完整电机学课件

※电机学课程的特点

①综合性②实际性③统一性12/12/20221《电机学》第一章导论※电机学课程的特点

①综合性12/11/20221《电机※电机学的基本分析方法方程式、相量图和等效电路的分析方法归算算法——标么制凸极处理法——凸极隐极对称分量法——不对称实验分析法——实验……12/12/20222《电机学》第一章导论※电机学的基本分析方法方程式、相量图和等效电路的分析方法1※怎样学好电机学认真听课精读教材熟练掌握基本电磁规律掌握各物理量及其参数之间的关系物理意义、适用范围、主要因素、公式习题和实验是学好电机学的重要保证（重要的30％）实验台12/12/20223《电机学》第一章导论※怎样学好电机学认真听课实验台12/11/20223《电机※参考教材《电机学》辜承林华中科技大学出版社

《电机学》第三版许实章机械工业出版社《电机学》

汤蕴璆

机械工业出版社《电机学》 胡虔生中国电力出版社12/12/20224《电机学》第一章导论※参考教材《电机学》辜承林※课程要求认真听课独立完成作业12/12/20225《电机学》第一章导论※课程要求认真听课12/11/20225《电机学》第一章第一章导论1.1概述1.2电机发展简史1.3电机中的基本电磁定律1.4铁磁材料特性1.5磁路基本定律及计算方法12/12/20226《电机学》第一章导论第一章导论1.1概述12/11/20226《电机1.1概述

一、电机的定义广义：实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械和装置。狭义：电机是基于电磁感应定律、电磁力定律（能进行电磁感应），由电路和磁路所构成，能进行机电能量转换或信号变换的电磁机械装置。12/12/20227《电机学》第一章导论1.1概述

一、电机的定义广义：12/11/20227《二、电机的主要类型

据速度、电流分电机静止的电气设备——变压器旋转电机交流电机直流电机直流发电机直流电动机同步电机异步电机同步发电机同步电动机异步电动机异步发电机12/12/20228《电机学》第一章导论二、电机的主要类型

据速度、电流分电机静止的电气设备——变压据能量转换分发电机——将机械功率转换为电功率电动机——将电功率转换为机械功率变压（流、频、相位）器——将电功率转换为另一种形式的电功率控制电机——电气机械系统中调节、放大和控制作用12/12/20229《电机学》第一章导论据能量转换分发电机——将机械功率转换为电功率12/11/2实物图使用中的变压器水轮发电机电动机汽轮发电机组12/12/202210《电机学》第一章导论实物图使用中的变压器水轮发电机电动机汽轮发电机组12/11/三、电机中所用材料电电路导电材料及绝缘材料

导电材料：紫铜、铝线绝缘材料：聚脂漆、云母片按耐热能力高低分六个等级A—105ºE—120º

B—130ºF—155ºH—180ºC180º12/12/202211《电机学》第一章导论三、电机中所用材料电电路导电材料及绝缘材料12/11/2、磁磁路导磁材料硅钢片、铸钢等导磁材料：铁磁材料3、力结构材料铸钢、铸铁、钢板等12/12/202212《电机学》第一章导论2、磁磁路导磁材料硅钢片、铸钢等12/11/20221四、电机作用和地位电能生产——由同步发电机生产；高压输电——由升压变压器将发电机发出的电压升高到输电电压再输送；降压用电——由降压变压器将输来的高压电降为所需低电压，供给用电设备；生产机械的拖动——由各种电动机实现；控制系统中的信号转换——由各种控制电机完成。12/12/202213《电机学》第一章导论四、电机作用和地位电能生产——由同步发电机生产；12/11/我国老牌电机厂：哈尔滨电机厂上海电机厂四川：德阳东方电机厂12/12/202214《电机学》第一章导论我国老牌电机厂：12/11/202214《电机学》第一章12/12/202215《电机学》第一章导论12/11/202215《电机学》第一章导论12/12/202216《电机学》第一章导论12/11/202216《电机学》第一章导论12/12/202217《电机学》第一章导论12/11/202217《电机学》第一章导论请观察电力系统示意图，找到系统中使用的电机？12/12/202218《电机学》第一章导论请观察电力系统示意图，找到系统中使用的电机？12/11/1.2电机发展简史1．电机的发展初期F＝Bli——1821年Faraday电磁感应定律的发现——1831年Faraday直流发电机——1831年Pixii1876年单相交流电的应用——远距离传输1885年交流电动机1889年三相制——三相交流电的应用三相电机12/12/2022191.2电机发展简史1．电机的发展初期12/11/2022．电机的近代发展及趋势单机容量不断增加如汽轮发电机：中小型电机技术与经济指标不断改进新的设计方法（CAD）、工艺、材料、测试手段应用范围扩大12/12/202220《电机学》第一章导论2．电机的近代发展及趋势单机容量不断增加12/11/20221.3电机中磁路基本定律1.全电流定律—安培环路定律LH式中，若电流的正方向与闭合回线L的环行方向符合右手螺旋关系时，i取正号，否则取负号。12/12/202221《电机学》第一章导论1.3电机中磁路基本定律1.全电流定律—安培环路定律Ll和l’，两积分路径结果相同：12/12/202222《电机学》第一章导论l和l’，两积分路径结果相同：12/11/202222《电机2.电磁感应定律闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中必然有感应电势产生，称这种现象为电磁感应。线圈中的感应电势将倾向于阻止线圈中磁链的变化。12/12/202223《电机学》第一章导论2.电磁感应定律闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中图1-2电磁感应定律正电动势产生正电流——电流正方向正电流产生正磁通——右手螺旋定则12/12/202224《电机学》第一章导论图1-2电磁感应定律正电动势产生正电流——电流正方向12/磁通变化原因在变压器和电机的绕组中，磁通的变化可以是磁通随时间脉动或磁通不变，而线圈在转动。对特种电机还可以是磁通随时间脉动，而线圈也在转动12/12/202225《电机学》第一章导论磁通变化原因在变压器和电机的绕组中，磁通的变化可以是磁通随时变压器电动势

磁通本身就是由交流电流所产生，也就是说磁通本身随时间在变化着，这样产生的电势称为变压器电势。（线圈与磁场相对静止）磁通本身不随时间变化，但由于线圈与磁场间有相对运动而引起线圈中磁链的变化，这样产生的电势称为运动电势或速度电势运动电动势12/12/202226《电机学》第一章导论变压器电动势

磁通本身就是由交流电流所产生，也就是说磁通本身变压器电势若线圈不动，穿过线圈的磁通随时间变化，则线圈中感应的电动势——变压器电势感应电动势有效值：12/12/202227《电机学》第一章导论变压器电势若线圈不动，穿过线圈的磁通随时间变化，则线圈中感应电动势和磁通相位关系12/12/202228《电机学》第一章导论电动势和磁通相位关系12/11/202228《电机学》第一若磁场恒定，构成线圈的导体切割磁力线，使线圈交链的磁链随时间变化，导体中的感应电动势——运动电动势。运动电动势感应电动势的方向_右手定则12/12/202229《电机学》第一章导论若磁场恒定，构成线圈的导体切割磁力线，使线圈交链的磁链随时间电磁力定律载流导体在磁场中要受到力的作用——电磁力。左手定则12/12/202230《电机学》第一章导论电磁力定律载流导体在磁场中要受到力的作用——电磁力。12/1电磁转矩在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子受到一个力矩（等于力乘转子半径）——电磁转矩。——匝数为N的线圈12/12/202231《电机学》第一章导论电磁转矩在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子

最大转矩线圈两侧边处磁场大小恒相等、极性恒相反线圈总个数M，转子直径D，B大小处处相等。电机最大可能电磁转矩电磁转矩12/12/202232《电机学》第一章导论最大转矩线圈两侧边处磁场大小恒相等、极性恒相反线圈总个电磁转矩是电机实现机电能量转换的重要物理量。

电动机：电磁转矩——驱动性质电能——机械能发电机：电磁转矩——制动性质机械能——电能P：电磁功率（输入、输出）Ω：电机气隙磁场旋转角速度功率关系求得电磁转矩12/12/202233《电机学》第一章导论电磁转矩是电机实现机电能量转换的重要物理量。

电动机：电磁转1.4铁磁材料特性一、磁导率μ=B/HB：磁通密度、磁感应强度H：磁场强度电机主要由两大系统组成：电路系统和磁路系统。铁磁材料是组成磁路的主要部分。所谓铁磁材料是指导磁性能好的材料，如：铁、镍、钴等以及它们的合金。1、定义12/12/202234《电机学》第一章导论1.4铁磁材料特性一、磁导率μ=B/HB：磁通密度、磁感应在同样大小的电流作用下，铁芯线圈的磁通比空心线圈的磁通大得多非铁磁材料磁导率接近真空磁导率μ0μ0=4π×10-7H/m铁磁材料的磁导率μFe要比非铁磁材料磁导率μ0大得多（μFe>>μ）铁磁物质:铁、镍、铝及其合金电机中常用的铁磁材料的磁导率μFe=(2000～6000)μ012/12/202235《电机学》第一章导论在同样大小的电流作用下，铁芯线圈的磁通比空心线圈的磁通大得多

考虑：为什么铁磁材料具有很高的导磁性能?在铁磁物质未放入磁场之前，磁畴杂乱无章排列，其磁效应互相抵消，对外不呈现磁性。将铁磁物放入磁场。在外磁场的作用下，磁畴的轴线趋于一致。形成一个附加磁场，叠加在外磁场上，使合成磁场大为增强。铁磁材料的磁导率要比非铁磁材料大得多。铁磁材料的磁导率μFe不是常数。图1.5铁磁材料中的磁畴12/12/202236《电机学》第一章导论考虑：为什么铁磁材料具有很高的导磁性能?在铁磁物质未放2、磁化曲线磁化曲线定义：将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增大时，磁通密度B将随之增大，得到曲线B=f(H)。12/12/202237《电机学》第一章导论2、磁化曲线磁化曲线定义：将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，分析磁化曲线，分四段在oa段：当H增大→B增大，但B增大速度较慢在ab段：当H增大→B增大，B增大速度快；在bc段：B随H增大的速度又较慢；在cd段：为磁饱和区（又呈直线段）。其中拐弯点b称为膝点；c点为饱和点。过了饱和点c，铁磁材料的磁导率趋近μ0。12/12/202238《电机学》第一章导论分析磁化曲线，分四段在oa段：当H增大→B增大，但B增大速度※铁磁材料具有的特点它的磁化曲线具有饱和性，磁导率μFe不是常数，且随H的变化而变化。变化总体非线性存在饱和特性H12/12/202239《电机学》第一章导论※铁磁材料具有的特点它的磁化曲线具有饱和性，磁导率μFe不BH图1-6铁磁材料的磁化曲线（p16）abc12/12/202240《电机学》第一章导论BH图1-6铁磁材料的磁化曲线（p16）abc12/11/△应用设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势。通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近。12/12/202241《电机学》第一章导论△应用设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又二、磁滞与磁滞损耗

1、磁滞回线

剩磁:去掉外磁场之后，铁磁材料内仍然保留的磁通密度。矫顽力:要使B值从减小到零，必须加上相应的反向外磁场，此反向磁场强度称为矫顽力。磁滞现象：B的变化总是滞后H的变化磁滞回线：磁场强度H缓慢地循环变化，B－H曲线封闭曲线磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。12/12/202242《电机学》第一章导论二、磁滞与磁滞损耗

1、磁滞回线

剩磁:去掉外磁场之后，铁图1-7铁磁材料的磁滞回线HBabcdef12/12/202243《电机学》第一章导论图1-7铁磁材料的磁滞回线HBabcdef12/11/20基本磁化曲线：对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复磁化，可得一系列大小不同的磁滞回线，再将各磁滞回线的顶点联接起来，所得的曲线。HB12/12/202244《电机学》第一章导论基本磁化曲线：对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复2、铁磁材料HC—矫顽力Br—剩余磁感应强度铁磁材料：软磁材料--磁滞回线窄，HC及Br小硬磁材料--磁滞回线宽，HC及Br大HC及Br大，难退磁---永磁材料BrHCBm12/12/202245《电机学》第一章导论2、铁磁材料HC—矫顽力BrHCBm12/11/202245软磁材料的磁滞曲线HBBH硬磁材料的磁滞曲线12/12/202246《电机学》第一章导论软磁材料的磁滞曲线HBBH硬磁材料的磁滞曲线12/11/203、磁滞损耗定义:铁磁材料置于交变磁场中时，磁畴相互间不停地摩擦、消耗能量、造成损耗，这种损耗称为磁滞损耗。12/12/202247《电机学》第一章导论3、磁滞损耗定义:铁磁材料置于交变磁场中时，磁畴相互间不停全电流定律电源供给线圈的瞬时功率电磁感应定律12/12/202248《电机学》第一章导论全电流定律电源供给线圈的瞬时功率电磁感应定律12/11/20建立交变磁通、克服磁畴回转所需要的瞬时功率pKh——不同材料计算系数α——试验确定的指数经验公式：12/12/202249《电机学》第一章导论建立交变磁通、克服磁畴回转所需要的瞬时功率pKh——不同材料4、涡流损耗铁芯是有阻值的，当磁通交变时，铁芯中就会感应交变的电势，在导电的铁芯中就会产生环流，这种电流在铁芯构成的回路与磁通相环链，故称涡流。涡流产生的损耗称为涡流损耗。kw——与材料有关的比例系数pW=K2f2d2Bm2V/12V：钢片的体积：硅钢片的电阻率d：硅钢片厚度pWf2、d2、Bm2、1/、V加入硅硅钢片增大12/12/202250《电机学》第一章导论4、涡流损耗铁芯是有阻值的，当磁通交变时，铁芯中就会感应图1-10硅钢片中的涡流 B12/12/202251《电机学》第一章导论图1-10硅钢片中的涡流 B12/11/202251《电机△应用为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄硅钢片叠成。12/12/202252《电机学》第一章导论△应用为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄5、铁心损耗铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗之合称为铁芯损耗对于一般的电工钢片，在正常的工作磁通密度范围内12/12/202253《电机学》第一章导论5、铁心损耗铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗之合称为铁芯损耗对于B增加12/12/202254《电机学》第一章导论B增加12/11/202254《电机学》第一章导论※注意在恒定磁场中的静止导磁体内是不会引起能量损耗的。铁芯损耗均转化为热能使铁芯温度升高，为防止电机过热，采用硅钢片以减小铁芯损耗，采取散热降温措施。12/12/202255《电机学》第一章导论※注意在恒定磁场中的静止导磁体内是不会引起能量损耗的。11.5磁路基本定律和磁路的计算电电路导电材料（及绝缘材料）紫铜、铝线（绝缘:按耐热能力高低分A、E、B、F、H、C六个等级）磁磁路导磁材料硅钢片、铸钢等力结构材料铸钢、铸铁、钢板等12/12/202256《电机学》第一章导论1.5磁路基本定律和磁路的计算电电路导电材料（及绝缘

磁路磁通所通过的路径。主磁通：由于铁心的导磁性能比空气要好得多，所以绝大部分磁通将在铁心内通过,这部分磁通称为主磁通。漏磁通：围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间，还存在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通。主磁路：主磁通所通过的路径。漏磁路：漏磁通所通过的路径。12/12/202257《电机学》第一章导论磁路磁通所通过的路径。主磁通：由于铁心的导磁性图变压器的磁路主磁通漏磁通12/12/202258《电机学》第一章导论图变压器的磁路主磁通漏磁通12/11/202258《电机学一、磁路的欧姆定律图1-12单框铁心磁路AN

il12/12/202259《电机学》第一章导论一、磁路的欧姆定律图1-12单框铁心磁路AN

il磁阻磁导12/12/202260《电机学》第一章导论磁阻磁导12/11/202260《电机学》第一章导论与电路中的欧姆定律相似模拟电路图F铁磁材料的磁导率μ不是一个常数，所以由铁磁材料构成的磁路，其磁阻不是常数，而是随着磁路中磁通密度的大小而变化，这种情况称为非线性。12/12/202261《电机学》第一章导论与电路中的欧姆定律相似模拟电路图F铁磁材料的磁导率μ不是一个二、磁路的基尔霍夫第一定律定律内容:穿出(或进入)任一闭和面的总磁通量恒等于零(或者说，进入任一闭合面的磁通量恒等于穿出该闭合面的磁通量)，这就是磁通连续性定律。12/12/202262《电机学》第一章导论二、磁路的基尔霍夫第一定律定律内容:穿出(或进入)任一闭图1-13无分支磁路示意图ANi中间铁心柱的线圈中通以电流，产生磁通，路径如图12/12/202263《电机学》第一章导论图1-13无分支磁路示意图ANi中间铁心柱的线圈中通以电流三、磁路的基尔霍夫第二定律定律背景:磁路计算时，总是把整个磁路分成若干段，每段为同一材料、相同截面积，且段内磁通密度处处相等，从而磁场强度亦处处相等。定律内容:沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和。12/12/202264《电机学》第一章导论三、磁路的基尔霍夫第二定律定律背景:磁路计算时，总是把整个12/12/202265《电机学》第一章导论12/11/202265《电机学》第一章导论精品课件！12/12/202266精品课件！12/11/202266精品课件！12/12/202267精品课件！12/11/202267磁路和电路的比拟仅是一种数学形式上的类似、而不是物理本质的相似。12/12/202268《电机学》第一章导论磁路和电路的比拟仅是一种数学形式上的类似、而不是物理本质的相※电机学课程的特点

①综合性②实际性③统一性12/12/202269《电机学》第一章导论※电机学课程的特点

①综合性12/11/20221《电机※电机学的基本分析方法方程式、相量图和等效电路的分析方法归算算法——标么制凸极处理法——凸极隐极对称分量法——不对称实验分析法——实验……12/12/202270《电机学》第一章导论※电机学的基本分析方法方程式、相量图和等效电路的分析方法1※怎样学好电机学认真听课精读教材熟练掌握基本电磁规律掌握各物理量及其参数之间的关系物理意义、适用范围、主要因素、公式习题和实验是学好电机学的重要保证（重要的30％）实验台12/12/202271《电机学》第一章导论※怎样学好电机学认真听课实验台12/11/20223《电机※参考教材《电机学》辜承林华中科技大学出版社

《电机学》第三版许实章机械工业出版社《电机学》

汤蕴璆

机械工业出版社《电机学》 胡虔生中国电力出版社12/12/202272《电机学》第一章导论※参考教材《电机学》辜承林※课程要求认真听课独立完成作业12/12/202273《电机学》第一章导论※课程要求认真听课12/11/20225《电机学》第一章第一章导论1.1概述1.2电机发展简史1.3电机中的基本电磁定律1.4铁磁材料特性1.5磁路基本定律及计算方法12/12/202274《电机学》第一章导论第一章导论1.1概述12/11/20226《电机1.1概述

一、电机的定义广义：实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械和装置。狭义：电机是基于电磁感应定律、电磁力定律（能进行电磁感应），由电路和磁路所构成，能进行机电能量转换或信号变换的电磁机械装置。12/12/202275《电机学》第一章导论1.1概述

一、电机的定义广义：12/11/20227《二、电机的主要类型

据速度、电流分电机静止的电气设备——变压器旋转电机交流电机直流电机直流发电机直流电动机同步电机异步电机同步发电机同步电动机异步电动机异步发电机12/12/202276《电机学》第一章导论二、电机的主要类型

据速度、电流分电机静止的电气设备——变压据能量转换分发电机——将机械功率转换为电功率电动机——将电功率转换为机械功率变压（流、频、相位）器——将电功率转换为另一种形式的电功率控制电机——电气机械系统中调节、放大和控制作用12/12/202277《电机学》第一章导论据能量转换分发电机——将机械功率转换为电功率12/11/2实物图使用中的变压器水轮发电机电动机汽轮发电机组12/12/202278《电机学》第一章导论实物图使用中的变压器水轮发电机电动机汽轮发电机组12/11/三、电机中所用材料电电路导电材料及绝缘材料

导电材料：紫铜、铝线绝缘材料：聚脂漆、云母片按耐热能力高低分六个等级A—105ºE—120º

B—130ºF—155ºH—180ºC180º12/12/202279《电机学》第一章导论三、电机中所用材料电电路导电材料及绝缘材料12/11/2、磁磁路导磁材料硅钢片、铸钢等导磁材料：铁磁材料3、力结构材料铸钢、铸铁、钢板等12/12/202280《电机学》第一章导论2、磁磁路导磁材料硅钢片、铸钢等12/11/20221四、电机作用和地位电能生产——由同步发电机生产；高压输电——由升压变压器将发电机发出的电压升高到输电电压再输送；降压用电——由降压变压器将输来的高压电降为所需低电压，供给用电设备；生产机械的拖动——由各种电动机实现；控制系统中的信号转换——由各种控制电机完成。12/12/202281《电机学》第一章导论四、电机作用和地位电能生产——由同步发电机生产；12/11/我国老牌电机厂：哈尔滨电机厂上海电机厂四川：德阳东方电机厂12/12/202282《电机学》第一章导论我国老牌电机厂：12/11/202214《电机学》第一章12/12/202283《电机学》第一章导论12/11/202215《电机学》第一章导论12/12/202284《电机学》第一章导论12/11/202216《电机学》第一章导论12/12/202285《电机学》第一章导论12/11/202217《电机学》第一章导论请观察电力系统示意图，找到系统中使用的电机？12/12/202286《电机学》第一章导论请观察电力系统示意图，找到系统中使用的电机？12/11/1.2电机发展简史1．电机的发展初期F＝Bli——1821年Faraday电磁感应定律的发现——1831年Faraday直流发电机——1831年Pixii1876年单相交流电的应用——远距离传输1885年交流电动机1889年三相制——三相交流电的应用三相电机12/12/2022871.2电机发展简史1．电机的发展初期12/11/2022．电机的近代发展及趋势单机容量不断增加如汽轮发电机：中小型电机技术与经济指标不断改进新的设计方法（CAD）、工艺、材料、测试手段应用范围扩大12/12/202288《电机学》第一章导论2．电机的近代发展及趋势单机容量不断增加12/11/20221.3电机中磁路基本定律1.全电流定律—安培环路定律LH式中，若电流的正方向与闭合回线L的环行方向符合右手螺旋关系时，i取正号，否则取负号。12/12/202289《电机学》第一章导论1.3电机中磁路基本定律1.全电流定律—安培环路定律Ll和l’，两积分路径结果相同：12/12/202290《电机学》第一章导论l和l’，两积分路径结果相同：12/11/202222《电机2.电磁感应定律闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中必然有感应电势产生，称这种现象为电磁感应。线圈中的感应电势将倾向于阻止线圈中磁链的变化。12/12/202291《电机学》第一章导论2.电磁感应定律闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中图1-2电磁感应定律正电动势产生正电流——电流正方向正电流产生正磁通——右手螺旋定则12/12/202292《电机学》第一章导论图1-2电磁感应定律正电动势产生正电流——电流正方向12/磁通变化原因在变压器和电机的绕组中，磁通的变化可以是磁通随时间脉动或磁通不变，而线圈在转动。对特种电机还可以是磁通随时间脉动，而线圈也在转动12/12/202293《电机学》第一章导论磁通变化原因在变压器和电机的绕组中，磁通的变化可以是磁通随时变压器电动势

磁通本身就是由交流电流所产生，也就是说磁通本身随时间在变化着，这样产生的电势称为变压器电势。（线圈与磁场相对静止）磁通本身不随时间变化，但由于线圈与磁场间有相对运动而引起线圈中磁链的变化，这样产生的电势称为运动电势或速度电势运动电动势12/12/202294《电机学》第一章导论变压器电动势

磁通本身就是由交流电流所产生，也就是说磁通本身变压器电势若线圈不动，穿过线圈的磁通随时间变化，则线圈中感应的电动势——变压器电势感应电动势有效值：12/12/202295《电机学》第一章导论变压器电势若线圈不动，穿过线圈的磁通随时间变化，则线圈中感应电动势和磁通相位关系12/12/202296《电机学》第一章导论电动势和磁通相位关系12/11/202228《电机学》第一若磁场恒定，构成线圈的导体切割磁力线，使线圈交链的磁链随时间变化，导体中的感应电动势——运动电动势。运动电动势感应电动势的方向_右手定则12/12/202297《电机学》第一章导论若磁场恒定，构成线圈的导体切割磁力线，使线圈交链的磁链随时间电磁力定律载流导体在磁场中要受到力的作用——电磁力。左手定则12/12/202298《电机学》第一章导论电磁力定律载流导体在磁场中要受到力的作用——电磁力。12/1电磁转矩在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子受到一个力矩（等于力乘转子半径）——电磁转矩。——匝数为N的线圈12/12/202299《电机学》第一章导论电磁转矩在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子

最大转矩线圈两侧边处磁场大小恒相等、极性恒相反线圈总个数M，转子直径D，B大小处处相等。电机最大可能电磁转矩电磁转矩12/12/2022100《电机学》第一章导论最大转矩线圈两侧边处磁场大小恒相等、极性恒相反线圈总个电磁转矩是电机实现机电能量转换的重要物理量。

电动机：电磁转矩——驱动性质电能——机械能发电机：电磁转矩——制动性质机械能——电能P：电磁功率（输入、输出）Ω：电机气隙磁场旋转角速度功率关系求得电磁转矩12/12/2022101《电机学》第一章导论电磁转矩是电机实现机电能量转换的重要物理量。

电动机：电磁转1.4铁磁材料特性一、磁导率μ=B/HB：磁通密度、磁感应强度H：磁场强度电机主要由两大系统组成：电路系统和磁路系统。铁磁材料是组成磁路的主要部分。所谓铁磁材料是指导磁性能好的材料，如：铁、镍、钴等以及它们的合金。1、定义12/12/2022102《电机学》第一章导论1.4铁磁材料特性一、磁导率μ=B/HB：磁通密度、磁感应在同样大小的电流作用下，铁芯线圈的磁通比空心线圈的磁通大得多非铁磁材料磁导率接近真空磁导率μ0μ0=4π×10-7H/m铁磁材料的磁导率μFe要比非铁磁材料磁导率μ0大得多（μFe>>μ）铁磁物质:铁、镍、铝及其合金电机中常用的铁磁材料的磁导率μFe=(2000～6000)μ012/12/2022103《电机学》第一章导论在同样大小的电流作用下，铁芯线圈的磁通比空心线圈的磁通大得多

考虑：为什么铁磁材料具有很高的导磁性能?在铁磁物质未放入磁场之前，磁畴杂乱无章排列，其磁效应互相抵消，对外不呈现磁性。将铁磁物放入磁场。在外磁场的作用下，磁畴的轴线趋于一致。形成一个附加磁场，叠加在外磁场上，使合成磁场大为增强。铁磁材料的磁导率要比非铁磁材料大得多。铁磁材料的磁导率μFe不是常数。图1.5铁磁材料中的磁畴12/12/2022104《电机学》第一章导论考虑：为什么铁磁材料具有很高的导磁性能?在铁磁物质未放2、磁化曲线磁化曲线定义：将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增大时，磁通密度B将随之增大，得到曲线B=f(H)。12/12/2022105《电机学》第一章导论2、磁化曲线磁化曲线定义：将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，分析磁化曲线，分四段在oa段：当H增大→B增大，但B增大速度较慢在ab段：当H增大→B增大，B增大速度快；在bc段：B随H增大的速度又较慢；在cd段：为磁饱和区（又呈直线段）。其中拐弯点b称为膝点；c点为饱和点。过了饱和点c，铁磁材料的磁导率趋近μ0。12/12/2022106《电机学》第一章导论分析磁化曲线，分四段在oa段：当H增大→B增大，但B增大速度※铁磁材料具有的特点它的磁化曲线具有饱和性，磁导率μFe不是常数，且随H的变化而变化。变化总体非线性存在饱和特性H12/12/2022107《电机学》第一章导论※铁磁材料具有的特点它的磁化曲线具有饱和性，磁导率μFe不BH图1-6铁磁材料的磁化曲线（p16）abc12/12/2022108《电机学》第一章导论BH图1-6铁磁材料的磁化曲线（p16）abc12/11/△应用设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势。通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近。12/12/2022109《电机学》第一章导论△应用设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又二、磁滞与磁滞损耗

1、磁滞回线

剩磁:去掉外磁场之后，铁磁材料内仍然保留的磁通密度。矫顽力:要使B值从减小到零，必须加上相应的反向外磁场，此反向磁场强度称为矫顽力。磁滞现象：B的变化总是滞后H的变化磁滞回线：磁场强度H缓慢地循环变化，B－H曲线封闭曲线磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。12/12/2022110《电机学》第一章导论二、磁滞与磁滞损耗

1、磁滞回线

剩磁:去掉外磁场之后，铁图1-7铁磁材料的磁滞回线HBabcdef12/12/2022111《电机学》第一章导论图1-7铁磁材料的磁滞回线HBabcdef12/11/20基本磁化曲线：对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复磁化，可得一系列大小不同的磁滞回线，再将各磁滞回线的顶点联接起来，所得的曲线。HB12/12/2022112《电机学》第一章导论基本磁化曲线：对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复2、铁磁材料HC—矫顽力Br—剩余磁感应强度铁磁材料：软磁材料--磁滞回线窄，HC及Br小硬磁材料--磁滞回线宽，HC及Br大HC及Br大，难退磁---永磁材料BrHCBm12/12/2022113《电机学》第一章导论2、铁磁材料HC—矫顽力BrHCBm12/11/202245软磁材料的磁滞曲线HBBH硬磁材料的磁滞曲线12/12/2022114《电机学》第一章导论软磁材料的磁滞曲线HBBH硬磁材料的磁滞曲线12/11/203、磁滞损耗定义:铁磁材料置于交变磁场中时，磁畴相互间不停地摩擦、消耗能量、造成损耗，这种损耗称为磁滞损耗。12/12/2022115《电机学》第一章导论3、磁滞损耗定义:铁磁材料置于交变磁场中时，磁畴相互间不停全电流定律电源供给线圈的瞬时功率电磁感应定律12/12/2022116《电机学》第一章导论全电流定律电源供给线圈的瞬时功率电磁感应定律12/11/20建立交变磁通、克服磁畴回转所需要的瞬时功率pKh——不同材料计算系数α——试验确定的指数经验公式：12/12/2022117《电机学》第一章导论建立交变磁通、克服磁畴回转所需要的瞬时功率pKh——不同材料4、涡流损耗铁芯是有阻值的，当磁通交变时，铁芯中就会感应交变的电势，在导电的铁芯中就会产生环流，这种电流在铁芯构成的回路与磁通相环链，故称涡流。涡流产生的损耗称为涡流损耗。kw——与材料有关的比例系数pW=K2f2d2Bm2V/12V：钢片的体积：硅钢片的电阻率d：硅钢片厚度pWf2、d2、Bm2、1/、V加入硅硅钢片增大12/12/2022118《电机学》第一章导论4、涡流损耗铁芯是有阻值的，当磁通交变时，铁芯中就会感应图1-10硅钢片中的涡流 B12/12/2022119《电机学》第一章导论图1-10硅钢片中的涡流 B12/11/202251《电机△应用为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄硅钢片叠成。12/12/2022120《电机学》第一章导论△应用为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄5、铁心损耗铁芯中的磁滞