风力发电故障诊断及其容错控制课件整理

21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。风力发电故障诊断及其容错控制风力发电故障诊断及其容错控制21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。风力发电故障诊断及其容错控制风力发电故障诊断及其容错控制读书笔记及个人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是风能来代替传统能源的研究具有相当重要的意义。风能的优点:可再生没有环境染是其最大的优点。风电装置一般安装在比较偏远的地方,所以一个比较有效的故障诊断及容错控制方案可以使得风力发电系统更有效的产能而且节省了维护成本,并且使故障在第一时间内得到处理,避免了故障发展为事故。第二章系统描述风机的组成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔杆承载机舱及风机的9.Windvane风机尾翼0的一、农村小学英语教学现状广西壮族自治区桂林市希望小学（以下简称“我校”）为城乡结合部的农村小学，英语教学资源较为匮乏，英语学习氛围不浓厚，学生在日常学习生活中应用英语的机会较少。由于学生家长大多为外来务工人员，对学生的英语学习重视不够，因此，除了课堂上教师的指导，学生在课堂下很少应用英语，也缺少有效的指导。我校每周设置的英语课时为3课时，与小学英语教学平均课时相比时间较少，进一步限制了学生英语水平的提高。二、农村小学英语学困生转化策略1.以学生为本，提高教学针对性在教学过程中，教师的作用不仅是向学生教授知识，更重要的是让学生掌握学习的方法。因此，教师应尊重学生的主体地位，及时掌握学生的教学需求和在学习过程中遇到的困难，对学生进行针对性的指导。在一个班级中，学生之间的学习能力和学习效果总是存在一定的差异。教师可以采用分层教学的方式，针对不同层次学生的特点，制订不同的教学策略和方案，灵活地应用各种教学方法。上课时，教师可以根据学生的层次，将学生分为几个小组，在课堂检测、作业布置等方面都有所区分。在学习任务的选择上，给予学生一定的自主性。在分层教学模式下，学生学习的自信心不会受到打击，学习的兴趣能得到明显提升。2.采取合理的教学评价模式对于英语学困生而言，他们对英语学习的信心本身就较为缺乏，若教师一味批评指责，会加剧学生对英语学习的抗拒心理。因此，?τ谟⒂镅Ю?生，教师要给予正面的评价和鼓励。尽量避免在公共场合直接批评学生，要爱护好学生的自尊心，提升学生的自信心。3.强抓学困生的基础知识大多数学困生英语成绩得不到有效提升是由于英语基础较差，只有帮助学生打好基础，才能真正有效提高学生的英语水平。在英语学习中，最基础的学习内容是听说读写，教师可以从这几个方面入手，加强对学困生的指导。例如，教师可以利用课前几分钟的时间，抽查学生对单词的背诵、拼读情况。可以利用2～3分钟的时间让学生听写2～5个单词。对于单词拼读这样的基础知识，只有通过反复的背诵和听写才能起到效果。教师的精力毕竟有限，为了进一步加强对学困生的辅导，教师还可以安排成绩较好的学生帮助学困生。这样互助的过程不仅有利于学困生学习，对于英语成绩较好的学生也是一个巩固和提升的机会。4.有效激发学生学习热情和动力教师在日常生活中要多主动关心学困生，了解他们在学习过程中遇到的困难，帮助他们对学习产生兴趣。教师可以为学困生布置一些小任务，让他们感受教师对自己的关注。在课堂上也要多鼓励学困生，为他们创设轻松、愉快的学习氛围。在课堂学习过程中，教师要有意识地帮学生总结英语学习的规律和方法。教师可以让学困生成立学习互助小组，为小组布置一定的学习任务，让学困生在学优生的帮助和指导下完成任务。这样的互助学习不仅能提高学生的成绩，还能帮助他们建立合作学习的理念。此外，教师还要重点关注学困生的笔记情况，定期检查学困生的课堂笔记，要求他们划出每堂课的教学重点和自己难以理解消化的部分。教师还可以为学困生总结一些记忆的规律和方法。例如，大多数动词的过去式是加ed，但有少数动词的过去式有特殊的形式，如go-went、do-did、am-was。农村小学英语学困生的转化是一个长期的过程，需要教师在日常教学中多关注这一部分学生，通过鼓励、监督、转换教学方式等，及时有效地提高学困生的学习效果，促进整体教学质量的提升。纵观我国多年来的教学改革，都在不约而同地强调着“尊重学生的主体地位，发挥学生的主体作用”。言外之意就是要变革教师的教学行为，培养学生自主学习的意识和能力。我们的老师在教学中常会遇到这样的情况：自己精心设计课堂问题，叫学生举手回答，结果一节课下来竟无一个人举手。他们习惯于听老师讲，而不愿开口回答；习惯于抄老师写的答案，而不愿表达自己的看法；习惯于看老师津津乐道地表演，而不愿站起来回答问题，课堂氛围就不能“活跃”起来。学生的主体地位就不能充分地得到体现，学生的主体作用也就不能充分地得到发挥。怎样才能让学生在课堂教学中“活跃”起来呢？根据我教学工作的环境以及工作中的得与失，我想从以下几点谈谈自己的想法。一、对症下药，需全面了解病因要让学生“活跃”起来，首先应了解学生不愿回答的原因。一是教师的观念问题，缺乏学生主体意识。我们的老师依旧受传统的“传道、授业、解惑”教学观念的影响。在知识与能力的关系上，重知识传授，轻能力培养，只知一味向学生灌输知识，把学生当作接受知识的容器。一上课就习惯于唱独角戏，不给学生讲的机会。二是教师爱做课堂的主人，不重视培养学生课堂语言表达的能力。面向每一个学生是教学中应遵循的原则，关心、爱护每一个学生在知识、能力、身心上都得到进步与成长，是每个教师应尽的责任。可是在实际的操作过程中，我们的老师为了在相应的时间内顺利完成自己的每一个教学环节，拼命地往前赶，学生刚思考好一个问题想表达却没机会。有时也给机会让学生发言，可是因为学生发音时声音小或结结巴巴或答得不正确，有些老师往往对此大为不满，或批评一番。这样，学生想开口说的积极性、主动性就会在我们老师不经意的言行中扼杀掉了。因此，要变革学生的学习行为，必要的前提是转变教师的教学行为。教师要转变教学观念，端正认识，把课堂还给学生。多利用情境、协作、会话等学习环境，创造更多机会让学生锻炼，学生开口说起来，课堂气氛也就“活跃”起来。二、有的放矢，要明确“说”在课堂教学中的作用我们做任何事情，都应先明确目标，否则，是很难把事情办好。同样，我们要让学生在课堂中“活跃”起来，就应该让学生明确认识到“说”在实施政治素质教育中的重要地位。叶圣陶先生说：“‘语’是口头语言，‘文’是书面语言，应该把口头语言和书面语言结合在一起。而口头语言是书面语言的基础，说与写、听、读的关系密切：说与写，说得清，道得明，写起来就得心应手；说与听，它们是语言链中两个相互制约的环节，听得懂才能答得对，说得清才能听得明，反之，就无法交际、交流；说和读，二者更是融为一体，它们都是有声语言的表达形式，读助说，说促读。”因此，在政治教学中，应强调以说为突破口，提升学生的语言组织能力和表达能力，以此推动政治素质教育的全面发展。三、循序渐进，逐步提高学生课堂应答的能力能力的培养要有一个过程，要提高学生课堂应答的能力，千万莫操之过急，循序渐进，方能达到理想的效果。1.营造和谐宽松的课堂氛围，让学生敢说。融洽的师生关系直接影响着学生的学习情绪，进而影响教学效果。老师要通过自己的语言、动作、表情传递给学生亲切、信任的情感信息，让学生感到老师可亲可爱，营造一种宽松、和谐的课堂氛围。多给学生创造说的机会，遇到学生一时答不出时，不妨耐心等待一下，及时给予鼓励：“不要着急，好好想一想。”或是适当给予提示，让学生找出问题突破口。学生心中有了答案，要大胆地“说”出来自然就不难。2.富于启发性的提问，让学生想说。只有善于提问的老师，才能引导学生展开思维的翅膀，翱翔于广阔的政治世界。因此，教师应巧妙设计所提的问题，叫学生想说；精心设置语言环境，令学生愿说。富于启发性的提问，能够调动学生积极思考，营造主动学习氛围，使学生在课堂上“活跃”起来，从而达到想说、敢说、爱说、乐说的教学效果。3.创造机会，让学生多说。拳不离手，曲不离口，教师应根据学生的情况，利用多种形式，在课堂教学中力争为每个学生创造说的机会。例如：在教学活动中，老师可以适当用些分组讨论的形式，来解决课堂问题。这种和谐自然的教学方法，可以调动更多的学生开口说起来，让他们真正成为学习的主人。经常开展一些竞赛活动，也可以提高学生说的能力。如：举行朗诵比赛、演讲比赛、讲故事比赛，或让学生介绍学习经验、生活心得等形式，为学生创造说的机会。通过这些活动，不断激发学生想说的欲望，增强学生的信心，练得多了，便熟能生巧，说的能力自然逐步提高。随着社会的发展和科技的进步，我们的教育体制改革也走向了全面推进素质教育的阶段。新的时期赋予教师工作以新的内涵。如何适应时代需要，更新自身的教育教学观念？如何对新时期学生实施更有效的教育教学？这是每位教学工作者面对的新课题。政治课堂教学中，老师应创造机会，寻找良策，使学生在课堂上想说、敢说、爱说、乐说。由“听中学”、“看中学”转变为“做中学”，让学生积极参与课堂教学活动，真正达到全面提高学生素质的目的。21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈1风力发电故障诊断及其容错控制读书笔记及个人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是风能来代替传统能源的研究具有相当重要的意义。风能的优点:可再生没有环境染是其最大的优点。风电装置一般安装在比较偏远的地方,所以一个比较有效的故障诊断及容错控制方案可以使得风力发电系统更有效的产能而且节省了维护成本,并且使故障在第一时间内得到处理,避免了故障发展为事故。风力发电故障诊断及其容错控制2第二章系统描述风机的组成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔杆承载机舱及风机的9.Windvane风机尾翼0的第二章系统描述3■风力发电机组的内部结构EXENDER+BLADEROTORBRAKECOUPLINGGEARBOXAINSHAFTGENERATOR集NNFRAMEADAFTER、YAWBFARNOTOR■风力发电机组的内部结构4第三章风机建模模型结构ConverteP(typ()TR(TP(windmodelko*2,Aerodynamso,oDrivetraino(Generatorfr()Tower本章主要介绍了如何建立风的模型,空气动力学模型,驱动链模型,塔杆模型,电力系统模型,变节距系统模型,以及这些模型中可以忽略的一些动态特性,并最终将这些模型合并为一个大的系统模型如上图所示。本章还介绍了一个传感器的参数,比如发电机转速,发电机转矩,节距角,风机转速等第三章风机建模5第四章故障分析本章主要对风机系统中的各种故障及其对系统的影响■1模型分解。本部分对第三章风机系统的模型进行分解成三部分:旋转叶片(rotor),驱(drivetrain统(powersystem)。并分析描述部件错误对其所在系统的影响来描析,以便在现有技不的础上消除这些风险或将这些风险减小到障对系统所造成影响的严重性及其末端笑来连溯那龄样需要紧急处理的。并通过末端效应建立了一种因果4.结构对风机系统进行结构性的分析来确定ARRs)。ARRs可检测和隔离故障。而且通过对可以确定些可以探究的故障和传感器融合的可能性十桨执行机构故障,发电机转速传感器故障。在的故障6.补救措施的选择。针对每一种故障,列出了相应的补救措施第四章故障分析6第五章故障诊断■本章主要是主要是对故障诊断的算法的设计进行了解释。这些算法既可以用来木章建立了一种基于模型的故障诊断系统,这种系统同时依赖于测量变量和估变量。因此,设计的重构估计器必能根据所示的结构设计整个故障诊断Reconfi-FaultiAE)estimation该图展示了用故障向量k)里构的值故障检测和分离块提供。该重构器态xf(k)本章节主要设计了两种W第数的詁激段掉了相的護位黎法个广第五章故障诊断7■状态监测是诊断风力发电机组已经产生故障的有效途径,而故障诊断则可预存在,避免或降造成的损障频尤换人机断绘电关发电机组故障诊断最常用的方法,数据进行傅里叶变障征兆、故障原因和故障地根据关据成了模糊敔障诊断规及实现原理,特别提出了数奇偶编机的模糊推理判断及制的机械以增强故障诊断专家系统的智能简分姆倍将1金频的部分段能■状态监测是诊断风力发电机组已经产生故障的有效途径,而故障诊8第六章基于信号修正的容错控制本章主要介种基于信号纠正的故障容错控系统模型,仅仅是根据佔计的故障来修正控制器的输入和输出。■调整故障所用到的信号修正有单桨传感器偏差,发电枷转速传感器的以笈髮电机转速传感器的确定性输出。■动态系统的容错控制,是伴随着基于解析冗余的故障诊断技术的发展而发展起来的。如果传感器或元部件发生故障时,闭环控制系统接案纷为签理特性就称此第六章基于信号修正的容错控制9本章中提到的所谓基于信号修正的容错控制系统是指这个控制系统可以独立于虚拟控制器的结构进行实施,并且不会对控制器的表现造成影响■基于信号修正的容错控制系统框图如下图所示Fault-tolerantcontrolleru()Controller)Fault本章中提到的所谓基于信号修正的容错控制系统10典容错控制理论被动容错控制被动容错控制设计适当固定结构的控制器,该控制器除考虑正常」还要考虑参数值,即无论常运行还是执行器、传件失效时,均能保障系统的稳定主动容错控制由于被动控制方法是根据系统的最坏情况:,设计出县有固定(1)基于控制律的重构设计的主动容错控制根据故障诊断系统提供的故障定位信息,实时在线重组或重构控制律而对故障实现容错。典容错控制理论11风力发电故障诊断及其容错控制课件整理12风力发电故障诊断及其容错控制课件整理13风力发电故障诊断及其容错控制课件整理14风力发电故障诊断及其容错控制课件整理15风力发电故障诊断及其容错控制课件整理16风力发电故障诊断及其容错控制课件整理17风力发电故障诊断及其容错控制课件整理18风力发电故障诊断及其容错控制课件整理19风力发电故障诊断及其容错控制课件整理20风力发电故障诊断及其容错控制课件整理21风力发电故障诊断及其容错控制课件整理22风力发电故障诊断及其容错控制课件整理23风力发电故障诊断及其容错控制课件整理24风力发电故障诊断及其容错控制课件整理25风力发电故障诊断及其容错控制课件整理26风力发电故障诊断及其容错控制课件整理27风力发电故障诊断及其容错控制课件整理28风力发电故障诊断及其容错控制课件整理29谢谢！61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。——CocoChanel

62、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向

63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。——孔丘

64、人生就是学校。在那里，与其说好的教师是幸福，不如说好的教师是不幸。——海贝尔

65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦。——杰纳勒尔·乔治·S·巴顿谢谢！61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。——CocoCha3021、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。风力发电故障诊断及其容错控制风力发电故障诊断及其容错控制21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈子，所以你要奋斗一生。22、当眼泪流尽的时候，留下的应该是坚强。23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之首，因为这种德性保证了所有其余的德性。--温斯顿．丘吉尔。25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的，它只是让人们的脚放上一段时间，以便让别一只脚能够再往上登。风力发电故障诊断及其容错控制风力发电故障诊断及其容错控制读书笔记及个人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是风能来代替传统能源的研究具有相当重要的意义。风能的优点:可再生没有环境染是其最大的优点。风电装置一般安装在比较偏远的地方,所以一个比较有效的故障诊断及容错控制方案可以使得风力发电系统更有效的产能而且节省了维护成本,并且使故障在第一时间内得到处理,避免了故障发展为事故。第二章系统描述风机的组成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔杆承载机舱及风机的9.Windvane风机尾翼0的一、农村小学英语教学现状广西壮族自治区桂林市希望小学（以下简称“我校”）为城乡结合部的农村小学，英语教学资源较为匮乏，英语学习氛围不浓厚，学生在日常学习生活中应用英语的机会较少。由于学生家长大多为外来务工人员，对学生的英语学习重视不够，因此，除了课堂上教师的指导，学生在课堂下很少应用英语，也缺少有效的指导。我校每周设置的英语课时为3课时，与小学英语教学平均课时相比时间较少，进一步限制了学生英语水平的提高。二、农村小学英语学困生转化策略1.以学生为本，提高教学针对性在教学过程中，教师的作用不仅是向学生教授知识，更重要的是让学生掌握学习的方法。因此，教师应尊重学生的主体地位，及时掌握学生的教学需求和在学习过程中遇到的困难，对学生进行针对性的指导。在一个班级中，学生之间的学习能力和学习效果总是存在一定的差异。教师可以采用分层教学的方式，针对不同层次学生的特点，制订不同的教学策略和方案，灵活地应用各种教学方法。上课时，教师可以根据学生的层次，将学生分为几个小组，在课堂检测、作业布置等方面都有所区分。在学习任务的选择上，给予学生一定的自主性。在分层教学模式下，学生学习的自信心不会受到打击，学习的兴趣能得到明显提升。2.采取合理的教学评价模式对于英语学困生而言，他们对英语学习的信心本身就较为缺乏，若教师一味批评指责，会加剧学生对英语学习的抗拒心理。因此，?τ谟⒂镅Ю?生，教师要给予正面的评价和鼓励。尽量避免在公共场合直接批评学生，要爱护好学生的自尊心，提升学生的自信心。3.强抓学困生的基础知识大多数学困生英语成绩得不到有效提升是由于英语基础较差，只有帮助学生打好基础，才能真正有效提高学生的英语水平。在英语学习中，最基础的学习内容是听说读写，教师可以从这几个方面入手，加强对学困生的指导。例如，教师可以利用课前几分钟的时间，抽查学生对单词的背诵、拼读情况。可以利用2～3分钟的时间让学生听写2～5个单词。对于单词拼读这样的基础知识，只有通过反复的背诵和听写才能起到效果。教师的精力毕竟有限，为了进一步加强对学困生的辅导，教师还可以安排成绩较好的学生帮助学困生。这样互助的过程不仅有利于学困生学习，对于英语成绩较好的学生也是一个巩固和提升的机会。4.有效激发学生学习热情和动力教师在日常生活中要多主动关心学困生，了解他们在学习过程中遇到的困难，帮助他们对学习产生兴趣。教师可以为学困生布置一些小任务，让他们感受教师对自己的关注。在课堂上也要多鼓励学困生，为他们创设轻松、愉快的学习氛围。在课堂学习过程中，教师要有意识地帮学生总结英语学习的规律和方法。教师可以让学困生成立学习互助小组，为小组布置一定的学习任务，让学困生在学优生的帮助和指导下完成任务。这样的互助学习不仅能提高学生的成绩，还能帮助他们建立合作学习的理念。此外，教师还要重点关注学困生的笔记情况，定期检查学困生的课堂笔记，要求他们划出每堂课的教学重点和自己难以理解消化的部分。教师还可以为学困生总结一些记忆的规律和方法。例如，大多数动词的过去式是加ed，但有少数动词的过去式有特殊的形式，如go-went、do-did、am-was。农村小学英语学困生的转化是一个长期的过程，需要教师在日常教学中多关注这一部分学生，通过鼓励、监督、转换教学方式等，及时有效地提高学困生的学习效果，促进整体教学质量的提升。纵观我国多年来的教学改革，都在不约而同地强调着“尊重学生的主体地位，发挥学生的主体作用”。言外之意就是要变革教师的教学行为，培养学生自主学习的意识和能力。我们的老师在教学中常会遇到这样的情况：自己精心设计课堂问题，叫学生举手回答，结果一节课下来竟无一个人举手。他们习惯于听老师讲，而不愿开口回答；习惯于抄老师写的答案，而不愿表达自己的看法；习惯于看老师津津乐道地表演，而不愿站起来回答问题，课堂氛围就不能“活跃”起来。学生的主体地位就不能充分地得到体现，学生的主体作用也就不能充分地得到发挥。怎样才能让学生在课堂教学中“活跃”起来呢？根据我教学工作的环境以及工作中的得与失，我想从以下几点谈谈自己的想法。一、对症下药，需全面了解病因要让学生“活跃”起来，首先应了解学生不愿回答的原因。一是教师的观念问题，缺乏学生主体意识。我们的老师依旧受传统的“传道、授业、解惑”教学观念的影响。在知识与能力的关系上，重知识传授，轻能力培养，只知一味向学生灌输知识，把学生当作接受知识的容器。一上课就习惯于唱独角戏，不给学生讲的机会。二是教师爱做课堂的主人，不重视培养学生课堂语言表达的能力。面向每一个学生是教学中应遵循的原则，关心、爱护每一个学生在知识、能力、身心上都得到进步与成长，是每个教师应尽的责任。可是在实际的操作过程中，我们的老师为了在相应的时间内顺利完成自己的每一个教学环节，拼命地往前赶，学生刚思考好一个问题想表达却没机会。有时也给机会让学生发言，可是因为学生发音时声音小或结结巴巴或答得不正确，有些老师往往对此大为不满，或批评一番。这样，学生想开口说的积极性、主动性就会在我们老师不经意的言行中扼杀掉了。因此，要变革学生的学习行为，必要的前提是转变教师的教学行为。教师要转变教学观念，端正认识，把课堂还给学生。多利用情境、协作、会话等学习环境，创造更多机会让学生锻炼，学生开口说起来，课堂气氛也就“活跃”起来。二、有的放矢，要明确“说”在课堂教学中的作用我们做任何事情，都应先明确目标，否则，是很难把事情办好。同样，我们要让学生在课堂中“活跃”起来，就应该让学生明确认识到“说”在实施政治素质教育中的重要地位。叶圣陶先生说：“‘语’是口头语言，‘文’是书面语言，应该把口头语言和书面语言结合在一起。而口头语言是书面语言的基础，说与写、听、读的关系密切：说与写，说得清，道得明，写起来就得心应手；说与听，它们是语言链中两个相互制约的环节，听得懂才能答得对，说得清才能听得明，反之，就无法交际、交流；说和读，二者更是融为一体，它们都是有声语言的表达形式，读助说，说促读。”因此，在政治教学中，应强调以说为突破口，提升学生的语言组织能力和表达能力，以此推动政治素质教育的全面发展。三、循序渐进，逐步提高学生课堂应答的能力能力的培养要有一个过程，要提高学生课堂应答的能力，千万莫操之过急，循序渐进，方能达到理想的效果。1.营造和谐宽松的课堂氛围，让学生敢说。融洽的师生关系直接影响着学生的学习情绪，进而影响教学效果。老师要通过自己的语言、动作、表情传递给学生亲切、信任的情感信息，让学生感到老师可亲可爱，营造一种宽松、和谐的课堂氛围。多给学生创造说的机会，遇到学生一时答不出时，不妨耐心等待一下，及时给予鼓励：“不要着急，好好想一想。”或是适当给予提示，让学生找出问题突破口。学生心中有了答案，要大胆地“说”出来自然就不难。2.富于启发性的提问，让学生想说。只有善于提问的老师，才能引导学生展开思维的翅膀，翱翔于广阔的政治世界。因此，教师应巧妙设计所提的问题，叫学生想说；精心设置语言环境，令学生愿说。富于启发性的提问，能够调动学生积极思考，营造主动学习氛围，使学生在课堂上“活跃”起来，从而达到想说、敢说、爱说、乐说的教学效果。3.创造机会，让学生多说。拳不离手，曲不离口，教师应根据学生的情况，利用多种形式，在课堂教学中力争为每个学生创造说的机会。例如：在教学活动中，老师可以适当用些分组讨论的形式，来解决课堂问题。这种和谐自然的教学方法，可以调动更多的学生开口说起来，让他们真正成为学习的主人。经常开展一些竞赛活动，也可以提高学生说的能力。如：举行朗诵比赛、演讲比赛、讲故事比赛，或让学生介绍学习经验、生活心得等形式，为学生创造说的机会。通过这些活动，不断激发学生想说的欲望，增强学生的信心，练得多了，便熟能生巧，说的能力自然逐步提高。随着社会的发展和科技的进步，我们的教育体制改革也走向了全面推进素质教育的阶段。新的时期赋予教师工作以新的内涵。如何适应时代需要，更新自身的教育教学观念？如何对新时期学生实施更有效的教育教学？这是每位教学工作者面对的新课题。政治课堂教学中，老师应创造机会，寻找良策，使学生在课堂上想说、敢说、爱说、乐说。由“听中学”、“看中学”转变为“做中学”，让学生积极参与课堂教学活动，真正达到全面提高学生素质的目的。21、没有人陪你走一辈子，所以你要适应孤独，没有人会帮你一辈31风力发电故障诊断及其容错控制读书笔记及个人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是风能来代替传统能源的研究具有相当重要的意义。风能的优点:可再生没有环境染是其最大的优点。风电装置一般安装在比较偏远的地方,所以一个比较有效的故障诊断及容错控制方案可以使得风力发电系统更有效的产能而且节省了维护成本,并且使故障在第一时间内得到处理,避免了故障发展为事故。风力发电故障诊断及其容错控制32第二章系统描述风机的组成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔杆承载机舱及风机的9.Windvane风机尾翼0的第二章系统描述33■风力发电机组的内部结构EXENDER+BLADEROTORBRAKECOUPLINGGEARBOXAINSHAFTGENERATOR集NNFRAMEADAFTER、YAWBFARNOTOR■风力发电机组的内部结构34第三章风机建模模型结构ConverteP(typ()TR(TP(windmodelko*2,Aerodynamso,oDrivetraino(Generatorfr()Tower本章主要介绍了如何建立风的模型,空气动力学模型,驱动链模型,塔杆模型,电力系统模型,变节距系统模型,以及这些模型中可以忽略的一些动态特性,并最终将这些模型合并为一个大的系统模型如上图所示。本章还介绍了一个传感器的参数,比如发电机转速,发电机转矩,节距角,风机转速等第三章风机建模35第四章故障分析本章主要对风机系统中的各种故障及其对系统的影响■1模型分解。本部分对第三章风机系统的模型进行分解成三部分:旋转叶片(rotor),驱(drivetrain统(powersystem)。并分析描述部件错误对其所在系统的影响来描析,以便在现有技不的础上消除这些风险或将这些风险减小到障对系统所造成影响的严重性及其末端笑来连溯那龄样需要紧急处理的。并通过末端效应建立了一种因果4.结构对风机系统进行结构性的分析来确定ARRs)。ARRs可检测和隔离故障。而且通过对可以确定些可以探究的故障和传感器融合的可能性十桨执行机构故障,发电机转速传感器故障。在的故障6.补救措施的选择。针对每一种故障,列出了相应的补救措施第四章故障分析36第五章故障诊断■本章主要是主要是对故障诊断的算法的设计进行了解释。这些算法既可以用来木章建立了一种基于模型的故障诊断系统,这种系统同时依赖于测量变量和估变量。因此,设计的重构估计器必能根据所示的结构设计整个故障诊断Reconfi-FaultiAE)estimation该图展示了用故障向量k)里构的值故障检测和分离块提供。该重构器态xf(k)本章节主要设计了两种W第数的詁激段掉了相的護位黎法个广第五章故障诊断37