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文档简介

园项目说联系人：：华清智能科技目13266国况6377 况7第1 毅团队2000年从研制缩微车和缩微道路交通环境平台做起，率先在国内开展智能驾驶技术研究。建立了第一个缩微智能车辆与车联网，提供了一个缩微尺度下的道路环境与车辆试验平台，具有构件可搬移、场景可重构、现场可交互、异地可试验可评估等特点可完成百辆缩微车规模的试验，该已成为缩微智能车比赛的。2005开始把工作重点转向以城际高速公路为代表的结构化道路环境下的智能车研发，对东风猛士越野车进行改装，研制出第一代智能车试验平台，该车仅用一个头即可实现车道线识别功能。2009年开始，毅发起成立了智能车团队，包括大学、61所、军事交通学院、联合大学、北汽、宇通等单位先后加入，合作开展智能车研究与成果转化工作。课题团队将智能车研发划分为系统架构、机械、电子电气、导航、、图像、决策控制、交互、试验和云计算等10个部分，在北汽C73、C30、现代iX35、H8、奇瑞EQ、奇瑞瑞虎、上汽MGiGS、宇通iBus车等车型实现了智能驾驶完成京津高速智能驾驶20余次，总行程3000多千米。2012年11月26日 全了“猛狮3号”智能车 台湖到东丽114米的无人驾驶试验，自主超12，换36，总自主驾驶时85分钟，平均时79.06km/h，最高时105km/h，全程无人工干预2015829所研制的智能车在大道顺利完成了开放城际道路环境下的智能驾驶，这也是世界上第一台智能驾驶的车正式路测图1为智能车宇通iBus。2016年7月1日，团队在国内首次完成智能车辆（奇瑞-20辆智能车）批量研制，并交付公司使用。从2011年开始，获得中国未来赛冠军4次，2014年团队包揽了比赛的前四名。图1智能车：宇通 “驾驶脑”技术，具有国际领先水平，目前国际还没有提出过此方法（已查新），另外，团队已有11项国内授权专利，在国内无人驾驶团队中处于领先地位。为进一步推动智能车研发的，除了与汽车企业的深合作之外，还提出了智能车增量式智商测试方法，如改装后智能车可靠性与稳定性测试、最简道路环境智商试验、典型道路环境智商试验和复杂环境智商试验。在北方车辆建立了国内第一个智能车智商测试试验场。第2 国外情2015年全球首款无人驾驶汽车已经开售,它并不是在底特律、东京、法兰克福或发布，而是在拉斯维的消费电（CES）这款无人驾驶汽车名为Navia，由一家名为Induct的法国公司制造。Navia可通过机载激光和传感器，避开前进道路上遇到的，如果遇到行人，该车会自动停车等待，可独立搭载乘客，且十分安全。国国内目前还没有查到相关的第3 国外情国外目前还没有查到相关的国2016年2月，无人驾驶电动智能道路清扫车将在上路，从市有关部门获悉，某高校与企业等多家单位合作，已经成功研发出低速智能自动驾驶电动道路清扫车，并将于近期在市区域道完成为期半年的试验示范

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