机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件

机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。第6章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化本章要求:了解:机电一体化系统的稳态设计、动态设计及可靠性、安全性设计阅读通常被定义为：“从书中捕捉作者的意图”或“吸收所写文字的内容”。事实上阅读应该有更完整的定义。这个定义可以是这样的阅读是个人与符号信息之间发生的全部相互联系。一、初中语文阅读教学的现状1、学生朗读过程中节奏感不规范只有培养学生语文阅读的兴趣，才有了接下去来培养学生语文阅读的习惯和方法。可以说，兴趣是学生学习的最基本要素。我在语文教学中，尤其在教授语文时，总会通过一定的手段，激发出学生语文阅读的兴趣。比如先激发学生对语文语言文字美感的体验，可以从网上找一些配音朗读，或者教师自己配音朗读，或者让学生自己朗读。《春》全文作者感情昂扬，长短句交叉错落，读起来朗朗有生气，感情色彩浓烈，如果读的平平淡淡，毫无起伏，就无法体会作者意念里春的生机、春的朝气、春的生命力，及作者对春之美的热爱之情，建议教师首先声情并茂的范读，然后给学生充足的时间带着感情去阅读，最终实现课后练习的要求，熟练背诵其中精彩的段落。2、教师教学能力亟待加强目前的教师真正读书的还是比较少的，这已成了不争的事实。且不说，阅读的广度和深度，就连我们手中的教材有部分教师还不是很熟悉。试想，一个连语文文本都不甚熟知的教师，光靠几本教参，网上粗制滥造的“他山之玉”（当然，不乏优秀的教学设计），学生也有的教材全解，何谈有效呢？人们经常用“一桶水”与“一碗水”来形容教与学的关系。那么，教师们就要精而多地引来更多的“活水”厚积薄发，这样，渴望发展的学生的“一碗水”才会“清如许”。我们不必苛求志存高远，读多少中外优秀语文，但一定要把选入课本中的语文解读要到位，有个人的阅读体悟和独特的理解及评价，做到“闻道”在先。二、新课标下初中语文阅读的教学措施（一）感知阶段阅读语文，我们还要设身处地，想象出一幅幅生动的生活画面，并且品出其“味”来。如鲁彦的《听潮》中有一段：“每天潮来的时候，听见海浪冲击岩石的音响，看见空际细雨似的，朝雾似的，暮烟似的飞沫升落；有时它带着腥气，带着咸味，一直冲进我们的窗棂，黏在我们的身上，润湿着房间中的一切。”这段文字，描述的是作者在普陀岛上“听潮”时的感觉。显然，我们不少读者并没有这番经历，那么，是不是就没有这样的感受呢？并非如此，只要我们在阅读时紧抓住“腥气”、“咸味”、“黏”、“润湿”等词语反复咀嚼、体会，根据我们曾经直接或间接看到的海潮景象（如电影、电视上的镜头），我们就会产生与文中描写相类似的感觉：耳际是巨大的轰鸣声，眼前是如烟似雾的飞沫，鼻中闻到腥气，口里尝至咸味，身体感到黏润，如进入作者所处的情景，从而能更好体会作者观赏海景时的喜悦。（二）解读阶段“形散而神不散”是语文结构特点的集中体现。如杨朔的《荔枝蜜》比较典型。这篇题目是《荔枝蜜》，文章里说那是一种极香的蜜，但更多篇幅却是写这种蜜的酿造者――蜜蜂，并且表达了对它的赞美。课文开头写小时候被蜜蜂蜇的事，到第2段却笔锋一转，抛开“蜜”“蜜蜂”去写荔枝树、吃荔枝果的事，后来又写到养蜂场去参观，又写了好像与主题无关的大黄蜂，最后又写到在水田里插秧的农民，又写自己做梦变成蜜蜂。这些材料，一会儿回忆，一会儿现实，一会儿梦境，一会儿物，一会儿人，真可谓“散”极了。但这些“散珠碎玉”却被一个“神”串了起来，那就是都为“赞美像蜜蜂一样的劳动人民”作铺垫，这正是语文的神韵。语文阅读还要善于抓“文眼”，即文中的“点睛”之笔，文中的主旨。如古代散文《醉翁亭记》的文眼是“醉能同其乐”；现代散文《春》的文眼是“一年之计在于春”。抓住了“文眼”，就抓住了全文的“纲”，再分析其他内容，就“纲举目张”了。（三）品读阶段语文的语言有的优美洗练，如《春》、《白杨礼赞》；有的质朴自然，如《背影》。语文阅读品味语言是重点，阅读时应细细咀嚼，揣摩语文语言的准确性、生动性和情韵。比如鲁迅笔下的“百草园”，描写菜畦、石井栏、皂荚树、桑葚四景，分别用“碧绿”“光滑”“高大”“紫红”四个词修饰，质朴自然，十分准确地写出了孩子的视野和认知角度。同是虫鸣，油蛉似“低唱”，蟋蟀如“弹琴”；同为动作，黄蜂因肥胖而用“伏”，叫天子因轻捷而用“窜”，十分生动地写出了孩子的情趣和独特感受。品味语言，还要从情韵上去推敲。像《听潮》写落潮时：“海在我们脚下沉吟着，诗人一般。那声音仿佛是朦胧的月光和玫瑰的晨雾那样温柔；又像是情人的蜜语那样芳醇；低低地，轻轻地，像微风拂过琴弦，像落花飘在水上。”作者调动各种感官知觉，用颇具感染力的修辞手法，为我们描绘了一幅静美、清丽、充满柔情的海睡图，真是妙不可言。语文中还运用了不少修辞手法。品味语言时，如果仅满足于把一些修辞格对号入座的话，那势必流于形式、浅尝辄止。应深入一层，挖掘有关修辞方法在具体语境中的表情达意的作用。如《白杨礼赞》中的四个反问句，可改为陈述句，以领会其一般含义。然后，可进一步提问：这里为什么要用反问句？与陈述句相比，它有什么特殊效果？如此，就把消极修辞与积极修辞的作用融会贯通了，语言的品味就有了深度。该文象征手法的运用也是由表及里，不仅要知道白杨树象征什么，更重要的还要懂得这大西北的白杨树为什么象征北方的农民，象征中华民族的精神。只有真正懂得象征物与被象征物之间必须有相似、相近或相关点时，语言美的品味才能达到“知其美，又知其所以美”的境界。三、结论总之，根据新课标对中学生在阅读和写作方面所提供的具体要求，初中语文阅读教学是达到这一要求的最佳途径，因此阅读教学在中学语文教学中占有极为重要的地位。因此，对于初中语文阅读教学而言，有效地教学改革是势在必行的，对于教师而言，更需要如何提高自我的教学水平，让学生能够对阅读更加感兴趣。【创建良好的课堂教学气氛,有助于素质教育的实施,直接影响着课堂的教学效果。小学语文课堂教学,要根据语文的学科特点及学生心理特点进行构建,让课堂气氛活起来,促进学生的有效发展,使学生真正成为课堂的主人。那么创建怎样的课堂教学气氛来推动教学效果是我们教师思考的问题。笔者下面就谈谈自己的看法。一、创设良好的课堂气氛,发挥教师的主导作用教师是教学的主导者。教师只有通过创造性的劳动,才能创设良好的课堂气氛,发挥其应有的功能。教师在创造良好课堂气氛的过程中,起着主导性的作用。1.要提高业务素质,需要积极的心态教师的教学心态很重要,它会直接影响的学生学习情绪,是教师心理素质的反映,也是教师教学艺术的体现。教师要想在教学时保持最佳的心理状态,首先,课前应认真、仔细地做好准备工作,做到胸有成竹。教学方法要力求恰当,符合学生的心理规律和认知特点。其次,教师要满身心地投入课堂,教师一走上讲台就要快速进入角色,心无杂念、全身心地投入到教学活动中,用自己的教学激情去调动学生的学习热情,通过教学艺术焕发学生的学习积极性,运用手势、动作、表情、神态等体态语言,吸引学生的注意力,感染学生的情绪。只有教师教得投入,学生才能学得专心,良好课堂气氛才能顺利形成。2.营造融洽的师生关系,创建民主的课堂气氛小学语文教学应在师生平等对话的过程中进行。民主与平等包括知与情两个方面。从知的角度看,师生只是先知者与后知者的关系,并不存在尊卑关系。从情的角度讲,小学生与教师一样,在人格上是独立的,每一个学生都有自己丰富的内心世界和独特的情感表达方式,都需要教师的理解与尊重。良好的师生关系不是靠教师的权威实现的,而是爱心,没有情感的注入,教学就是无源之水。教师要时刻对学生充满信心,通过一个信任的眼神、一个满意的微笑、一种鼓励的安慰,让学生能经常感受到教师的爱,培养学生自尊心和自信心,在班集体中形成一种相互支持,充满和谐的人际关系。让学生在健康的集体舆论和和谐舒畅课堂气氛中学习,通过多种多样的人际交往、丰富多彩的活动创设一个友善、民主、平等、互相理解、互相进取的班集体,使每个学生个性获得健全、充分、全面的发展。二、创造良好的课堂气氛,重视学生的主体作用学生是学习的主体,因此,要想创造良好的课堂气氛,教师就要切实调动学生学习的主动性,使学生真正成为教学的主体,学习的主人。1.让学生保持最佳学习心态所有的学习过程中都有复杂的心理活动,在不一样的心理状态下,学生的表现与效果截然不同。如果学生学习时能处于最佳心理状态,他们就会情绪高涨,专心致志,课堂气氛热烈而愉悦。因此教师应多鼓励学生,增加他们学习的自信心,让他们体会成功的喜悦。2.让学生积极参与探究学习教学的目的不仅是要让学生掌握知识,更是要学生理解知识发生和发展的过程。教学时,教师要善于创设探究情境,诱导学生自己动手操作、动眼观察、动脑思考、动口表达,从中感受到探索者的收获、发现者的欢乐、胜利者的喜悦。3.引导学生质疑、提问爱因斯坦曾经说过:“提出一个问题往往解答一个问题更重要。”所有发明创造都是由问题开始的。“学起于思,思源于疑”,没有一种思不是从疑开始的。要想获得知识,必须先有疑问,有了疑问,才有深入学习的需要,也才能获得新知识。“小疑则小进,大疑则大进”。发现问题并提出来,即是思维活动的表现形式,也是思维活动的结果。每发现一个小问号,这个小问号就像一个小钩儿勾住学生的好奇心,使学习成为一种自觉自愿的心理渴望,将“要我学”转变为“我要学”。问题愈多,好奇心愈强,兴趣愈浓,注意力就愈集中,思维就愈活跃。在教师的调控引导下,学生进入一个个“研究者”、“探索者”的角色之中,探讨自己提出的问题,情绪高涨,其乐无穷。4.小组合作讨论学习在全体师生共同参与的学习气氛中,教师要充当“管理者”、“咨询人”、“顾问”和活动的参与者等角色,应经常指导学生如何与人交流、相处、合作探究问题,使学生逐步认识到通过合作学习可以解决很多自己解决不了的问题,也可以提高每个人的能力,使大家友好相处,从而让他们从心底对合作学习产生认同感。在小组合作活动中,小组成员之间可以互相争论、互教互学,共同提高,既充满温情和友爱,又像课外活动那样充满互助与竞争。同学之间通过提供帮助而满足了自己和别人的需要,同时又通过互相关心而满足了归属的需要。在小组中每个人都有大量的机会发表自己的观点和看法,倾听他人的意见,使学生有机会形成良好的人际技能。当学生们在一起合作融洽时,他们学到的知识就会更多,学得也就更加愉快。总之,教师要根据实际情况创设轻松、和谐的教学氛围,来激发学生的学习积极性。良好的课堂气氛能营造积极的课堂教学,为教师顺利进行语文教学做铺垫,能激发学生的学习兴趣,促进他们学习的主动性,促使学生积极探究知识,获得各种能力,取得良好的学习效果。机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）46、寓形宇内1第6章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计第6章2第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化本章要求:了解:机电一体化系统的稳态设计、动态设计及可靠性、安全性设计第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计3第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化机电一体化系统的稳态与动态设计以机电伺服系统为例说明机电一体化系统设计的一般考虑方法位置伺服控制系统和速度伺服控制系统的共同点是通过系统执行元件直接或经过传动系统系统驱动被控对象,从而完成所需要的机械运动。因此,工程上是围绕机械运动的规律和运动参数对它们提出技术要求的设计过程1.了解被控对象的特点和对系统的具体要求,通过调查研究制定出系统的设计方案(初步设计方案2进行定量的分析计算,先是稳态设计计算,后是动态设计计算(详细的设计方案3样机试验与调试,确定系统的实际电路与实际参数。此外,设计过程中,要充分注意系统的安全性、可靠性要求。第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计4第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化稳态设计包括使系统的输出运动参数达到技术要求、执行元件的参数选择、功率(或转矩)的匹配及过载能力的验算、各主要元部件的选择与控制电路设计、信号的有效传递、各级增益的分配、各级之间阻抗的匹配和抗干扰措施等,为后面动态设计中的校正补偿装置的引入留有余地。动态设计主要是设计校正补偿装置,使系统满足动态技术指标要求通常要进行计算机仿真,或借助计算机进行辅助设计作用:考虑了机电参数的有机结合与匹配,有利于减少盲目性和加快样机的调试和电路参数的确定第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计5伺服系统基本概念伺服系统也称之为隨动系统,是一种能够跟踪输入的指令进行动作,从而获得精确的位置、速度或力、力矩输出的自动控制系统。大多数伺服系统具有检测反馈回路,因而伺服系统是一种反馈控制系統。它是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的,其工作过程是一个偏差不断产生,又不断消除的动态过渡过程。控制器输入指令输出量执行元件被控对象件比较元件测量、反馈元件伺服系统基本结构方框图伺服系统基本概念6电气控制装置执行元件」“装置由两部分组成:电气控制装置部分传感器机械执行装置部分伺服系统组成在控制信号传递路线上,以执行元件作为接口>在反馈信号传递路线上,以传感器作为接口许多机电一体化产品需要对输出量进行跟踪控制,因而伺服系统是机电一体化产品的一个重要组成部分,而且往往是实现某些产品目的功能的主体。伺服系统离不开机械技术和电子技术的综合运用,其功能是通过机电结合才得以实现的,因此,它本身就是一个典型的机电一体化系统电气控制装置7第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化6.1机电有机结合之机电一体化系统的稳态设计考虑方法611典型负载分析(1)典型负载为便于分析,将具体的负载分解为几种典型负载,使定量设计计算得以顺利进行◆惯性负载◆弹性负载◆外力负载◆摩擦负载负载分析的目的:获得负载的综合定量数值,为选择与之匹配的执行元件及进行动态设计分析打下基础。第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计8第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化6.1机电有机结合之机电一体化系统的稳态设计考虑方法61.1典型负载分析(2)负载的等效换算被控对象的运动有直线运动和回转运动被控对象与执行元件有直接联系的,也有通过传动装置联接的执行元件的额定转矩(或力、功率)、加减速控制及制动方案的选择,应与被控对象的固有参数(如质量、转动惯量等)相互匹配因此,要将被控对象相关部件的固有参数及其所受的负载(力或转矩等)等效换算到执行元件的输出轴上,即计算其输出轴承受的等效转动惯量和等效负载转矩(回转运动)或计算等效质量和等效力直线运动)。第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计9第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化下面以机床工作台的伺服进给系统为例加以说明777777J八、T图61伺服进给系统示意第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计101)求等效转动惯量八。该系统运动部件的动能总和为工Emv2+设等效到执行元件输出轴上的总动能为(6.2)由于E=Ek故∑用工程上常用的单位,可将上式改写为900knk式中:n—执行元件的转速(rmin)1)求等效转动惯量八。该系统运动部件的动能总和为工11机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件12机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件13机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件14机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件15机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件16机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件17机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件18机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件19机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件20机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件21机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件22机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件23机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件24机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件25机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件26机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件27机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件28机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件29机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件30机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件31机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件32机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件33机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件34机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件35机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件36机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件37机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件38机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件39机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件40机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件41机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件42机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件43机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件44机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件45机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件46机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件47机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件48机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件49机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件50机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件51机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件52机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件53机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件54机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件55机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件56机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件57机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件58机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件59机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件60机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件61机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件62机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件63机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件64机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件65机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件66机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件67机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件68机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件69机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件70机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件71机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件72机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件73机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件74机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件75机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件76机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件77机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件78机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件79机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件80机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件81机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件82机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件83机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件8456、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。——库法耶夫

57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。——吕凯特

58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。——朱熹

59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。——笛卡儿

60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。——左拉56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。—85机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。第6章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化本章要求:了解:机电一体化系统的稳态设计、动态设计及可靠性、安全性设计阅读通常被定义为：“从书中捕捉作者的意图”或“吸收所写文字的内容”。事实上阅读应该有更完整的定义。这个定义可以是这样的阅读是个人与符号信息之间发生的全部相互联系。一、初中语文阅读教学的现状1、学生朗读过程中节奏感不规范只有培养学生语文阅读的兴趣，才有了接下去来培养学生语文阅读的习惯和方法。可以说，兴趣是学生学习的最基本要素。我在语文教学中，尤其在教授语文时，总会通过一定的手段，激发出学生语文阅读的兴趣。比如先激发学生对语文语言文字美感的体验，可以从网上找一些配音朗读，或者教师自己配音朗读，或者让学生自己朗读。《春》全文作者感情昂扬，长短句交叉错落，读起来朗朗有生气，感情色彩浓烈，如果读的平平淡淡，毫无起伏，就无法体会作者意念里春的生机、春的朝气、春的生命力，及作者对春之美的热爱之情，建议教师首先声情并茂的范读，然后给学生充足的时间带着感情去阅读，最终实现课后练习的要求，熟练背诵其中精彩的段落。2、教师教学能力亟待加强目前的教师真正读书的还是比较少的，这已成了不争的事实。且不说，阅读的广度和深度，就连我们手中的教材有部分教师还不是很熟悉。试想，一个连语文文本都不甚熟知的教师，光靠几本教参，网上粗制滥造的“他山之玉”（当然，不乏优秀的教学设计），学生也有的教材全解，何谈有效呢？人们经常用“一桶水”与“一碗水”来形容教与学的关系。那么，教师们就要精而多地引来更多的“活水”厚积薄发，这样，渴望发展的学生的“一碗水”才会“清如许”。我们不必苛求志存高远，读多少中外优秀语文，但一定要把选入课本中的语文解读要到位，有个人的阅读体悟和独特的理解及评价，做到“闻道”在先。二、新课标下初中语文阅读的教学措施（一）感知阶段阅读语文，我们还要设身处地，想象出一幅幅生动的生活画面，并且品出其“味”来。如鲁彦的《听潮》中有一段：“每天潮来的时候，听见海浪冲击岩石的音响，看见空际细雨似的，朝雾似的，暮烟似的飞沫升落；有时它带着腥气，带着咸味，一直冲进我们的窗棂，黏在我们的身上，润湿着房间中的一切。”这段文字，描述的是作者在普陀岛上“听潮”时的感觉。显然，我们不少读者并没有这番经历，那么，是不是就没有这样的感受呢？并非如此，只要我们在阅读时紧抓住“腥气”、“咸味”、“黏”、“润湿”等词语反复咀嚼、体会，根据我们曾经直接或间接看到的海潮景象（如电影、电视上的镜头），我们就会产生与文中描写相类似的感觉：耳际是巨大的轰鸣声，眼前是如烟似雾的飞沫，鼻中闻到腥气，口里尝至咸味，身体感到黏润，如进入作者所处的情景，从而能更好体会作者观赏海景时的喜悦。（二）解读阶段“形散而神不散”是语文结构特点的集中体现。如杨朔的《荔枝蜜》比较典型。这篇题目是《荔枝蜜》，文章里说那是一种极香的蜜，但更多篇幅却是写这种蜜的酿造者――蜜蜂，并且表达了对它的赞美。课文开头写小时候被蜜蜂蜇的事，到第2段却笔锋一转，抛开“蜜”“蜜蜂”去写荔枝树、吃荔枝果的事，后来又写到养蜂场去参观，又写了好像与主题无关的大黄蜂，最后又写到在水田里插秧的农民，又写自己做梦变成蜜蜂。这些材料，一会儿回忆，一会儿现实，一会儿梦境，一会儿物，一会儿人，真可谓“散”极了。但这些“散珠碎玉”却被一个“神”串了起来，那就是都为“赞美像蜜蜂一样的劳动人民”作铺垫，这正是语文的神韵。语文阅读还要善于抓“文眼”，即文中的“点睛”之笔，文中的主旨。如古代散文《醉翁亭记》的文眼是“醉能同其乐”；现代散文《春》的文眼是“一年之计在于春”。抓住了“文眼”，就抓住了全文的“纲”，再分析其他内容，就“纲举目张”了。（三）品读阶段语文的语言有的优美洗练，如《春》、《白杨礼赞》；有的质朴自然，如《背影》。语文阅读品味语言是重点，阅读时应细细咀嚼，揣摩语文语言的准确性、生动性和情韵。比如鲁迅笔下的“百草园”，描写菜畦、石井栏、皂荚树、桑葚四景，分别用“碧绿”“光滑”“高大”“紫红”四个词修饰，质朴自然，十分准确地写出了孩子的视野和认知角度。同是虫鸣，油蛉似“低唱”，蟋蟀如“弹琴”；同为动作，黄蜂因肥胖而用“伏”，叫天子因轻捷而用“窜”，十分生动地写出了孩子的情趣和独特感受。品味语言，还要从情韵上去推敲。像《听潮》写落潮时：“海在我们脚下沉吟着，诗人一般。那声音仿佛是朦胧的月光和玫瑰的晨雾那样温柔；又像是情人的蜜语那样芳醇；低低地，轻轻地，像微风拂过琴弦，像落花飘在水上。”作者调动各种感官知觉，用颇具感染力的修辞手法，为我们描绘了一幅静美、清丽、充满柔情的海睡图，真是妙不可言。语文中还运用了不少修辞手法。品味语言时，如果仅满足于把一些修辞格对号入座的话，那势必流于形式、浅尝辄止。应深入一层，挖掘有关修辞方法在具体语境中的表情达意的作用。如《白杨礼赞》中的四个反问句，可改为陈述句，以领会其一般含义。然后，可进一步提问：这里为什么要用反问句？与陈述句相比，它有什么特殊效果？如此，就把消极修辞与积极修辞的作用融会贯通了，语言的品味就有了深度。该文象征手法的运用也是由表及里，不仅要知道白杨树象征什么，更重要的还要懂得这大西北的白杨树为什么象征北方的农民，象征中华民族的精神。只有真正懂得象征物与被象征物之间必须有相似、相近或相关点时，语言美的品味才能达到“知其美，又知其所以美”的境界。三、结论总之，根据新课标对中学生在阅读和写作方面所提供的具体要求，初中语文阅读教学是达到这一要求的最佳途径，因此阅读教学在中学语文教学中占有极为重要的地位。因此，对于初中语文阅读教学而言，有效地教学改革是势在必行的，对于教师而言，更需要如何提高自我的教学水平，让学生能够对阅读更加感兴趣。【创建良好的课堂教学气氛,有助于素质教育的实施,直接影响着课堂的教学效果。小学语文课堂教学,要根据语文的学科特点及学生心理特点进行构建,让课堂气氛活起来,促进学生的有效发展,使学生真正成为课堂的主人。那么创建怎样的课堂教学气氛来推动教学效果是我们教师思考的问题。笔者下面就谈谈自己的看法。一、创设良好的课堂气氛,发挥教师的主导作用教师是教学的主导者。教师只有通过创造性的劳动,才能创设良好的课堂气氛,发挥其应有的功能。教师在创造良好课堂气氛的过程中,起着主导性的作用。1.要提高业务素质,需要积极的心态教师的教学心态很重要,它会直接影响的学生学习情绪,是教师心理素质的反映,也是教师教学艺术的体现。教师要想在教学时保持最佳的心理状态,首先,课前应认真、仔细地做好准备工作,做到胸有成竹。教学方法要力求恰当,符合学生的心理规律和认知特点。其次,教师要满身心地投入课堂,教师一走上讲台就要快速进入角色,心无杂念、全身心地投入到教学活动中,用自己的教学激情去调动学生的学习热情,通过教学艺术焕发学生的学习积极性,运用手势、动作、表情、神态等体态语言,吸引学生的注意力,感染学生的情绪。只有教师教得投入,学生才能学得专心,良好课堂气氛才能顺利形成。2.营造融洽的师生关系,创建民主的课堂气氛小学语文教学应在师生平等对话的过程中进行。民主与平等包括知与情两个方面。从知的角度看,师生只是先知者与后知者的关系,并不存在尊卑关系。从情的角度讲,小学生与教师一样,在人格上是独立的,每一个学生都有自己丰富的内心世界和独特的情感表达方式,都需要教师的理解与尊重。良好的师生关系不是靠教师的权威实现的,而是爱心,没有情感的注入,教学就是无源之水。教师要时刻对学生充满信心,通过一个信任的眼神、一个满意的微笑、一种鼓励的安慰,让学生能经常感受到教师的爱,培养学生自尊心和自信心,在班集体中形成一种相互支持,充满和谐的人际关系。让学生在健康的集体舆论和和谐舒畅课堂气氛中学习,通过多种多样的人际交往、丰富多彩的活动创设一个友善、民主、平等、互相理解、互相进取的班集体,使每个学生个性获得健全、充分、全面的发展。二、创造良好的课堂气氛,重视学生的主体作用学生是学习的主体,因此,要想创造良好的课堂气氛,教师就要切实调动学生学习的主动性,使学生真正成为教学的主体,学习的主人。1.让学生保持最佳学习心态所有的学习过程中都有复杂的心理活动,在不一样的心理状态下,学生的表现与效果截然不同。如果学生学习时能处于最佳心理状态,他们就会情绪高涨,专心致志,课堂气氛热烈而愉悦。因此教师应多鼓励学生,增加他们学习的自信心,让他们体会成功的喜悦。2.让学生积极参与探究学习教学的目的不仅是要让学生掌握知识,更是要学生理解知识发生和发展的过程。教学时,教师要善于创设探究情境,诱导学生自己动手操作、动眼观察、动脑思考、动口表达,从中感受到探索者的收获、发现者的欢乐、胜利者的喜悦。3.引导学生质疑、提问爱因斯坦曾经说过:“提出一个问题往往解答一个问题更重要。”所有发明创造都是由问题开始的。“学起于思,思源于疑”,没有一种思不是从疑开始的。要想获得知识,必须先有疑问,有了疑问,才有深入学习的需要,也才能获得新知识。“小疑则小进,大疑则大进”。发现问题并提出来,即是思维活动的表现形式,也是思维活动的结果。每发现一个小问号,这个小问号就像一个小钩儿勾住学生的好奇心,使学习成为一种自觉自愿的心理渴望,将“要我学”转变为“我要学”。问题愈多,好奇心愈强,兴趣愈浓,注意力就愈集中,思维就愈活跃。在教师的调控引导下,学生进入一个个“研究者”、“探索者”的角色之中,探讨自己提出的问题,情绪高涨,其乐无穷。4.小组合作讨论学习在全体师生共同参与的学习气氛中,教师要充当“管理者”、“咨询人”、“顾问”和活动的参与者等角色,应经常指导学生如何与人交流、相处、合作探究问题,使学生逐步认识到通过合作学习可以解决很多自己解决不了的问题,也可以提高每个人的能力,使大家友好相处,从而让他们从心底对合作学习产生认同感。在小组合作活动中,小组成员之间可以互相争论、互教互学,共同提高,既充满温情和友爱,又像课外活动那样充满互助与竞争。同学之间通过提供帮助而满足了自己和别人的需要,同时又通过互相关心而满足了归属的需要。在小组中每个人都有大量的机会发表自己的观点和看法,倾听他人的意见,使学生有机会形成良好的人际技能。当学生们在一起合作融洽时,他们学到的知识就会更多,学得也就更加愉快。总之,教师要根据实际情况创设轻松、和谐的教学氛围,来激发学生的学习积极性。良好的课堂气氛能营造积极的课堂教学,为教师顺利进行语文教学做铺垫,能激发学生的学习兴趣,促进他们学习的主动性,促使学生积极探究知识,获得各种能力,取得良好的学习效果。机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（精选）46、寓形宇内86第6章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计第6章87第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化本章要求:了解:机电一体化系统的稳态设计、动态设计及可靠性、安全性设计第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计88第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化机电一体化系统的稳态与动态设计以机电伺服系统为例说明机电一体化系统设计的一般考虑方法位置伺服控制系统和速度伺服控制系统的共同点是通过系统执行元件直接或经过传动系统系统驱动被控对象,从而完成所需要的机械运动。因此,工程上是围绕机械运动的规律和运动参数对它们提出技术要求的设计过程1.了解被控对象的特点和对系统的具体要求,通过调查研究制定出系统的设计方案(初步设计方案2进行定量的分析计算,先是稳态设计计算,后是动态设计计算(详细的设计方案3样机试验与调试,确定系统的实际电路与实际参数。此外,设计过程中,要充分注意系统的安全性、可靠性要求。第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计89第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化稳态设计包括使系统的输出运动参数达到技术要求、执行元件的参数选择、功率(或转矩)的匹配及过载能力的验算、各主要元部件的选择与控制电路设计、信号的有效传递、各级增益的分配、各级之间阻抗的匹配和抗干扰措施等,为后面动态设计中的校正补偿装置的引入留有余地。动态设计主要是设计校正补偿装置,使系统满足动态技术指标要求通常要进行计算机仿真,或借助计算机进行辅助设计作用:考虑了机电参数的有机结合与匹配,有利于减少盲目性和加快样机的调试和电路参数的确定第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计90伺服系统基本概念伺服系统也称之为隨动系统,是一种能够跟踪输入的指令进行动作,从而获得精确的位置、速度或力、力矩输出的自动控制系统。大多数伺服系统具有检测反馈回路,因而伺服系统是一种反馈控制系統。它是根据输入的指令值与输出的物理量之间的偏差进行动作控制的,其工作过程是一个偏差不断产生,又不断消除的动态过渡过程。控制器输入指令输出量执行元件被控对象件比较元件测量、反馈元件伺服系统基本结构方框图伺服系统基本概念91电气控制装置执行元件」“装置由两部分组成:电气控制装置部分传感器机械执行装置部分伺服系统组成在控制信号传递路线上,以执行元件作为接口>在反馈信号传递路线上,以传感器作为接口许多机电一体化产品需要对输出量进行跟踪控制,因而伺服系统是机电一体化产品的一个重要组成部分,而且往往是实现某些产品目的功能的主体。伺服系统离不开机械技术和电子技术的综合运用,其功能是通过机电结合才得以实现的,因此,它本身就是一个典型的机电一体化系统电气控制装置92第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化6.1机电有机结合之机电一体化系统的稳态设计考虑方法611典型负载分析(1)典型负载为便于分析,将具体的负载分解为几种典型负载,使定量设计计算得以顺利进行◆惯性负载◆弹性负载◆外力负载◆摩擦负载负载分析的目的:获得负载的综合定量数值,为选择与之匹配的执行元件及进行动态设计分析打下基础。第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计93第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化6.1机电有机结合之机电一体化系统的稳态设计考虑方法61.1典型负载分析(2)负载的等效换算被控对象的运动有直线运动和回转运动被控对象与执行元件有直接联系的,也有通过传动装置联接的执行元件的额定转矩(或力、功率)、加减速控制及制动方案的选择,应与被控对象的固有参数(如质量、转动惯量等)相互匹配因此,要将被控对象相关部件的固有参数及其所受的负载(力或转矩等)等效换算到执行元件的输出轴上,即计算其输出轴承受的等效转动惯量和等效负载转矩(回转运动)或计算等效质量和等效力直线运动)。第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计94第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计机电一体化下面以机床工作台的伺服进给系统为例加以说明777777J八、T图61伺服进给系统示意第6机电一体化系统的机电有机结合分析与设计951)求等效转动惯量八。该系统运动部件的动能总和为工Emv2+设等效到执行元件输出轴上的总动能为(6.2)由于E=Ek故∑用工程上常用的单位,可将上式改写为900knk式中:n—执行元件的转速(rmin)1)求等效转动惯量八。该系统运动部件的动能总和为工96机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件97机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件98机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件99机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件100机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件101机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件102机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件103机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件104机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件105机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件106机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件107机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件108机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件109机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件110机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件111机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件112机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件113机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件114机电一体化系统的机电有机结合分析与设计(精选)课件115机电一体化系统的机电有机结合分析