU226EM235AIW0AIW2AIQ012输出信号电动阀控制开度地址号注释地址号注释I0.0低速启动按钮Q0.7机械手上袋I0.1高速启动按钮Q1.0投料阀ⅠI0.2停止按钮Q1.1投料阀ⅡI0.3热继电器Q1.2排料阀I0.4斗门状态检测输入Q1.3封口I0.5上袋输入Q1.4机械手推袋Q0.0低速运转接触器Q1.5计数脉冲Q0.1高速运转接触器Q1.6工作指示灯Q0.2高速运转接触器Q1.7排料指示灯Q0.3快进料阀门ⅠQ2.1适量指示灯Q0.4慢进料阀门ⅠQ2.2过量指示灯Q0.5快进料阀门ⅡQ2.3欠量指示灯Q0.6慢进料阀门Ⅱ程序其它内存变量分配，如表3-2所示：表3-2程序其它内存变量分配名称名称地址T40注释时基=100msTON卸料门打开后持续定时器T41时基=100msTON定时器2、PLC外部接线PLC外部接线如图3-2所示：3-2PLC外部接线3、自动包装系统程序流程图PLCSTEP7-Micro/WIN3-3系统程序流程图（三）系统程序流程图1、主程序：2、子程序：3、中断程序：四、结论称重传感器通过和称重盘相连测量物料的重量信号，并将测得的电压（或电流）信号传（或电流EM235模拟量0~10V（0-20mA电流PLCEM235模PLCPIDPI