第三章-采区机械设备的电气控制课件

第三章采区机械设备的电气控制第一节低压控制电器第二节电气图的绘制与第三节矿用隔爆型电磁启动器第四节液压牵引采煤机组的电气控制第五节装岩机的电气控制第六节煤电钻和照明综合保护装置第三章采区机械设备的电气控制第一节低压控制电器第一节低压控制电器

低压电器：工作电压在1200V（交流）或1500V（直流）及以下的电器，可分为低压配电电器（包括隔离开关、断路器等）和低压控制电器（控制开关、继电器、按钮等）。一、隔爆按钮隔爆按钮是一种具有自动复位的手动开关，用于井下低压继电器、接触器、电磁启动器的远方控制。隔爆按钮帽有红、绿、黑、黄、白、和蓝色等，供各种场合选用。隔爆按钮用单钮（用于点动控制）、双钮（用于启动和停止控制）、三钮（用于正、反转控制）。

第一节低压控制电器低压电器：工作电压在1200第三章-采区机械设备的电气控制课件第三章-采区机械设备的电气控制课件动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧3.按钮符号SB动合按钮SB动断按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A2.动作原理动合（常动断（常按钮帽复位弹簧3.按钮符号SB动合按钮S第一节低压控制电器

二、接触器接触器主要由电磁铁、触点和灭弧装置组成。1.电磁铁电磁铁由吸引线圈和铁芯构成。线圈串接在控制回路，由主信令电器控制台其通断。铁心包括静铁心2和动铁心3（以称衔铁）。

2.触点可分为常开触点、常闭触点。主触点和辅助触点、动触点、静触点等。3.灭弧装置1）空气接触器灭弧原理：见图3-32）真空接触器灭弧原理：见图3-4

第一节低压控制电器二、接触器

工作原理：线圈通电，在电磁吸力作用下，动触头随动铁心运动，使常开触头闭合、常闭触头断开；线圈断电，在反力弹簧反力作用下，动触头随动铁心运动，使常开触头断开、常闭触头闭合。工作原理：线圈通电，在电磁吸力作用下，动触头随动第一节低压控制电器外形结构第一节低压控制电器外形结构

交流接触器线圈通电前的状态

复位弹簧动铁心线圈静铁心1231´2´3´主触点动合(常开)辅助触头动断触点动合触点

交流接触器线圈通电前的状态

复位弹簧动铁心线圈静铁心123交流接触器线圈通电后的状态1231´2´3´动断触点断开动合触点闭合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心交流接触器线圈通电后的状态1231´2´3´动断触点断开动合

当触点断开时，电弧电流I产生的磁通Φ将电弧电流推入金属栅片，使电弧拉长，并分成若干个串联的短弧，每段电弧分得的电压变小，从而当交流过零点时，不易达到起弧电压；同时，电弧拉长后增加了散热面积，金属栅片增加了散热速度使用权电弧迅速熄灭。

主触点1、4密封在真空管3内，由于管内没有空气可电离，在强电压的作用下，只有表面的金属被激发形成金属蒸气，当交流过零点时电压消失，电弧随之熄灭。作业：P71习题2当触点断开时，电弧电流I产生的磁通Φ将电弧电流第二节电气图的绘制与阅读

一、电气符号1.电气图形符号通常用于图样或其他文件以表示一个设备或概念的图形、标记，统称为图形符号。它是按照电气设备和电气元件的原理设计的，简明易懂，阅读方便。图形符号通常由一般符号和限定符号两个部分组成。如开关的一般符号是由动触点和静触点两部分组成，如果在静触点加一些限定符号，就可分别表示隔离开关、接触器、断路器等触点；若果在动触点上加一些限定符号，就可分别表示隔离开关、接触器、断路器等触点；如果在动触点上加一些限定符号，就可分别表示按钮、行程开关等。第二节电气图的绘制与阅读一、电气符号第二节电气图的绘制与阅读

2.电气文字符号用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态及特征的字符统称为电气文字符号，一般标注在电气设备、装置和元器件图形符号之上或其近旁。20世纪60年代的旧国标中，文字符号采用汉语拼音字母。为了适应国际交流，新文字符号采用了通用的拉丁字母和英文字母。新文字符号由三部分组成，第一个字母表示电气设备的类别，第二个字母表示该类中的某一种设备即组别，第三部分用于辅助说明其功能、特征等。如真空断路器的文字符号QFV中，Q表示电力开关类，F表示断路器，V表示真空。第二节电气图的绘制与阅读2.电气文字符号第三章-采区机械设备的电气控制课件第三章-采区机械设备的电气控制课件第三章-采区机械设备的电气控制课件第三章-采区机械设备的电气控制课件第二节电气图的绘制与阅读

二、电气图的绘制原则1.将全部电路分为主回路和互助回路。2.绘制电路时，一般将主回路画在图纸的上方或左方，互助回路画在图纸的下方或右方。3.图中的电气设备和元件应按照规定的图形符号和文字符号表示，同一种电器必须用相同的文字符号表示，如果两个相同的接触器KM可用KM1、KM2或1KM、2KM表示。4.电路中所有的开关和触点都按常态画出。5.导线按实线画出十字交叉的导线，在交叉处用黑点或圆圈表示电气上的连接，无黑点或圆圈则表示导线不连接，而是跨越。非电气联系用虚线表示。6.为安装检修方便，电动机、电器的接线端子及导线的连接点最好要标记编号。第二节电气图的绘制与阅读二、电气图的绘制原则第二节电气图的绘制与阅读

三、电路图的识图方法由于电气图纸的种类及内容的差别，识图的方法、有所不同，但看图的基本大体一致，一般为：从标题栏、技术说明到图形、元件明细表，从一次回路到二次回路、从电路到元件、从电源到负载。1.电气原理图的识图方法（1）首先应分清楚原理图的主电路和二次电路。图3-5（a)中左侧为主电路，右侧为控制电路。（2）其次分清楚原理图的组件由于同一电器的各个部件可能没有画在一起，可借此助文字符号和虚线找出各元件之间的联系。第二节电气图的绘制与阅读三、电路图的识图方第二节电气图的绘制与阅读（3）阅读工作原理。由于图中所有触点全部按照常态画出，在分析时触点一旦受外力动作，其状态就应与图中所画状态相反，即以动代静；相反当触点失去外力作用时，所有触点都恢复常态，即与图中状态相同。下面我们来分析一下图3-5的启动、停止和保护过程。2.电气安装接线图的识图方法（图3-5b)第二节电气图的绘制与阅读（3）阅读工作原理。1、启动。合上QS→按下1SB→KM通电→KM1合→电动机转→KM2合→自保接通2、停止。按下2SB→KM断电→KM1断开→电动机停止运转→KM2断开→自保断开3、保护。过载保护：过载→FR1断开→KM断电→KM1断开→电动机停止运转短路保护：短路→FU熔断→主辅电路失电欠压保护：欠压→接触器衔铁释放→KM1、KM2断开→主辅电路失电←3根线3根1.5的线←3根线3根1.5第三节矿用隔爆型电磁启动器

隔爆型电磁启动器是一种组合电器，他将隔离开光、接触器、按钮、保护装置等元件装在隔爆外壳中，用于控制和保护电动机。由于他控制方便、保护完善，所以在煤矿井下广泛使用。矿用隔爆器的型号较多，但结构和使用方法大同小异。这里仅介绍空气型、可逆型、真空型、智能型电磁启动器。一、隔爆型电磁启动器隔爆型电磁启动器采用空气接触器控制、熔断器或继电器作过流保护，接触器具有欠压保护。属于空气型启动器。其常用型号有QC83-80型、QC83-120(225)型启动器。其型号含义如下：Q---启动器，C---电磁，8---隔爆代号，3---设计序号，120（225）---启动器额定电流，A

第三节矿用隔爆型电磁启动器隔爆型电磁启动

1.结构图3-6（a）为QC83-80型电磁启动器结构图，它由隔爆外壳和电路板组成。启动器内所有元件都装在一块绝缘电路板上，换向隔离开关和控制变压器安装在绝缘板的背面。图3-6（b）为隔爆外壳的外形图。隔爆外壳的上方为隔爆进线盒，内设接线端，接线盒的两端分别设有两个大接线嘴(俗称喇叭嘴),用来固定电源侧的进出线电缆，接线盒的前方设有一个供连锁控制接线用的小接线嘴。隔爆外壳的左侧为隔爆出线盒，内设接线端，接线盒的下方设有连接电动机电缆的大接线嘴1.结构接线盒的前方设有远方控制接线用的小接线嘴。隔爆外壳的前面为隔爆外盖。隔爆外壳的右侧为隔离开关操作手柄，手柄的上方为停止按钮和启动按钮，由于隔离开关没有灭弧装置，所以只能在负荷断开时进行操作，为此，手把与停止按钮间设有机械锁闭装置，只有按下停止按钮(由接触器断开负载)后才能操作隔离开关；手柄的前方是与隔爆外盖锁闭的螺栓，只有隔离开关断开电源后，才能退入闭锁螺栓，转动并打开外盖，这就保证了断电开盖检修。隔爆外壳的底座为两段翘起的拖架，以便移动。拖架上设有接地螺栓。接线盒的前方设有远方控制接线用的小接线嘴。隔爆外壳的前面为隔

矿用隔爆磁力启动器外形矿用隔爆1）就地控制对于不经常启动的设备、且距电磁启动器距离不远时，可使用启动本身的1SB、2SB按钮进行就地操作。就地控制时，需将安装在绝缘板前面的2、5号接线柱用导线短接，2号、9号接线柱同时接E接线柱，从而将1SB按钮串入控制回路实现就地控制。

2、工作原理QC83-80型电磁启动器能实现就地控制(近控)、远方控制(远控)、联锁控制（也叫顺序控制）三种控制方式。×××外壳QS往左打，电动机正转QS往右打，电动机正反转1）就地控制2、工作原理×××外壳QS

远方控制时需要在控制地点另接一组启动和停止按钮。首先将2、5接线柱断开，再将2与地线断开，1、2、9接线柱用三根控制电缆引出接到远控按钮上，将远控按钮3SB、4SB接入控制回路实现远方控制（图3-8）。

2）远方控制对于电磁启动器无法靠近的生产设备，可采用远方控制按钮进行控制。上下外壳2）远方控制上下外壳

3）联锁控制联锁控制用于几台电动机联合工作时，按一定的顺序进行启动或停止的控制，如煤矿井下的输送机组，应逆煤流依次启动，顺煤流依次停止，否则可能造成煤堆而使电动机过载，这可用联锁控制线路实现。联锁控制的接线是将主控台的KM3触点串入受控台的控制回路中，即将受控台的9与地断开，将主控台KM3两端的13与PE接线柱分别与受控台的9与PE接线柱连接，其电路连接如图3-8所示。上上上下下下3）联锁控制上上上下下下

图中开关1为开关2的主控台，开关2又为开关3的主控台。由于第二台启动器的9号线是通过第一台启动器的辅助线13及辅助触点KM3接成回路的，所以第一台不启动时，KM3不闭合，第二台即使按下启动按钮也无法启动；只有第一台启动器中的接触器吸合（KM3闭合），即第一台电动机启动后，第二台电动机才允许启动。同理，只有第二台电动机启动后第三台电动机才能启动。停止输送机时，应按电磁启动器3、2、1的顺序停止按钮，则3、2、1同时停止，从而实现了联锁控制。图中开关1为开关2的主控台，开关2又为开关3的主控台前一台后一台两台联锁控制时的接线下下上上前一台后一台两台联锁控制时的接线下下上上第三节矿用隔爆型电磁启动器3.接线与调试在电磁启动器使用前，必须根据电网所接电源电压，调整变压器一次抽头到380V或660V。再根据所采用的控制方式进行接线。注意：根据《煤矿安全规程》的规定，接地线不得兼作他用。进行远方控制或联锁控制的线路连接时，必须采用专门的控制电缆芯线，不得利用接地线兼作控制芯线。此外，还需根据所选熔体的额定电流（详见第七章第七节），安装相应的熔体。如果熔断器熔体熔断3次以上，必须更换熔断管。第三节矿用隔爆型电磁启动器3.接线与调故障现象-故障原因处理方法1.按启动按钮时开关不闭合1.电源没有电，刀闸开关未闭合2.主回路1FU或控制变压器2FU熔体熔断3.停止按钮未恢复原位或损坏4.启动按钮损坏5.变压器或吸引线圈烧坏6.控制回路有接触不良现象或控制回路端子松动7.控制芯线断线8.电源电压太低9.接触器主触点被卡1.检查电源,包括重新扳动手柄,闭合刀闸开关2.检查并更换熔断丝3.修复停止按钮4.修复启动按钮5.检查更换部件6.重新接线7.更换控制芯线8.调整电源电压9.调整主触点位置2.启动后不能自保1.2号线有断路或2与PE接点未连通2.自保触点接触不良或损坏3.自保回路端子松动或远方操作线端子按钮按错1.检查，重新接线2.检查修理触点或弹簧3.重新接线3.启动后不能停止1.启动按钮未复原位或损坏2.1号线与9号线断路3.主触点被消弧罩卡住4.主触点熔在一起，磁铁有剩磁或非磁性衬垫磨损过限1.检查修复启动按钮2.排除短路3.检查调整消弧罩位置4.检查并修复触点，更换或修正衬垫4.常见故障及处理方法故障现象-故障原因处理方法1.电源没有电，刀闸开关未闭合1.故障现象故障原因处理方法8.触点熔焊在一起1.触点过热使触点融化2.触点断开太频繁3.触点闭合时严重跳动4.触点接触电阻太大，动、静触点错位1.更换触点并消除原因2.尽量减少开关断开次数3.调整触点压力4.清除触点表面，增大触点接触面积9.线圈过热或线圈烧毁1.弹簧的反作用力太大2.线圈使用电压不符，电源电压过高3.线圈被外力碰伤或绝缘老化4.线圈受潮或有导电尘埃使局部短路1.调整弹簧压力2.更换线圈或调整电压3.修理或更换线圈4.干燥线圈并注意保持线圈清洁10.触点磨损较快1.触点弹簧失效，初压力不足2.触点闭合时严重跳动3.电源电压过高或过低而引起跳动1.修换弹簧，调初压力2.调整压力3.调电压4.常见故障及处理方法故障现象故障原因处理方法8.触点熔焊在一起1.触点过热使触点第三节矿用隔爆型电磁启动器

二、隔爆可逆型电磁启动器工作面中的某些机械设备经常需要正反转，如上山绞车、调度绞车等。若用QC83-80型启动器，则操作不方便且无法实现远距离反转控制。此时，可选用QC83-80N型隔爆电磁启动器。该启动器型号含义与QC83-80相同，其后“N”表示可逆，即能方便地进行远距离正反装控制。1.结构QC83-80N电磁启动器的结构与QC83-80型的大体相同，不同的是隔爆外壳内装了两套接触器及其控制电路，前后两面都有隔爆外盖，以便两侧检修，并将进线和出线两个隔爆接线盒合并为一个，设置在外壳的顶部。启动器外壳上只有一个停止按钮。由于它由两个接触器进行电动机换向，所以采用单投隔离开关。为预防两个接触器同时闭合，设有电气和机械闭锁装置。外盖与隔离开关手把、停止按钮与隔离开关手把之间也设有机械锁闭装置。第三节矿用隔爆型电磁启动器二、隔爆可逆型电第三节矿用隔爆型电磁启动器2.工作原理如图3-9所示，工作时首先应合上隔离开关QS，需要正转时，按下正转启动按钮1SB,其常开触点闭合接通如下回路：T→4SB→2KM3

→1KM→1→2SB→1SB→3SB→PE→T。正转接触器1KM通电，其主触点1KM1闭合，电动机正转，同时1KM2闭合实现自保。而互锁触点1KM3断开2KM线圈，防止反转接触器吸合，实现互锁。同理，按下正转启动按钮1SB的同时，其常闭触点断开反转启动按钮2SB，实现互锁，防止两个按钮同时按下造成的两相短路。第三节矿用隔爆型电磁启动器2.工作原理第三章-采区机械设备的电气控制课件第三节矿用隔爆型电磁启动器当电动机需要反转时，先按下停止按钮，使接触器线圈断电，主触点断开电动机，同时解除自保和互锁，再按下反转启动按钮2SB，反转接触器2KM

通电，其主触点2KM1闭合使电动机反转，2KM2闭合自保。2KM3断开，闭锁正转接触器1KM的线圈。3、常见故障处理QC83-80N电磁启动器的常见故障及处理方法见表3-3。

第三节矿用隔爆型电磁启动器当电动机需要反转时，第三节矿用隔爆型电磁启动器故障现象故障原因处理方法一个方向能启动而另一个方向不能启动1.能启动侧的常闭触点接触不良或损坏，无法解除互锁2.能启动侧的主触点被消弧罩卡住或被熔焊不能复位，使互锁触点不能复位3.不能启动侧的主触点被消弧罩卡住而不能闭合4.不能启动侧的主控制线断线1.检查更换或修理常闭触点2.调整消弧罩，检查主触点3.调整消弧罩4.检查主控制回路接线其他故障现象与QC83-80型电磁启动器相同。与QC83-80型电磁启动器相同。表3-3QC83-80N型电磁启动器的常见故障及处理方法第三节矿用隔爆型电磁启动器故障现象故障原因处理方法一个第三节矿用隔爆型电磁启动器

三、隔爆真空型电磁启动器传统的QC83系列启动器，使用空气接触器，其分断能力较小、触点易烧损和熔焊，且开关维修量大，所以逐渐不能适应生产的需要。为此，《煤矿安全规程》规定：井下40KW及以上的电动机，应采用真空电磁启动器控制。真空电磁启动器型号较多，有QC83-Z系列改装型、BQZ-N系列可逆型、QJZ-1140千伏级系列等。这里介绍QC83-120(225)Z型电磁启动器，其额定电流为120A(或225A)。1.结构QC83-120(225)Z型真空电磁启动器隔爆外壳和电路板与QC83-80基本相同，只是将进、出线接线盒合并为一个，内部采用真空接触器和JDB电动机综合保护器。2.电路组成QC83-120(225)Z型真空电磁启动器电路如图3-10所示。

第三节矿用隔爆型电磁启动器三、隔爆真空型

（1）主回路：采用真空接触器和阻容过电压吸收电路R1-R3\C1-C3.阻容吸收电路用于消除真空接触器短路时产生的过电压，在过电压时，利用C1、C2、C3吸收电路中瞬时产生的尖峰电压，电阻R1-R3可限制电容器的充电电流，R4-R6可作为电容器的放电回路。它们不仅可以降低过电压的陡度，还可以消耗过电压的能量，减少电弧重燃和对绝缘的损害。（1）主回路：

(2)控制和保护电路：由控制变压器T二次侧引出，控制电路电压为36V，共分三路：第一路通过JDB的4、3触点向中间继电器线圈KM供电。第一路(2)控制和保护电路：第一路第二路向桥式整流电路VD1-VD4和全波整流VD5、VD6输入交流电。桥式整流输出直流向真空叫苦接触器KMV线圈回路供电；全波整流输出直流向时间继电器KT线圈供电。第二路第一路第二路向桥式整流电路VD1-VD4和全波整流V第三路向JDB电动机综合保护装置供电。电流互感器的二次侧与JDB型电动机综合保护器相连，为保护装置提供信号。第二路第一路第三路第三路向JDB电动机综合保护装置供电。电流互感JDB由电子电路组成，内设过载保护、短路保护、断相保护、附加直流电源及漏电闭锁电路，附加直流电源的正极33端经KT2、KT3、KM3、KMV4等触点加在电网上，负极9端接地，相当于加在电网对地绝缘电阻两端，以监视电网绝缘。第二路第一路第三路JDB由电子电路组成，内设过载保护、短路保护、断JDB由电子电路组成，内设过载保护、短路保护、断相保护、附加直流电源及漏电闭锁电路，附加直流电源的正极33端经KT2、KT3、KM3、KMV4等触点加在电网上，负极9端接地，相当于加在电网对地绝缘电阻两端，以监视电网绝缘。第二路第一路第三路JDB由电子电路组成，内设过载保护、短路保护、断3.工作原理QC83-120(225)Z型真空电磁启动器开关的控制方式也有就地控制、远方控制、联锁控制三种。它们的工作原理基本相同，故仅以就地控制为例介绍。第二路第一路第三路3.工作原理第二路第一路第三路

（1）准备：先将2、5端子短接，2、9端子用导线连接或分别接地。然后合上隔离开关QS，接通了电源，控制变压器TC通电，副边输出36V交流电，电动机综合保护器的附加直流电源开始对启动器负荷侧的电路进行漏电检测。如果绝缘电阻小于规定值，则JDB中4、3之间的触点不能闭合，使主回路不能通电，负载不能工作，这就是漏电闭锁功能。如果绝缘电阻大于规定值。则JDB触点3、4闭合,开关才能启动。第二路第一路第三路（1）准备：第二路第一路第三路KMV1闭合实现自保；KMV2断开，整流电路输出半波直流，从而实现启动后小电流维持吸合，以防长期大电流烧毁线圈。KMV3及KT2、KT3均断开，一方面作为KM3的后备，另一方面加强主回路与漏电检测回路之间的绝缘。第二路第一路第三路(2)启动。按下启动按钮1SB,回路为：TC的4端-JDB（4、3）--中间继电器线圈KM—停止按钮1SB-启动按钮1SB-5、2-TC的9端。中间继电器KM通电吸合，常闭触点KM3断开漏电检测回路，以防主回路通电后附加直流电源烧毁；常开触点KM1闭合，使时间继电器KT线圈通电而动作“主触点KMV闭合，电动机启动；KMV1闭合实现自保；KMV2断开，整流电路输出半波直流，从(4)反转：按下停止按钮1SBS的同时反向扳动隔离开关，再按启动按钮即可实现反转。

第二路第一路第三路(3)停止：按下停止按钮1SBS线圈KM断电，KM1、KM2接点打开，线圈KT、KMV断电，所有触点均恢复常态。其中KMV主触点断开，电动机停止运转。KT2、KT3触点延时（等待主回路的断电）闭合，将漏电闭锁电路接入。KT的延时时间应大于主回路断开时电弧熄灭的时间，以防止交流经电弧窜入直流回路。(4)反转：第二路第一路第三路(3)第二路第一路第三路(5)保护：除漏电闭锁和过电压保护外，由电动机综合保护装置还可实现下列保护：①过载保护：当电动机过载时，经过一段的延时，JDB常开接点3、4断开，使KM、KMV依次动作，接触器主触点断开主回路电源，实现过载保护，同时闭锁电源。只有经过一段时间，才能自动解除闭锁，允许通电。从而可以给过载后的电动机一段冷却时间。第二路第一路第三路(5)保护：③断相保护：当电动机主电路一相断线时，经过一段延时，JDB常开接点3、4断开，使KM、KMV依次动作，接触器主触点断开主回路电源，实现断相保护。第二路第一路第三路②短路保护：当短路时，只要短路电流达到和超过8倍的额定电流，JDB常开接点3、4断开，时KM、KMV依次动作，接触器主触点断开主回路电源，实现短路保护，同时闭锁电源。只有在短路故障排除后，断开启动器的隔离开关，才能解除闭锁。③断相保护：第二路第一路第三路②短路③断相保护：当电动机主电路一相断线时，经过一段延时，JDB常开接点3、4断开，使KM、KMV依次动作，接触器主触点断开主回路电源，实现断相保护。第二路第一路第三路②短路保护：当短路时，只要短路电流达到和超过8倍的额定电流，JDB常开接点3、4断开，时KM、KMV依次动作，接触器主触点断开主回路电源，实现短路保护，同时闭锁电源。只有在短路故障排除后，断开启动器的隔离开关，才能解除闭锁。③断相保护：第二路第一路第三路②短路第三节矿用隔爆型电磁启动器(6)综合保护器的试验：为检查保护器的工作是否正常，保护器上装有试验开关，共有4个位置，可分别进行过载、短路、断相和漏电闭锁试验。①过载和短路试验：把试验开关拨到“过载”或“短路”位置后，相应的开关触点闭合，并都以24V电压模拟“过载”和“短路”信号电压。在接通“过载”试验开关后，启动器应经过一段延时后自动跳闸，并能在跳闸后，在经过一段时间方可重新启动。将试验开关拨到“短路”位置后，启动器迅速跳闸，且跳闸后不能重新启动，除非先断开一下隔离开关，接触闭锁，方可启动。②断相试验试验开关拨到“断相”位置，启动器能在短暂延时后跳闸。③漏电试验：将试样开关拨到“漏电”位置后，启动器应不能启动。但漏电闭锁试验应在启动器未启动的条件下进行。为保证安全，在井下严禁开盖进行上诉试验。第三节矿用隔爆型电磁启动器(6)综合保护器第三节矿用隔爆型电磁启动器4.接线与调试QC83-120(225)Z型电磁启动器控制方式接线与QC83-80型相同，JDB综合保护装置的动作值要根据所选参数进行调整。保护装置技术数据见表3-4.具体调整方法如下：首先按照所选过载保护动作值调整粗调开关2SA,然后再调整细调旋钮1SA。例如过载动作值为130A，先将2SA拨到“高”档位，再将1SA拨到7档位。5.常见故障处理QC83-120(225)Z型电磁启动器的常见故障及处理方法基本与表3-2所示相同。此外，真空管常见故障是漏气造成主触点严重烧蚀，应更换真空管。判别真空管漏气的方法是，观察真空管中电弧的火焰是否为红色，如果是，则说明发生漏气。第三节矿用隔爆型电磁启动器4.接线与调试第三节矿用隔爆型电磁启动器四、隔爆真空智能型电磁启动器QJZ-200(315或400)/1140（660）智能矿用隔爆兼本质安全型真空电磁启动器（简称智能启动器）的特点是采用单片机进行控制和保护的，并有液晶显示器，可方便的进行参数设定、故障查询和模拟实验，具有远控、程控及红外遥控等功能。智能启动器留有甲烷检测接口，当外接甲烷传感器时，可检测采掘工作面的甲烷浓度，当其超限时，智能启动器动作，切断电源。智能启动器具有电流检测功能，输出脉冲频率信号200HZ～1000HZ。根据用户需要选择通讯接口RS485,与集中监控系统交换信息。第三节矿用隔爆型电磁启动器四、隔爆真空智能第三章-采区机械设备的电气控制课件第三节矿用隔爆型电磁启动器

1.结构智能启动器的隔爆外壳呈方形，如图3—11所示。接线腔两侧各有两个主回路进出线喇叭口，可以穿入Φ32mm～Φ71mm橡套电缆；前侧有4个控制回路进出线喇叭口，可穿入Φ14.5mm～Φ21mm橡套电缆；前门的正面装有显示器，漏电、过载试验与运行等选择开关,“启动”、“停止”控制按钮，“菜单”、“↑”、“↓”、“选择”、“确定”“复位”等设定按钮：前门背面装有微机综合保护器，本质安全电路插件。中间继电器及远程/近控/单机等选择开关。前门采用提升铰链式，前门内侧与壳体门框各有4只扣顶，2条齿条，保证其配合间隙和机械闭锁，打开前门时将隔离开关转向开关打到至停止位置，才能将闭锁杆从前门挡块上退出，其另端插入隔离换向开关的闭锁孔内，使其不能再操作，此时前门才能用手把提升打开，开门后，前门支撑在壳体上的铰链上。外壳的底座为托橇式，并没有接地螺栓。第三节矿用隔爆型电磁启动器1.结构第三节矿用隔爆型电磁启动器

2.电路组成QJZ-200/1140型智能启动器电路原理如图3-12所示。主回路由换向隔离开关QS真空接触器KM，阻容过电压吸收装置RC，电流互感器TA等组成。辅助贿赂由控制变压器T1二次侧的先导回路XD。中间继电器KA回路。接触器线圈KM回路及微机综合保护器CB等组成

3.工作原理智能启动采用微处理器完成控制信号显得采集和运算处理，实现各种保护功能和智能启动器的通短控制。

1）近控和远控智能启动器具有近控和远控的功能，拨动前门内芯版上近/远控纽子开关SA1即可实现这一项功能，若将其拨至“近”控，未发生漏电等故障时，串联在先导回路中的保护器接点CB闭合，按下启动按钮1SB1，电源变压器T1二次侧36V交流经先导内变压器T3降压，二极管波整流后变为本质安全型直电源，使先导继电器1KA得点吸和，其接点使2KA继电器的电吸和，2KA接点闭和使中间继电器吸合得电，KA1闭合使真空继电器KM得电，主电路接通。若接在先导回路中的二极管被短接，则先导继电器因无直流工作电源而拒启动，至使交流真空接触器拒动，防止因先回路短路造成的自启动。第三节矿用隔爆型电磁启动器2.电路组成第三节矿用隔爆型电磁启动器

2）多台程序控制智能启动器可工作多台程序控制状态下，此时各智能启动器前门芯板上的远程/近程开关均应打开在“远程”位置，连控/单机开关除最后一台须打在“单机”处，其他各台均打在“联控”位置上。其接线如图3-12中右图所示，按下第一台外接隔爆按钮盒中的启动按钮，第一台启动；第一台中的KA2闭合，第一台启动后1s-3s后，其保护器CB的延迟接闭合，使端点K4、k5接通，第二台启动。若某台因故障没能启动，则其接触器常开触点KM2断开，该信号反馈到前面一台CB的K10、K11端，送入保护器判断处理，当发出启动信号后5s～10s内没有收到下一台启动反馈信号时，该台智能启动器断电，实施远程保护，同时该台启动反馈信号端点接通，又使前一台断电，这样依次由后向前，使联控的全部智能启动器断电。第三节矿用隔爆型电磁启动器2）多台程序控制第三节矿用隔爆型电磁启动器

3）综合保护综合保护由微机总和保护器CB实现。微机综合保护器由电流互感器，主控板，显示器组成。电流互感器为穿芯式，由其获得与一次侧电流成正比的电流信号。住控板是对采集的模拟量及开关量进行快速的采样年并完成各种运算处理。显示器以中文形式显示各设定参数，实时参数及故障类型等。主控板上还设有6个设定按钮通过操作可随时对保护器的参数进行整定。保护器采用单片机微处理技术，能完成启，停控制，漏电闭锁，短路，三相不平衡，欠压等多种保护。各项保护功能参数，模拟实验参数均可以通过菜单选择，调整。保护器还具有记忆功能，每次调整的各项参数均记忆保存，并记忆故障信息。当用户想要了解上一次故障类型，动作时间参数时，点击“故障查询”菜单，便可全部显示出来。4）接线与调试安装使用前应检查在运输过程中有无损坏，各部件及线路接线有无松动，发现后应及时处理。按所须控制方式进行接线，并进行下列测试：第三节矿用隔爆型电磁启动器3）综合保护第三节矿用隔爆型电磁启动器

（1）电压整定。启动器出厂时电源变压器T1的一次侧接在1140V端子上，保护器中的电压等级也整定在1140V档，若启动器实际工作660V供电系统中，则须将电源变压器T1的1次侧接到660V端子上，保护器中的电压等级也同时要整定在660V上。

（2）控制方式选择。当启动器采用就地控制时，前门背面芯板上开关选择在“近控”；当启动器须远距离控制时，该开关打在“远控”，并外接隔爆按钮盒。当启动器是多台控制时，各台选择“远控”，最后一台选择“单机”，其他选择“联控”。

（3）参数整定。可按前门上的6个设定开关进行参数设定，6个开关的作用分别是：按“菜单”键进入主菜单；按“↑（加）、↓（减）”键可上下移动光标；按“选择”键可选择参数；按“确定”键可确定所选项具体步骤如下：第三节矿用隔爆型电磁启动器（1）电压整定。启动器第三节矿用隔爆型电磁启动器1实时显示2参数整定3模拟试验4故障查询

按“菜单”键，进入主菜单选择操作，此时显示屏将显示：按“↑、↓”键可使光标在序1到4间移动以选主菜单项。选定主菜单后，按“确定”键，屏幕进入住菜单的子菜单。选中序号2“参数整定”菜单后，按“确定”键，屏幕显示“参数整定”下的8项子菜单：一、额定电流Ic=***A二、短路电流*Ie=***A三、放大倍数微调四、三相不平衡度=**%动作时间=*S五、电压等级选择=***六、程控延时=*S七、反馈延时=*S八、欠压设定**%=***V动作时间=*S第三节矿用隔爆型电磁启动器1实时显示按第三节矿用隔爆型电磁启动器

①额定电流整定。光标至“一”位置，按“选择”键，进入额定电流整定，按“↑、↓”键，可据负载电动机额定电流按级差5A调整，使额定电流设定在40A~400A之间，调整结束后，再按“确定”键，设定的Ie值被锁存，同时显示屏光标移至下一项。②短路电流整定。光标至“二”位置，按“选择”键，进入短路电流动作值整定。短路动作值有8Ie、9Ie、10Ie三档可选，当选定后按“确定”键锁存，在等号的右侧即显示具体电流值。如额定电流整定为Ie=40A，短路电流选8Ie，则该项显示为：二、短路电流短路电流8Ie=320A，即当主回路短路电流大于320A，启动器瞬动分闸。③放大倍数微调。出厂时已调整好电流、电压显示值与实际电流电压值间的误差。用户请勿随意改动。④三相不平衡度。按上述程序进入该子菜单，按“选择”键再按“↑、↓”键，不平衡系数在30%~100%范围内选择设定级差为5%，按“确定”锁存。此时，光标移至动作时间，动作时间1s~10s可选，按“↑、↓”键设定，按“确定”键锁存。

第三节矿用隔爆型电磁启动器①额定电流整定。光标第三节矿用隔爆型电磁启动器

⑤电压等级选择。按上述程序进入该子菜单，按“选择”键，再按“↑、↓”键选择与实际工作电压相符的电压等级后，按“确定”键锁存(保护器设有660V、1140V、3300V三种电压等级供选择)。⑥程控延时。按上述程序进入该子菜单，按“选择”键，再按“↑、↓”键，在程控延时1s~3s之间选择，按“确定”锁存。

⑦反馈延时。按上述程序进入该子菜单，按“选择”键，再按“↑、↓”键在反馈延时5s～10s间选择，按“确定”锁存。

⑧欠压设定。按上述程序进入该子菜单，按“选择”键，再按“↑、↓”键，欠压动作值在60%～85%间按级差5%选择，动作时间在1s～5s之间选择，按“确定”锁存。

第三节矿用隔爆型电磁启动器⑤电压等级选择。按第三节矿用隔爆型电磁启动器故障类型：漏电闭锁故障时间=0SA相电流=***AB相电流=***AC相电流=***A系统电压=***V（4）试验：①漏电闭锁试验。将换向隔离开关打在“正”或“反”位置，控制系统得电，液晶显示器绿灯亮，显示屏显示欢迎界面。将前门试验/运行开关SA2打至“漏电闭锁”，显示红灯亮，显示屏显示“漏电闭锁”及有关参数，试验开关打回“运行”位置，并按“复位”按钮，显示屏进入实时显示界面。显示：第三节矿用隔爆型电磁启动器故障类型：漏电闭锁（第三节矿用隔爆型电磁启动器故障类型：三相不平衡故障时间：10SU相电流=***AV相电流=***AW相电流=***A系统电压=***V将SA2开关打至“断相”位置，红灯开始闪烁延时10s后，启动器分闸，红灯亮，显示屏显示：当前状态：单台A相电流=***AB相电流=***AC相电流=***A系统电压=***V

②断相试验。按下启动按钮，启动器合闸，显示器绿灯亮，显示：试验后，SA2开关打回“运行”位，按复位按钮，显示器红灯灭，显示屏进入实时显示界面。第三节矿用隔爆型电磁启动器故障类型：三相不平衡第三节矿用隔爆型电磁启动器

③过载试验。

按启动按钮，将SA2开关打至“过载”位置，显示器红灯开始闪烁，延时45S左右，启动器分闸，红灯亮，显示屏显示：（做项试验时必须将额定电流整定在40A）试验后，SA2开关打回“运行”位置，按复位按钮，显示器红灯灭，显示屏进入实时显示界面。故障类型：过载故障时间=45SU相电流=***AV相电流=***AW相电流=***A系统电压=***V第三节矿用隔爆型电磁启动器③过载试验。故障类型：第三节矿用隔爆型电磁启动器

④模拟实验。启动器除可通过前门上试验开关进行试验，还可直接将数据输入保护器进行模拟实验，模拟实验包括过载、短路、三相不平衡。

按下启动按钮，启动器合闸，显示器绿灯亮，按“菜单”键，再按“↑、↓”键，将光标移至“3模拟试验”，然后按“确定”键，进入该主菜单下的子菜单，显示屏显示：一、脱口试验二、不脱口试验

按“确定”键，显示屏显示：电流电压值设定U相电流=***AV相电流=***AW相电流=***A系统电压=***V此时按“选择”键和“↑、↓”键，可设置不同试验类型的电流值，每次数据输入后均需按“确定”键将其锁存。此时按“确定”，便进入数据输入程序。根据额定电流的整定，分别将U、V、W三相得电流参数进行设定，并对系统电压进行确认后，按“确定”键显示器红灯开始闪烁（短路时红灯直接燃亮）。显示器显示：模拟运行中U相电流=***AV相电流=***AW相电流=***A系统电压=***V第三节矿用隔爆型电磁启动器④模拟实验。启第三节矿用隔爆型电磁启动器

经延时，启动器因故障分闸，显示器红灯亮，显示屏显示故障类型及故障时间，与SA2开关试验时相同。5.常见故障处理可通过菜单查询故障，按上述程序将光标移至“4故障查询”按“确定”键，显示屏显示：故障类型、故障时间及故障电流和故障时的系统电压。故障类型有：过载、短路、漏电闭锁、欠压、三相不平衡等。然后，根据所显示的故障进行相应的处理。

第三节矿用隔爆型电磁启动器经延时，启动器第四节液压牵引采煤机组的电气控制

MLS3系列液压牵引采煤机可根据不同工作面的需要组装成不同的机型，如MLS3-170型适用于高档普采工作面，MLS3-340型适用于综采工作面。MLS3-170型采煤机具有牵引换向和调速，滚筒升高和降低，机身调节等控制功能。采煤机所用电缆设在履带式电缆夹中，可随采煤机沿工作面移动而伸缩。采煤机可用QJZ系列千伏级真空电磁启动器控制。这里以QJZ-315/1140只能矿用隔爆兼本质安全型真空电磁启动器控制MLS3-170型采煤机为例加以介绍。第四节液压牵引采煤机组的电气控制MLS3系列液压第四节液压牵引采煤机组的电气控制

一、采煤机组控制系统主要电气设备MLS3-170型采煤机组构成图如图3-13（a）所示，电气控制系统如图3-13（b）所示。它是由QJZ系列真空电磁启动器、牵引部电气隔爆箱01、中间控制箱05、左控制箱06、右控制箱07、电动机控制箱08等组成。

1、QJZ-315、1140智能矿用隔爆兼本质安全型真空电磁启动器真空电磁启动器是控制采煤机的开停，并对采煤机电机及电源线进行保护，通常与移动变电站一起安放在轨道平车上。

2、右控制箱（07）右控制箱也称电缆接线箱，采煤机的动力线和控制线均通过右控制箱与电磁启动器相接。同时，在箱上安装有紧急停止按钮7SB1和右滚筒升降调节按钮7SB2、7SB3。第四节液压牵引采煤机组的电气控制一、采煤机组控制第四节液压牵引采煤机组的电气控制

3、电动机及电动机控制箱（08）

（1）电动机。DMB-170S型水冷式隔爆异步电动机是采煤机的配套电机，其额定电压为1140V/660V，额定容量为170KW,综采工作面可用双电机拖动。

（2）电动机控制箱。箱内装有MI-300型隔离开关和GTM-1140/330电气功率自动调节器。功率自动调节器与牵引部其他电液元件共同组成采煤机主电动机的恒功率调速系统。在紧急情况下或电磁启动器不能分断电路时，可用隔离开关使电动机断电。另外，电动机控制箱内海设有启动、停止按钮和功率自动调节选择开关，停止按钮和隔离开关操作手把之间有机械闭锁。4、中间控制箱（05）箱内设置采煤机位置指示器、瓦斯安全警报器、遥控系统的无线电装置。箱上海设有4组操作控制按钮盘，是采煤机的控制中心。5、左控制箱（06）箱内装有3组三位四通电磁阀，可电动或手动操作控制滚筒的升降和采煤机的调斜。6、牵引部电气隔爆箱（01）装有2组三位四通电磁阀，用以实现牵引控制和恒功率调速。第四节液压牵引采煤机组的电气控制3、电动机及电动1、QJZ-315、1140智能矿用隔爆兼本质安全型真空电磁启动器真空电磁启动器是控制采煤机的开停，并对采煤机电机及电源线进行保护，通常与移动变电站一起安放在轨道平车上。牵引部切割部摇臂螺旋滚筒1、QJZ-315、1140牵引部切割部摇臂螺旋滚筒2、右控制箱（07）右控制箱也称电缆接线箱，采煤机的动力线和控制线均通过右控制箱与电磁启动器相接。同时，在箱上安装有紧急停止按钮7SB1和右滚筒升降调节按钮7SB2、7SB3。2、右控制箱（07）（2）电动机控制箱。箱内装有MI-300型隔离开关和GTM-1140/330电气功率自动调节器。功率自动调节器与牵引部其他电液元件共同组成采煤机主电动机的恒功率调速系统。在紧急情况下或电磁启动器不能分断电路时，可用隔离开关使电动机断电。另外，电动机控制箱内海设有启动、停止按钮和功率自动调节选择开关，停止按钮和隔离开关操作手把之间有机械闭锁。3、电动机及电动机控制箱（08）（1）电动机。

DMB-170S型水冷式隔爆异步电动机是采煤机的配套电机，其额定电压为1140V/660V，额定容量为170KW,综采工作面可用双电机拖动。（2）电动机控制箱。箱内装有MI-300型隔离开关和GTM-4、中间控制箱（05）箱内设置采煤机位置指示器、瓦斯安全警报器、遥控系统的无线电装置。箱上还设有4组操作控制按钮盘，是采煤机的控制中心。4、中间控制箱（05）5、左控制箱（06）箱内装有3组三位四通电磁阀，可电动或手动操作控制滚筒的升降和采煤机的调斜。5、左控制箱（06）6、牵引部电气隔爆箱（01）装有2组三位四通电磁阀，用以实现牵引控制和恒功率调速。6、牵引部电气隔爆箱（01）第四节液压牵引采煤机组的电气控制

二、控制系统电路组成及作用采煤机组的控制系统由一下各电路组成：（1）电动机主电路及启动、停止控制电路（2）牵引调速和换向电路；（3）滚筒调高和机身调斜电路；（4）电气恒功率自动调节电路。这种控制系统可以再电动机控制箱（08）、中间控制箱（05）和右控制箱（07）三处操作。可以完成下列控制人物：采煤机电动机的启动与停止；采煤机的紧急停车和自锁；通过操作元件和电磁液压阀可进行牵引调速、换向，左、右滚筒升降，机身调斜以及恒功率调速等控制。

三、控制原理1、采煤机组电动机的启动和停止采煤机组电动机的启动和停止控制原理图如图3-14所示。第四节液压牵引采煤机组的电气控制二、控制系统电1）启动（1）合主电路的隔离开关QS。由于QS与停止按钮8SB2间有机械闭锁，故合QS要先按8SB2按钮。（2）将电缆接线箱（07）处的紧急停止旋钮7SB1、电动机部（08）的紧急停车闭锁按钮8SB2、中间控制箱（5）处的自锁按钮5SB2都处于接通状态。（3）按启动按钮8SB1，接通电磁启动器的控制回路，使QJZ真空电磁启动器中接触器有电动作，电动机启动。松开8SB1时，由于接在控制变压器T3二次的中间继电器KA动作，其接在8SB1按钮两端的KA接点闭合，保持回路继续通电，实现自保。系统只能在电动机处启动主电动机，其他地方只能停止和闭锁，而不能启动。⑴⑴⑴1⑵⑵⑵⑵⑶1）启动⑴⑴⑴1⑵⑵⑵⑵⑶2）停止采煤机主电动机正常停止，可按停止按钮8SB2，也可用紧急停车按钮5SB2、7SB1，切断控制回路，实现停车。紧急情况下也可用电动机控制箱中的隔离开关QS直接分断电动机电源，采煤机组实现停车。当电动机绕组过热、牵引部油温过高，则可由温度继电器接点8KT1及1KT切断控制回路，使采煤机组电动机停止。如果主回路过载、断相、短路、漏电和控制回路断线或短路，则由真空电磁启动器或馈电开关中的保护装置动作，使采煤机组电动机停止。图中电流互感器TA为功率自动调节装置的测量元件；控制变压器二次侧42V经桥式整流后作为采煤机各电磁阀的直流电源，220V除供给自保继电器KA外，还作为功率自动调节装置的控制电源（需进一步降压）。12）停止1

2、采煤机组的调节采煤机组的调节包括牵引部电气调速和换向、采煤机滚筒升降及机身调斜、电气恒功率自动调节等三部分，下面分别叙述其控制原理。

1）牵引部电气调速和换向牵引部电气调速和换向是通过三位四通电磁液压阀和牵引部液压系统来完成。如图3-15所示，电磁阀的直流电源来自电动机控制箱中桥式整流器804(+)端和803（-）端（图3-13），804和803分别接到中间控制箱的504和5032、采煤机组的调节

（1）采煤机右牵引采煤机牵引速度为零时牵引机构碰撞，行程开关1SQ的触点闭合，即P和R两点接通。此时信号灯HL亮，继电器K5、K6均吸合，其常开触点闭合，常闭触点打开。按下5SB3按钮，右牵引电磁阀1YV3得电，采煤机开始右牵引，其电气回路为：电源正端504→5SB3（按下闭合）→K5常开触点、电磁阀线圈1YV3→电源负端503.电磁阀线圈1YV3有电吸合，液压系统开始工作，采煤机开始右牵引加速。（1）采煤机右牵引采煤机牵引速度为零时牵引机构碰撞，行

当牵引速度离开零位时，1SB按钮自动断开，指示灯熄灭，继电器K5、K6均断电，则常开触点打开，常闭触点闭合。这时，1YV3线圈的电流回路由常开触点K5转换为常闭触点K6。当采煤机达到预想的牵引速度时，放开5SB3按钮，采煤机保持这个速度运行。如果一直按着5SB3，采煤机速度就会越来越大。当牵引速度离开零位时，1SB按钮自动断开，指示灯熄

（2）采煤机左牵引要使采煤机左牵引时，就按下5SB4按钮，使左牵引电磁阀线圈1YV4得电，采煤机开始左牵引。具体电路与右牵引类似，这里不再重述。●●●（2）采煤机左牵引要使采煤机左牵引时，就按下5SB

（2）采煤机左牵引要使采煤机左牵引时，就按下5SB4按钮，使左牵引电磁阀线圈1YV4得电，采煤机开始左牵引。具体电路与右牵引类似，这里不再重述。●●●（2）采煤机左牵引要使采煤机左牵引时，就按下5SB

（3）采煤机牵引减速和换向当采煤机需由某一个方向牵引改换为另一个方向牵引（如右牵引改换为左牵引）时，需按下反向牵引按钮（如5SB4按钮），采煤机减速。一直到牵引速度为零以后，需把5SB4按钮松开，然后再重新按下，采煤机才能向左牵引。（3）采煤机牵引减速和换向当采煤机需由某一个方向

因为采煤机由右牵引减速到速度为零时，1SB闭合，指示灯HL亮，同时继电器K6有电吸合，其常闭触点断开。此时5SB4按钮还在按下状态，继电器K5两端均为高电位，不能吸合，电磁阀线圈1YV3和1YV4均无电。只有松开5SB4按钮，使继电器K5延时闭合，其触点转换，然后再按下5SB4按钮，才能接通1YV4线圈回路，采煤机才能左牵引。因为采煤机由右牵引减速到速度为零时，1SB闭合，指

同理，由左牵引改为右牵引时，也需要按下5SB3减速为零后，松开5SB3，再重新按下5SB3，采煤机才能向右牵引。●●●同理，由左牵引改为右牵引时，也需要按下5SB3减速

2）采煤机滚筒升降调节及机身调斜采煤机滚筒升降电磁阀安装在左控制箱中，控制按钮5SB5、5SB6、5SB9、5SB10装在中间控制箱中，也可用右控制箱中的7SB2、7SB3按钮控制右滚筒的升降。569102）采煤机滚筒升降调节及机身调斜56910

（1）左滚筒的升降操作5SB5按钮，电磁阀线圈6YV1得电吸合，使左滚筒升高。其回路如下：电源正端504→5SB7按钮常闭触点→5SB8按钮常闭触点→5SB5左滚筒升高按钮常开触点（按下闭合）→6YV1电磁阀线圈→电源负端503，电磁液压阀打开工作，左液筒升高。

56910（1）左滚筒的升降操作5SB5按钮，电磁阀

（1）左滚筒的升降操作5SB6按钮，电磁阀线圈6YV2得电吸合，使左滚筒降低。其回路如下：电源正端504→5SB7按钮常闭触点→5SB8按钮常闭触点→5SB5（常闭）→5SB6左滚筒降低按钮常开触点（按下闭合）→6YV2电磁阀线圈→电源负端503，电磁液压阀打开工作，左液筒降低。56910（1）左滚筒的升降操作5SB6按钮，电磁阀

（2）右滚筒升降操作5SB9按钮，电磁阀线圈6YV5有电吸合，右滚筒升高。按下5SB10按钮，电磁阀线圈6YV6有电吸合，右滚筒降低。其回路与前类似。也可按下右控制箱中的7SB2按钮，电磁液压阀6YV5有电吸合，右液筒升高。按下7SB3按钮，电磁阀线圈6YV6有电吸合，右滚筒降低。56910（2）右滚筒升降操作5SB9按钮，电磁阀线圈6YV

（2）右滚筒升降操作5SB9按钮，电磁阀线圈6YV5有电吸合，右滚筒升高。按下5SB10按钮，电磁阀线圈6YV6有电吸合，右滚筒降低。其回路与前类似。也可按下右控制箱中的7SB2按钮，电磁液压阀6YV5有电吸合，右液筒升高。按下7SB3按钮，电磁阀线圈6YV6有电吸合，右滚筒降低。56910（2）右滚筒升降操作5SB9按钮，电磁阀线圈6YV

（3）采煤机的机身调斜

按下5SB7按钮，电磁阀线圈6YV3有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架升高；按下5SB8按钮，电磁阀线圈6YV4有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架下落。注意，机身调节和左、右滚筒的升降是不能同时进行的。

56910（3）采煤机的机身调斜按下5SB7按钮，电磁阀

（3）采煤机的机身调斜

按下5SB7按钮，电磁阀线圈6YV3有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架升高；按下5SB8按钮，电磁阀线圈6YV4有电吸合，电磁液压阀工作，机身底架下落。注意，机身调节和左、右滚筒的升降是不能同时进行的。

56910（3）采煤机的机身调斜按下5SB7按钮，电磁阀

图3-15左边部分为功率自动调节的示意图。功率调节器主要由晶体管调节器和增、减牵引速度的电磁阀1YV1、1YV2等组成。电动机的输出功率与电流成正比，将这个电流作为信号输入到晶体管调节器中，由它来控制继电器K1、K2线圈，从而控制K1、K2，接通或切断电磁阀的电源，使电磁阀动作，以改变牵引速度。3）恒功率自动调节器为使采煤机在工作时，电动机经常保持额定负荷，充分发挥其效能，可采用恒功率自动调节装置。当采煤机在截割硬煤或夹石时，这种装置能自动降低牵引速度，减小截割深度，降低截割效率；当采煤机截割较软的煤层时，可自动增大牵引速度，增大截割深度，增加截割功率。达到了功率调节的目的。图3-15左边部分为功率自动调节的示意图

当电动机的电流低于额定电流的95﹪时，晶体管调节器使继电器K1、K2线圈释放，其常闭触点K2、K1闭合，这时升降电磁阀1YV2有电，采煤机加速牵引；

当电动机的电流大于额定电流的105%时，晶体管调节器使继电器K1、K2线圈通电吸合，其常开触点K2闭合，常闭触点K2、K1均断开，这时降速电磁阀线圈1YV1有电，采煤机降速牵引；当电动机的电流大于额定电流的95%而又小于额定电流的105%时，晶体管使继电器K1吸合，K2释放，其常闭触点K2闭合，K1断开，切断电磁阀1YV1、2YV2回路，电磁阀不动作，采煤机维持原速等速牵引。1YV11YV28SA置1位，a接p，a’接p’当电动机的电流低于额定电流的1YV11Y

当电动机的电流低于额定电流的95﹪时，晶体管调节器使继电器K1、K2线圈释放，其常闭触点K2、K1闭合，这时升降电磁阀1YV2有电，采煤机加速牵引；当电动机的电流大于额定电流的105%时，晶体管调节器使继电器K1、K2线圈通电吸合，其常开触点K2闭合，常闭触点K2、K1均断开，这时降速电磁阀线圈1YV1有电，采煤机降速牵引；当电动机的电流大于额定电流的95%而又小于额定电流的105%时，晶体管使继电器K1吸合，K2释放，其常闭触点K2闭合，K1断开，切断电磁阀1YV1、2YV2回路，电磁阀不动作，采煤机维持原速等速牵引。1YV11YV28SA置1位，a接p，a’接p’当电动机的电流低于额定电流的1YV11Y

当电动机的电流低于额定电流的95﹪时，晶体管调节器使继电器K1、K2线圈释放，其常闭触点K2、K1闭合，这时升降电磁阀1YV2有电，采煤机加速牵引；

当电动机的电流大于额定电流的105%时，晶体管调节器使继电器K1、K2线圈通电吸合，其常开触点K2闭合，常闭触点K2、K1均断开，这时降速电磁阀线圈1YV1有电，采煤机降速牵引；

当电动机的电流大于额定电流的95%而又小于额定电流的105%时，晶体管使继电器K1吸合，K2释放，其常闭触点K2闭合，K1断开，切断电磁阀1YV1、2YV2回路，电磁阀不动作，采煤机维持原速等速牵引。1YV11YV28SA置1位，a接p，a’接p’当电动机的电流低于额定电流的1YV11Y

功率调节器的开关8SA有三个位置：“1”是使用位置；“0“是停用位置；“0”是采煤机在任何牵引速度下运行↑都能降到零的位置。由上述可知，使用功率调节器有以下优点：（1）使电动机经常保持在额定负荷下运转，充分发挥采煤机的效能；（2）由于自动调节负荷，可防止电动机过载、过热引起的开关跳闸等事故，从而减少停产时间；（3）减小机器的冲击负荷，运行平稳，可以延长机器的检修周期和寿命；（4）减轻司机的操作量及维修工作量。1YV11YV28SA置1位，a接p，a’接p’功率调节器的开关8SA有三个位置：1YV11第五节装岩机的电气控制

一、装岩机的电气设备布置电动装岩机的电气控制装置安装在装岩机左右两侧，根据工作地点条件，在左右两侧都可以进行操作。在右侧操纵箱内，装有1个CJ5-75型接触器和5个LA-1型按钮，接触器用于开动铲斗提升电动机，通过左右提升按钮进行控制。在左侧操纵箱内，装有2个CJ5-75型接触器和5个LA-1型按钮，接触器用于开停行走电动机，通过左右侧的向前SBF、向后SBB按钮进行控制，前面的接触器开动电动机使装岩机向前，后面的接触器开动电动机使装岩机向后。此外，还装1台供装岩机照明电用的BK-150型变压器，电压380V/127V。二、装岩机控制原理图3-17所示为电动装岩机的电气原理图。其控制原理如下：第五节装岩机的电气控制一、装岩机的电气设备布置

（1）装岩机向前行走。KMF接触器控制装岩机向前行走。当司机在左侧操纵时，按下向前按钮SBF1，电流回路如下：电源（2）→SBF1→KMB2→KMF→电源（1）,磁力线圈KMF有动作，KMF1闭合，行走电动机通电运转，装岩机向前行走，松开按钮SBF1，电动机断电，装岩机停止。主（1）装岩机向前行走。主

(2)装岩机向后行走。KMB接触器控制装岩机向后行走。按下向后按钮SBB1，电流回路如下：电源（2）→SBB1→KMF2→KMB→电源（1），磁力线圈KMB有电动作，KMB1闭合，行走电动机有电反转，装岩机向后行走。松开按钮，装岩机停止。KMB2和,KMF2是装岩机向前、向后行走闭锁触点。主(2)装岩机向后行走。主

（3）铲斗提升KML接触器控制装岩机铲斗提升动作。按下提升按钮SBL1，电流回路如下：电源（2）→SBL1→KML→电源（1）。KML磁力线圈有电动作，KML1闭合，提升电动机有电运转，铲斗把岩石装入后面矿车内。松开按钮，电动机断电，铲斗自动返回原位。主（3）铲斗提升主

（4）停电与闭锁停止按钮SBP用于停止远方供电的电磁启动器，它与闭锁按钮SB1、SB2一起串入远方电磁启动器的控制回路，当按下停止按钮时，远方电磁启动器断电，装岩机停电。而闭锁按钮SB1、SB2在操纵箱盖板取下时断开，远方电磁启动器断电，可以进行检修。当盖板装上时，按钮闭合，远方电磁启动器可以启动。主作业：P71习题10（4）停电与闭锁主作业：P71习题10第四节煤电钻综合保护装置煤电钻是煤矿井下采掘工作面的常用设备，它是一种手持电动工具，操作人员经常与其直接接触。所以，为了保证操作人员和矿井的安全生产，煤电钻必须有良好的保护装置。煤电钻综合保护装置用于煤电钻的控制和保护。照明综合保护装置用于照明和信号的控制和保护。两种综合保护装置有多种型号，但功能基本相同。只是煤电钻综合保护装置可远距离控制电钻，且电钻不工作时电缆不带电，防止电缆被砸短路而引爆瓦斯；照明综合保护装置不需此项功能。本节仅介绍ZZ8L-2.5Ⅳ型矿用隔爆型煤电钻变压器综合保护装置的结构及原理。

第四节煤电钻综合保护装置煤电钻是煤矿井下采掘一、结构本装置由隔爆外壳、主变压器及芯架（其上面装有控制与保护电器）组成。隔爆外壳：3mm厚钢板焊接而成的圆筒形结构，后面和前门突出为球面形。前门与壳体采用提升式开门结构，前门上方有指示灯及欧姆表的观察窗。外壳右侧设有隔离开关手柄，手柄与前门之间设有机械闭锁机构。即隔离开关合闸后，前门不能开启；前门打开后，隔离开关则不能合闸。隔离开关手柄下方设有漏电及短路试验按钮。外壳上部为接线箱，下部设有便于移动的托撬。

一、结构

主变压器为三相干式变压器，安装于壳体内后半部，额定容量为4.0KVA.将一次侧1140或660V电压降为127V,供煤电钻及照明用电。所有电器元件(控制与保护部分的)均装设在可抽出的控制芯架上，电子元器件分装在三块印刷电路板插件上，芯架推入壳体内用两只M8螺钉紧固于两侧的滑道上。主变压器为三相干式变压器，安

二、电路组成主电路由隔离开关QS、一次侧熔断器1FU、主变压器TM、二次侧熔断器2FU、热继电器FR、交流接触器的主触点KM1等组成。TA二、电路组成TA

二、电路组成控制回路由控制电源、先导回路、载频短路保护、过载保护、漏电保护、断相闭锁及保护试验等电路组成。TA二、电路组成TA

三、工作原理1、控制（1）接通电源合QS→TM、TC有电，其中TC副边的32V经VD4~7整流，V1输出20V直流。（2）启动煤电钻启动采用先导回路控制。首先闭合煤电钻手柄开关SA，接通下述先导电路：TA三、工作原理TA

127V系统正常时，触点3K2处于接通状态，1K通电吸合，1K1闭合使接触器线圈通电，其主触点KM1闭合，接通主回路，使煤电钻通电运转。与此同时，KM2触点断开，切断先导回路，此时继电器1K的电源由电流互感器TA二