系列melsec通讯协议参考手册新

使用设备前请阅读本说明在本手册中安全守则的等级分为 !!性引 !或 设备到CPU模块或者连接 设备到CPU模块或者连接个人计算机等到智能设备模块来控制运行中的PLC时更改数据时在顺控程序中配置一个互锁回路从而自始至终保持整个系统的安全另外对运行中的PLC进行其它控制操作程序修改和操作状态修改状态控制 之前一定要仔 PLC进行上述控制操作时如果数据通讯出错那么PLC一侧发生的制定一个当数据通讯发生错误时排除外部设备和PL 器的系统另外不要从PL U向智能功能模块输出任何 使用信号将数据写入系统区或输出 使用信号可能导致PLC系统故障!ROMUU 站的电源也不要复位!PLC尤其是对数据程序和运行状态状态控制进行修改之前请仔细阅读本手册并确定是绝对安全的 !手册在封底的左下日语手册版本SH-080003-本手册未本手册未被授予工业知识或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利证三菱电机株式会社对使 使用设备前请认真阅读本手册以对您的Q系列PLC的功能和性能有清晰的认识从而确保正确地使用本手册 - 1概 1-11-1概 1-11-MELSEC通讯协议的概 1 2- 2-12- 1 3关于MC协议的控制步骤的思考方 4 5设置在RUN期间写入PLU的设置方 7 8 8 15 17 19与多CPU系统的对 22 3-13- 3-13- 2 2QnA兼容3E帧的文件格式控制顺 3 9 QnA兼容3E/3C/4C帧用命令和功能一览 48 553.3.1命令字符部分的内容和软元件范 命令 命令 测试命令 命令 命令 字单位的随机写入测 命令 字单位的随机读出命令 111 缓冲器的读出命令 向缓冲器写入命令 116 智能功能模块的缓冲器读出命令 智能功能模块的缓冲器写入命令 126命令控制内容和字符部分的内 RUN命令1001 STOP命令1002 PAUSE命令1003 RESET命令1006 锁存清除命令 CPU型号读出命令 驱动器内存的整理用于其他站 135 驱动器内存使用状态的读出命令 驱动器内存的整理整顿命令 141 文件信息的读出命令1810用于 文件信息的查找命令1811用于 文件的打开命令1827用于 文件的关闭命令182A用于 文件的读出命令1828用于 用于 用于 文件生成日的更改命令 文件属性的更改命令1825用于 文件信息一览的读出用于 有无文件的读出文件查 命令0203用于 文件锁 解除命令0808用于 文件内容的读出命令0206用于 文件的新建文件 命令1202用于 3.8.21文件的写入命令命令3.8.22文件的删除命令命令3.8.23文件的命命令命令命令用户帧 删除读出用于串行通讯模 3- 用 帧 删除命令 用 帧的读出命令 全局功能用于串行通讯模 215 全局功能的控制步骤命令 向对方设备发送数据接通要求功能用于串行通讯模 219 接通要求功能的控制步骤命令 传送顺序的初始化用于串行通讯模 230 传送顺序初始化命令 模式的切换用于串行通讯模 231 模式切换命令 LED显示器的关断通讯出错信息和出错代码的初始化用于串行通讯模 236 LED显示器的关断通讯出错信息和出错代码的初始化命令 COM.ERRLED的关断用于以太网模 239 COM.ERRLED的灯灭命令 241 环路回送测试命令 PLU监视/解除用于串行通讯模 243 U监视命令 U监视解除命令 265 口令的/锁定命令1630 .. ..QnA兼容2C帧用令和功能列 8 9 5-15- 5-15- 1控制顺序命令说明项的理解要 1控制顺序传输文件格 3 8 16 位单位的成批读出命令BR 位单位的成批写入命令BW 位单位的测试随机写 命令BT 字单位的成批读出命令WR 字单位的成批写入命令WW 字单位的测试随机写 命令WT 扩展文件寄存器的读出写 33 AnA/AnUCPU通用命令和软元件..............................................................................................5-扩展文件寄存器的读出写入时的注意事 扩展文件寄存器的成批读出命令 扩展文件寄存器的成批写入命令 扩展文件寄存器的直接读出命令 扩展文件寄存器的直接写入命令 扩展文件寄存器的测试随机写 命令 智能功能模块的缓冲器的读出写 46 智能功能模块的缓冲器的读出命令 智能功能模块的缓冲器的写入命令 6-16-传输文件格式控制步 2 2传输文件格式控制步 3 7 A兼容1E帧用命令和功能一 12软元件内存的读出写 15 命令 命令 6.3.4位单位的测试随机写 命令 命令 命令 6.3.7字单位的测试随机写 命令 扩展文件寄存器的读出写 37 AnA/AnUCPU通用命令和软元件..............................................................................................6-读出写入扩展文件寄存器时的注意事 扩展文件寄存器的成批读出命令 扩展文件寄存器的成批写入命令 扩展文件寄存器的直接读出命令 扩展文件寄存器的直接写入命令 扩展文件寄存器的测试随机写 命令 智能功能模块的缓冲器的读出写 53 器读出命令 器写入命令 附录-1附录---附录 索引-1索引-QCPUBCPU系统中对 U的输入/输出信号一览 网络参数设置MNET/10H以太网卡的自动建立连接UDP

MXComponentMX固定缓冲器通讯有顺序控制方固定缓冲器通讯无顺序控制方ERRCLR命ERRRD命如何使用LED附录2QnA/A系列模块附录6参考文献10以太网模块支持ICMP协议附录11设定值记录表Q系列以太网接口模块用户手册WebPLU和外部设备的组合可用的功当在I/O站上使用Q系列C24当在具有几QCPUBCPU系统中使用Q系列C24时Q00J/Q00/Q01CPU一起使用QC24检查功能版本版RS-232接口规RS-422/485实用程序包GXConfigurator-SC U的输入/ 实用程序包GXConfigurator-SC

CSET命令接收数据清 1QC24功能的改进附录3处理时间附录5外部尺寸7通信支持工具MX 关于PLU监视功关于使用PLU监视功能的设关于使用PLU监视功能的注意事将发送和接收数据长度单位改为以字节为单位字时器0的设响应监视时间1的设传送监视时间2的设DTR/DSRER/DR信号控制的控制内DC码控制的控制内

透明码附加ASCIIASCII二进制转ASCII二进制转换的设对通过无顺序协议进行通讯的数据进ASCII二对通过双向协议进行通讯的数据进ASCII二进PLU数据通讯用顺序示PLU和信息交换用I/O信号和缓冲从PLU切换模CSET命令 取CSET命令初始化设置PRR命PLU和外部设备的组合可用的功当在具有几QCPUBCPU系统中使用Q系列CMO时检查功能版本系列号软件版本调制解调器接口LINE规RS-232接口规实用程序包GXConfigurator-SC U的输入输出信号一览 实用程序包GXConfigurator-SC环路回送测试RS-232数据通讯通

CSET命令接收数据清附录4外部尺寸如果需要请订购所需手册Q系列串行通讯模块用户手册本手册说明使用时的概要适用系统构成规格运行之前的设置顺序与外部设备进行数据通讯的基本方法和检查故障排除另售Q系列串行通讯模块用户手册本手册说明特殊模块功能的规格和操作顺 使用特殊功能的设置和与外部设备进行数据通讯的方另售Q系列以太网接口模块用户手册本手册解释以太网模块的规格与对方设备的数据通讯步骤线路连接开启/关闭固定缓冲器通讯随机存取缓冲器通讯和故障排除另售Q系列以太网接口模块用户手册Web本手册说明如何使用以太网模块的Web另售册详本手册说明使用时的概要适用系统构成规格运行之前的设置顺序与外部设备进行数据通讯的基本方法和检查故障排除另售

采用MC2.1节2MC2.1节3MC采用MC协议时用的帧的种类和可范第1章说明帧名的读法2.2.1采用MC协议进行第5章说明A兼容1C帧用 令传输文件格式控制顺序 令传输文件格式控制顺序 令传输文件格式控制顺3QnA3EQnA3C帧QnA4C帧用令传输文件格式控制顺序 QJ71CM0时请将说明中的QC24的标记部分替换成QCMO控制顺序

用ASCII代码进行通讯读 继电M100M107的8点份的位软元 令 令 3031*码 *例参见第3.1.5

数据名PLU例

指份定的软数元

表示由PLU侧发输文件表示处理结果的传输文件的数据项

标记部分的数据排列见下面的说明 标记部分的数据排列以太网接口模块串行通讯模块是不同 2CPU和其他模块当需要说明相关型号名称时提供模块的型号名称通用术语QC24C24QE71QC24N

的A系列 2ACPU-S1A2ACPUP21/R21A2ACPUP21/R21-S13ACPUP21/R21 1NCPUP21/R21 2NCPU-S12NCPUP21/R21-S1 nUCPUQnACPU 2UCPU-S1 2USCPU-S1A2USHCPU-S1 nUCPUQnACPU的通用术Q系列串行通QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24-R4QJ71C24QJ71C24-R2在图中用C24表示在图中用E71表AJ71QC24AJ71QC24-R2AJ71QC24-R4A1SJ71QC24A1SJ71QC24-R2的通用术AJ71QC24NAJ71QC24N-R2AJ71QC24N-R4A1SJ71QC24NA1SJ71QC24N-R2的QC24QC24N的通用术Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPU

Q12HCPUQ25HCPUQ12PHCPUQ25PHCPU的通用术 QCPUQnACPU站

QCPUPLCAJ71QE71N-B5TAJ71QE71N-B2A1SJ71QE71N-B5TA1SJ71QE71N-B2AJ71QE71AJ71QE71-B5A1SJ71QE71-B2A1SJ71QE71-B5的通用术语Q2ACPUQ2ACPU-S1Q2ASCPUQ2ASCPU-S1Q2ASHCPUQ2ASHCPU-S1Q3ACPUQ4ACPUQ4ARCPU的通用术语QnACPUPLC的缩AJ72QLP25 AJ72QBR15A1SJ72QLP25A1SJ72QBR15QCPUQnACPU的通用术AJ71UC24A1SJ71UC24-R2A1SJ71UC24-R4A1SJ71UC24-PRFA1SJ71C24-R2A1SJ71C24-R4A1SJ71C24-PRFA2 UC24A2 UC24-PRF的通用术语QnA系列 AJ71QC24AJ71QC24-R2AJ71QC24-R4A1SJ71QC24A1SJ71QC24-R2AJ71QC24NAJ71QC24N-R2AJ71QC24N-R4A1SJ71QC24N QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4QJ71C24QJ71C24-明确确定正在讨论的型号时提供名称/型号名称通用术缩连接到本串行通讯模块进行数据通讯的计算机指示器测量仪器ID模块器调节器其它串行通讯模块其它以太网接口模块等的通用术语相当于A系列PLC特殊功能模块例CC-LinkA/DD/A转换模可以使用MC协议或双向协议发送数据或接相当于Q系列PLC智能功能模块例CC-LinkA/DD/A转换模计算机模块串行通讯模器发送到PLU的数据或从PLU接收的数据设定值监视值等GXConfigurator-SCSWOD5C-QSCU或更新版本的缩可以不使用顺控程序并且不考虑I/O信号能够进行缓冲器进行模块初始化设置监 智能功能实用程序通过数据通通讯处理所必需的顺控程序FB功能块此外通过对通通讯线的收发数据进行监视和分析可以缩短系统的启动时 协GXGXDeveloperSWnD5C-GPPW的缩 ET/10ET/H网络MXMXComponentSW0D5C-ACT或更新版本的缩接口RS-232的接口的缩RS-422/485接RS-422RS-485的接口的缩通用术语缩用户手册基本Q系列串行通讯模块用户手册Q系列以太网接口模块用户手册用户手册应用Q系列串行通讯模块用户手册Q系列以太网接口模块用户手册用户手册Web功能Q系列以太网接口模块用户手册WebMELSEC通讯协议参A1E/1CA1E帧A1CQnA2C/3C/4CQnA2C帧QnA3C帧QnA4CQnA3C/4CQnA3C帧QnA4CQnA3E/3CQnA3E帧QnA3CQnA3E/3C/4CQnA3E帧QnA3C帧QnA4C参见用户手册基本篇第7的详情参见用户手册基本篇的第6章 的字符数据信息预先在串行通讯模中作为用户帧然后使用无顺序协议发送的多个用户帧数据通过PLU发出的指令发送 用户帧数据的内容应该符合外部设备的规格在使用之前要发送和要接收的信息传送控制代码C24站号和数校验固定数据等的起始MC协议接通要求功详情参见用户手册应用篇的第9两个接口使用相同的数据通讯功能MC协议相同的格式或者无顺序协议和相同的传送 A1C1串行通讯模块使用MCASCII代码数据进行通讯的信息格式之在AnACPU软元件范围内允许对QCPU的软元件器进行读/写操作详情参见参考手册的第5章A1E协议详情参见参考手册的6MELSECMC协本手册中称为MC协QnA2C帧1串行通讯模块MCASCII代码数据进行通讯的信息格式之一QnA兼容2C帧格式1格式 QnA简化帧格式1格式详情参见参考手册的4QnA3C帧格式14QnA4C帧格式14串行通讯模块MCASCII代码数据进行通讯的信息格式之一QnA兼容3C帧格式1格式 QnA帧格式1格式QnA兼容4C帧格式1格式 QnA扩展帧格式1格式详情参见参考手册的3QnA3EMCASCII代码或二进制代码数据进行通讯的信息格式之5串行通讯模块使用MC协议和二进制代码数据进行通讯的信息格式之一QnA兼容4C帧格式 QnA扩展帧格式详情参见参考手册的31概1Ethernet接口模块采用通讯协MCPLU数据通讯的功能进行数据的读出和写入等操PLC用的通讯方式的名称信就能够用MC协议进行通讯对方设备用于PLC的文件格式和控制顺序由每种Q系C24QE71命命令请求数ENQ编命软元件点数令验号HLH LH0ENQ编命软元件点数令验号HLH LH0001QX000040027 0编号4个字符S站E和T编T验X号XHHLHL001124ABCD981对方设备使用通过下述A/QnA系列模块 PLC时的程序可以 列PLC1A系列计算机模块A系列Ethernet接口模块与A系列QnA系列Ethernet接口模块所支持的PLU内的数因此 Q系列C24时如果使用用于从PL U发送数据的按需要on 功能则需要采用发送数据用的顺控程序对方设备如果是用下述基本操作系统工作的DOS/V个人计算机只要采用另行的通讯支持工具软件则不必考虑MC协议的具体协议收发信的顺序就能够编制对方设备侧的通讯Windows95OperatingSystemWindowsWindowsNTWorkstationOperatingSystemVersion4.0WindowsMillenniumEditionOperatingSystemWindows2000ProfessionalOperatingSystemWindowsXPProfessionalOperatingSystem*MXComponent的版本而不同体请MXComponent的手册MXComponentSW0D5C-ACTMXComponent备的管理监视而用于进行PLC内数据的读出/写入等操作的功PLC软元件数据或程序文件的读出/写入PLU的状态控制RUN/STOP等操作通过对PLU的软元件器智能功能模块的缓冲器的数据读出和写入可以进行以下各项控制这种数据的读出和写入也可以对A/QnA系列PLU其他站智能在对方设备侧可以进行PL U的运行监视数据分析和生产通过对在PL U中的顺控程序和参数等进行读出和写入可以可以更改更换执行程序 U RUN/STOP/PAUSE锁存清除复位可以从对方设对PL U进行操作MC RS-串行通讯线ET/10PLCRS-串行通讯线ET/10PLC之间的网络ET/10PLC之间的网络对方设对方Q系列C24有PLU监视功成立时能够让PLU的状态和软元件器的数据发送到对方设备中能够读出对方设备的数据减少处理过程请参照用户手册应用篇MC3章6章的各命令和功能一览表的说明项进行确认关于采用MELSEC通讯协议进行的数写入等操作的MC协议进行的数据通讯22下面就对方设备采用MC协议PL U时用的帧数据通讯文件的种类和各种对方设备经由Q系列C24/E71PLC时采用下列某一种帧令文件请求和响应文件应答的收发信方式进行数据通讯3QnA3C1QnA4CQnA2C14A1C5QnA3E或3A1E6QnA3C帧QnA4C帧QnA3EQnA2CA1C帧A1E nACPU和 nACPU以外的PLC2 nUCPU上存在的软元件同名的软元件2 参照5.2.1节的 参照6.3.1节的CPU对应的原先生产的模块的帧和对象模块xxx兼容nm帧例QnA3C帧QnA3E U表示与原先生产的模块令兼容性的对象PL A系列PLUQnAQnA系列 CQC24EQ对方设备用GXDeveloper进行开关设置的通讯协议设置选择的形式No.的帧PL ﹡选择形式14中的某一个时可以用上述各帧用所选择的形对方设备可以用上述2种帧中的一种帧进行采用用GX其通讯量减少一半所以可缩短通讯时间 备可其他站PLC的范围作说明可不对象模所使用的可的站的范1234QQnA3C1QnA4C1QnA2C1A1CQQnA3EA1EQC244范围的站时多分支连接的各站设置为格式5多分支连设ET/H网络网络No中继安装有Q系列C24安装有Q系列C241234QE71设多分支连4范围的站时多分支连接的各站设置为格式5多分支连ET/H中继ET/H安装有Q系列C241234 ET/10和Ethernet通过在网络系统的规格范围内设置通向中继站的路由参数可以用户指定的其他 关于MC U时的步骤控制步骤的思考方 PL U时对于刚刚进行 令文件发送请在接收PL U侧发行下一个命令文件的发送响应文件命令文响应文件命令文对方响应文件命令文响应文件命令文PLU经由Q系列C24进行时使用按需要功能时通过用户设置进行PLUmn时在任一台设备与PLU经由Q系列E71时经由Q系列C24时1的监视时间后重新发送命令 U侧的时下图所示为从对方设备经由Q系列C24/E71PL 对方读出/写入指令命

对于指令的回答响Q系列 PL

0 0

0 0 命令的指令内容向PL U发出数据读出/写入的请求 数据的读出/写入并将处理结果输入到Q系列C24/E71中如果Q系列C24/E71从PL U接收处理结果则将包括处理结果的响应文件应答发送给发出请求的对方设备1ACK响应是经Q系列E71TCP/IP通讯方式进行QE71对于对方设备用命令文件请求的处理的应答处理结果的响应用UDP/IP通讯经由Q系列E71进行 列C24进行时1的ACK响应请注意如果在PL U运行中从对方设备进行读出/写入则PL 扫描时间延长延长的时间量为对对方设备发出的指令进行处理的时间Q系列C24/E71和PL U的 对于命令的请求如果PL U在运行中则在每次进行END处理时进行处理扫描时间延长延长量为命令的请求处理所需时间当有多个对方设备同时对同一个站发出请求时由于请求时序的不同可能会在进行多次END处理之前发生等待对方设备所请求的处理的情况通过对特殊寄存器SD315指定通讯处理保证时间1100ms能够1讯COM1次扫描时间内处理多个命令请求但是扫描时间要增加增加量为COM命令的处理时间设置在RUN期间写入PLU的设置方QC24基本篇的第4.5.2节中的说明QE71GXDeveloper进行运行设置过程中要在允许RUN期间写入栏内基本篇的第4.7节中的说明关于PLU侧的设 QCPU时系统保护开关的SW1设置在 ET/10Ethernet对其他站PLC的访 可以其他站的PLC模 时可以PLC的模块和可以进行网络间中继的模块数据通讯帧中的PLC 的指定值为FFH以外的值时的对象站 的PL Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPUQ12PHCPUQ25PHCPUQ模式Q2ACPUQ2ACPU-S1Q2ASCPUQ2ASCPU-S1Q2ASHCPU-S1Q3ACPUQ4ACPU A1NC2NC2NCPU-S1 2ACPU-S1A3AC S1A3UC 1SJCPU(-S3) A2USC2USCPU-S1A2USHCPU-S1 1作为上述以外的PL U与对方设备作分支连接的A2 UC24-PRF是可以的 站QJ72LP25-25QJ72LP25G站 AJ72QLP25AJ72QBR15A1SJ72QLP25AJ72LP25 1安装在 对于安装在网络系统内的I/O站的装置上或I/O站上的智能功能模块特殊功能模块进行数据写入时要进行2.5节12GXDeveloperRUN期间写入的设置b可以进行网络间中继的模QJ71LP21QJ71LP21-25QJ71LP21S-25QJ71LP21G ET/H模式QJ71LP21QJ71LP21-25QJ71LP21S-25ET/10AJ71QLP21AJ71QBR11AJ71LP21AJ71LR21AJ71BR111QJ71E71-100QJ71E71QJ71E71- AJ71QE71AJ71QE71-B5A1SJ71QE71-B2A1SJ71QE71-功能版本可通过模块侧定值铭DATE栏中的生产日期做确认生产日期公元年后2位月2位功能版本1位CPU上用GXDeveloper设置下面的参数其他站时的有效模块的设置设置其他站时经由的模果指定该网络则经由装在基板上小的插槽中的网络模块其他次数请参照2.4节QnA4C5包括对方设备连接站在内在经由多分支连接 制代码通讯用的帧形式5连接Q系列E71时能够用 ET/10中继通讯功能经由ET/H ET/10对其他Ethernet上的PLU进详细介绍请参见用户手册应用篇3使用各帧时可以的站的示 11网 1控制站1号站11站省略I/O网络的主站的“00 Mp………Ns………通常站AnUCPU/QnACPUQCPUN………通常站AnUCPU/QnACPUQCPU除外I/O网 包含在网络系统中的Q系列E71在通常站上述符号的 1ET/10网络32ET/10网络4No.4网络No.3对方设备连接可从对方设 的1A1EA1CQnA2CQnA3EQnA3CQnA4C帧14QnA4C帧52A1EA1CQnA2CQnA3EQnA3CQnA4C帧14QnA4C帧53A1EA1CQnA2CQnA3EQnA3CQnA4C帧14QnA4C帧54A1EA1CQnA2CQnA3EQnA3CQnA4C帧14QnA4C帧5可以 不可 nUCPU中存在的软元件同名的软元件 参照5.2.1节 参照6.3.1节在各通讯帧内指定的其他站用的数据项目的指定示下面介绍通过采用MC协议进行通讯ET/H ET/10上的PLC站时在各帧中指定的网络 请求目标的模块I/O编号请求目标的模块站 设置项设置内网络 ET/10PLC ET/10请求I/O请求目标模块站经由网络系统再经由多分支连接的PLU时进行指定请求目标模块I/O请求目标模块站表中的从对方设备进行时的指定值栏的数值表示表的上部所示的相应网络系统上的PLC站时表的左侧所示的对于数据项目的指定值11ET/10网络2ET/10网络43I/O网络网络I/O网络网络4M 数据从对方设备进行时的指定网络0001020304PLCFF020304010304010203010203I/O03FF请求目标模块站00 数据从对方设备进行时的指定网络0100020304PLC010203FF010304010203010203I/O请求目标模块站 数据从对方设备进行时的指定网络010200020304PLC01020302FF04010203010203I/O03FF请求目标模块站00 数据从对方设备进行时的指定网络01020302000304PLC01020302017D04FF0203010203I/O03FF请求目标模块站00使用Q系列E71时数据通讯上的注意事项初始化正常完成信号X10X17缓冲器地址ON行采用MC协议的通讯进行PL U的STOP时应该使用自动打开UDP端口另外要通过用GXDeveloper进行的Ethernet运行设置中的初始时序设置使用设置等待常开的Passive打开的连接MC协议进行通PLUQE71PLU要在Q系列E71启动后更换进行数据通讯的其他PLU时PLUQE71上位站PLC的电源复位/CPU复位Ethernet地址MA同样更换对方设备个人计算机等时要重新启动Ethernet特别是更改数据更改程序更改运行状态状态控制时应该事前仔细阅读本手册充分确认安全后再进行如果更改数据更改程序或更改运行状态中出现错误则会系统的误动作造成设备损坏事故在ET/HI/O站上安装Q系列E71 使用Q系列C24进行数据通讯时的注意事项CPU表面的复位开关时或进行模式切换时RS-232CD端子检查进行数据通讯并且CD信号为OFF时时进行的因此进行全双工通讯时即使对方设备正在进行发送也可能会有NAK响应 Q系列C24启动后接收其他站PL U的信息输入并作保持要在Q系列C24启动后更换进行数据通讯的其他站的PL 如果PL U的型号名改变应该重新启动Q系列C24上位站PLC的电源复位/CPU复位下对方设备侧也有成帧出错的情况发生参见用户手册基本篇从QC24STXACKNAK3.3.3QC24侧的接口与PL U的顺序由PL U决定特别是更改数据更改程序更改运行状态状态控制时应该事前仔细阅读本手册充分确认安全后再进行如果更改数据更改程序或更改运行状态中出现错误则会系统的误动作造成设备损坏事故对方设备安装有Q系列C24的站的PLC等待文件时间等待文件时间写通讯顺控顺控程 等待文件等待文件时间写CPU的写通讯 顺控顺控程 21次扫描T2T0T5的内容请参见前一页中的1PLC中读出数据时单位通讯时间请求文件传送时间{T1 1.5扫描时间 T2和TW的时间中长的时间}响应文件传送时间T4通讯时间请求文件传送时间T0{ 1.5扫描时 T2T3T5和TW的时间中长的时间响应文件传送时间1 传送速度传送时的1个字节的位数1+7/8+0/1+ 字节起始位数据长7或者8

0或者1

1或者2T1=Q系列C24的处理时间根据点数 QJ71C24(-R2):13.0~70.0ms T3=CPU介入时间参照附录第31对于1T3经 QC24/E711n1 23QC2450msQE7130ms1请参见网络系统的参考手册内的延迟时间说明章节 n n如果Q系列C24/E71中设置了 RUN期间写入 QC24GXDeveloperQE71GXDeveloper进行运行设置例ET/H上的站中安装有Q系列C24进行同一 ST12msSR10msLS扫描时间9msT发送侧R收信侧同时瞬时请求最大瞬时请求通常传送延迟时 传送时间T1

510

29

21 9250

传送时间T112510 29 21 9250t t 导致传送时间T1情况请参见第2.4节的备注 PLC的通讯如果用数 LBLW方式进行则能够减少传送延迟时 传送时间T1传送延迟时间1 n QC2450msQE71请参见网络系统的参考手册I/O网络篇内的延迟时间说明章 n n如果Q系列C24/E71中设置了 RUN期间写入 QC24GXDeveloperQE71GXDeveloper进行运行设置 I/O网络上的站中安装有Q系列C24进行同ET/H上的其他站的软元件器的读出时 主站的刷新时间5ms 扫描时间例中的情况下因为Sm LS传送时间T1可由下式求得主站为1个站时传送时间T1{12 350} 导致传送时间T1情况请参见第2.4节的备注 讯如果用数 LBLW方式进行则能够减少传送延迟时与多CPU系统的式用户手册功能解说和程序基础篇对上位站多CPU系统的B的Q 控制CPU用GXDeveloper设置和非控制CPUA的QC24/E71QCPU1号模块变成了Q系列C24/E71的控制CPU这时从对方设备上位站的QCPU时只能Q系对其他站多CPU系统的QC24/E71和网络模块CPU与中继站站相连接的网络模与上位站侧和站侧的网络连接的2个模站通过对其他站站的多CPU系统的可以与中继站连接的网络模块的控制CPU和非控制CPU可以使用令因作为目标的QCPU控制CPU非控CPU从对方设备其他站时如果上位站中继站站的上述模块中有功能版本A的模块就只能与中继站相连接的网络模块的控制CPU另外可以经由为同一控制CPU所控制的模块其 例不管经由模块的控制CPU相同或不相同都可以 上位214321设214321

对方用GXDeveloper通讯来自GXDeveloper的设24324321

不管经由模块的控制CPU相同或不相同都 QCPU1号模QCPU2号模3QCPU3号模4QCPU4号模 由QCPU1号模块控制的经由模24321由QCPU1号模块控制的Q系列24321由QCPU2号模块控制的经由模块由QCPU2号模块控制2经由模 T/H网络模2 ET/10Ethernet在网络系统的规格范围内可以用对中继站的路由参数设置来指定的其他 多CPU系统时QCPU的处理时 下述控制CPU时PL U侧的处理时间与附录第3节中列出的单CPU系统时的处理时间相同 下述非控制CPU时的PL 时的处理时间相比需要的处理时间每个命令约9ms11多CPU系统时每个命令的处理时间由于下述原因延得更长关于详情请参考QCPUQ模式用户手册功能解说和程序基础篇QCPU的运行状态RUNMC协议用通讯帧和可 的 多CPU系统在内的MC协议用通讯帧和可以 QC24QnA4C15QE71QnA3E帧表中的控制非控制表示站为多CPU系统时的QCPU其意义如 模块的QCPU络模块的QCPUQnA3C1QnA4C1QnA2C1A1CQnA3EA1E可以不可范范围4的站时多分支连的各站设置为格式多分支连ET/H网络ET/H网络安装有Q系列C24安装有Q系列C24范围范围范围范围1在上图中范围4的站为多CPU系统时可以只相应站的范范围4的站时多分支连的各站设置为格式多分支连ET/H网络ET/H网络安装有Q系列C24范围范围范围范围1在上图中范围4的站为多CPU系统时可以只相应站的 I/O121号模32号模43号模54号模6QC24最后经 1非控制 控制 Q系列 对方设

用QnA兼容3E/4C进行命令文件传响应文数软元 器

数软元 器可以采用MC协议控制CPU非控制CPU和智能功能模块的 与 Q01CPU的串行通讯功能的对Q00/Q01CPURS-232方设备侧监视和控制用MC协议进行通讯的Q00/Q01CPU的运行的功RS-232RS-232电对方设 用MC协议通 QCPUQ模式用户手册功能解说和程序基础篇关于MC协议用通关于各帧的格式请参照3.1.4节和3.1.5节QnA3CQnA4CQnA4C可以使用 不可使 Q00/Q01CPU时 范围请参节的 001点为单位读出位软元件XYM3584716816点为单位读出位软元件XYM4807680001点为单位读出字软元件DRTC480001点为单位写入位软元件XYM3584716816点为单位写入位软元件XYM4807680001点为单位写入字软元件DRTC48016点32点为单位随机指定软元件和软器00号并读出位软元件XYM961点2点为单位随机指定软元件和软元件并读出字软元件DRTC等00以1点为单位随机指定软元件和软元件并设置/复位位软元件XYM等9400以16点为单位随机指定软元件和软元件并设/复位位软元件XYM等11点2点为单位随机指定软元件和软并写入字软元件DRTC等0016点为单位登录所监视的位软元件XY等961点2点为单位登录所监视的字软元件DRTC等 14≦ 时1点为16位在双 时为32 1QnA兼容3E/3C/4C帧进行通QC24/E71MC件的数据格式指定方法限制等QnAQnA3EQnA3CQnAQC24NQnA4CQnAQC24N333从PLC读数命令传输文件对方设备E A部QPLUS B部X应答传输文件例A部分时使得数据按从ENQ向右的顺序发送向PLC写入数命命令传输文对方设备C部 UB部应答传输文件例C部分时使数据按从ENQ向右的顺序发送如果从对方设备接收命令传输文件则PL 分后发送应答传输文件进入等待下一个命令传输文件的状态中性状态1.1.23Ea如下图所示通讯数据由标题和应用数据两部分构成标标应用数b标题是TCP/IPUDP/IP用的标题部分在PLU侧因为附加有Q系E71c正如后面要说明的应用数据分为副标题和文本两大类因为副标题是表示命令/响应的设置的值已定而文本是在各功能中设置请求数据命令和答复数据响应的要用规定格式设置数据详见第3.2节以后的内容d对方设备

副标文本副标文本命 副标文本响应

个字

功能正常异常PL 4个字 因功能而应用对方设备侧PL

应用副标文本命副标文本副标文本命副标文本响

2个字

功能正常异常应用进行回答所以不需要用户设置eASCII代码二进制代码f

命 响5005000D000关于部分数据的内容和数据的指定方法请参见第3.1.3QnA3EGXDeveloperEthernet

题编号C编号O块数U题编号C编号O块数UH--LH令50HLHLH-000FF03LHF0H---LH--例0018001353030303030464630334646303030303138303031例24 U 对方设备侧应答传输文 U侧命令传输文文本命令AQ数据 副网PI请请C命子题标络L/求求P令命3.32节以后章节中文本响应文本响应 题网号编号I/O标块应结束HLHLH-3LHF0H--LH--D0000FF000C000443030303030464630334646303030303043303030例12文本命令 题文本命令 题标题网访络问编C站号站编号O标模数据长代应编号C号站O标模令HLHLH-D00000FF03LHF0C051H--LH-0016C0LHLHLH--LHLH--LH--100FF03FF04430303030304646303346463030303031364330353130304646303346463022QPI应结网PI命子L/答0束络L/令命 U侧命令传输文件CQ标题副网C编号I/O块请H-命令子命令H00HLFF-3LHF0H--LH--0H--例50001800353030303030464630334646303030303138303031例32 U 对方设备侧应答传输文

参照本章第3.3.2节以后章节中文本响应文本响应Q 题标题网编号I/O标块应结束HLHLH-LHF0H--LH--D0000FF03000C0004430303030304646303346463030303030433030304文本命令 网题文本命令 网题标题访络问编问站号站编号应编号C号站O标块令HLHLH--LHLH--LH--LHLHLH--LHLH--LH--D00000FF03FF000016C05100FF03FF04430303030304646303346463030303031364330353130304646303346463022O编模长代块块C051PIQ应结网PI命子L/答0束络L/令命 对对方设备 U侧命令传输文件Q数据 副网PI请请C命子题标络L/求求P令命题编CO目数U令号编编标标据监号号长视器 U 对方设备侧 U 对方设备侧应答传输文

文本响应

B部分字

文本命令A例 L文本命令A例 LHLH5O0O0OFFFF030O0C0O10例12Q标 应答数据部标副网P题标络L题标副网P题标络L题C编号/ 编 O 号 编 号 DO0O0OFFFF030O060O00例6文本命令 题文本命令 题网标题 问 编号号C051 LHLHDO0O0OFF030O0B0O51C00OFFFF0311QI请应结网PI请命子/求答0络L/求令命O数以编CO令编标据编标模长应号应模块块答答块块站站对对方设备 U侧命令传输文件文本命令CQ数据 副网PI请请C命子题标络L/求求P令命 CO数U令号块块监时器例 LHLHLH 5O0O0OFFFF0O1010 U 对 U 对方设备侧应答传输文文本响号编号标块文本响号编号标块标据长码 DO0O0OFFFF 020O002

参照本章第332节以后章节关于命令的说明内Q标副网PI应结题标络L/答束题编CO数代文本命令 题标题文本命令 题标题网 编 号CC051 LHLHDO0O0OFF0O0B0O51C00OFFFF0311QI请应结网PI请命子/求答0络L/求令命O编模长代应C编应O编令块块答答块块站站1.1.33E帧的数据指定项目的内容 PLC其他站PLC时用网络模块等设置 系统的和该系统上的站的PLC对方设备的对方设备指定的网络PLC1安装有QE71的站上位12 在通常站上安装有QE71时除上101h127Dh指定控制站/7Eh当前控制站/3在ET/H上的主I/OQE714 ET/10上的2340H35其他站时的有效模块置的网络模块经由440H3 仅在FFH网络为00H时有

的FEH时对用 不能进行经由网络为240255 站时要用GXDeveloperQE71PLU上设置下 站的PL 多CPU系统的PL 目标PL U为上述以外的PL U时指定固定值目标模块 U监视定时Q系列E71从对方设备接收请求数据的Q系列E71向PLU输出读 0001HFFFFH1 等待时间单位121CPU监视定 QnAC CPU时为了判别CPU的类型仅第1次需要至应答传输defMC协议进行通讯时的相应数据起始软元件读出/写入范围写入数据等g异常结束时出错代码返回参见用户手册基本篇的第11章h PLC 和PLC的示例PLC之间网络网 E71控制站1Mp1中安装QE71—PLC—关于可站请参见第2.6.21.1.4容3C关于部分的数据的内容和数据的指定方法请参见第3.1.6a对方设备用MC协议PLC的控制顺序命令传输文件和应答传输文件的构成和收发信步骤有5种格式配合所使用的格式通过用GXDeveloper将PLU的对象接口的通讯协议设置值设置为1 QnA3CQnA4CQnA2CA1C12345格式1格式4 1ASCII4种通讯格式就有如下不同格式2···········各文件上附加了的格式QnA兼容4C帧 QnA兼容2C帧 第4.1节A兼容1C帧 说明本节中所阐述的QnA兼容4C帧的格式1格式 5和数校验设置为有时只对2 5图的符号部分的字符进行和 5图中的A部分字符 B部分字符和C部分字符的内容因处理内容而不同详见各命令的说明150ms范围内设置用GXConfigurator-SC设置 U的系统构成采用mn连接进行数据通讯时不能使1ASCII 对对方设备 U侧命令传输文件AE站网编号上号命令子命令数HL9HLHLHLHLH--LH--例F0000FF005463930303030464630H131对该范围作和数校验61C U 对方设备侧 U 对方设备侧应答传输文

参照本章第3.3.2节以后章节中B部分字B部分字站网编号上代和数HFHHLHLH0000FF002463930303030464630H20332对该范围作和数校验例加法运算的结果为321C站网编号上出7151HFHHLHLHLH--0000FF007151546393030303046463030373135 对对方设备 U侧命令传输文件

CEE站网编号上命令子命令数验H9H0HLHLHLH--LH--例F00FF005463930303030464630H030对该范围作和数校验70C U 对方设备侧应答传输文件正常结束时

参照本章第3.3.2节以后章节中关于命令的说明内号号编编号号HHHHHF00F04630304630异常结束时K站网编号上出7151HLHLHLHLHLH--LF90000FF0071515463930303030464630303731352ASCII 对对方设备 U侧命令传输文件AE块站网P上命子N编别编络L位令命数据 号编号号编号C编站编令校验号号 U 对方设备 U 对方设备侧应答传输文

B

参照本章第332节以后章节HLHLHHLHLH00F90HLHLH00FF0H--LH--例053030463930303030464630H737对该范围作和数校验法运算的结果为67C 识

E代和T数 HLHLHLHLHLH H00F90000FF0 80230304639303030304646300338对该范围作和数校验例加法运算的结果为381C异常结束时K块编号识帧站网编号上出错7151HLHLHLHLHLHLH--00F90000FF0071515303046393030303046463030373135 对对方设备 U侧命令传输文件

HLHLHLHLHLHLH--LH--例00F90000FF0053030463930303030464630H636对该范围作和数校验法运算的结果为76D块站网P上命子编别编络L位令命号编号号编号C编站编令校验号号 U 对方设备侧应答传输文件HLHLHLHLHLHLH00F90000FF0063030463930303030464630

参照本章第332节以后章节中块站网P上编别编络L位号编号号编号C编站编号号异常结束时NN块编号识帧站网编号上出错HLL97151HLHLHLHLH--000000FF00715153030463930303030464630303731353ASCIIHLHF9HLHF90HLHLH00FF0H--LH--例02463930303030464630H10331对该范围作和数校验法运算的结果为61F对对方设备 U侧命令传输文件A站网P上命子E别编络L位令命T编号号编号C编站编令X校验号号 U 对方设备侧应答传输文件数HLHLHLHLHF90000FF0QAC02H46H39H30H30H30H30H46H46H30H30H51H41H43HH40334对该范围作和数校验例加法运算的结果为441B识帧站网P上（结别编络L位正束编号编C站常代号号编编结码号号束符号

参照本章第332节以后章节中识帧识帧站网编号上号异结束出错HFL9HLHLHLH0000FF00Q7151H--LAK715102H46H39H30H30H30H30H46H46H30H30H51H4EH41H4BH37H31H35H31H（ 对对方设备 U侧命令传输文件

HLHLHLHLHLH--LH--例F90000FF002463930303030464630H10331对该范围作和数校验法运算的结果为71C站网P上命子E别编络L位令命T码编号号编号C编站编令X校验号号 U 对方设备侧应答传输文件识帧站识帧站网编号上正号结HFL9HLHLHLH0000FF00QC02H46H39H30H30H30H30H46H46H30H30H51H41H43H4BH（

参照本章第3.32节以后章节中X识帧X识帧站网编号上号异结出XHFH0HLHLH00FF00Q7151H--AK71502H46H39H30H30H30H30H46H46H30H30H51H4EH41H4BH37H31H35H31H（4ASCII 对对方设备 U侧命令传输文件AE站网P上命子代和CN别编络L位令命数据 编号号编号C编站编令校验R号号 U 对方设备 U 对方设备侧应答传输文

B

参照本章第3.3.2节以后章节HLHLHLHLHLHLHLHLH--LH--例F90000FF005463930303030464630H131h43h0Dh对该范围作和数校验法运算的结果为61C识帧别X编HF

HLHLHLH0000FF0

代和CT 校R验H202h46h39h30h30h30h30h46h46h30h 对该范围作和数校验例加法运算的结果为3217151HL7151HLHLHLHLHLH--LF90000FF0071515H46H39H30H30H30H30H46H46H30H30H37H31H35H31H0DHNA别站编网络PL上位出错CK编号编C站代R号号编编码号号 对对方设备 U侧命令传输文件

HLHLHLHLHLHLH--LH--例F90000FF005H46H39H30H30H30H30H46H46H30HH031h43h0Dh对该范围作和数校验例加法运算的结果为70DE识帧站网P上命子代和CN别编络L位令命数据 编C站令校R号号编编验号号 U 对方设备侧应答传输文件HLHLHLHLHLHLHLF90000FF002463930303030464630A识帧站网P上C别编络L位K编号号编号C编站编号号7151HL7151HLHLHLHLHLH--LF90000FF0071515H46H39H30H30H30H30H46H46H30H30H37H31H35H31H0DH

参照本章第3.3.2节以后章节中NA别站编网络PL上位出错CK编号编C站代R号号编号编号码1.1.5容4C本节的文件说明图中的部分对应于本章的第3.3.2节以后中的文件说明图的部关于部分的数据内容数据的指定方法请参见3.1.6MC协议的控制顺序的读法 说明本节中所阐述的QnA兼容4C帧的格式1格式5 5和数校验设置为有时只对14图的符号部分的字符进行和用二进制代码进行通讯时只对5图中标记部分的数据下述中附加的10H除外的数据进行校验并转换为ASCII 15图中的A部分字符B部分字符和C部分字符的内1格式4全相同150ms范围内设置用GXConfigurator-SC设置图5的部分的数据中包含10H数据时在它的前面加上10HDLE代码后再发送10H10H 10H后再发送但是在发送的数据字节数中不包含10HPLUmn 1ASCII对对方设备 U侧命令传输文件AE站网编号I/O标模上号命令子命令数验HFH0HLHLH--H0HL0--LH--例00FF03F05463830303030464630334646303030H636对该范围作和数校验46F U 对方设备侧应答传输文件HLHLHLHLHLH--LHLHLF80000FF03FF00002463830303030464630334646303030H60336对该范围作和数校验例加法运算的结果为46F

参照本章第3.3.2关于命令的说明内B部分字识帧站网PI上E别编络L/位T编号编CO站X校号号编验块块异常结束时NN识帧站网编号I