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文档简介

CONTENTS零件的加工与评测3D一、6+1轴机械臂操作零件加工二、机械臂激光扫描仪扫描测评零件的加工与测评1一、6+1轴机械臂操作零件加工1犀牛建模过程2SUM3D使用过程34ROBOmove使用过程5机械臂加工过程不足与改进6机械臂的应用与发展2、犀牛建模过程It’snotIt’s2、犀牛建模过程2467531

3、SUM3D使用过程3、SUM3D使用过程——加工方式三道粗加工三道半精加工一道局部精加工局部精加工3、SUM3D使用过程七道加工程序的数控代码4、ROBOmove的使用5、机械臂的使用过程毛坯的装夹最终成品6+1轴机械臂6、不足与改进123模型选用较为简单刀柄选取较短，使最终模型有点小瑕疵只采用了局部精加工，没有采用全部精加工采用较为复杂的模型，加工前仔细检查参数设置，在时间允许的条件下，采用全部精加工二、机械臂激光扫描仪扫描测评1.运用机械臂扫描加工好的物件

操作包括球型探针校准，平面校准，扫描操作等二、机械臂激光扫描仪扫描测评2.将扫描好的物件点云图进行处理

比如点云重叠部分的删除，多余部分的删减，曲率的设定等

二、机械臂激光扫描仪扫描测评4.进行对齐操作，首先是N点对齐

选取不同位置的N个点进行对齐，为后面最佳拟合对齐做准备二、机械臂激光扫描仪扫描测评5.之后便是最佳拟合对齐。

在参数设置下进行高精度拟合对齐二、机械臂激光扫描仪扫描测评测评结果3D偏差：最大：0.4137mm/-0.2339mm;平均：0.0550mm/-0.0223mm;标准偏差：0.0489mm；RMSEstimate：0.0588mm3D打印制作口腔修复体2背景随着数字化技术、3D打印等广泛应用于口腔修复领域，口腔医疗进入数字化时代，义齿的数字化制备将成为未来的发展趋势。义齿的数字化扫描与设计3D打印制作口腔修复体牙模性能测量综合来看，3D打印牙模的力学性能、表面粗糙度及尺寸精度能够达到甚至优于传统石膏牙模的性能，满足口腔修复的需要。小结实践验证义齿的数字化扫描+设计+制造流程。对牙模的性能进行了测量，满足口腔修复的需要不足之处：应从力学性能、腐蚀性、适合性、金瓷结合等几个方面对金属3D打印金属牙冠进行测量。123课程心得小组成员亲自动手操作，通过

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