步进电机常见故障汇总课件

步进电机孙海亮华中数控步进电机1主要内容步进电机常用术语步进电机的分类三,工作原理步进电机的驱动电路、控制方式及接线步进电机的主要特性步进电机常见问题七、步进电机常见故障及分析:步进电机的选择华中数控主要内容21、步进电机的静指标术语相数产生不同对极,3场的激线对效。带用业示拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即ABBC一CDD=AB,四相拍运行方式即AAB-B-BC-C-CD-D-DA一A1、步进电机的静指标术语3步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。0=360度/(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为6=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步)八拍运行时步距角0=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)华中数控步距角:4静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音静转矩:5步进电机常见故障汇总课件6步进电机常见故障汇总课件7步进电机常见故障汇总课件8步进电机常见故障汇总课件9步进电机常见故障汇总课件10步进电机常见故障汇总课件11步进电机常见故障汇总课件12步进电机常见故障汇总课件13步进电机常见故障汇总课件14步进电机常见故障汇总课件15步进电机常见故障汇总课件16步进电机常见故障汇总课件17步进电机常见故障汇总课件18步进电机常见故障汇总课件19步进电机常见故障汇总课件20步进电机常见故障汇总课件21步进电机常见故障汇总课件22步进电机常见故障汇总课件23步进电机常见故障汇总课件24步进电机常见故障汇总课件25步进电机常见故障汇总课件26步进电机常见故障汇总课件27步进电机常见故障汇总课件28步进电机常见故障汇总课件29步进电机常见故障汇总课件30步进电机常见故障汇总课件31步进电机常见故障汇总课件32步进电机常见故障汇总课件33步进电机常见故障汇总课件34步进电机常见故障汇总课件35步进电机常见故障汇总课件36步进电机常见故障汇总课件37步进电机常见故障汇总课件38步进电机常见故障汇总课件39步进电机常见故障汇总课件40步进电机常见故障汇总课件41步进电机常见故障汇总课件42步进电机常见故障汇总课件43步进电机常见故障汇总课件44步进电机常见故障汇总课件45步进电机常见故障汇总课件46步进电机常见故障汇总课件47步进电机常见故障汇总课件48步进电机常见故障汇总课件49步进电机常见故障汇总课件50步进电机常见故障汇总课件51步进电机常见故障汇总课件52步进电机常见故障汇总课件53步进电机常见故障汇总课件54步进电机常见故障汇总课件55步进电机常见故障汇总课件56步进电机常见故障汇总课件57步进电机常见故障汇总课件58步进电机常见故障汇总课件59步进电机常见故障汇总课件60步进电机常见故障汇总课件61步进电机常见故障汇总课件62步进电机常见故障汇总课件63步进电机常见故障汇总课件64步进电机常见故障汇总课件65步进电机常见故障汇总课件66步进电机常见故障汇总课件67步进电机常见故障汇总课件68步进电机常见故障汇总课件69步进电机常见故障汇总课件70步进电机常见故障汇总课件71步进电机常见故障汇总课件72步进电机常见故障汇总课件73步进电机常见故障汇总课件74步进电机常见故障汇总课件75步进电机常见故障汇总课件76步进电机孙海亮华中数控步进电机77主要内容步进电机常用术语步进电机的分类三,工作原理步进电机的驱动电路、控制方式及接线步进电机的主要特性步进电机常见问题七、步进电机常见故障及分析:步进电机的选择华中数控主要内容781、步进电机的静指标术语相数产生不同对极,3场的激线对效。带用业示拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即ABBC一CDD=AB,四相拍运行方式即AAB-B-BC-C-CD-D-DA一A1、步进电机的静指标术语79步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。0=360度/(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为6=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步)八拍运行时步距角0=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)华中数控步距角:80静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音静转矩:81步进电机常见故障汇总课件82步进电机常见故障汇总课件83步进电机常见故障汇总课件84步进电机常见故障汇总课件85步进电机常见故障汇总课件86步进电机常见故障汇总课件87步进电机常见故障汇总课件88步进电机常见故障汇总课件89步进电机常见故障汇总课件90步进电机常见故障汇总课件91步进电机常见故障汇总课件92步进电机常见故障汇总课件93步进电机常见故障汇总课件94步进电机常见故障汇总课件95步进电机常见故障汇总课件96步进电机常见故障汇总课件97步进电机常见故障汇总课件98步进电机常见故障汇总课件99步进电机常见故障汇总课件100步进电机常见故障汇总课件101步进电机常见故障汇总课件102步进电机常见故障汇总课件103步进电机常见故障汇总课件104步进电机常见故障汇总课件105步进电机常见故障汇总课件106步进电机常见故障汇总课件107步进电机常见故障汇总课件108步进电机常见故障汇总课件109步进电机常见故障汇总课件110步进电机常见故障汇总课件111步进电机常见故障汇总课件112步进电机常见故障汇总课件113步进电机常见故障汇总课件114步进电机常见故障汇总课件115步进电机常见故障汇总课件116步进电机常见故障汇总课件117步进电机常见故障汇总课件118步进电机常见故障汇总课件119步进电机常见故障汇总课件120步进电机常见故障汇总课件121步进电机常见故障汇总课件122步进电机常见故障汇总课件123步进电机常见故障汇总课件124步进电机常见故障汇总课件125步进电机常见故障汇总课件126步进电机常见故障汇总课件127步进电机常见故障汇总课件128步进电机常见故障汇总课件129步进电机常见故障汇总课件130步进电机常见故障汇总课件131步进电机常见故障汇总课件132步进电机常见故障汇总课件133步进电机常见故障汇总课件134步进电机常见故障汇总课件135步进电机常见故障汇总课件136步进电机常见故障汇总课件137步进电机常见故障汇总课件138步进电机常见故障汇总课件139步进电机常见故障汇总课件140步进电机常见故障汇总课件141步进电机常见故障汇总课