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文档简介
第七章二阶电路重点:1.电路微分方程的建立2.特征根的重要意义3.微分方程解的物理意义
难点:1.电路微分的解及其物理意义2.不同特征根的讨论计算7.0知识复习一、二阶齐次微分方程的通解形式其特征方程为:特征根:当特征方程有不同的实根p1、p2时:当特征方程有相同的实根p时:当特征方程有共轭的复根:二、欧拉公式
7.1二阶电路的零输入响应一、二阶电路中的能量振荡
理想二阶电路-----即R=0,无阻尼情况
二、二阶电路的微分方程
列写电路方程为其电路电流为:因此:所以,电路方程为:三、二阶电路微分方程的求解
方程的特征方程为:特征根为:其中:由特征根的性质(不等的实数、相等的实数或共轭的复数)确定通解的具体形式。再据电路的初始条件即可得出通解中的待定系数。四、二阶电路特征根的讨论1、过阻尼情况——非振荡放电过程1)过阻尼的条件当,即()时,p1、p2为不相等的负实数。此时固有频率为不相等的负实数。2)过阻尼时的响应当特征根为不相等的实数时,方程的解的形式为:其中:而,,且电路的初始条件,有同时,初始条件为:代入:解出A1,A2得出:3)过阻尼时的响应曲线
2、临界阻尼情况1)过阻尼的条件当,即()时,p1、p2为相等的负实数。此时固有频率为不相等的负实数。2)临界阻尼时的响应当特征根为相等的负实数时,方程的解的形式为:其中:
非振荡放电过程的解为:令:取极限,根据罗必塔法则:
3)临界阻尼时的响应曲线
3、欠阻尼情况1)欠阻尼的条件当,即()时,p1、p2为一对共轭复数,其实部为负数。此时固有频率为不相等的负实数。2)欠阻尼时的响应令:则微分方程的特征根:与及之间存在三角关系:根据欧拉公式:
可将特征根写为:,因此:
3)欠阻尼时的响应曲线
3)无阻尼的情况无阻尼情况是欠阻尼的一种特殊情况。当时,,,,此时的响应为:由此可见,u(t)i(t)和均为正弦函数,电路的响应为等幅振荡响应,称为系统的固有频率;当
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