《机电一体化系统设计》-期末复习题及答案-85861521533657454

《机电一体化系统设计》期末复习题及答案一、单选题机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。案:A.

机械控制系统

液压或气压控制系统 C.微机伺服控制系统 D.组合机构系统答CNC系统的插补运算属于（）。路径控制 B.点到点控制 C.直线运动控制 D.曲线运动控制答案:A.RC低通滤波电路的是（）。

平滑滞后滤波 C.中值滤波

D.

答案:B.OSI共分为（）。3层

4层 C.6层

D.7层

答案:D.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202nH=600r/min则柔轮转速为（）。6r/min B.-6r/min C.5.94r/min机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（。

D.-5.94r/min答案:B.

机械装置 答案:A.下列哪一项属于适应性设计A

B.原理不变，改变结构

C.局部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变8.机电一体化产品的设计注重

答案:C.案:B.

安全系数设计

功能设计 C.机械设计 D.电路设计答机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（）的基础上

答案:B.滚动导轨预加负载的目的是（）。

消除间隙 C.降低噪音 D.提高润滑 答案:B.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。案:D.

内循环插管式

外循环反向器式 C..外双循环 D.内循环反向器式答要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？A.3 B4 C.6 D8:C.零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。

工艺基面 C.测量基

D.装配基面

答案:D.以下哪个是以传递运动为主的传动机构？案:B.

螺旋压力机

机床工作台的进给丝杠 C.千斤顶

D.螺旋传动机构答数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（。很窄 B.很宽 C.较窄16.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（

D.为零

答案:B.

伺服系统

数控机床

工业机器人答案:B.数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（。速度高 B.精度高 C.速度低 D.精度低答案:C.如果三相步进电动机绕组为U、V、WUV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（。三相三拍 B.三相四拍 C.三相六拍 D.双三拍答案:D.40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（。A.

B.3° C.0.75° D.

答案:A.（。

差动技术 C.稳定性处

D.闭环技术 答案:B.全闭环数控机床上位置传感元件是装在（。

:D.通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（。案:D.

开环伺服系统

闭环伺服系统 C.半开环伺服系统

D.半闭环伺服系统答PWM指的是机器人

（。计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器答案:C.步进电动机转速与脉冲电源的关系是（。与电源脉冲频率成正比 B.与电源脉冲数成正D.与电源脉冲幅值成正比答案:A.

C.与电源脉冲宽度成正比3°，三相双三拍运行时步距角为（。A.

B0.75° C.6° D3° 答案:D.传感器的基本性能参数不包括（。量程

灵敏度 C.动态特性

D.尺寸答案:D.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来测量零件表面粗糙度。吸收式

反射式 C.遮光式

D.辐射式 答案:B.绝对值式编码器与增量式编码器相比具有优点是（。

成本较低 C.误差不会累计

D.不必使用减速齿轮答案:C.100/mm，光栅条纹夹角θ=0.001（。100mm

50mm

10mm

0.1mm 答案:C.（。案:C.

不能测量绝对温度

利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿答模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来对气体进行成分分析。吸收式

反射式

遮光式

辐射式答案:A.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用于防火警报。吸收式

反射式

遮光式

辐射式答案:D.加速度传感器的基本力学模型是（。案:B.

阻尼-质量系统

弹-质量系统 C.弹-阻尼系统

D.弹簧系统 答码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（。案:D.

电压信号

数字式电流信号 C.数字积分信号 D.数字式速度信号 答电话线属于哪种通信？半单工 B.单工 C.半双工 D.全双工答案:D.机电一体化系统中，当控制对象有多个自由度，需要较高自动化程度时，宜采用（）。统答案:C.

液压或气压控制系统

微机伺服控制系统 D.组合机构系闭环数控系统中，位置检测元件是（）。数控系统中第一个环节

答案:C.

数控系统中执行环节 C.反馈通道中第一个环节总线型串行网常采用的电气接口标准是（）。A.RS-232 BRS-232C. CRS-422 DRS-485答案:D.开关缓冲电路使用的二极管是（）。案:C.

普通整流二极管

检波二极管 C.快速二极管

D.大电流功率二极管答输入电压量程为-10V～+1010AD转换器的转换公式，-5VAD输出值是（）。A.100H

B.200H C.1FFH 答案:A.机电一体化系统机械本体的功能是（。

动力源C.

D.主操作功能答案:C.寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程？

评价决策 答案:A.下列哪一项属于变异性设计A

B.原理不变，改变结构 C.局部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变答案:D.传统设计方法的特点是案:D.

绿色设计

设计和制造的一体化 C.设计过程的并行化 D.用经验公式答电子 B.结构 C.机械46.以下导轨中，（）最容易出现爬行现象

D.功能

答案:D.

滑动导轨 C.静压导轨 D.卸荷导轨答案:B.滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（）。

提高承载能力

提高传动效率

加大螺旋升角答案:A.零件设计时，（ ）是零件工作图上标注尺寸的基准面。

测量基面 D.装配基面答案:A.随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合

几何分布答案:A.为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数，应采用哪种方式？

双推－简支 C.单推－单

D.双推－双推答案:D.A.装置的控制属于强电范畴为主 答案:B.

自动信息处理 C.支撑技术是电工技术

D.以机械联结（）设计过程答案:C.

行为建模 C.结构建模 D.评价决策A.安全系数设计现代设计方法的特点是

B.功能设计 C.机械设计 D.电路设计答案:A.答案:C.

以图表手册为设计依据 C.设计手段的计算机化

D.预测性设计出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（）。转动惯量大

非线性摩擦力

负载扭矩不稳定 D.润滑不良 答案:B.哪一项是滚珠丝杠副的特点。同步性好

运动不具有可逆性

无法消除间隙 D.低速时爬行答案:A.根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作，是机械系统的哪部分？传动机构

导向机构

执行机构

轴系答案:C.零件设计加工时，（）是加工时的定位基面，以此加工其它面。设计基面

工艺基面

测量基面

装配基面答案:B.以下那项属于机械系统的制造误差？机构原理误差

零件原理误差

技术原理误差

装配与调整误差答案:D.全闭环系统的优点是（。精度高

系统简单

成本较低 D.调试简单

答案:A.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（。传动精度.稳定性.快速响应性

传动精度.稳定性.低噪声

传动精度.高可靠性.小型轻量化

答案:A.机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（。机械方法

电气方法

液压方法

气动方法答案:B.步进电机是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。脉冲幅值

脉冲数量

脉冲的相位

脉冲的占空比答案:B.64、步进电机一般用于（）控制系统中。开环

闭环

半闭环

前馈

答案:A.下列传感元件的属于物理型（。A.测速发电机 B.光电编码66.结构型传感器不包括（。

C.应变片 涡流传感器答案:C.弹性片

电容传感器

压电传感器

电感传感器答案:C.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）可以用来测量线位移和角位移。吸收式

反射式

遮光式

辐射式 答案:C.为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常A\B（）周期。A.1/4

B.1/2 C.1 D.整数倍 答案:A.光栅检测利( )，使得它能测得比栅距还小的位移量。莫尔条纹作用 B.模拟信号 C.细分技术 D.高分辨率指示光栅答案:C.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（）A.单片机 B.IPC C.PLC D.SSR 答案:C.机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（）。案:B.

液压或气压控制系统 C.微机伺服控制系统 D.组合机构系统答一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的电压满量程是5V，则它的分辨率为（）A.10mV B.20mV C.12.5mV D.6.25mV答案:B.现场总线是一种（）通信链路。串行的数字数据 B.串行的模拟 C.并行的数74.对RS-232C通讯方式描述正确的是（）。接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片

D.并行的模拟答案:A.C.传输速率较高，200KBps

D.

答案:D.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,Z2=202nH=600r/min则刚轮转速为（）。A.6r/min二、多选题

B.-6r/min C.5.94r/min D.-5.94r/min:C.功能设计方法要从以下哪些方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案；机械技术；电子技术；硬件技术；软件技术；答案:A.B.C.D.可靠性设计的常用方法有（）；提高软件可靠性；诊断技术；冗余技术；反求工程设计；答案:A.B.C.机电一体化系统对传动机构的基本要求包括；缩短传动链，提高传动与支承的刚度；低摩擦阻力；耐用性强；选用最佳传动比；答案:A.B.D.谐波传动部件基本组成部件；行星轮；柔轮；波形发生器；刚轮；答案:B.C.D.机电一体化系统中，机械执行机构需具备哪项特性？；惯量小响应快；噪声低；动力大；易安装；答案:A.C.D.半闭环伺服结构的特点包括：；系统简单；稳定性好；调试困难；成本较低；答案:A.B.D.电液比例阀的特点包括；动态性能好；功耗小；价格低；滞环大；答案:B.C.D.运动控制的驱动方式主要包括；电气；液压；压电；气动；答案:A.B.D.伺服控制系统一般包括控制器.（）.执行环节.（）和（）等五个部分；被控对象；转换电路；检测环节；比较环节；答案:A.C.D.机电一体化产品概念设计的核心内容；功能；原理；结构；模式；答案:A.B.C.下列属于传统机械产品特性的是；常速驱动；反馈实现；人工控制；电子同步；答案:A.C.以下属于机械电气化特性的是；很少考虑电器与机械的内在联系；以机械联结为主，装置是刚性的；自动调节与控制；自动诊断与保护；答案:A.B.传统的机电产品设计以强度和低压控制为中心,其特点是；安全系数设计；经验设计；类比设计；机电分离设计；答案:A.B.C.D.机电一体化系统基本功能元的组成包括；物理功能元；逻辑功能元；数学功能元；结构功能元；答案:A.B.C.以功能元为基础，组合成功能结构的方式有以下哪几种基本类型；串联结构；并联结构；混合结构；回路结构；答案:A.B.D.以下属于滚珠丝杠副的特点的是；传动效率高；运动平稳；工作寿命长；成本低；答案:A.B.C.导轨的主要形式包括；滑动型；滚动型；流体介质型；D.18.悬吊型；答案:A.B.C.机电一体化系统中，机械传动需要满足伺服控制的主要要求包括；A.传动精度；B.寿命长；C.稳定性；D.快速响应性；答案:A.C.D.19.采用PWM驱动系统的优点包括；A.频率高.频带窄；B.电流脉动小；C.电源的功率因数高；D.动态硬度好；答案:B.C.D.20.步进电机采用细分驱动的优点包括；A.减小步距角；B.使电机运转平稳；C.提高精度；D.降低成本；答案:A.B.C.21.液压伺服的优点包括；A.元件小,重量轻；B.效率高；C.单位功率密度大；D.惯量小；答案:A.C.D.22.直流电动机的调速方法有；A.调节传动比；B.调节激磁磁通量；C.调节电枢电压；D.调节电枢电流；答案:B.C.23.以下对涡流传感器的特点描述正确的是；A.非接触连续测量；B.灵敏度高；C.频响宽；D.分辨率可调；答案:A.B.C.24.以下属于传感器基本参数的是；A.量程；B.灵敏度；C.动态特性；D.尺寸；答案:A.B.C.25.电容式传感器可分为；A.变间隙式；B.变材料式；C.变面积式；D.变介电常数式；答案:A.C.D.26.关于RS-485串行通讯的特点是；A.可抗共模干扰；B.属于全双工方式通讯；适合长距离传输；适于二线制串行通讯；答案:A.C.D.设计计算机控制系统时要确定的内容包括；被控系统或被控过程的特点；确定开关量输入的特点及数量；确定开关量输出的特点及数量；模拟量输入.输出的电平高低及频率；答案:A.B.C.数字量输入通道信号包括；开关量；数码；脉冲；电压\电流；答案:A.B.C.以下属于机电一体化特性的是；自动调节控制；自动诊断；自动保护；变速驱动；答案:A.B.C.D.以下属于物理型传感器的特点的是；无中间转换机构；固体传感；集成；体积大；答案:A.B.C.以下属于传感器的环境参数的有；环境温度；湿度；冲击；噪音；答案:A.B.C.金属热电阻引线的方式包括；两线制；三线制；四线制；六线制；答案:A.B.C.下列属于传感器动态特性的为；量程；带宽；稳定时间；分辨率；答案:B.C.FCS（）的特点。；具有二层结构；结构简单；系统开放；布线实施容易；答案:A.B.C.D.下列选项对液压马达的论述正确的是；A.B.C.一般不需要中间传动机构；负载刚度大.快速性好；对环境条件要求不高；D.无需其它动力源；答案:A.B.C.36.下列属于机电一体化主要支撑技术的是；A.系统总体技术；B.自动控制技术；C.电工技术；D.计算机应用技术；答案:A.B.D.37.以下属于机电一体化的理论基础和方法论；A.系统论；B.工程论；C.信息论；D.控制论；答案:A.C.D.；38.机电产品设计类型包括（）；A.开发性设计；B.可靠性设计；C.适应性设计；D.变异性设计；答案:A.C.D.39.机电一体化优化设计的条件包括；A.原理的等效性；B.功能的等效性；C.环节的互补性；D.结构的互补性；答案:B.C.40.下列装置属于机电一体化系统的主要构成装置的是；A.电子装置；B.控制装置；C.驱动装置；D.机械装置；答案:B.C.D.41.以下属于谐波齿轮传动特点的是；A.传动比大；B.承载能力大；C.成本低；D.同轴性好；答案:A.B.D.42.机电一体化系统中，导轨需具备哪些要求？；A.高速平稳；B.耐磨性好；C.刚度高；D.导向精度高；答案:B.C.D.43.机电一体化系统中常用线性传动部件包括；A.减速装置；B.丝杠螺母副；蜗轮蜗杆副；凸轮机构；答案:A.B.C.步进电机的优点包括；无积累误差；控制准确；精度高；调试容易；答案:A.B.D.液压调节系统包括；温度调节；压力调节；流量调节；方向调节；答案:B.C.D.直流无刷电动机的基本组成部分包括；定子和永磁转子；位置传感器；电子换向开关；电刷；答案:A.B.C.以下属于结构型传感器的是；弹簧管；双金属片；水银温度计；电感电容；答案:A.B.D.涡流传感器能测量的物理量包括；位移；厚度；速度；加速度；答案:A.B.C.对热电偶的说法正确的是；不能测量绝对温度；适于高温测量；测量精度高；需要冷端补偿；答案:A.B.D.传感器指标包括；频响特性；量程；体积；线性度；答案:A.B.D.DCS（）的特点。；具有三层结构；集中管理分散控制；系统开放；布线简单；答案:A.B.能够采用数字滤波方法的是；中值滤波；限幅滤波；算术平均滤波；平滑滤波；答案:A.B.C.D.A/D中断处理 ；硬件延时方式；软件延时处理；查询方式 ；答:A.C.D.三、判断题测速发电机的原理与直流电机相同。答案:正确.物理型传感器无中间转换机构。答案:正确.闭环控制系统是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的,使被控对象输出始终跟踪输入的指令值。 答案:正确.RS-232能实现顺序控制的基本功能是组合逻辑，计数器，定时器。答案:正确.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。答案:正确能的目的功能。答案:错误.进行反求设计的目的是为了开发新的产品。 答案:正确.在精度的定义中，准确度用系统误差大小来表示。 答案:正确.答案:正确.11.12.13.确.14.

基本导程是滚珠丝杠副的特征尺寸。答案:错误.PWM系统的直流电源为不受控的整流输出，因此功率因数较低。答案:错误.直流无刷电动机工作时是根据永磁转子的位置传感器对定子电枢绕组进行电子换向。答案:正伺服控制系统的比较元件是将输入的指令