《自动控制原理》课程建设总结报告

《自动控制原理》精品课程建设总结报告“自动控制原理”课程组一、项目立项背景课程是后续专业课程的龙头，也是自动化专业研究生必考课程之一。197930软件二、建设思路及总体目标在总结课题组已取得的教学成果的基础上，进一步在教育思想、教学内容、重点是要开展教学内容、教学方法、教学手段、实验和课程设计的改革。通过精实施“双语”教学的方法；继续革新实验教学和课程设计内容，不断提高学生理论联系实际的能力，以及创新能力。学的建设达到省内领先水平。三、方案制定及实施情况课程建设实施过程：2008教材建设、课程内容设计与组织、教学方法和教学手段、网络教学、实践教学改解决的关键问题：教学采用我校主编出版的统一教材，并编写了具有特色的教学辅助教材（中英文对照划教材正式出版。色，体现控制理论在实际工程和船舶自动化中的应用。课堂教学采用先进的教学方法与现代化的教学手段MATLAB型示例和启发式的课堂教学,培养学生的学习兴趣；结合科研实践和专业发展讲授课本内容；结合双语教材，继续开展“双语”教学实践活动。正实现交互式双向教学。此外，完善了自行研制的试题库，实现了教考分离。实践教学改革与创新能力培养修订实验教学和课程设计大纲，将模拟实验与数字仿真实验有机地结合起MATLAB力，培养学生的创新思维。（船电自动化特色将起到很大的作用。四、主要建设成果3名，博士后34教材建设取得了一定成果。正式出版高等学校“十一五”规划教材1部，校内出版自编教材2部。教学改革与教学研究取得了一定成果。正式发表与课程相关的教研论文 7篇；承担与课程相关的高教研究项目10项。4．教学方法和教学手段改革取得良好成绩，获全国多媒体课件大赛优秀奖。利用学校提供的网络平台，建立了较完善的课程网站。1江苏省第三届大学生机器人大赛1五、教学改革创新与实践1、选用或编写合适的教材、教学内容改革《自动控制原理》课是自动化专业、电气工程及其自动化、测控技术等专业的学科基础课程。《自动控制原理》课程是一门理论与实践并重，工程性、综地解决好“基础与应用4对教学内容改革，以突出控制理论的物理概念及工程背景，淡化数学证明教学时数的限制与教材的滞后。以系统建模、系统分析和综合设计为课程主线强调工程背景涉及面广,学生普遍感到有一定的难度。如何在有限的课时内让学生熟练掌握控是:从课程的体系出发，以系统建模→系统分析→综合设计作为课程主线，强调部分的内容时，注意选取有一定工程背景的系统，讲清楚模型参数的物理意义，信号流图这些不同的数学模型，来建立各模型的联系。题、解决问题的过程中,使课程的学习达到知识和能力两方面的目标。结合控制理论的发展更新教学内容取一些比较符合课程要求的理论知识，在讲课过程中及时介绍给学生，以保持课迎。2－33、采用有效的教学方法和手段对于自动控制原理课程，充分运用了启发式教学方法，注意突出教学重点、难点问题,尽量结合专业实例。例如在课程绪论部分，通过与专业相关的典型示例，引出控制、开环控制、闭环控制以及反馈等基本概念，使学生认识到学习本课程的重要性，并对控制理论在专业发展的作用有了一定的了解。另外，还可采通过思考和讨论自己解决问题，提高了学生学习的主动性。自动控制原理课程由于公式多绘图量大且准确度要求高很多内容非常适合多媒体授课方式但是采用多媒体教学方式会使学生来不及做笔记并且也减少了教师和学生的课堂交流我们的做法是将传统的板书教学方式和现代化的多媒体相结合对于传递函数方框图化简根轨迹法频率特性法等存在大量图表、公式和曲线的教学内容，采用多媒体授课方式。采用基于MATLAB软件辅助的课堂教学是一种比较实用的方法把MATLAB作为一种基本工具与教学内容有机结合，利用MATLAB可以快捷的得到理想的结果和直观的曲线图，教学效果和效率均有明显提高例如在时域分析中通过分析系统的闭环极点的分布来判断系统的稳定性以及通过分析系统的典型信号响应来分析系统的动态特征。在MATLAB软件包中，提供了求连续系统的单位阶跃响应函数step，单位脉冲响应函数impulse，零输入响应函数initial以及任意输入下的仿真函数等。在绘制根轨迹图时，人工绘制计算量大且结果不精确，而利用MATLAB绘制系统根轨迹十分方便。直接调用MATLAB软件包中的函数rlocus(num,den)，此时增益K自动被确定；或者调用函数rlocus(num,den,k) ，直接调用给定tBode(伯德)图，ControlSystem平时主动找老师答疑的情况较少。笔者采用答疑质疑相结合的辅导方式,以主动其他教改举措及效果（1）（2）（3）采用丰富多彩的教学方式，对不同的教学内容进行组织，如通过控制系统建模比赛提高学生的专业综合能力；通过参观工厂体验实际的工业控制系统，等等。4实践教学与创新能力培养实践教学是工科院校重要教学环节。本课程理论性很强，要使学生理解课82计算机仿真软件MATLAB进行系统设计和分析，开展综合性设计实验，辅助学生理解深奥的理论知识，提高学生分析、解决问题的能力。修订实验教学和课程设计大纲，将模拟实验与数字仿真实验有机地结合起MATLAB培养学生的创新思维。多层次实验教学体系的研究实践，为学生提供了不同的实验手段，加深和能力和创新能力，能够满足专业人才培养需要。课内实验与课程设计改革生在校园网上选课，在预约的时间到实验室做实验，主要以学生为主，教师则主要是检查和指导。目前已达到教学时间、教学内容和教学设备的开放。MATLAB仿真语言贯穿控制类课程设计体系整过创新能力培养在学生的“自动控制原理”课程创新能力培养方面，我们主要采取两方面的措施：新建创新实验室，开设创新型的开放式实验教学项目。例如开设“倒立摆”实验，该实验是在我校现代控制技术实验室的倒立摆实验装置(该装置是由中国科技大学开发的XZ2II型旋转式倒立摆)上进行极点配置综合设计性实验。具体安排是先对倒立摆实验装置进行数学建模,然后采用MATLAB语言仿真设计，最后在实际的实验装置上调试。新建“现代综合测控实验室六、教学条件1、教材使用与建设情况（中英文对照20607、08为了能更好地适应或满足我校相关专业的教学需求，编写了《自动控制原理2、相关文献资料指定与利用情况的同学使用参考书的情况较多，学习困难的同学几乎不看参考书。3、配套实验教材的教学效果100硬件实验和软件实验相结合的多层次、立体化实验教学体系，加强学生实验动手能力和创新能力的培养，不断提高实验教学效果。4、实践性教学条件与教学效果MATLAB为了培养学生的创新能力和动手能力,充分利用MATLAB（船电自动化特色）和创新实验基地，将为学生学习船舶自动化装置的设计、分析，提供必要的实验条件，这对于突出专业教学的船舶行业特色，提高学生创新能力，将起到很大的作用。5、网络教学环境、资源与作用的发挥2010年以前，本课程建设有自己的课程网站。2010年以后，根据学校的七、经费使用情况支出科目及金额（元：版面版面费3400旅费8420资料费打字485易耗品费建设600合计余额163136八、课程特色、存在不足与进一步建设的目标1、课程特色的实践创新能力舶行业特色，培养学生的动手实践能力。编写特色教材、建立网络教学平台、采用多种现代教学手段种形式的教学活动。“双语”教学开展“双语”教学实践活动。2、存在不足之处1979的教学梯队。目前的几位主讲教师具有丰富的控制系统与自动化装置的实际经验。长期以来本课程的教学十分注重理论紧密联系生产实际，重视实