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海克斯m&h测头海克斯康测量技术（青岛）地址：东省青岛市株洲路1880532--80895188 传真：05328089{{{} 综 前 校正工件 R参数清零循环程序 7安全移动循环程序 三点测圆循环程序（CST_ R参数列表 综本手册将向大家讲解如何在系统的加工中心上使用测头进行特征测量以及获取高精度测量结果所需的条件。对每个测量程序，我们都进行了讲解并附带举例说明，通过这些程序可以方便地核对特征、位置或更新工件坐标系。为了便于理解，我们设置了许多实例，包括由特征测量结果计算两个孔的距离，校正工件与坐标轴向的偏差范围或计算孔的公差等等。程序可以进行X/Y平面内的矢量测量（对于此类测量R30～R299以内的有效变量需用36个变量）。在所测特征允许的情况下，可以在主轴定向模式中进量。测头与切削刀具样，测头安装在机床主轴上。旦接触工件，它就会自控制系统发送个信号，记录触测位置坐测量程手册分为三个部分：校正、保护定位和测量程序。测量程序部分包含平面测量，中心线、边和绕B/C轴旋转量测量。测量程序开始前需要确认基本设定：测头必须装夹在主轴上；测头必须在正确测量方向上经过校验；测量时必须要知道测量球的准确半径和测量方向上的刀具补偿对机床的必程序是为加工中心设必须 控制系统。其它控制系统将在另外手册中讲解系统运行时，软件自动检测公测量数据结果可以通过RS232注意所有的程序必须在安全高度以上启 床由当前位置移到程序开始点的动作都是先定位X/Y方向，然后移动Z到安全高度位置，最后进量。每次测量程序的结束后，测头也将移动到安全位置。所有的移动指必须在保护定位程序SAFE_MOVE下执行 该资料面向机床用户。印刷物中详细描述了用户操作控制SINUMERIK802D在这本用户手册中对标准范围的功能（1.0）进行了说明。机床制造商增添或者更改的功能，由机有关SINUMERIK802DSINUMERIK控制装置（例如通用接口，测量循环等等）控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。适用本用户手册适用于802D：测量循环版本1.1.校准工件测量校准工件测量头功 ，校验过程分为以下几个步骤认并调整测针跳4XY值输入到标定程式所用的坐标中YXXYYX如果使用主轴定向功能，则只需要找到环规中心的大概位对于没有主轴定向功能的加工中心来说，必须通过千分表找出环规中心的准确位置并设为某工件坐标系的零点。ZZZZ通过已知尺寸的辅助工具如标准块得到主轴端面到环规顶面的距离，从而找出Z轴位置。PAR_SETTING(参数设置循环程序功能调用方法程 校验使用的环规直径值（必须精确发输入2 校验周期及注意事项为了得到最高的测量精度，在下面的情况里必须进头校测头安装后的初次使易损杆已经损坏并更测针已经损坏并更更改触测速外部因素影响，例如在加工中机床温度的升高等正常在机台长时间使用时，务必在15天-25校验测头是必须要做的工作，由于从测头接触工件到轴停止运动之间会有个短暂的延时，找到这个延迟量，就能够得到测头的实际触测特性。校验后，测头接触时的中心偏移量，以及补偿响应时间以后的精确测头半径和有效长度都可以确定。程序设计成往X和Y轴方向以90度为增量运动，或在XY平面内以任意角度方向运动，在同个程序中允许同时使用三个不同的测头。测头可以通过特殊M代码开启或关闭，由数值设定。测头通过给定的M代码开启，并由下个M代码关闭，适用例如 当测头通过M174指令开启，则必须通过M175指令关闭，在校验程序中需要设定的是校验循环程序XY平面校验循环可以在个孔或内圆（校准环）功能X、Y校验循环之前，我们需要一个环规。可以使用千分表准确的找到环规中心，也可以不找出准调用方法可以使用千分表准确的找到环规中心R1=X、R2=Y、R3=Z，如果机床主轴具有定向分度功能也可以不找中心，如果指定了R3值，则测针将在指定的截面上校验，如未指定R3，测针将默认当前截面为校验平面。执例R1=45.756R2=10.257R3=40.005R4=40.001R7=1运行说明R1、R2值，则测头不再进行环规中心找正的工作，直接开始校验。如果将测头移动到环4X/Y方向偏置补偿值校验。如果采用矢量校验，则测头会对360度方向每隔10度进行一次校验。推荐使用矢量校验模式！开始的37个变量里面的补偿值是否为大约的测针半径。38和39的是测针偏置补偿值。LEN_CAL(刀长校验循环程序功能执行前的准备工作环规、或者工作台上的任何一个特征位置作为被测面。将参考平面的Z值准确的传递到这个被测面上。调用方法的坐标值，仅输入Z值就可以。R1=X值、R2=Y值、R3=Z值。其中R3运行说明 注意：由于被测平面的Z值有可能由于您的导致错误的值输入，测量完成后有必要检查一下刀具列表里面的例功

R’’参数清零（R_RESET循环程序子程序R_RESET:清理全局“R”参数,在每个测量及标定的子程序的结尾都调用了R_RESET子程序，以把那些用作程序输入全局“R”参数设定为个缺省值。如果要本测量软件包全局“R”参数R00---R20还被用作其他编程目的，建议在进行下个测量循环前先调用此子程序来设定这些“R”参数。在本手册有例说明。SAFE_MOVE(安全移动循环功能执行前的准备工作调用方法例运行说明参数说明 程序举例： 程序 换刀指 取消刀具半径补 调用 R参数清 打开测 暂停2 测量点Z 安全 环规 普通校验模 （如R7=1则为矢量校验 XY平面校验程序（获取测针半径 X Y Z.安全高 安全 Z 刀具长度校验程序（获取刀具长度 Z.安全高 安全 Z 关闭测 暂停2秒 程式结MEA_PNT(单点测量循环例R1=75.36R2=65.321R3=40R6=37.5例 例例R1=75.36R2=65.321R3=40R6=90R8=4;G57Y并“5请先完成测针校验”MEA_CYL(内外圆测量循环功能执行内外圆测量任务，并将测量结果输出到R参数表内。如果指定希望更新的坐标系，该测量循环也可以执行前的准备工作调用方法R2=Y、R3=Z，R4=直径，R5=内外圆（-1/1），R9=变更的安全高度（R3开始），若不指定变更的安全高度R9，程序将默认参数设定循环的安全高度设定值（当前激活的机器坐标系）R1=75.36R2=65.321R3=40R5=1R9=50R1,R2,R3，仅指定内R5=-1R1=75.36R2=65.321R3=40R5=1 0相当于运行说明注意：参数说明内圆-1/外圆希望更新的坐标系CST_CYL(三点测内外圆测量循环功能：执行前的准备工作调用方法例R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R9=50R11=10R12=190R13=285例R5=-1R9=0R11=10R12=190例R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R8=4R11=10R12=190

相当于相当于相当于相当于相当于运行说明注意：参数说明内圆－1/外圆MEA_CONR(内外拐角测量循环功能执行前的准备工作调用方法值，以及内拐角或外拐角R5=（-1/1）内/外拐角，选择希望测量的方式（两边各测一个单点是不指定R4，或两误差不要超过参数设置循环中设定的搜索范围，R9=变更的安全高度（R3开始），若不指定变更的安全高度R9，程序将默认参数设定循环的安全高度设定值（当前激活的机器坐标系）R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R4=50R6=1R9=50R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R6=1R9=50更的高度设为了0，则测量过程中测针不再抬起，节省测量时间。R1=75.36R2=65.321R3=40R4R5=-1R80运行说明 注意参数说明希望更新的坐标系MEA_ANG(角度测量循环功能执行前的准备工作R5=1，逆时针方向时R5=-1。参见下图： 调用方法R1=，2=R=ZR=1Z，如不输默认为70R点Z值的安全高度R（例：第一点Z-0R50全平面为=0+R0例R1=75.36R2=65.321R3=40R4=40R5=-1R10=90R14=2例R4=40R5=-1R10=90R14=2例R4=40R5=-1R9=50R10=90R14=2例R4=40R5=-1R8=3R9=50R10=90R14=2 并“5请先完成测针校验运行说明注意：由于补偿数据在不受保护的R参数表内，为防止人为的对R参数的误修改而导致的测量误差，请尽量参数说明功能：

PRB_MOVE(探头移动循环程序执行前的准备工作设定 子程序中R[R21+1]移动速度，R[R21+5]近回退距UPD_OFFSET(更新机床坐标系循环程序功能：执量任务，并将测量结果输出到R参数表内。如果指定希望更新的坐标系，该测量循环也可以在执行完运行说明相当于如果要在加工中更新坐标请用西门子系统原指令 变预定义可设定框架5$P_UIFR[0]$P_UIFR[45GG500G54G57，在这.架用G54,G55,…。功能

ERROR.(循环程序调用方法说 内 解决方移动过程中测头触 手动将测头移到安全位置，并在确保触测路上没有物的情况下再次执未移动测头误触 观察测头上是否已经接触到工件并处于触发 值 值需要先校验测 先对测头进行校验后才能测6输入的R4值 6

输入的R7 在执行校验的过程中，必须选择采用何种校方式输入的R6 在执行点测量过程中若需要指定测点方向起输入的R8 希望更新的坐标 范围只能在0-99之误误 直径

和快速移动速度速度只能是正值在执行单点测量过程中，只有在X+、Y+、X-、系否则不能指定更新坐标系度等跟距离有关的数值有错误检查这三个值点拐角测量也需要输入有效的R4值输入的R5 在进行圆测量的时候必需要选择内圆还是外R11/R12/R13点的测量方向，其值必须处于0-360输入的R21 R14R9CALCULATE(定义R变量循环程序功能调用方法附录R参数表R参数定义和程式定义变量/////1///变量//Z/（0-/