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在PC-DMIS中使用检测规 在PC-DMIS中使用检测规划:介 从Planner(.planxml、.xml)导 从传统PC-DMISPlanner导入检查计 传统Planner参数和规 创建和修改检查计划默认(.ipd)文 使用检查计划规则(.ipr)使用更改管理器更新检查计 自动安全移动 i在PC-DMIS中使用检测规在PC-DMIS中使用检测规划:介绍以下说明了如何在PC-DMIS内从检查计划(IP)创建测量程序Planner导入检查从PC-DMISPlanner导入检查以下其他说明如何使用更改管理稍后更新测量程序、PC-如何使用测量程序内的路径优化、空隙检测和安全移动使用更改管理器更新双臂路径路径无效探自动安全移动从Planner(.planxml、.xml)导入通Planner导出.planxml.xml文件,可将检查PlannerPC-DMIS。.planxml.xmlXML元素及检查计划信息。要导入.planxml或.xml文件:选择文件|导入|检查计划,打开导入框从导入框找到并选择.planxml或.xml文件中有一个圆,其中X值为4英寸,如果接收4毫米单击导入,注注:PC-使用测量策略编辑器控制创建的特征的设置。有关测量策略编辑器的信息,请参见“设置首选项”一章中“使用测量策略编辑器”从传统PC-DMISPlanner导入检导入传统Planner检查计划要将Planner检查计划导入为.ip文件,请先执行以下定义参数和规则通过正确的移动命令确保测头不会与零件发生碰一完成此类任务,即可将导入的检查计划作为新建的PC- 测量程序执行 检查计划默认文件必须要有检查计划默认文件或.ipd,方可导入.ip文件至PC-DMIS。有关此文件的信息,请参见“传Planner参数和规则”必必须在端口锁上启用IP测量选项,方可使用本部分讨论的功能执行上述准备步骤后,通过导入检查计划的文件(其中内嵌检查计划)或通过导入先前已导入的检查计划,可导入遗留检查计划和规则CAD文件导入嵌入的检查计划:选择文件|导入|CAD。屏幕上将出现打开框在使用CAD通过参照菜单项导入CAD文件时,若旧版PC-DMIS应用程序有任何更改,PC- 将对文件进行相应更新选择文件|导入|检测计划。选择IP名称框弹出选择选择IP名 选择所需的检查计划,并单击确定或单击取消,浏览并选择通过打开框中导出的检查计划按照屏幕上的指若先前尚未选择,请选择要应用到导入的检查计划 文件。有关信息,请参见“旧版PC-DMISPlanner参数和规则”若点不在测量程序的末尾,屏幕上会出现将光标移至测量程序末尾的提示,然后方可继续执行操作。数据功能相关的任何指令,将作为定位的功能输入给文本特征。请注意 是一Chrysler使用专有格式。有关功能定位文本信息,请参阅PC-DMIS文件中的“提供和使用功能定位说明”设置路径优化选项并且单击确定,或者单击跳过忽略此步骤。信息,请参见“执行路径优化”和“路径优化”。指定“自动安全移动”选项,单击确定完成此程序,或单击取消跳过这一步从导出的.ip文本文件导入检查计划:选择文件|导入|检查计划。屏幕上将显示导入浏览包含带.ip扩展名的文件 选择检查计划,并单击导入按照屏幕上的指若先前尚未选择,请选择要应用到导入的检查计划 文件。有关信息,请参见“旧版PC-DMISPlanner参数和规则”若点不在测量程序的末尾,屏幕上会出现将光标移至测量程序末尾的提示,然后方可继续执行操作。设置路径优化选项并且单击确定,或者单击跳过忽略此步骤。信息,请参见“执行路径 指定“自动安全移动”选项,单击确定完成此程序,或单击取消跳过这一步。导入检查计划后,导入令的前面为起始批注,提供导入的检查计划的以下基本信息:日期.ip结束批注指示导入的检查计划的结束传统Planner参数和您可以使用编辑|喜好设定检查计划默认菜单选项打开变更默认参数框,从而在该方块中编辑检查计划默认参数并选择规则o变变更默认参 使用检查计划默认文件定义导入软件的检查计划参数。通过此文件,可确定如何在检查计划中功能的测点。指定能参数有自动功能、构造功能及尺寸的参数。亦可指定注释与功能的显示方式。亦可指定注释与功能的显示方式。检查计划规则文件是在导入时确定软件在检查计划上执行自动行程的基本。选择确定执行暂停以产生行程框。创建和修改检查计划默认(.ipd)文件要创建新的.ipd文件或更改现有.ipd文件,请遵循以下选择编辑|首选项|检查计划默认菜单项以显示修改默认参数框修改默认参数–PC-DMIS计划默认文若对PC-DMIS设置启用了保护,将需要在框中键入正确的才能继续。此区分大小写。如需保护的信息,请参见“设置偏好”一章中的“设置选项:常规选项卡”下讨论的“”。从修改默认参数框的默认参数文件名列表中,选择想要使用的文件。若文件不在列表中,单击浏览以从 默认参数文件名列表-默认注注文件所用的默认路径和文件 在设置编辑器检查计划部分的参数文件选项中。若未指定文件,PC-DMIS会使用<PC-DMIS安 >\default.ipd的默认值确定要编辑现有.ipd文件若想打开并修改现有.ipd文件,单击打开按钮以显示所选.ipd文件的默认参数框若想创建新的.ipd文件,单击创建以显示添加.ipd文件的默认参数框默要先选择下拉列表,然后选择一个不同的值。这些值可能表示距离、数量或某些测量值。从选项列表可选择值或切换字段。切换字段只提供两个选择,例如开/关,是/否,或真/若想要将属性列表按字母顺序排序,单击排序复选框选择英寸或毫米,以确定单位在默认参数框如何显示。若使用与检查计划单位不同的单位,PC-DMIS也会将导入的检查计划转换为指定的单位。点击折叠/展开所有按钮折叠或展开属性列表重要!重要!若未将导入的检查计划项目的结果存档,可能要更新所需参数并重建文件。此外,注意该.ipd文件仅与所创建的版本兼容。例如,采用PC-DMIS4.2创建的.ipd文件单击确定打开另存为框,或单击取消放弃所做的任何更改单击保存,保存.ipd文件若想将默认参数文件名框中显示的文件设为默认文件,单击设为默认。此操作也可为该文件中所含的计划特征Planner检查设置并将相等的默认表项目设为这些设置。单击关闭使用检查计划规则(.ipr)检查计划规则(.ipr)是Basic语言编写的,用于确定特征的测量方式。该在将检查计划导入软件中可使用文本编辑器或Basic编辑器创建。例如,此处的图像显示了可更改根据园的直径所取的测 编辑器中的设置默认.ipr选择编辑|首选项|检查计划默认菜单项以修改默认参数框从规则文件名列表中选择或浏览至所需的文件单击设为默认,将规则文件名框中列出的文件设为默认文件单击关闭编辑或创建.ipr要更改检查计划规则(IPR),请遵循以下程序选择编辑|首选项|检查计划默认菜单项以显示修改默认参数框若对PC-DMIS设置启用了保护,将显示框,您必须键入正确的才能继续。此区分大小写。有关保护的信息,请参见“设置首选项”一章中的“设置选项:常规选项卡”中的按钮。选择使用规则复选框修修改默认参数-规 部从修改默认参数框的规则文件名列表中,选择想要使用的。若文件不在列表中,单击浏览以从 规规 文件名–规则注:IPR文件要使用的默认路径和文件名保存在设置编辑器Planner部分的规则文件项目确定您想要修改现有文件还是创建新若想修改现有.ipr文件,单击打开以在Basic编辑器中打开所选文件若想要创建新.ipr文件,单击创建以在Basic编辑器中显示新。PC-DMIS使用默认扩展内容。使用 编辑器编辑单击保 可保存已完成的单击关闭可退出 编辑器使用更改管理器更新检查计划注注:虽然本文件特别强调了检查计划,但其还适用于更新从 文件中创建的测量程序文件更改管理器计划可更新使用版计划从先前导入版计划创建的测量程序。更改管理 对比测量例程和CAD中的特征值。如需要,之后您可以根据CAD值更新测量值从检查计划更新测量程序选择文件|更改管理器|计划菜单项,打开导入框选择要导入的计划,单击导入,转换文件,显示更改管理器计划框更改管理计划您可从任何列表双使用以下控件选项-打开更改管理选项框。参见"更改管理选项"更新此选项可将被选中的特征从新计划更新到现有命令。若从一个列表中选择某一特征,软件忽略单击此选项后,从新计划更新到现有命令会忽略选中的特征。从一个列表中选择某一特征撤销(在现有命令区域此选项仅在使用更新或忽略后可用。此按钮可还原上添加单击此选项后,添加候选列表中被选中的特征会被添加至现有计划下方。可同时选择多个删除单击此选项后,会从现有计划中删除删除候选列表中被选中的特征。可同时选择多个特征进行删除。-仅在从添加和删除候选列表选择一个特征后可用。单击此选项将把选中的删除候选特征替换为选中的添加候选特征。此项操作不允许对多个候选执行。您可以相同或不同类型的特征(如从圆到点,或从点到点)。忽略单击此选项后,会忽略(移除)删除候选列表中被选中的特征,但不删除现有计划中的特征。可同时选择多个特征进行忽略。从此列表中移除的特征仍在测量例程中。撤销(在删除候选区域 仅在处理添加、删除或后可用。此按钮可还原上一次更确定-关闭框,并对当前测量例程更新所作的更改取消-关闭框并忽略所作的任何更改CAD模型更新测量程序将CAD模型导入测量例程(文件|导入|CAD),或打开包含CAD模型的测量例程(文件打开)选择文件|更改管理器|CAD菜单项,打开更改管理器CAD框“更改管理器CAD”若软件发现CAD和命令特征组件之间存在不同,其将在框中列出特征。软件在框的模型区域显示特征,并在现有命令(文件)区域显示测量例程特征。双击任意所列出的特征以显示其显示特征组件值的“更改管理器CAD”单击更新按钮将测量例程的特征组件值更改为CAD的特征更改管理器 框的功能与上述更改管理器计划框的功能相同,以下项目除外添加按钮和其他备选部分不可用。删除候选部分中的编辑按钮会显示删除候选列表中所选特征的“编辑”框,这样可对特若先前尚未选择,请选择要应用到所导入的检查计划 文件。有关信息,请参见“旧版PC-DMISPlanner参数和规则”若点不在测量例程的末尾,软件会提示将光标移至测量例程末尾,然后方可继续执行操作。设置路径优化选项并且单击确定,或者单击跳过忽略此步骤。参见“执行路径优化”章节获取信息。查看“路径优化”并单击确定。指定“自动安全移动”选项,单击确定完成此程序,或单击取消跳过这一步若公差更改,单击重新计算按钮使用新公差重新计算。之 会审阅设置,决定足够接近CAD模型因而被认为相同注注:用于描述选项按钮的更改管理器选项的功能被合并至更改管理器 表单置中和突出显示特征您还可以使用更改管理器框将特征居中或突出显示和取消突出显示需要更改或删除的特征。该功能有助于您更好地查 模型中的更改位置或应如何更新测量例程以符合新的CAD模型要此功能,可在更改管理器CAD框中任一列表模型、现有命令或删除候选)的任何特征名称上按鼠标右键,以显示选项。这些选项执行以下功能在CAD中居中-单击此选项可在CAD窗口中居中选择的在CAD中突出显示-单击此选项可在窗口中突出显示选择的特征。您一次只能突出显示一个特征,如果测量例程中当前不存在特征,则无法在CAD模型中突出显示任何特征。在CAD中取消突出显示-单击此选项将清除CAD窗口中特征的突出重新加载CAD文件如果软件不自动选择修改后的CAD模型并在更改管理器中重载该模型(如果从已知位置移动原始本机CAD模型。如果从.planxml或.xml文件更新测量例程或者使用更改管理器框,PC-会使用测量策略编辑器控制创建的特征的设置。有关测量策略编辑器的信息,请参见“设置首选项”一章“使用测量策略编辑器”更改管理选项更改管更改管理选 要此框请选择文件|更改管理器|计划菜单项在检查计划导入框中,导航至要导入的文件,并单击导入单击选项显示更改管理选项框以下选项可用:仅显示更改的参数-选择此选项时,在更新候选区域的列表中仅显示展开的特征更改的参数。保留现有计划名-选择此选项可保留现有计划中的特征名称。否则软件将用所导入计划的特征名称替换此特征名称。公差带可使用此区域定义软件计算特征应使用的公差值。新计划和现有计划(程序)列表中会列出位于公位置-提供计算位置的公尺寸-提供计算尺寸的公角度-提供计算角度的公执行路径优化一旦PC-DMIS完成导入您的检测规划,您将会看到随时存取此框,对全部或部分测量例程执行路径优化必须在端口锁中编程必须在端口锁中编程IP测量选项,方可显示此菜单项 框执行路径优化:选择编辑|优化路径或者在编辑窗口里选择一组连续特征,单击右键,选择优化路径。出现优化路径框优优化路 确定要优化的特征。可选择所有特征选项按钮或从特征范围区域选择选定特征选项。选择所有特征可对所有特征排序,选择选定特征仅对“编辑”窗口中选中的特征排序。仅仅 优化路 框前已从“编辑”窗口中选择多个特征时,所选特征选项才会变为启用状态从开始特征下拉列表或从“图形显示”窗口中选择一个特征。PC-将在“图形显示”窗口中将该特征显示为绿色。路径优化将从选中的这个特征开始执行从结束特征下拉列表或从“图形显示”窗口选择一个特征。PC-将在“图形显示”窗口中将该特征显示为红色。路径优化将在这个选择的特征结束。单击组内排序复选框对组中的每个组以及某个组进行排序。组内排序会从最里面的组开始排序,一直到完成排序。每个组的处理方式与父组中的单一特征处理方式相同。如果取消选中该复选框,则组将作为单一特征进行排序,不进行组内排序。从尺寸区域选择相应选项,确定何时将尺寸从检查计划到测量例程。选择到末尾,可以将尺寸到所有已测量特征的末尾;或选择尽快,到每个已测量特征紧邻的后面。确定是否允许DMIS测针更改。若有,选择添加测针更改复选框。测针更改区域的可选项目被激活,您应该如果您想DMIS只用已定义的测针测量特征,选择仅已定义的测针复选框。如果没有找到适当的测针测量一个特征,这个特征将分配T?A?B?。这个特征将添加到不需要添加测针的特征列表并显示到优化路径过程中的概要框。如果您不选择复选框,PC-DMIS将使用未定义的测针。在执行之前,PC-DMIS将要求您校验任何未定义若希PC-在测量例程中仅使用个数最少的测尖来测量特征,选择最少测尖数复选框。PC-仅在绝对必要时方改变测尖的角度。选择此复选框时,框下方会出现一个进度栏如果您想要DMIS在不能确定给定特征的最佳测针时提示您,选择没有发现测针时询问复选框。这将允许您手动指定合适的测针。DMIS对给定特征可以使用测尖矢量在公差范围内的最佳矢量的测针角度。某些特征类型有一个内置的锥形角度。PC-DMIS添加用户输入的值到内置范围。如果被推荐的测针角度用于了测量,碰撞测试时也会测试该测针。自动边界点特征:45DMIS将用户输入的值添加到内置范围DMIS执行圆柱特征的优化,圆柱矢量方向的所有角度在7.5度以内都是可以接受的(用户锥形范围7.5+圆柱默认的范围0度。以下7.5度。若橘色虚和红球表示与圆柱(A)的向量完全重合的测尖,绿色虚线度),则绿色虚线的测尖角(C)即时延迟(秒):MIP/MIH,PH9/PH10,PHS测座这些值提供测量机更改各种测头的测尖所需时间的近似值,单位是秒。默认的规则是所有测量的特征和给定的测针必须一起组成组,且在该组里排序。例如,如果延迟设为0,则路径优化只会按照特征间距离进行排序,而不考虑测尖更改因素。最小锥形角度标记此复选框,当测头近时的采点通常会与测头体重合时,将按最小偏置角度移动测尖角度。有助于减缓这些类型的采点给测头体带来的压力。(A)-显示与测头体重(B)显示测头按定义最小偏置角度移动后的(θ)指明最小影像/排序即时延迟:更改放大倍数,改变影像这些值是影像测头在测量给定特征时更改放大倍率和照明参数时的估计值。默认延迟是指:所有使用相同的放大倍率和照明的特征,将被分在一组并在组内排序。如果延迟设为,则路径优化只会按照特征间距离进行排序,而不考虑倍率和照明的因素。点击OK执行路径优化。PC-DMIS获取测针矢量和锥形公差并且确认每个特征的最佳测针角度。例如,一个圆柱的最佳测针角度将基于圆柱矢量,有可能会或可能不会与实际测针角度符合。通基于特征之将尺寸添加至测量例程末尾或每个特征后面路路径优化也取决于如果需要,通过编辑路径线半径值点击设置调整路径线尺寸。当路径优化已经完成,新的半径将应用到路径线显示。有关双臂测量例程的信息,请参见“双臂路径优化”PC-DMISPC-DMIS不会对坐标系和加载测头命令进行排序。此外,PC-DMIS将删除所有命令,但是保留可能影响到测量的移动命令,如回退距离、触测距离双臂路径优化双臂测量例程的路径优化类似于存在一些异常的单臂测量例程。 PC-中启用了多条臂时优化路径框(编 优化路径),会启用优化路径框的双臂区域,并隐藏起始特征下拉列表。若希望完成双臂路径优化,请参阅执行路径优化并完成下列步骤:选择分配机械臂复选框。优化路径程序将把机械臂分配给每个选定特征(或全部特征)征被加入到双臂错误/无法测量特征列表中,将在优化路径程序结束后,通双双臂相关信息在优化路 框在使用交叠%中设置交叠百分比。该控件用于控制测量机空间容量在双臂之间的划分。当设置0%时,每个机械臂只能检测该机械臂所属的一半的测量机区域。设置为时,所有特征将被分配给机械臂1单击确定以开始路径优化程序。随后显示优化路径起始特征框。用户可以指定每个机械臂的起优优化路径的起始特 路径优化概要当路径优化完成时,路径优化概要框将出现并显示路径优化结果框路径优化概框路径优化概 框框报告如下的信息路径优化后缩短的路径长度百分比(%)此值是指相比标准路径长度,优化路径长度缩短的百分比值。对于双臂机器,给出的是双臂的百分比值。测头测尖错误未分配测头测尖的特征在无测尖特征列表中列出。可能要定义新的测尖,以确定每个特征都有一个可以测量该特征的测尖。未校验的测尖-使用此按钮可显示要在测量例程中用来测量特征的未校验测尖。未校验的测尖在执量例程时能双臂错误–无法用这两条臂进量的测量例程的特征将在此列表中列出无效探空间探测防止从空的地方(比如孔)开始触测点。这个功能已经添加到这些自动特征:自自自动直自动平自自动圆自动圆自动圆不使用空间探测,自动特征可能会将触测点生成到孔或其他CAD曲面和零件空的地方。若用户的硬件(或端口锁)中启用了IPmasure选项PC-DMIS将使用空隙检测。通过采用相应的自动特征框(|特征自动)的参数(如自动圆的测点数、起始角度和结束角度)创建一个支持的自动特征时,PC-DMIS自动对测点的生成应用空隙探测。空隙上的测点均会被移到被选中特征的表面上。对于自动平面特征,您可决定该距离,称之为与任何角度的”边界偏置“。这一边界偏置具体数值在测头工具箱的自动移动属性选项卡中的空隙检测区域内。自动圆和自动圆柱所需的样例点也会根据空间检测自动生成。以下示例显示了何时使用空隙检测,以准确而安全地测量自动特征。标 的测点是无效测点,要在自动特征表自动平面特征使用空间探测自动圆柱特征使用空间探测可使用框上的空隙检测开关打开或关闭空隙检测。有关此开关的详细信息,请参 文档的“创建自动特征”一章中的“空隙检测开关”自动安全移动点导入或创建特征且执行路径优化之后,需确保测头在测量过程中不会与零件相碰撞。PC-DMIS的操作|图形显示窗口|安全移动子菜单中包含一些菜单项,通过这些选项,可自动将安全移动作为MOVE/POINT命令,以避免与零件发生意外碰撞。这些菜单项自动移动此菜单项可打开自动创建安全移动框。您可选择起始特征和终止特征。然后,PC-会将所有特征之间打印的安全MOVE/POINT命令该定义的范围。PC-无法在第一个特征之前放置移动命令。确保测头的起始位置与第一个特征之间拥有安全路径选择自动移动菜单项(操作|图形显示窗口|安全移动自动移动)。屏幕上将显示自动创建安全移动框自自动创建安全移 从开始列表中选择特征系列的第从结束列表中选择特征系列的最后在碰撞安全距离框中键入距离(单位:mm)。该值在测尖周围提供一

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