单片机常用算法设计课件

单片机常用算法设计11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。单片机常用算法设计单片机常用算法设计11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。第7章单片机常用算法设计7.1单片机滤波算法的设计7.2信号处理的FFT变换7.3SPWM正弦逆变算法的设计74P|D控制算法7551单片机PD算法程序7.6模糊控制算法71单片机滤波算法的设计电路的滤波分为模拟滤波与数字滤波。其中数字滤波器具有精度高、高可靠性和高稳定性的特点,因此被广泛应用。用数字滤波算法克服随机误差主要有如下优点:◆数字滤波由软件程序实现,不需要硬件,因此不存在阻抗匹配的问题;◆对于多路信号输入通道,可以共用一个软件“滤波器”,降低仪表的设计成本◆只要改变滤波器程序或元算参数就能方便的改变滤波特性。心理学认为，“注意”是心理活动对一定对象的指向和集中。注意分为两种，即有意注意和无意注意。前者是指自觉的、有预定目的、需要经过意志努力主动发生的注意；无意注意是指没有预定目的、无需意志努力，不由自主地对一定事物发生的注意。在英语课堂教学中，如何刺激学生，引起他们的“有意注意”是至关重要的，它是提高课堂40分钟效率的重要途径之一，也是提高学生英语水平的一个重要环节。如何在农村条件有限的情况下，保持小学生较长的学习英语的注意力，我做了以下的尝试：1.建立良好的师生关系。小学生是比较情绪化的，他们只有爱老师，才会爱老师所教的学科。首先，教师要凭借自身的素质魅力，让学生对自己产生钦佩，认为自己有资格做他们的老师。其次，教师要注意与学生的情感沟通和交流。正所谓“亲其师，信其道。”最后，教师要懂得赏识学生，要善于赞美学生，让他们能保持自信，从而产生良好的学习动机，提高他们学习英语的注意力。2.激发学习兴趣。小学生的注意力的长短，很大程度上取决于学习的兴趣。教师要根据教学内容和小学生的实际基础，激发小学生学习英语的兴趣，使他们处于活跃的状态，引起他们对英语学习的高度注意。例：小学英语人教版四年级上册Unit3ALet’slearn.在课的开始，我是这样设计的：让学生听、说、做三年级下册61页Let’sdo.然后，我又设计了谜语：Ithasalongnoseandashorttail.Whatisit？/It’small.Ithastoolongears.Whatisit？教师边说边做动作，帮助学生理解。学生的思维积极性充分调动了起来，既吸引了学生的注意力，又为本节课的进一步学习奠定了基础。3.充分驾驭课堂。为了使小学生保持更长的注意力，教师要精心设计、组织安排好教学内容的密度、速度、难度，精心设计教学语言，要表达清晰，语言简练，教学频率要快，不给学生有无所事事，思想“开小差”的机会。同时要密切注意小学生的思维进展情况，随时采取适当的方式调节课堂气氛，控制学生的注意力。4.引发学生思考。教师要根据教材内容，精心设计适合的问题，引发学生的思考，调动学生思维的积极性。例：小学英语人教版四年上册Unit3ALet’slearn.在学生掌握了相关单词后，我设计了一个问题：Johnhasafriend.Whoishe？Listentothetapeandguess.学生带着问题，集中精力听录音，寻求答案。5.联系学生实际。小学生在认知，学习过程中，往往是依据自身的经历或已知的经验来进行的。根据小学生这一认知特点，教师尽量联系学生的生活实际进行教学，让学生感受到学习英语同生活实际的联系，感受到学习的兴趣，提高学生有意注意时间。例：小学英语人教版四年上册Unit3ALet’slearn.在教longhair,shorthair,strong,thin,quiet时，用谈论学生自身体貌特征来学习，学生特别积极地投入到新内容的学习中。6.关注个体，照顾全体。学生有个体差异，教师在设计教学时，要从个体差异出发，设计出适合不同层次学生学习的教学方法，使每位学生在学习中都有一种成就感，使他们树立起自信心，更好地学习英语。同时，教师尽可能设计小组合作学习的活动，让基础差的学生通过与基础好的学生合作交流，共同完成指定任务，每个人都参与活动，每个人都有事做，由此，学生就会有一种被重视、被接受、被尊重的感受，自尊心和自信心大大增强，他们乐于学习英语，注意力就会集中。在教学中，Let’slearn和Let’stalk的练习，我通常采用pair-work的形式，他们可以采用自己喜欢的方式。如：分角色、齐读、一读一听等。在此基础上，进一步巩固和延伸，我通常采用优劣互补的group-work形式。例：小学英语人教版四年级上册Unit4ALet’stalk在学生掌握此内容后，学生优劣互补四人一组进行藏东西问答游戏。操练：Whereis…？Isit…？Yes,itis./No,itisn’t.每组的优生作为组长，组织本组进行问答练习，组员都能找适合自己的位置，都能积极参与活动，表现出了很高的热情，他们的积极性被调动了起来，全身心地投入到英语的学习中。7.积极评价。教师对学生的期望与激励非常重要。教师要善于发现每位学生身上的闪光点，哪怕是微弱的进步，教师也应该多鼓励，从而建立学生的自信心和学习英语的欲望，那么，在课堂上他们就能更好的集中注意力学习英语。随着课改的深入，素质教育的推进，我们更意识到在小学语文阅读教学中要培养学生的自主学习能力，让他们对课堂问题进行深入的思考，自己获得能力。这就要求语文老师在阅读课堂教学中关注学生，睿智、理性地关注教学细节。因为课堂上一些细小的环节、情节或片段，往往能反映学生阅读的情况和阅读中存在的问题。那么，如何注意教学过程中的细节，如何引导学生参与课堂呢？一、阅读教学细节的预设小学生对语言的理解能力还比较弱。因此，我们在备课时要思考教学重难点的生成与引导，怎么处理才能激发学生的学习兴趣和热情，如何化解问题才能使学生理解的更容易呢？我们要在备课时就结合文本、学情进行预设教学细节。如教学四年级上册第12课《桂花雨》前，我就预设教学过程中可能出现的问题，如怎样让学生把握这篇文章的脉络结构，如何引导学生感受最美好、最迷人的故乡印象与情感，以及哪些句子的含义学生不容易理解透彻，应该怎么处理让他们搞懂。最后我拟定在教学时，首先让学生读出课文写了哪几件与桂花有关的事情，这些事情表达了什么共同的情感，其次让学生体会如“全年，整个乡村都浸在桂花香中了”等句子的含义和作用。这样，课文的教学重难点都做了预设，并思考了如何引导学生破解。二、教学过程的细节处理学生在阅读教学活动中很容易遇到问题，首先要帮助他们解决基础的，如文章中的字、词，然后注意激发他们的阅读兴趣，培养他们质疑与解决问题的能力。1.注意兴趣引导的细节学生对一篇课文在预习时多是读读而已，有时，我们也让他们完成一些基础的预习案，但是他们却提不出什么实质性的问题。因此，我们首先要注意到这样的细节问题，即如何引导他们积极预习，提高预习和学习的兴趣。如《桂花雨》这篇课文，可以让学生思考“桂花雨”是什么意思，之后请学生看《桂花雨》的插图，出示桂花树并对桂花的颜色、形状、味道等进行讲解。这样，学生就能兴趣盎然地阅读和发现，从而通过“摇桂花”理解“桂花雨”。这样，努力地创设教学情境，通过真实、新奇的知识和讲解营造一种轻松、愉悦的阅读氛围，使得学生有兴趣地开展自主阅读，这是阅读课上加强的学生学习兴趣激发的细节。2.落实情感点燃细节当然，我们也可以让学生说说自己对课文中内容或句子的认识和理解，给学生营造一种敢于表现自我的机会，让他们把自己感兴趣的内容表述出来。如《姥姥的剪纸》教学中，结合“又忆起与姥姥在一起的童年生活，想起了姥姥的剪纸，思绪万千，热泪盈眶”这句话让学生说说自己的长辈是怎么关爱自己的，有哪些事情让自己难忘，自己想对他们说些什么。这样就能激发学生的感恩情愫，从而生出浓郁的感恩、思念之情。这样，学生就能在阅读中获得情感的升华，素养的提升。3.捕捉学生学习细节小学语文注重对学生的情感熏陶，因此，我们在课堂教学中要注意这一情感细节的放大，让他们体会情感。如教学《负荆请罪》时，因为学生读廉颇请罪的语言比较生硬，好像请罪很没面子似的，所以我引导学生先搞清楚“罪”是什么罪的问题，廉颇为什么“请罪”。如果学生对这一问题认识到位，就能很好地读出廉颇勇于改过的爽直磊落的性格特点；同时在廉颇和蔺相如做法和性格对比中得出蔺相如心系国家、顾全大局却不计个人得失的性格特点。之后，我让学生分角色品读课文，使他们领悟人物的性格，从而把课文中圆括号内的人物表情、动作表达出来。如果学生还没有认识到位，说明对这篇课文的主要情感还没有深刻领悟。这时候，我们可以让学生进行交流品评，让他们进一步体会人物的语言、动作和应有的神情。如此，我们就能够体会到廉颇的真诚自责和惭愧之情。关注学生学习的细节，能让学生感受到文字背后的深意。另外，抓住课堂上一些小细节，也能提高学生的阅读理解和分析的能力。如教学《林海》时，我注意到一个细节：一名学生读“大兴安岭的‘岭’，可跟秦岭的‘岭’大不一样”时把“大不一样”错读成了“不大一样”。我让学生思考，这两种表达有什么问题，可不可以这样读。学生经过思考之后，认识到本来是在对比中表现它们差别巨大的，而“不大一样”刚好把意思说反了。这样的细节往往需要老师睿智地指出，只有解决这些问题才能真正提高学生的阅读能力。当然，我们在教学中还要处理好自己授课的细节，如我们的言行教态，情感表达、重难点讲解的语气语态，等等。我们还要掌控课堂，注意教学预设的细节的生成，关注并捕捉课堂动态的细节发生，将课堂教学细节特别是那些学生理解有问题、思考不对路的“关键性细节”进行落实、破解，这样，学生的阅读能力才能在我们的有效引导和点拨下逐渐形成。总之，在小学语文阅读教学中我们要关注课堂教学细节，让教学细节引领学生、激发学生、感染学生；关注学生课堂上表现出的细节，并适时到位地对可能出现的细节进行有效处理，激发学生的阅读兴趣和阅读情感，增强学生解决阅读中出现的问题的能力。如此，才能不断提高学生的阅读能力，提高学生的语文素养和能力。单片机常用算法设计11、不为五斗米折腰。单片机常用算法设计单1第7章单片机常用算法设计7.1单片机滤波算法的设计7.2信号处理的FFT变换7.3SPWM正弦逆变算法的设计74P|D控制算法7551单片机PD算法程序7.6模糊控制算法第7章单片机常用算法设计271单片机滤波算法的设计电路的滤波分为模拟滤波与数字滤波。其中数字滤波器具有精度高、高可靠性和高稳定性的特点,因此被广泛应用。用数字滤波算法克服随机误差主要有如下优点:◆数字滤波由软件程序实现,不需要硬件,因此不存在阻抗匹配的问题;◆对于多路信号输入通道,可以共用一个软件“滤波器”,降低仪表的设计成本◆只要改变滤波器程序或元算参数就能方便的改变滤波特性。71单片机滤波算法的设计3下面我们介绍几种主要的数字滤波法A.限幅滤波法●对于随机干扰,限幅滤波是一种有效的方法基本方法:比较相邻n和n-1时刻的两个采样值y(n)和y(n-1),根据经验确定两次采样允许的最大偏差。如果两次采样值的差值超过最大偏差范围,认为发生可随机千扰,并认为后次采样值y(n)为非法值,应予删除,删除y(n)后,可用y(n-1)代替y(η);若未超过所允许的最大偏差范围,则认为本次采样值有效。下面我们介绍几种主要的数字滤波法4下面是限幅滤波程序:(A值可根据实际情况调整,vae为有效值;newvalue为当前采样值滤波程序返回有效的实际值)#defineA10charvaluecharfilter(Icharnewvaluenewvalue=getadoif((newvalue-value>A)l(value-newvalue>A)returnvaluereturnnewvalu下面是限幅滤波程序:(A值可根据实际情况调5B中位值滤波法●中位值滤波法能有效克服偶然因素引起的波动或采样不稳定引起的误码等脉冲干扰;●对温度液位等缓慢变化的被测参数用此法能收到良好的滤波效果,但是对于流量压力等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法;●基本方法:对某一被测参数连续采样n次(一般n取奇数),然后再把采样值按大小排列,取中间值为本次采样值B中位值滤波法6下面是中位值滤波程序#definen11charfiltericharvaluebuf[N],count,i,j,tempfor(count=0count<Ncount++Ivaluebuf[count=get_ad(;delay(;for(j=0<N-1+)ifor(i=0;i<N-j;i++iifvaluebuf[]>valuebuf[i+1]temp=valuebuf[[];valuebuf[dvaluebuf[i+1];valuebuf[i+1]=temp;)returnvaluebuf[(N-1)/2下面是中位值滤波程序7C算术平均滤波法算术平均滤波法适用于对一般的具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是信号本身在某一数值范围附近上下波动,如测量流量、液位;●基本方法:按输入的N个采样数据,寻找这样一个Y,使得Y与各个采样值之间的偏差的平方和最小。C算术平均滤波法8编写算术平均滤波法程序时严格注意:为了加快数据测量的速度,可采用先测量数据存放在存储器中,测完N点后,再对N个数据进行平均值计算:二选取适当的数据格式,也就是说采用定点数还是采用浮点数。其程序如下所示#defineN12charfilter(intsum=0,countfor(count=0count<N;count++)Isum+=getado;delay(:1return(char)(sum/N编写算术平均滤波法程序时严格注意:9D递推平均滤波法●基本方法:采用队列作为测量数据存储器设队列的长度为N,每进行一次测量,把测量结果放于队尾,而扔掉原来队首的一个数据,这样在队列中始终就有N个“最新”的数据。当计算平均值时,只要把队列中的N个数据进行算数平均,就可得到新的算数平均值。这样每进行一次测量,就可得到一个新的算术平均值D递推平均滤波法10程序如下:#leinen12charvaluebuf[N],i=0charfiltericharcount;intsum=0valuebuf[i++=get_adoif(i==N)i=0;for(count=0;count<N;count++)sum=valuebuf[countreturn(char)(sum/N)程序如下:#leinen1211单片机常用算法设计课件12单片机常用算法设计课件13单片机常用算法设计课件14单片机常用算法设计课件15单片机常用算法设计课件16单片机常用算法设计课件17单片机常用算法设计课件18单片机常用算法设计课件19单片机常用算法设计课件20单片机常用算法设计课件21单片机常用算法设计课件22单片机常用算法设计课件23单片机常用算法设计课件24单片机常用算法设计课件25单片机常用算法设计课件26单片机常用算法设计课件27单片机常用算法设计课件28单片机常用算法设计课件29单片机常用算法设计课件30单片机常用算法设计课件31单片机常用算法设计课件32单片机常用算法设计课件33单片机常用算法设计课件34单片机常用算法设计课件35单片机常用算法设计课件36单片机常用算法设计课件37单片机常用算法设计课件38单片机常用算法设计课件39单片机常用算法设计课件40单片机常用算法设计课件41单片机常用算法设计课件42单片机常用算法设计课件43单片机常用算法设计课件44单片机常用算法设计课件45单片机常用算法设计课件46单片机常用算法设计课件47单片机常用算法设计课件48单片机常用算法设计课件49单片机常用算法设计课件50单片机常用算法设计课件51单片机常用算法设计课件52单片机常用算法设计课件53单片机常用算法设计课件54单片机常用算法设计课件556、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎

7、自知之明是最难得的知识。——西班牙

8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加

9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯

10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿Thankyou拯畏怖汾关炉烹霉躲渠早膘岸缅兰辆坐蔬光膊列板哮瞥疹傻俘源拯割宜跟三叉神经痛-治疗三叉神经痛-治疗6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺56单片机常用算法设计11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。单片机常用算法设计单片机常用算法设计11、不为五斗米折腰。12、芳菊开林耀，青松冠岩列。怀此贞秀姿，卓为霜下杰。13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。第7章单片机常用算法设计7.1单片机滤波算法的设计7.2信号处理的FFT变换7.3SPWM正弦逆变算法的设计74P|D控制算法7551单片机PD算法程序7.6模糊控制算法71单片机滤波算法的设计电路的滤波分为模拟滤波与数字滤波。其中数字滤波器具有精度高、高可靠性和高稳定性的特点,因此被广泛应用。用数字滤波算法克服随机误差主要有如下优点:◆数字滤波由软件程序实现,不需要硬件,因此不存在阻抗匹配的问题;◆对于多路信号输入通道,可以共用一个软件“滤波器”,降低仪表的设计成本◆只要改变滤波器程序或元算参数就能方便的改变滤波特性。心理学认为，“注意”是心理活动对一定对象的指向和集中。注意分为两种，即有意注意和无意注意。前者是指自觉的、有预定目的、需要经过意志努力主动发生的注意；无意注意是指没有预定目的、无需意志努力，不由自主地对一定事物发生的注意。在英语课堂教学中，如何刺激学生，引起他们的“有意注意”是至关重要的，它是提高课堂40分钟效率的重要途径之一，也是提高学生英语水平的一个重要环节。如何在农村条件有限的情况下，保持小学生较长的学习英语的注意力，我做了以下的尝试：1.建立良好的师生关系。小学生是比较情绪化的，他们只有爱老师，才会爱老师所教的学科。首先，教师要凭借自身的素质魅力，让学生对自己产生钦佩，认为自己有资格做他们的老师。其次，教师要注意与学生的情感沟通和交流。正所谓“亲其师，信其道。”最后，教师要懂得赏识学生，要善于赞美学生，让他们能保持自信，从而产生良好的学习动机，提高他们学习英语的注意力。2.激发学习兴趣。小学生的注意力的长短，很大程度上取决于学习的兴趣。教师要根据教学内容和小学生的实际基础，激发小学生学习英语的兴趣，使他们处于活跃的状态，引起他们对英语学习的高度注意。例：小学英语人教版四年级上册Unit3ALet’slearn.在课的开始，我是这样设计的：让学生听、说、做三年级下册61页Let’sdo.然后，我又设计了谜语：Ithasalongnoseandashorttail.Whatisit？/It’small.Ithastoolongears.Whatisit？教师边说边做动作，帮助学生理解。学生的思维积极性充分调动了起来，既吸引了学生的注意力，又为本节课的进一步学习奠定了基础。3.充分驾驭课堂。为了使小学生保持更长的注意力，教师要精心设计、组织安排好教学内容的密度、速度、难度，精心设计教学语言，要表达清晰，语言简练，教学频率要快，不给学生有无所事事，思想“开小差”的机会。同时要密切注意小学生的思维进展情况，随时采取适当的方式调节课堂气氛，控制学生的注意力。4.引发学生思考。教师要根据教材内容，精心设计适合的问题，引发学生的思考，调动学生思维的积极性。例：小学英语人教版四年上册Unit3ALet’slearn.在学生掌握了相关单词后，我设计了一个问题：Johnhasafriend.Whoishe？Listentothetapeandguess.学生带着问题，集中精力听录音，寻求答案。5.联系学生实际。小学生在认知，学习过程中，往往是依据自身的经历或已知的经验来进行的。根据小学生这一认知特点，教师尽量联系学生的生活实际进行教学，让学生感受到学习英语同生活实际的联系，感受到学习的兴趣，提高学生有意注意时间。例：小学英语人教版四年上册Unit3ALet’slearn.在教longhair,shorthair,strong,thin,quiet时，用谈论学生自身体貌特征来学习，学生特别积极地投入到新内容的学习中。6.关注个体，照顾全体。学生有个体差异，教师在设计教学时，要从个体差异出发，设计出适合不同层次学生学习的教学方法，使每位学生在学习中都有一种成就感，使他们树立起自信心，更好地学习英语。同时，教师尽可能设计小组合作学习的活动，让基础差的学生通过与基础好的学生合作交流，共同完成指定任务，每个人都参与活动，每个人都有事做，由此，学生就会有一种被重视、被接受、被尊重的感受，自尊心和自信心大大增强，他们乐于学习英语，注意力就会集中。在教学中，Let’slearn和Let’stalk的练习，我通常采用pair-work的形式，他们可以采用自己喜欢的方式。如：分角色、齐读、一读一听等。在此基础上，进一步巩固和延伸，我通常采用优劣互补的group-work形式。例：小学英语人教版四年级上册Unit4ALet’stalk在学生掌握此内容后，学生优劣互补四人一组进行藏东西问答游戏。操练：Whereis…？Isit…？Yes,itis./No,itisn’t.每组的优生作为组长，组织本组进行问答练习，组员都能找适合自己的位置，都能积极参与活动，表现出了很高的热情，他们的积极性被调动了起来，全身心地投入到英语的学习中。7.积极评价。教师对学生的期望与激励非常重要。教师要善于发现每位学生身上的闪光点，哪怕是微弱的进步，教师也应该多鼓励，从而建立学生的自信心和学习英语的欲望，那么，在课堂上他们就能更好的集中注意力学习英语。随着课改的深入，素质教育的推进，我们更意识到在小学语文阅读教学中要培养学生的自主学习能力，让他们对课堂问题进行深入的思考，自己获得能力。这就要求语文老师在阅读课堂教学中关注学生，睿智、理性地关注教学细节。因为课堂上一些细小的环节、情节或片段，往往能反映学生阅读的情况和阅读中存在的问题。那么，如何注意教学过程中的细节，如何引导学生参与课堂呢？一、阅读教学细节的预设小学生对语言的理解能力还比较弱。因此，我们在备课时要思考教学重难点的生成与引导，怎么处理才能激发学生的学习兴趣和热情，如何化解问题才能使学生理解的更容易呢？我们要在备课时就结合文本、学情进行预设教学细节。如教学四年级上册第12课《桂花雨》前，我就预设教学过程中可能出现的问题，如怎样让学生把握这篇文章的脉络结构，如何引导学生感受最美好、最迷人的故乡印象与情感，以及哪些句子的含义学生不容易理解透彻，应该怎么处理让他们搞懂。最后我拟定在教学时，首先让学生读出课文写了哪几件与桂花有关的事情，这些事情表达了什么共同的情感，其次让学生体会如“全年，整个乡村都浸在桂花香中了”等句子的含义和作用。这样，课文的教学重难点都做了预设，并思考了如何引导学生破解。二、教学过程的细节处理学生在阅读教学活动中很容易遇到问题，首先要帮助他们解决基础的，如文章中的字、词，然后注意激发他们的阅读兴趣，培养他们质疑与解决问题的能力。1.注意兴趣引导的细节学生对一篇课文在预习时多是读读而已，有时，我们也让他们完成一些基础的预习案，但是他们却提不出什么实质性的问题。因此，我们首先要注意到这样的细节问题，即如何引导他们积极预习，提高预习和学习的兴趣。如《桂花雨》这篇课文，可以让学生思考“桂花雨”是什么意思，之后请学生看《桂花雨》的插图，出示桂花树并对桂花的颜色、形状、味道等进行讲解。这样，学生就能兴趣盎然地阅读和发现，从而通过“摇桂花”理解“桂花雨”。这样，努力地创设教学情境，通过真实、新奇的知识和讲解营造一种轻松、愉悦的阅读氛围，使得学生有兴趣地开展自主阅读，这是阅读课上加强的学生学习兴趣激发的细节。2.落实情感点燃细节当然，我们也可以让学生说说自己对课文中内容或句子的认识和理解，给学生营造一种敢于表现自我的机会，让他们把自己感兴趣的内容表述出来。如《姥姥的剪纸》教学中，结合“又忆起与姥姥在一起的童年生活，想起了姥姥的剪纸，思绪万千，热泪盈眶”这句话让学生说说自己的长辈是怎么关爱自己的，有哪些事情让自己难忘，自己想对他们说些什么。这样就能激发学生的感恩情愫，从而生出浓郁的感恩、思念之情。这样，学生就能在阅读中获得情感的升华，素养的提升。3.捕捉学生学习细节小学语文注重对学生的情感熏陶，因此，我们在课堂教学中要注意这一情感细节的放大，让他们体会情感。如教学《负荆请罪》时，因为学生读廉颇请罪的语言比较生硬，好像请罪很没面子似的，所以我引导学生先搞清楚“罪”是什么罪的问题，廉颇为什么“请罪”。如果学生对这一问题认识到位，就能很好地读出廉颇勇于改过的爽直磊落的性格特点；同时在廉颇和蔺相如做法和性格对比中得出蔺相如心系国家、顾全大局却不计个人得失的性格特点。之后，我让学生分角色品读课文，使他们领悟人物的性格，从而把课文中圆括号内的人物表情、动作表达出来。如果学生还没有认识到位，说明对这篇课文的主要情感还没有深刻领悟。这时候，我们可以让学生进行交流品评，让他们进一步体会人物的语言、动作和应有的神情。如此，我们就能够体会到廉颇的真诚自责和惭愧之情。关注学生学习的细节，能让学生感受到文字背后的深意。另外，抓住课堂上一些小细节，也能提高学生的阅读理解和分析的能力。如教学《林海》时，我注意到一个细节：一名学生读“大兴安岭的‘岭’，可跟秦岭的‘岭’大不一样”时把“大不一样”错读成了“不大一样”。我让学生思考，这两种表达有什么问题，可不可以这样读。学生经过思考之后，认识到本来是在对比中表现它们差别巨大的，而“不大一样”刚好把意思说反了。这样的细节往往需要老师睿智地指出，只有解决这些问题才能真正提高学生的阅读能力。当然，我们在教学中还要处理好自己授课的细节，如我们的言行教态，情感表达、重难点讲解的语气语态，等等。我们还要掌控课堂，注意教学预设的细节的生成，关注并捕捉课堂动态的细节发生，将课堂教学细节特别是那些学生理解有问题、思考不对路的“关键性细节”进行落实、破解，这样，学生的阅读能力才能在我们的有效引导和点拨下逐渐形成。总之，在小学语文阅读教学中我们要关注课堂教学细节，让教学细节引领学生、激发学生、感染学生；关注学生课堂上表现出的细节，并适时到位地对可能出现的细节进行有效处理，激发学生的阅读兴趣和阅读情感，增强学生解决阅读中出现的问题的能力。如此，才能不断提高学生的阅读能力，提高学生的语文素养和能力。单片机常用算法设计11、不为五斗米折腰。单片机常用算法设计单57第7章单片机常用算法设计7.1单片机滤波算法的设计7.2信号处理的FFT变换7.3SPWM正弦逆变算法的设计74P|D控制算法7551单片机PD算法程序7.6模糊控制算法第7章单片机常用算法设计5871单片机滤波算法的设计电路的滤波分为模拟滤波与数字滤波。其中数字滤波器具有精度高、高可靠性和高稳定性的特点,因此被广泛应用。用数字滤波算法克服随机误差主要有如下优点:◆数字滤波由软件程序实现,不需要硬件,因此不存在阻抗匹配的问题;◆对于多路信号输入通道,可以共用一个软件“滤波器”,降低仪表的设计成本◆只要改变滤波器程序或元算参数就能方便的改变滤波特性。71单片机滤波算法的设计59下面我们介绍几种主要的数字滤波法A.限幅滤波法●对于随机干扰,限幅滤波是一种有效的方法基本方法:比较相邻n和n-1时刻的两个采样值y(n)和y(n-1),根据经验确定两次采样允许的最大偏差。如果两次采样值的差值超过最大偏差范围,认为发生可随机千扰,并认为后次采样值y(n)为非法值,应予删除,删除y(n)后,可用y(n-1)代替y(η);若未超过所允许的最大偏差范围,则认为本次采样值有效。下面我们介绍几种主要的数字滤波法60下面是限幅滤波程序:(A值可根据实际情况调整,vae为有效值;newvalue为当前采样值滤波程序返回有效的实际值)#defineA10charvaluecharfilter(Icharnewvaluenewvalue=getadoif((newvalue-value>A)l(value-newvalue>A)returnvaluereturnnewvalu下面是限幅滤波程序:(A值可根据实际情况调61B中位值滤波法●中位值滤波法能有效克服偶然因素引起的波动或采样不稳定引起的误码等脉冲干扰;●对温度液位等缓慢变化的被测参数用此法能收到良好的滤波效果,但是对于流量压力等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法;●基本方法:对某一被测参数连续采样n次(一般n取奇数),然后再把采样值按大小排列,取中间值为本次采样值B中位值滤波法62下面是中位值滤波程序#definen11charfiltericharvaluebuf[N],count,i,j,tempfor(count=0count<Ncount++Ivaluebuf[count=get_ad(;delay(;for(j=0<N-1+)ifor(i=0;i<N-j;i++iifvaluebuf[]>valuebuf[i+1]temp=valuebuf[[];valuebuf[dvaluebuf[i+1];valuebuf[i+1]=temp;)returnvaluebuf[(N-1)/2下面是中位值滤波程序63C算术平均滤波法算术平均滤波法适用于对一般的具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是信号本身在某一数值范围附近上下波动,如测量流量、液位;●基本方法:按输入的N个采样数据,寻找这样一个Y,使得Y与各个采样值之间的偏差的平方和最小。C算术平均滤波法64编写算术平均滤波法程序时严格注意:为了加快数据测量的速度,可采用先测量数据存放在存储器中,测完N点后,再对N个数据进行平均值