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文档简介
7.1反馈的基本概念与分类7.3负反馈放大电路增益的一般表达式7.4负反馈对放大电路性能的影响7.5深度负反馈条件下的近似计算7.2负反馈放大电路的四种组态7.6负反馈放大电路设计7.7负反馈放大电路的频率响应7.8负反馈放大电路的稳定性1......7.1反馈的基本概念与分类7.3负反馈放大电路增益的7.1反馈的基本概念与分类7.1.2直流反馈与交流反馈7.1.3正反馈与负反馈7.1.4串联反馈与并联反馈7.1.1什么是反馈7.1.5电压反馈与电流反馈2......7.1反馈的基本概念与分类7.1.2直流反馈与交流反7.1.1什么是反馈
将电子系统输出回路的电量(电压或电流),送回到输入回路的过程。hfeibicvceIbvbehrevcehiehoe内部反馈外部反馈3......7.1.1什么是反馈将电子系统输出回路的电量(电输出信号反馈放大电路的输入信号反馈信号基本放大电路的输入信号(净输入信号)7.1.1什么是反馈框图反馈通路——信号反向传输的渠道开环——无反馈通路闭环——有反馈通路4......输出信号反馈放大电路的输入信号反馈信号基本放大电路的输入信号+-R1+-RLR2vivo+-R1R2RL+-vivo判断电路中是否存在反馈,并标明反馈通路。无反馈有反馈,反馈通路:R1,RL有反馈,反馈通路:R1,R25......+-R1+-RLR2vivo+-R1R2RL+-vivo判断+-R1RL+-vivo多级放大电路R5:局部反馈R2:全局反馈+-R1→←↑→R3R5←A1A2↓R4R2+-vivo有反馈,反馈通路是短路线6......+-R1RL+-vivo多级放大电路+-R1→←↑→R3R57.1.2直流反馈与交流反馈直流反馈:对直流信号起反馈作用。例如电路中的发射极电阻Re1和Re2交流反馈:对交流信号起反馈作用。例如电路中的发射极电阻Re1C1C2RR21vivo交、直交流Rb1RcVCCviCb1Cb2++Re10.1K68K4K15VRb2Re2Ce+0.4K12Kvo直流反馈7......7.1.2直流反馈与交流反馈直流反馈:对直流信号起反馈作用。7.1.3正反馈与负反馈正反馈:输入量不变时,引入反馈后输出量变大了。负反馈:输入量不变时,引入反馈后输出量变小了。从输出端看从输入端看正反馈:引入反馈后,使净输入量变大了。负反馈:引入反馈后,使净输入量变小了。净输入量可以是电压,也可以是电流。8......7.1.3正反馈与负反馈正反馈:输入量不变时,引入反馈后瞬时极性法:将闭环回路在反馈通路与输入回路的连接处断开(变为开环),假定某时刻电路的输入信号为正极性(方向),分析反馈回输入回路的信号极性(方向)。 如果反馈信号使放大器得到的输入信号加强,则为正反馈; 如果反馈信号使放大器得到的输入信号削弱,则为负反馈。9......瞬时极性法:将闭环回路在反馈通路与输入回路的连接处断开(变为7.1.3正反馈与负反馈判别方法:瞬时极性法。即在电路中,从输入端开始,沿着信号流向,标出某一时刻有关节点电压变化的斜率(正斜率或负斜率,用“+”、“-”号表示)。净输入量减小净输入量增大负反馈正反馈反馈通路反馈通路10......7.1.3正反馈与负反馈判别方法:瞬时极性法。即在电路中7.1.3正反馈与负反馈+-R1R2RL+-存在反馈vivo+iIiDiFiD=iI+
iF正反馈11......7.1.3正反馈与负反馈+-R1R2RL+-存在反馈vi级间反馈通路净输入量减小级间负反馈7.1.3正反馈与负反馈12......级间反馈通路净输入量减小级间负反馈7.1.3正反馈与负反7.1.3正反馈与负反馈反馈通路净输入量减小本级负反馈13......7.1.3正反馈与负反馈反馈通路净输入量减小本级负反馈17.1.4串联反馈与并联反馈由反馈网络在放大电路输入端的连接方式判定串联串联:输入以电压形式求和(KVL)
-vi+vid+vf=0
即vid=vi-
vf并联:输入以电流形式求和(KCL)
ii-iid-if=0
即iid=ii-if并联14......7.1.4串联反馈与并联反馈由反馈网络在放大电路输入端的判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.4串联反馈与并联反馈并联反馈级间反馈通路xf(if)15......判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.4判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.4串联反馈与并联反馈串联反馈级间反馈通路xf(vf)16......判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.417......17...7.1.5电压反馈与电流反馈
电压反馈与电流反馈由反馈网络在放大电路输出端的取样对象决定电压反馈:反馈信号xf和输出电压成比例,即xf=Fvo电流反馈:反馈信号xf与输出电流成比例,即xf=Fio
并联结构串联结构18......7.1.5电压反馈与电流反馈电压反馈与电7.1.5电压反馈与电流反馈电压负反馈RLvoxf
xidvo
电压负反馈稳定输出电压xf=Fvo,
xid=xi-xf19......7.1.5电压反馈与电流反馈电压负反馈RLvoxf7.1.5电压反馈与电流反馈电流负反馈RLioxf
xidio
电流负反馈稳定输出电流xf=Fio,
xid=xi-xf20......7.1.5电压反馈与电流反馈电流负反馈RLioxf7.1.5电压反馈与电流反馈判断方法:负载短路法
将负载短路,反馈量仍然存在——电流反馈。
将负载短路(未接负载时输出对地短路),反馈量为零——电压反馈。电压反馈电流反馈反馈通路反馈通路21......7.1.5电压反馈与电流反馈判断方法:负载短路法7.1.5电压反馈与电流反馈电压反馈反馈通路end22......7.1.5电压反馈与电流反馈电压反馈反馈通路end227.2负反馈放大电路的四种组态7.2.2电压并联负反馈放大电路7.2.3电流串联负反馈放大电路7.2.4电流并联负反馈放大电路7.2.1电压串联负反馈放大电路
反馈组态判断举例(交流)
信号源对反馈效果的影响23......7.2负反馈放大电路的四种组态7.2.2电压并联负反7.2.1电压串联负反馈放大电路
输入以电压形式求和(KVL):vid=vi-
vf
稳定输出电压特点:
电压控制的电压源24......7.2.1电压串联负反馈放大电路输入以电压形式求和(K7.2.2电压并联负反馈放大电路
输入以电流形式求和(KCL):iid=ii-if
稳定输出电压
电流控制的电压源特点:25......7.2.2电压并联负反馈放大电路输入以电流形式求和(K7.2.3电流串联负反馈放大电路
输入以电压形式求和(KVL):vid=vi-
vf
稳定输出电流
电压控制的电流源特点:26......7.2.3电流串联负反馈放大电路输入以电压形式求和(K7.2.4电流并联负反馈放大电路
输入以电流形式求和(KCL):iid=ii-if
稳定输出电流
电流控制的电流源特点:27......7.2.4电流并联负反馈放大电路输入以电流形式求和(K电压负反馈:稳定输出电压,具有恒压特性串联反馈:输入端电压求和(KVL)电流负反馈:稳定输出电流,具有恒流特性并联反馈:输入端电流求和(KCL)特点小结:28......电压负反馈:稳定输出电压,具有恒压特性串联反馈:输入端电压求反馈组态判断举例(交流)(+)(-)(+)(+)级间电压串联负反馈(+)29......反馈组态判断举例(交流)(+)(-)(+)(+)级间电压串联反馈组态判断举例(交流)电压并联负反馈30......反馈组态判断举例(交流)电压并联负反馈30..直流反馈交、直流反馈反馈组态判断举例(交流)(+)(+)(-)(+)(+)(+)电流串联负反馈31......直流反馈交、直流反馈反馈组态判断举例(交流)(+)(+)(-串联负反馈信号源对反馈效果的影响vID=vI-vF
则vI最好为恒压源,即信号源内阻RS越小越好。
要想反馈效果明显,就要求vF变化能有效引起vID的变化。32......串联负反馈信号源对反馈效果的影响vID=vI-vF信号源对反馈效果的影响并联负反馈iID=iI-iF
则iI最好为恒流源,即信号源内阻RS越大越好。
要想反馈效果明显,就要求iF变化能有效引起iID的变化。end33......信号源对反馈效果的影响并联负反馈iID=iI-iF7.3负反馈放大电路增益的一般表达式1.闭环增益的一般表达式2.反馈深度讨论3.环路增益34......7.3负反馈放大电路增益的一般表达式1.闭环增益的一般1.闭环增益的一般表达式开环增益反馈系数闭环增益因为所以已知闭环增益的一般表达式即7.3负反馈放大电路增益的一般表达式35......1.闭环增益的一般表达式开环增益反馈系数闭环增益因为所以已负反馈放大电路中各种信号量的含义7.3负反馈放大电路增益的一般表达式36......负反馈放大电路中各种信号量的含义7.3负反馈放大电路增益2.反馈深度讨论一般负反馈称为反馈深度深度负反馈正反馈自激振荡
一般情况下,A和F都是频率的函数,当考虑信号频率的影响时,Af、A和F分别用、和表示。即end7.3负反馈放大电路增益的一般表达式37......2.反馈深度讨论一般负反馈称为反馈深度深度负反馈正反馈自激7.4负反馈对放大电路性能的影响7.4.2减小非线性失真7.4.3抑制反馈环内噪声7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响7.4.1提高增益的稳定性38......7.4负反馈对放大电路性能的影响7.4.2减小非线性7.4.1提高增益的稳定性闭环时对A求导得只考虑幅值有即闭环增益相对变化量比开环减小了1+AF另一方面,在深度负反馈条件下
即闭环增益只取决于反馈网络。当反馈网络由稳定的线性元件组成时,闭环增益将有很高的稳定性。负反馈的组态不同,稳定的增益不同(Avf
、Arf
、Agf
、Aif)39......7.4.1提高增益的稳定性闭环时对A求导得只考虑幅值有即7.4.2减小非线性失真
闭环时增益减小,线性度变好。
只能减少环内放大电路产生的失真,如果输入波形本身就是失真的,即使引入负反馈,也无济于事。1——开环特性2——闭环特性40......7.4.2减小非线性失真闭环时增益减小,线性7.4.3抑制反馈环内噪声比原有的信噪比提高了倍电压的信噪比增加一前置级并认为该级为无噪声的新的信噪比41......7.4.3抑制反馈环内噪声比原有的信噪比提高了7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响
串联负反馈1.对输入电阻的影响开环输入电阻Ri=vid/ii因为vf=F·xoxo=A·vid闭环输入电阻Rif=vi/ii所以vi=vid+vf=(1+AF
)vid闭环输入电阻Rif=vi/ii引入串联负反馈后,输入电阻增加了。42......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响串联负反馈1.对7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响
并联负反馈1.对输入电阻的影响闭环输入电阻
引入并联负反馈后,输入电阻减小了。注意:反馈对输入电阻的影响仅限于环内,对环外不产生影响。43......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响并联负反馈1.对例如图中R1不在环内但是当R1>>
时,反馈对Rif几乎没有影响。44......例如图中R1不在环内但是当R1>>时,反馈对Ri7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影响
电压负反馈45......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影2.对输出电阻的影响闭环输出电阻
电压负反馈而Xid=-Xf=-FvT
忽略反馈网络对iT的分流所以
引入电压负反馈后,输出电阻减小了。46......2.对输出电阻的影响闭环输出电阻电压负反馈而Xid7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影响
电流负反馈闭环输出电阻
引入电流负反馈后,输出电阻增大了。注意:反馈对输出电阻的影响仅限于环内,对环外不产生影响。47......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影
负反馈对放大电路性能的改善,是以牺牲增益为代价的,且仅对环内的性能产生影响。串联负反馈——
并联负反馈——
电压负反馈——
电流负反馈——
特别注意表7.4.1的内容增大输入电阻减小输入电阻减小输出电阻,稳定输出电压增大输出电阻,稳定输出电流7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响end48......负反馈对放大电路性能的改善,是以牺牲增益为代价的,且7.5深度负反馈条件下的近似计算1.深度负反馈的特点2.举例49......7.5深度负反馈条件下的近似计算1.深度负反馈的特点21.深度负反馈的特点即,深度负反馈条件下,闭环增益只与反馈网络有关由于则又因为代入上式得(也常写为xfxi)净输入量近似等于零由此可得深度负反馈条件下,基本放大电路“两虚”的概念输入量近似等于反馈量(xid0
)50......1.深度负反馈的特点即,深度负反馈条件下,闭环增益只与反馈1.深度负反馈的特点串联负反馈,输入端电压求和深度负反馈条件下
xid=
xi-
xf
0
虚短虚断虚短虚断并联负反馈,输入端电流求和vid=
vi-
vf
0iid=
ii-
if
0vid=
iidri
051......1.深度负反馈的特点串联负反馈,输入端电压求和深度负反馈条2.举例
电压串联负反馈反馈系数
实际上该电路就是第2章介绍的同相比例放大电路,该结果与第2章所得结构相同
设电路满足深度负反馈条件,试写出该电路的闭环电压增益表达式。解:根据虚短、虚断闭环增益(就是闭环电压增益)52......2.举例电压串联负反馈反馈系数实际上该电路就是第2.举例(例7.5.1)
电压串联负反馈
设电路满足深度负反馈条件,试写出该电路的闭环电压增益表达式。解:根据虚短、虚断闭环电压增益53......2.举例(例7.5.1)电压串联负反馈设电路2.举例(例7.5.4)
电流并联负反馈
设电路满足深度负反馈条件,试写出该电路的闭环增益和闭环源电压增益表达式。解:根据虚短、虚断闭环增益所以闭环电压增益注意:若io参考方向不同,将影响闭环增益的结果
又因为iR54......2.举例(例7.5.4)电流并联负反馈设电路解:(3)
闭环增益例7.5.5…(3)求大环反馈的闭环增益以及对信号源的闭环电压增益;…
电压并联负反馈根据虚短、虚断0V2.举例end55......解:(3)闭环增益例7.5.5…(3)求大环反馈的闭环增7.6负反馈放大电路设计7.6.1设计负反馈放大电路的一般步骤7.6.2设计举例56......7.6负反馈放大电路设计7.6.1设计负反馈放大电路7.6.1设计负反馈放大电路的一般步骤1.选定需要的反馈类型2.确定反馈系数的大小3.适当选择反馈网络中的电阻阻值4.通过仿真分析,检验设计是否满足要求信号源性质对输出信号的要求对输入、输出电阻的要求对信号变换的要求(V-V、V-I、I-V、I-I
)深度负反馈时尽量减小反馈网络对基本放大电路的负载效应57......7.6.1设计负反馈放大电路的一般步骤1.选定需要的反7.6.2设计举例例7.6.2设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为0~5V,内阻Rs=500Ω。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104,Ri=5kΩ,Ro=100Ω。设计后仿真检验发光二极管的电流。解:驱动电路需要将电压vs转换为电流io1已知LED的光强度——流过LED的电流io1线性——电压信号vs线性选用电流串联负反馈电路光电隔离器58......7.6.2设计举例例7.6.2设计一个带负反馈的光电解:选用电流串联负反馈电路所以Rf=1kΩ又因为根据虚断有深度负反馈时7.6.2设计举例例7.6.2设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为0~5V,内阻Rs=500Ω。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104,Ri=5kΩ,Ro=100Ω。设计后仿真检验发光二极管的电流。59......解:选用电流串联负反馈电路所以Rf=1kΩ又因为根据虚断解:仿真电路io1与vs的呈线性关系,
io1=10-3vs,放大电路满足设计要求。end7.6.2设计举例例7.6.2设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为0~5V,内阻Rs=500Ω。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104,Ri=5kΩ,Ro=100Ω。设计后仿真检验发光二极管的电流。60......解:仿真电路io1与vs的呈线性关系,io1=10-3vs7.7负反馈放大电路的频率响应7.7.2增益一带宽积7.7.1频率响应的一般表达式61......7.7负反馈放大电路的频率响应7.7.2增益一带宽积7.7.1频率响应的一般表达式基本放大电路的高频响应比开环时增加了
为基本放大电路通带增益根据闭环增益表达式有(设反馈网络为纯阻网络)——通带闭环增益其中同理可得——闭环上限频率比开环时减小了——闭环下限频率引入负反馈后,放大电路的通频带展宽了62......7.7.1频率响应的一般表达式基本放大电路的高频响应比开7.7.1频率响应的一般表达式例7.7.1的波特图63......7.7.1频率响应的一般表达式例7.7.1的波特图637.7.2增益一带宽积放大电路的增益-带宽积为常数闭环增益-带宽积开环增益-带宽积end64......7.7.2增益一带宽积放大电路的增益-带宽积为常数闭环7.8负反馈放大电路的稳定性*7.8.2频率补偿7.8.1自激振荡及稳定工作的条件65......7.8负反馈放大电路的稳定性*7.8.2频率补偿7.7.8.1自激振荡及稳定工作的条件1.自激振荡现象
在不加任何输入信号的情况下,放大电路仍会产生一定频率的信号输出。2.产生原因
在高频区或低频区产生的附加相移达到180,使中频区的负反馈在高频区或低频区变成了正反馈,当满足了一定的幅值条件时,便产生自激振荡。66......7.8.1自激振荡及稳定工作的条件1.自激振荡现象7.8.1自激振荡及稳定工作的条件3.自激振荡条件自激振荡反馈深度即又得自激振荡条件幅值条件相位条件(附加相移)注:输入端求和的相位(-1)不包含在内闭环增益67......7.8.1自激振荡及稳定工作的条件3.自激振荡条件自7.8.1自激振荡及稳定工作的条件4.稳定工作条件破坏自激振荡条件或
当反馈网络为纯电阻网络时,f=0。其中Gm——幅值裕度,一般要求Gm-10dBm——相位裕度,一般要求m45(保证可靠稳定,留有余地)写成等式,且幅值用分贝数表示时68......7.8.1自激振荡及稳定工作的条件4.稳定工作条件破7.8.1自激振荡及稳定工作的条件用波特图表示或Gm-10dB或m454.稳定工作条件69......7.8.1自激振荡及稳定工作的条件用波特图表示或Gm7.8.1自激振荡及稳定工作的条件5.负反馈放大电路稳定性分析环路增益的幅频响应写为一般与频率无关,则的幅频响应是一条水平线利用波特图分析关键作出的幅频响应和相频响应波特图水平线的交点为即该点满足70......7.8.1自激振荡及稳定工作的条件5.负反馈放大电路7.8.1自激振荡及稳定工作的条件(2)作水平线判断稳定性方法(1)作出的幅频响应和相频响应波特图在水平线的交点作垂线交相频响应曲线的一点(3)判断是否满足相位裕度m45若该点满足相位裕度,稳定;否则不稳定。在相频响应的点处作垂线交于P点若P点在水平线之下,稳定;否则不稳定。或5.负反馈放大电路稳定性分析71......7.8.1自激振荡及稳定工作的条件(2)作水平线判断稳基本放大电基本放大
反馈深度越深,越容易自激。越大,水平线下移,越容易自激越大,表明反馈深度越深7.8.1自激振荡及稳定工作的条件5.负反馈放大电路稳定性分析P点交在的-20dB/十倍频程处,放大电路是稳定的。72......基本放大电基本放大反馈深度越深,越容易自激。越大,*7.8.2频率补偿不作要求end73......*7.8.2频率补偿不作要求end73..信心是成功的开始恒心是成功的方法谢谢您的关注!信心是成功的开始7.1反馈的基本概念与分类7.3负反馈放大电路增益的一般表达式7.4负反馈对放大电路性能的影响7.5深度负反馈条件下的近似计算7.2负反馈放大电路的四种组态7.6负反馈放大电路设计7.7负反馈放大电路的频率响应7.8负反馈放大电路的稳定性75......7.1反馈的基本概念与分类7.3负反馈放大电路增益的7.1反馈的基本概念与分类7.1.2直流反馈与交流反馈7.1.3正反馈与负反馈7.1.4串联反馈与并联反馈7.1.1什么是反馈7.1.5电压反馈与电流反馈76......7.1反馈的基本概念与分类7.1.2直流反馈与交流反7.1.1什么是反馈
将电子系统输出回路的电量(电压或电流),送回到输入回路的过程。hfeibicvceIbvbehrevcehiehoe内部反馈外部反馈77......7.1.1什么是反馈将电子系统输出回路的电量(电输出信号反馈放大电路的输入信号反馈信号基本放大电路的输入信号(净输入信号)7.1.1什么是反馈框图反馈通路——信号反向传输的渠道开环——无反馈通路闭环——有反馈通路78......输出信号反馈放大电路的输入信号反馈信号基本放大电路的输入信号+-R1+-RLR2vivo+-R1R2RL+-vivo判断电路中是否存在反馈,并标明反馈通路。无反馈有反馈,反馈通路:R1,RL有反馈,反馈通路:R1,R279......+-R1+-RLR2vivo+-R1R2RL+-vivo判断+-R1RL+-vivo多级放大电路R5:局部反馈R2:全局反馈+-R1→←↑→R3R5←A1A2↓R4R2+-vivo有反馈,反馈通路是短路线80......+-R1RL+-vivo多级放大电路+-R1→←↑→R3R57.1.2直流反馈与交流反馈直流反馈:对直流信号起反馈作用。例如电路中的发射极电阻Re1和Re2交流反馈:对交流信号起反馈作用。例如电路中的发射极电阻Re1C1C2RR21vivo交、直交流Rb1RcVCCviCb1Cb2++Re10.1K68K4K15VRb2Re2Ce+0.4K12Kvo直流反馈81......7.1.2直流反馈与交流反馈直流反馈:对直流信号起反馈作用。7.1.3正反馈与负反馈正反馈:输入量不变时,引入反馈后输出量变大了。负反馈:输入量不变时,引入反馈后输出量变小了。从输出端看从输入端看正反馈:引入反馈后,使净输入量变大了。负反馈:引入反馈后,使净输入量变小了。净输入量可以是电压,也可以是电流。82......7.1.3正反馈与负反馈正反馈:输入量不变时,引入反馈后瞬时极性法:将闭环回路在反馈通路与输入回路的连接处断开(变为开环),假定某时刻电路的输入信号为正极性(方向),分析反馈回输入回路的信号极性(方向)。 如果反馈信号使放大器得到的输入信号加强,则为正反馈; 如果反馈信号使放大器得到的输入信号削弱,则为负反馈。83......瞬时极性法:将闭环回路在反馈通路与输入回路的连接处断开(变为7.1.3正反馈与负反馈判别方法:瞬时极性法。即在电路中,从输入端开始,沿着信号流向,标出某一时刻有关节点电压变化的斜率(正斜率或负斜率,用“+”、“-”号表示)。净输入量减小净输入量增大负反馈正反馈反馈通路反馈通路84......7.1.3正反馈与负反馈判别方法:瞬时极性法。即在电路中7.1.3正反馈与负反馈+-R1R2RL+-存在反馈vivo+iIiDiFiD=iI+
iF正反馈85......7.1.3正反馈与负反馈+-R1R2RL+-存在反馈vi级间反馈通路净输入量减小级间负反馈7.1.3正反馈与负反馈86......级间反馈通路净输入量减小级间负反馈7.1.3正反馈与负反7.1.3正反馈与负反馈反馈通路净输入量减小本级负反馈87......7.1.3正反馈与负反馈反馈通路净输入量减小本级负反馈17.1.4串联反馈与并联反馈由反馈网络在放大电路输入端的连接方式判定串联串联:输入以电压形式求和(KVL)
-vi+vid+vf=0
即vid=vi-
vf并联:输入以电流形式求和(KCL)
ii-iid-if=0
即iid=ii-if并联88......7.1.4串联反馈与并联反馈由反馈网络在放大电路输入端的判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.4串联反馈与并联反馈并联反馈级间反馈通路xf(if)89......判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.4判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.4串联反馈与并联反馈串联反馈级间反馈通路xf(vf)90......判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈7.1.491......17...7.1.5电压反馈与电流反馈
电压反馈与电流反馈由反馈网络在放大电路输出端的取样对象决定电压反馈:反馈信号xf和输出电压成比例,即xf=Fvo电流反馈:反馈信号xf与输出电流成比例,即xf=Fio
并联结构串联结构92......7.1.5电压反馈与电流反馈电压反馈与电7.1.5电压反馈与电流反馈电压负反馈RLvoxf
xidvo
电压负反馈稳定输出电压xf=Fvo,
xid=xi-xf93......7.1.5电压反馈与电流反馈电压负反馈RLvoxf7.1.5电压反馈与电流反馈电流负反馈RLioxf
xidio
电流负反馈稳定输出电流xf=Fio,
xid=xi-xf94......7.1.5电压反馈与电流反馈电流负反馈RLioxf7.1.5电压反馈与电流反馈判断方法:负载短路法
将负载短路,反馈量仍然存在——电流反馈。
将负载短路(未接负载时输出对地短路),反馈量为零——电压反馈。电压反馈电流反馈反馈通路反馈通路95......7.1.5电压反馈与电流反馈判断方法:负载短路法7.1.5电压反馈与电流反馈电压反馈反馈通路end96......7.1.5电压反馈与电流反馈电压反馈反馈通路end227.2负反馈放大电路的四种组态7.2.2电压并联负反馈放大电路7.2.3电流串联负反馈放大电路7.2.4电流并联负反馈放大电路7.2.1电压串联负反馈放大电路
反馈组态判断举例(交流)
信号源对反馈效果的影响97......7.2负反馈放大电路的四种组态7.2.2电压并联负反7.2.1电压串联负反馈放大电路
输入以电压形式求和(KVL):vid=vi-
vf
稳定输出电压特点:
电压控制的电压源98......7.2.1电压串联负反馈放大电路输入以电压形式求和(K7.2.2电压并联负反馈放大电路
输入以电流形式求和(KCL):iid=ii-if
稳定输出电压
电流控制的电压源特点:99......7.2.2电压并联负反馈放大电路输入以电流形式求和(K7.2.3电流串联负反馈放大电路
输入以电压形式求和(KVL):vid=vi-
vf
稳定输出电流
电压控制的电流源特点:100......7.2.3电流串联负反馈放大电路输入以电压形式求和(K7.2.4电流并联负反馈放大电路
输入以电流形式求和(KCL):iid=ii-if
稳定输出电流
电流控制的电流源特点:101......7.2.4电流并联负反馈放大电路输入以电流形式求和(K电压负反馈:稳定输出电压,具有恒压特性串联反馈:输入端电压求和(KVL)电流负反馈:稳定输出电流,具有恒流特性并联反馈:输入端电流求和(KCL)特点小结:102......电压负反馈:稳定输出电压,具有恒压特性串联反馈:输入端电压求反馈组态判断举例(交流)(+)(-)(+)(+)级间电压串联负反馈(+)103......反馈组态判断举例(交流)(+)(-)(+)(+)级间电压串联反馈组态判断举例(交流)电压并联负反馈104......反馈组态判断举例(交流)电压并联负反馈30..直流反馈交、直流反馈反馈组态判断举例(交流)(+)(+)(-)(+)(+)(+)电流串联负反馈105......直流反馈交、直流反馈反馈组态判断举例(交流)(+)(+)(-串联负反馈信号源对反馈效果的影响vID=vI-vF
则vI最好为恒压源,即信号源内阻RS越小越好。
要想反馈效果明显,就要求vF变化能有效引起vID的变化。106......串联负反馈信号源对反馈效果的影响vID=vI-vF信号源对反馈效果的影响并联负反馈iID=iI-iF
则iI最好为恒流源,即信号源内阻RS越大越好。
要想反馈效果明显,就要求iF变化能有效引起iID的变化。end107......信号源对反馈效果的影响并联负反馈iID=iI-iF7.3负反馈放大电路增益的一般表达式1.闭环增益的一般表达式2.反馈深度讨论3.环路增益108......7.3负反馈放大电路增益的一般表达式1.闭环增益的一般1.闭环增益的一般表达式开环增益反馈系数闭环增益因为所以已知闭环增益的一般表达式即7.3负反馈放大电路增益的一般表达式109......1.闭环增益的一般表达式开环增益反馈系数闭环增益因为所以已负反馈放大电路中各种信号量的含义7.3负反馈放大电路增益的一般表达式110......负反馈放大电路中各种信号量的含义7.3负反馈放大电路增益2.反馈深度讨论一般负反馈称为反馈深度深度负反馈正反馈自激振荡
一般情况下,A和F都是频率的函数,当考虑信号频率的影响时,Af、A和F分别用、和表示。即end7.3负反馈放大电路增益的一般表达式111......2.反馈深度讨论一般负反馈称为反馈深度深度负反馈正反馈自激7.4负反馈对放大电路性能的影响7.4.2减小非线性失真7.4.3抑制反馈环内噪声7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响7.4.1提高增益的稳定性112......7.4负反馈对放大电路性能的影响7.4.2减小非线性7.4.1提高增益的稳定性闭环时对A求导得只考虑幅值有即闭环增益相对变化量比开环减小了1+AF另一方面,在深度负反馈条件下
即闭环增益只取决于反馈网络。当反馈网络由稳定的线性元件组成时,闭环增益将有很高的稳定性。负反馈的组态不同,稳定的增益不同(Avf
、Arf
、Agf
、Aif)113......7.4.1提高增益的稳定性闭环时对A求导得只考虑幅值有即7.4.2减小非线性失真
闭环时增益减小,线性度变好。
只能减少环内放大电路产生的失真,如果输入波形本身就是失真的,即使引入负反馈,也无济于事。1——开环特性2——闭环特性114......7.4.2减小非线性失真闭环时增益减小,线性7.4.3抑制反馈环内噪声比原有的信噪比提高了倍电压的信噪比增加一前置级并认为该级为无噪声的新的信噪比115......7.4.3抑制反馈环内噪声比原有的信噪比提高了7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响
串联负反馈1.对输入电阻的影响开环输入电阻Ri=vid/ii因为vf=F·xoxo=A·vid闭环输入电阻Rif=vi/ii所以vi=vid+vf=(1+AF
)vid闭环输入电阻Rif=vi/ii引入串联负反馈后,输入电阻增加了。116......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响串联负反馈1.对7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响
并联负反馈1.对输入电阻的影响闭环输入电阻
引入并联负反馈后,输入电阻减小了。注意:反馈对输入电阻的影响仅限于环内,对环外不产生影响。117......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响并联负反馈1.对例如图中R1不在环内但是当R1>>
时,反馈对Rif几乎没有影响。118......例如图中R1不在环内但是当R1>>时,反馈对Ri7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影响
电压负反馈119......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影2.对输出电阻的影响闭环输出电阻
电压负反馈而Xid=-Xf=-FvT
忽略反馈网络对iT的分流所以
引入电压负反馈后,输出电阻减小了。120......2.对输出电阻的影响闭环输出电阻电压负反馈而Xid7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影响
电流负反馈闭环输出电阻
引入电流负反馈后,输出电阻增大了。注意:反馈对输出电阻的影响仅限于环内,对环外不产生影响。121......7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影
负反馈对放大电路性能的改善,是以牺牲增益为代价的,且仅对环内的性能产生影响。串联负反馈——
并联负反馈——
电压负反馈——
电流负反馈——
特别注意表7.4.1的内容增大输入电阻减小输入电阻减小输出电阻,稳定输出电压增大输出电阻,稳定输出电流7.4.4对输入电阻和输出电阻的影响end122......负反馈对放大电路性能的改善,是以牺牲增益为代价的,且7.5深度负反馈条件下的近似计算1.深度负反馈的特点2.举例123......7.5深度负反馈条件下的近似计算1.深度负反馈的特点21.深度负反馈的特点即,深度负反馈条件下,闭环增益只与反馈网络有关由于则又因为代入上式得(也常写为xfxi)净输入量近似等于零由此可得深度负反馈条件下,基本放大电路“两虚”的概念输入量近似等于反馈量(xid0
)124......1.深度负反馈的特点即,深度负反馈条件下,闭环增益只与反馈1.深度负反馈的特点串联负反馈,输入端电压求和深度负反馈条件下
xid=
xi-
xf
0
虚短虚断虚短虚断并联负反馈,输入端电流求和vid=
vi-
vf
0iid=
ii-
if
0vid=
iidri
0125......1.深度负反馈的特点串联负反馈,输入端电压求和深度负反馈条2.举例
电压串联负反馈反馈系数
实际上该电路就是第2章介绍的同相比例放大电路,该结果与第2章所得结构相同
设电路满足深度负反馈条件,试写出该电路的闭环电压增益表达式。解:根据虚短、虚断闭环增益(就是闭环电压增益)126......2.举例电压串联负反馈反馈系数实际上该电路就是第2.举例(例7.5.1)
电压串联负反馈
设电路满足深度负反馈条件,试写出该电路的闭环电压增益表达式。解:根据虚短、虚断闭环电压增益127......2.举例(例7.5.1)电压串联负反馈设电路2.举例(例7.5.4)
电流并联负反馈
设电路满足深度负反馈条件,试写出该电路的闭环增益和闭环源电压增益表达式。解:根据虚短、虚断闭环增益所以闭环电压增益注意:若io参考方向不同,将影响闭环增益的结果
又因为iR128......2.举例(例7.5.4)电流并联负反馈设电路解:(3)
闭环增益例7.5.5…(3)求大环反馈的闭环增益以及对信号源的闭环电压增益;…
电压并联负反馈根据虚短、虚断0V2.举例end129......解:(3)闭环增益例7.5.5…(3)求大环反馈的闭环增7.6负反馈放大电路设计7.6.1设计负反馈放大电路的一般步骤7.6.2设计举例130......7.6负反馈放大电路设计7.6.1设计负反馈放大电路7.6.1设计负反馈放大电路的一般步骤1.选定需要的反馈类型2.确定反馈系数的大小3.适当选择反馈网络中的电阻阻值4.通过仿真分析,检验设计是否满足要求信号源性质对输出信号的要求对输入、输出电阻的要求对信号变换的要求(V-V、V-I、I-V、I-I
)深度负反馈时尽量减小反馈网络对基本放大电路的负载效应131......7.6.1设计负反馈放大电路的一般步骤1.选定需要的反7.6.2设计举例例7.6.2设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为0~5V,内阻Rs=500Ω。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104,Ri=5kΩ,Ro=100Ω。设计后仿真检验发光二极管的电流。解:驱动电路需要将电压vs转换为电流io1已知LED的光强度——流过LED的电流io1线性——电压信号vs线性选用电流串联负反馈电路光电隔离器132......7.6.2设计举例例7.6.2设计一个带负反馈的光电解:选用电流串联负反馈电路所以Rf=1kΩ又因为根据虚断有深度负反馈时7.6.2设计举例例7.6.2设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为0~5V,内阻Rs=500Ω。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104,Ri=5kΩ,Ro=100Ω。设计后仿真检验发光二极管的电流。133......解:选用电流串联负反馈
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