陀螺罗经指北原理课件

陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理第一章陀螺罗经指北原理第一节陀螺仪陀螺仪的结构陀螺仪是高速旋转的对称转子及其悬挂装置的总称。三自由度陀螺仪由转子、两个相互垂直的内环和外环以及基座组成。转子绕自转轴高速旋转,内环(水平环)通过水平枢轴支承在外环上,内环连同转子可以绕此水平轴在高度上做仰俯运动。外环(垂直环),通过轴支承在基座上,外环连同内环及转子一起可绕此垂直轴在方位上运转。(如图所示)Z阅读是初中语文教学的重要内容，也是考查学生综合能力的有效方式，是考试的重要方面。但在实际教学中，还存在教师使用“题海战术”，不注重对学生进行课外阅读指导，学生的阅读迁移能力不足等问题，这都需要教师及时调整教学方法。要提高语文阅读教学效率，必须培养学生的阅读兴趣，注重教学方法，提升学生阅读的迁移能力。一、初中语文阅读教学存在的主要问题1.学生对阅读存有畏惧心理阅读需要学生具有一定的生活经验，具有扎实的知识基础和较强的信息捕捉能力以及一定的信息概括能力，这对初中生来讲显然具有不小的难度。因此，很多学生对阅读存有较大的畏惧心理。在这种心态下，学生不是积极应对，而是想办法逃避。这样学生就不能很好地投入到阅读学习中，从而形成恶性循环，不利于阅读教学。2.教师指导过多，学生思考少在初中语文阅读教学中还存在一种现象，就是教师对学生的指导和讲解过多，而留给学生思考的时间和机会过少。过多的讲解会使学生失去学习的主动性，学生被迫接受来自教师的“食粮”，难免会产生消化不良问题。教师过多的讲解，会让学生产生依赖心理，考试时自然就会急躁。阅读是要通过阅读文本感受作品的语言美，体会作者的情感，这些都需要学生根据自己的知识和经验去领悟，独立思考。3.学生阅读迁移能力不足学生在阅读学习中，对于教师讲解过的内容，一般都能理解，但是一遇到新的文章或者不熟悉的内容就又回到了原点，不知如何下手。这主要反映出学生阅读迁移能力的不足，其原因主要是教师教授的方法不对，学生学习时没能真正领悟阅读的实质所致。解决学生学习的迁移能力，是提高其阅读水平的关键所在。二、初中语文阅读教学实效的提升策略1.培养阅读兴趣，大胆感受作者思想首先教师要消除学生对阅读的恐惧心理，树立学生的阅读信心，培养其对阅读的兴趣。在此基础上，鼓励学生敢于与作者对话，不要怕出错，勇于感受作者的思想。例如，在学习都德《最后一课》时，文中有这样一句话：“车厢里一片寂静，静得可怕。”对于这句话的理解，学生可以结合上文的叙述和描写，感受作者此时要表达的思想情感。车厢里几乎没有健壮的男子，对战时后备役老兵的描写是“头发灰白”，以及疯癫的老妇人，交代了凄凉的环境。唯一有笑声的是两个小姑娘对老妇人的嘲笑，然后通过老兵的口，说出了自己家庭的凄惨：三个儿子死在战场，自己奔赴前线之前要把妻子送到疯人院。从一个侧面描写了战争对老百姓带来的巨大伤害，这也是作者所要传达的思想。2.做好课内精读，指导课外泛读阅读教学必须加强对文章的阅读，通过读来培养语感，通过读来提高学生对作品的感悟能力。读包括课内精读以及课外阅读两部分内容。由此，教师要讲解好课内的精读，同时还要做好课外阅读的指导工作。如在学习《藤野先生》一文时，教师要详细介绍文章的写作背景以及文中的几件看似平凡的小事，然后指出作者通过形散神凝、错落有致的写作，贯穿了作者的爱国主义思想情感。对于课外的阅读，如《骆驼祥子》，就要给学生提示大概的故事情节，然后指出祥子的悲剧命运是由社会、祥子的本身性格上的缺陷、心理上的弱点等因素造成的。3.注重阅读方法，提升迁移能力对于语文阅读教学，重要的是要教给学生阅读的方法，让学生能够举一反三，触类旁通，提升其阅读知识的技能，从而达到自我阅读的目的。比如，对于阅读一篇记叙文，要把握其六要素，从首段或尾段的议论、抒情句中找主题句。如在学习胡适《我的母亲》一文时，其中有一段是写自己对母亲说了轻薄的话，害了眼翳，母亲用舌头舔作者的病眼的情节，这段文字既写了母亲的严厉，也写了母亲的仁慈，所以主题句就是文段的最后一句“这是我的严师，我的慈母”。4.让学生学会“咬文嚼字”虽然阅读文章时，学生应从整体上把握作者的思想情感，有时作者的语句及用词还是会流露出一点情感的，这就需要学生具有“咬文嚼字”的精神。如在《我的母亲》中，结尾处有一句“在这广漠的人海里独自混了二十多年”，其中的“混”字就值得仔细品味：它潜在地说明了母亲带给“我”的教益很大，这么多年即使没有人管束过“我”，“我”仍然能自处于世，而且还取得了很大的成就。总之，提高初中语文阅读教学水平，除了以上方法策略外，还要夯实学生的语文基础知识。只有有了坚实的根基，才能攀登阅读的高峰。阅读教学是一项系统工作，需要师生共同努力，在不断合作中逐渐进步。一、高等数学教学方法的具体实践1.合理运用教学方法在大学数学教学中，有些教师所采用的教学方法还只是简单地将相关知识讲解给学生听，根本不会考虑到知识的难度和学生的接受程度，这会对学生的积极性造成严重打击。所以，要想改变这种情况，教师在教学过程中应当采取正确的教学方法，使其能够由浅入深地进行相关教学活动，便于学生接受和理解这些知识，以此来提高学生的信心，提高高等数学的教学效果。2.协助学生解决数学难题高等数学相较于中学数学具有很大的难度，学生在学习时常会遇到很多难题。一些学生在面对这些难题时，通常没有相应的解决思路，就会严重影响其学习效率。因此，教师在教学中不要只是一味地给学生讲解解题的思路，还要让学生了解和掌握相应的解题技巧，使其在日后遇到此类问题时能够运用解题技巧来解决问题[1]。而当遇到更难的问题时，教师应当从旁协助学生对问题进行分析，并找出问题中各数量之间的关系，引导学生逐步解决难题。3.注重学生基础知识的训练学生在学习高数时，普遍存在基础较差、学习方法不正确等问题，导致无法获得良好的学习效果。所以，教师应采取相应的措施来夯实学生的基础，并引导学生找到良好的学习方法，如此一来，才能够使学生打牢基础，使其在日后学习中遇到难题时，能够采取有效方法加以解决，从而提高学习效率。二、高等数学教学方法的实践研究1.具有一定的实用性现阶段，我国的教育形势发生了重大变革，要求教师在教学上充分利用先进的科学技术来辅助教学，以此来获得良好的教学效果。但是，有些教师在教学当中太过于依赖这些科学技术，不仅无法起到良好的教学效果，还会降低数学教学效率。这便要求大学数学教师在教学中充分认识到这些问题，了解大学期间的数学教学并不是为了给学生讲授更多的数学知识，而是要培养学生的思维能力。基于此，教师在教学中应当将具有创新性的教学方法融入每个教学环节当中，以免“重理论教学、轻思维培养”情况的出现[2]。只有将创新教育切实融入数学教学中，才能够为我国社会的发展培养出所需要的人才。2.具有较高的趣味性所谓趣味性，主要是指教师在课堂教学中，采用多种教学方法进行数学知识的讲授，以此来调动学生的积极性。例如，教师可以开展一些课外活动来提高学生学习兴趣。与此同时，教师还应当根据所教授学生的学习情况进行课题的?x择，让学生根据这类课题进行深入探讨和研究。当学生完成课题的探讨和研究以后，教师可以对学生最后所得出的结论进行总结和归纳，并编写成论文。对于一些研究成果较为突出的论文，教师还应当协助学生发表论文，以提高学生在数学方面的自信。3.具有较强的针对性在传统教学模式中，教师所采取的教学方法一直都是以教师讲、学生听为主的教学模式，这种教学模式使得学生一直处于被动接受知识的状态，这会使学生的积极性大大降低。所以，教师应当改变传统教学模式，充分发挥学生在课堂教学中的主体地位，以此来拉近学生和教师之间的距离[3]。此外，教师还应当协助学生共同构建完善的理智知识体系，以此来培养学生的思维能力。总之，高数教学方法的改变对提高我国学生的整体能力和素质起到了重要作用。当前，我国大学生所面临的就业压力很大，这种在教学方法上的改变能够有效提高大学生在就业上的竞争力。另外，教师在培养学生个人能力的同时，还应不断创新教学方法，总结教学经验，以提高数学教学质量。陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理第一章陀螺罗1第一章陀螺罗经指北原理第一节陀螺仪陀螺仪的结构陀螺仪是高速旋转的对称转子及其悬挂装置的总称。三自由度陀螺仪由转子、两个相互垂直的内环和外环以及基座组成。转子绕自转轴高速旋转,内环(水平环)通过水平枢轴支承在外环上,内环连同转子可以绕此水平轴在高度上做仰俯运动。外环(垂直环),通过轴支承在基座上,外环连同内环及转子一起可绕此垂直轴在方位上运转。(如图所示)第一章陀螺罗经指北原理2ZZ3陀螺仪的特性定轴性高速旋转的转子不受外力矩作用时,则转自由度陀螺仪基座,而转子的主轴OX不随基座一起转动,而是保持其初始方向不变进动性陀螺仪主轴的动量矩(H)矢端受外力矩的情捷径趋向外力矩(M)矢端做旋进运动(如图所示)以利用右手定则来标示角速度伪向量正方向。原则如·将右手大拇指与四指垂直,四指顺着车动的方向朝内弯曲,则大拇指所指的方向即是角速度向量的方陀螺仪的特性4MyMy5进动角速度(v)、动量矩和外力矩三者之间是互相垂直的,进动角速度的方向(和大小取决于动量矩和外力矩的方向和大小。My/hWpy=Mz/H1py和p是陀螺仪相对于宇宙空间的绝对角速度在0Y和0Z轴上的分量。MzXWpymy进动角速度(v)、动量矩和外力矩三者之间是互相6自由陀螺仪的视运动口地球自由陀螺仪主轴的视运动位于赤道上的视运动1)自由陀螺仪主轴水平放置,并东西指向时(主轴相对子午面垂直),地球自转一周,则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变,但陀螺仪主轴绕相对于子午面平行的轴旋转一周(如图A)2)自由陀螺仪主轴水平放置,并南北指向时(主轴相对子午面平行),则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变,但陀螺仪主轴相对子午面和水平面保持方位不变(如图B)自由陀螺仪的视运动7图A东东八B地球自转西西东西东西、DF十东西E东西图A8图B西地球自转西8h西西东图B9位于两极的视运动1)自由陀螺仪主轴水平放置(主轴相对子午面地球自转一周,则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变,相对地球子午面方位变化360度。(如图A)2)自由陀螺仪主轴垂直于水平面放置(主轴与地轴重合),地球自转一周,则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变,相对地球子午面方位不变。(如图B)位于两极的视运动10图B地球自转6hP图B11陀螺罗经指北原理课件12陀螺罗经指北原理课件13陀螺罗经指北原理课件14陀螺罗经指北原理课件15陀螺罗经指北原理课件16陀螺罗经指北原理课件17陀螺罗经指北原理课件18陀螺罗经指北原理课件19陀螺罗经指北原理课件20陀螺罗经指北原理课件21陀螺罗经指北原理课件22陀螺罗经指北原理课件23陀螺罗经指北原理课件24陀螺罗经指北原理课件25陀螺罗经指北原理课件26陀螺罗经指北原理课件27陀螺罗经指北原理课件28陀螺罗经指北原理课件29陀螺罗经指北原理课件30陀螺罗经指北原理课件31陀螺罗经指北原理课件32陀螺罗经指北原理课件33陀螺罗经指北原理课件34陀螺罗经指北原理课件35陀螺罗经指北原理课件36陀螺罗经指北原理课件37陀螺罗经指北原理课件38陀螺罗经指北原理课件39陀螺罗经指北原理课件40陀螺罗经指北原理课件41陀螺罗经指北原理课件42陀螺罗经指北原理课件43陀螺罗经指北原理课件44陀螺罗经指北原理课件45陀螺罗经指北原理课件46陀螺罗经指北原理课件47陀螺罗经指北原理课件48陀螺罗经指北原理课件49陀螺罗经指北原理课件50陀螺罗经指北原理课件51陀螺罗经指北原理课件52陀螺罗经指北原理课件53陀螺罗经指北原理课件54陀螺罗经指北原理课件55陀螺罗经指北原理课件56陀螺罗经指北原理课件5731、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔

32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德

33、希望是人生的乳母。——科策布

34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若

35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里58陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理第一章陀螺罗经指北原理第一节陀螺仪陀螺仪的结构陀螺仪是高速旋转的对称转子及其悬挂装置的总称。三自由度陀螺仪由转子、两个相互垂直的内环和外环以及基座组成。转子绕自转轴高速旋转,内环(水平环)通过水平枢轴支承在外环上,内环连同转子可以绕此水平轴在高度上做仰俯运动。外环(垂直环),通过轴支承在基座上,外环连同内环及转子一起可绕此垂直轴在方位上运转。(如图所示)Z阅读是初中语文教学的重要内容，也是考查学生综合能力的有效方式，是考试的重要方面。但在实际教学中，还存在教师使用“题海战术”，不注重对学生进行课外阅读指导，学生的阅读迁移能力不足等问题，这都需要教师及时调整教学方法。要提高语文阅读教学效率，必须培养学生的阅读兴趣，注重教学方法，提升学生阅读的迁移能力。一、初中语文阅读教学存在的主要问题1.学生对阅读存有畏惧心理阅读需要学生具有一定的生活经验，具有扎实的知识基础和较强的信息捕捉能力以及一定的信息概括能力，这对初中生来讲显然具有不小的难度。因此，很多学生对阅读存有较大的畏惧心理。在这种心态下，学生不是积极应对，而是想办法逃避。这样学生就不能很好地投入到阅读学习中，从而形成恶性循环，不利于阅读教学。2.教师指导过多，学生思考少在初中语文阅读教学中还存在一种现象，就是教师对学生的指导和讲解过多，而留给学生思考的时间和机会过少。过多的讲解会使学生失去学习的主动性，学生被迫接受来自教师的“食粮”，难免会产生消化不良问题。教师过多的讲解，会让学生产生依赖心理，考试时自然就会急躁。阅读是要通过阅读文本感受作品的语言美，体会作者的情感，这些都需要学生根据自己的知识和经验去领悟，独立思考。3.学生阅读迁移能力不足学生在阅读学习中，对于教师讲解过的内容，一般都能理解，但是一遇到新的文章或者不熟悉的内容就又回到了原点，不知如何下手。这主要反映出学生阅读迁移能力的不足，其原因主要是教师教授的方法不对，学生学习时没能真正领悟阅读的实质所致。解决学生学习的迁移能力，是提高其阅读水平的关键所在。二、初中语文阅读教学实效的提升策略1.培养阅读兴趣，大胆感受作者思想首先教师要消除学生对阅读的恐惧心理，树立学生的阅读信心，培养其对阅读的兴趣。在此基础上，鼓励学生敢于与作者对话，不要怕出错，勇于感受作者的思想。例如，在学习都德《最后一课》时，文中有这样一句话：“车厢里一片寂静，静得可怕。”对于这句话的理解，学生可以结合上文的叙述和描写，感受作者此时要表达的思想情感。车厢里几乎没有健壮的男子，对战时后备役老兵的描写是“头发灰白”，以及疯癫的老妇人，交代了凄凉的环境。唯一有笑声的是两个小姑娘对老妇人的嘲笑，然后通过老兵的口，说出了自己家庭的凄惨：三个儿子死在战场，自己奔赴前线之前要把妻子送到疯人院。从一个侧面描写了战争对老百姓带来的巨大伤害，这也是作者所要传达的思想。2.做好课内精读，指导课外泛读阅读教学必须加强对文章的阅读，通过读来培养语感，通过读来提高学生对作品的感悟能力。读包括课内精读以及课外阅读两部分内容。由此，教师要讲解好课内的精读，同时还要做好课外阅读的指导工作。如在学习《藤野先生》一文时，教师要详细介绍文章的写作背景以及文中的几件看似平凡的小事，然后指出作者通过形散神凝、错落有致的写作，贯穿了作者的爱国主义思想情感。对于课外的阅读，如《骆驼祥子》，就要给学生提示大概的故事情节，然后指出祥子的悲剧命运是由社会、祥子的本身性格上的缺陷、心理上的弱点等因素造成的。3.注重阅读方法，提升迁移能力对于语文阅读教学，重要的是要教给学生阅读的方法，让学生能够举一反三，触类旁通，提升其阅读知识的技能，从而达到自我阅读的目的。比如，对于阅读一篇记叙文，要把握其六要素，从首段或尾段的议论、抒情句中找主题句。如在学习胡适《我的母亲》一文时，其中有一段是写自己对母亲说了轻薄的话，害了眼翳，母亲用舌头舔作者的病眼的情节，这段文字既写了母亲的严厉，也写了母亲的仁慈，所以主题句就是文段的最后一句“这是我的严师，我的慈母”。4.让学生学会“咬文嚼字”虽然阅读文章时，学生应从整体上把握作者的思想情感，有时作者的语句及用词还是会流露出一点情感的，这就需要学生具有“咬文嚼字”的精神。如在《我的母亲》中，结尾处有一句“在这广漠的人海里独自混了二十多年”，其中的“混”字就值得仔细品味：它潜在地说明了母亲带给“我”的教益很大，这么多年即使没有人管束过“我”，“我”仍然能自处于世，而且还取得了很大的成就。总之，提高初中语文阅读教学水平，除了以上方法策略外，还要夯实学生的语文基础知识。只有有了坚实的根基，才能攀登阅读的高峰。阅读教学是一项系统工作，需要师生共同努力，在不断合作中逐渐进步。一、高等数学教学方法的具体实践1.合理运用教学方法在大学数学教学中，有些教师所采用的教学方法还只是简单地将相关知识讲解给学生听，根本不会考虑到知识的难度和学生的接受程度，这会对学生的积极性造成严重打击。所以，要想改变这种情况，教师在教学过程中应当采取正确的教学方法，使其能够由浅入深地进行相关教学活动，便于学生接受和理解这些知识，以此来提高学生的信心，提高高等数学的教学效果。2.协助学生解决数学难题高等数学相较于中学数学具有很大的难度，学生在学习时常会遇到很多难题。一些学生在面对这些难题时，通常没有相应的解决思路，就会严重影响其学习效率。因此，教师在教学中不要只是一味地给学生讲解解题的思路，还要让学生了解和掌握相应的解题技巧，使其在日后遇到此类问题时能够运用解题技巧来解决问题[1]。而当遇到更难的问题时，教师应当从旁协助学生对问题进行分析，并找出问题中各数量之间的关系，引导学生逐步解决难题。3.注重学生基础知识的训练学生在学习高数时，普遍存在基础较差、学习方法不正确等问题，导致无法获得良好的学习效果。所以，教师应采取相应的措施来夯实学生的基础，并引导学生找到良好的学习方法，如此一来，才能够使学生打牢基础，使其在日后学习中遇到难题时，能够采取有效方法加以解决，从而提高学习效率。二、高等数学教学方法的实践研究1.具有一定的实用性现阶段，我国的教育形势发生了重大变革，要求教师在教学上充分利用先进的科学技术来辅助教学，以此来获得良好的教学效果。但是，有些教师在教学当中太过于依赖这些科学技术，不仅无法起到良好的教学效果，还会降低数学教学效率。这便要求大学数学教师在教学中充分认识到这些问题，了解大学期间的数学教学并不是为了给学生讲授更多的数学知识，而是要培养学生的思维能力。基于此，教师在教学中应当将具有创新性的教学方法融入每个教学环节当中，以免“重理论教学、轻思维培养”情况的出现[2]。只有将创新教育切实融入数学教学中，才能够为我国社会的发展培养出所需要的人才。2.具有较高的趣味性所谓趣味性，主要是指教师在课堂教学中，采用多种教学方法进行数学知识的讲授，以此来调动学生的积极性。例如，教师可以开展一些课外活动来提高学生学习兴趣。与此同时，教师还应当根据所教授学生的学习情况进行课题的?x择，让学生根据这类课题进行深入探讨和研究。当学生完成课题的探讨和研究以后，教师可以对学生最后所得出的结论进行总结和归纳，并编写成论文。对于一些研究成果较为突出的论文，教师还应当协助学生发表论文，以提高学生在数学方面的自信。3.具有较强的针对性在传统教学模式中，教师所采取的教学方法一直都是以教师讲、学生听为主的教学模式，这种教学模式使得学生一直处于被动接受知识的状态，这会使学生的积极性大大降低。所以，教师应当改变传统教学模式，充分发挥学生在课堂教学中的主体地位，以此来拉近学生和教师之间的距离[3]。此外，教师还应当协助学生共同构建完善的理智知识体系，以此来培养学生的思维能力。总之，高数教学方法的改变对提高我国学生的整体能力和素质起到了重要作用。当前，我国大学生所面临的就业压力很大，这种在教学方法上的改变能够有效提高大学生在就业上的竞争力。另外，教师在培养学生个人能力的同时，还应不断创新教学方法，总结教学经验，以提高数学教学质量。陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理陀螺罗经指北原理第一章陀螺罗59第一章陀螺罗经指北原理第一节陀螺仪陀螺仪的结构陀螺仪是高速旋转的对称转子及其悬挂装置的总称。三自由度陀螺仪由转子、两个相互垂直的内环和外环以及基座组成。转子绕自转轴高速旋转,内环(水平环)通过水平枢轴支承在外环上,内环连同转子可以绕此水平轴在高度上做仰俯运动。外环(垂直环),通过轴支承在基座上,外环连同内环及转子一起可绕此垂直轴在方位上运转。(如图所示)第一章陀螺罗经指北原理60ZZ61陀螺仪的特性定轴性高速旋转的转子不受外力矩作用时,则转自由度陀螺仪基座,而转子的主轴OX不随基座一起转动,而是保持其初始方向不变进动性陀螺仪主轴的动量矩(H)矢端受外力矩的情捷径趋向外力矩(M)矢端做旋进运动(如图所示)以利用右手定则来标示角速度伪向量正方向。原则如·将右手大拇指与四指垂直,四指顺着车动的方向朝内弯曲,则大拇指所指的方向即是角速度向量的方陀螺仪的特性62MyMy63进动角速度(v)、动量矩和外力矩三者之间是互相垂直的,进动角速度的方向(和大小取决于动量矩和外力矩的方向和大小。My/hWpy=Mz/H1py和p是陀螺仪相对于宇宙空间的绝对角速度在0Y和0Z轴上的分量。MzXWpymy进动角速度(v)、动量矩和外力矩三者之间是互相64自由陀螺仪的视运动口地球自由陀螺仪主轴的视运动位于赤道上的视运动1)自由陀螺仪主轴水平放置,并东西指向时(主轴相对子午面垂直),地球自转一周,则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变,但陀螺仪主轴绕相对于子午面平行的轴旋转一周(如图A)2)自由陀螺仪主轴水平放置,并南北指向时(主轴相对子午面平行),则陀螺仪主轴相对于宇宙空间指向不变,但陀螺仪主轴相对子午面和水平面保持方位不变(如图B)自由陀螺仪的视运动65图A东东八B地球自转西西东西东西、DF十东西E东西