拖拉机转向机构课件

拖拉机转向机构6、露凝无游氛，天高风景澈。7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。8、吁嗟身后名，于我若浮烟。9、陶渊明（约365年—427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。10、倚南窗以寄傲，审容膝之易安。拖拉机转向机构拖拉机转向机构6、露凝无游氛，天高风景澈。7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。8、吁嗟身后名，于我若浮烟。9、陶渊明（约365年—427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。10、倚南窗以寄傲，审容膝之易安。第十三章转向系主要内容◆13.1转向方式与转向原理转向景◆13.2轮式车辆转向糸重点;转向糸统的基本组成及其工作原理难点车辆转向原理;各种转向方式的工作原狸;13.1转向方式与转向原理一、转向方式(有三种)1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现;2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现;3、既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式,履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式,有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下(如在田间作业时)采用第三种转向方式拖拉机转向机构6、露凝无游氛，天高风景澈。拖拉机转向机构拖拉1第十三章转向系主要内容◆13.1转向方式与转向原理转向景◆13.2轮式车辆转向糸重点;转向糸统的基本组成及其工作原理难点车辆转向原理;各种转向方式的工作原狸;第十三章转向系213.1转向方式与转向原理一、转向方式(有三种)1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现;2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现;3、既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式,履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式,有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下(如在田间作业时)采用第三种转向方式13.1转向方式与转向原理3偏转车轮转向的几种型式a-偏转前轮b-偏转后轮ε-偏转前后轮d-折腰偏转车轮转向的几种型式4二、轮式车辆转向理论分析(一)运动学分析轮式车辆顺利完成转向的基本要求:各车轮作纯滚动。为了满足这一要求,车辆在转向时各车轮轴心线应通过同一瞬心轴线,其投影点如图3-2中O点,水平投影车辆转向时车身绕瞬心O点转动。因车辆转向时的转弯半径R随前轮偏转角的变化而变化,所以称O点为瞬时转向中心。二、轮式车辆转向理论分析5转向演示转向演示6轮式车辆转向过程na-前轮转向b-四轮异相位转向轮式车辆转向过程7后轮驱动的4×2轮式车辆转向对于后轮驱动的4×2轮式车辆,转向时必须满足以下三个条件:◆(1)通过驾驶人员的操纵来实现前轮的偏转,车轮的偏转的程度决定了车辆的转弯半径;◆(2)两前轮作纯滚动;◆(3)两后轮作纯滚动。后轮驱动的4×2轮式车辆转向8两轮偏转角的关系(2)两前轮作纯滚动,要求内侧前轮偏转角α比外侧前轮偏转角β要大,内、外侧前轮偏转角的关系为MctgB-ctga(3-1)该式即为阿克曼公式式中:M—两转向节立轴与前轮轴心线交点之间距离;L—车辆前后轴距。若为前、后轮同时异相位偏转转向,如图3-2b则式3-1为:ctga2L两轮偏转角的关系9两侧驱动轮的转速关系转向时,两个驱动轮在同一时间内走过的路程是不相等的,外侧驱动轮转得要快,而内侧驱动轮转得慢,即R+0.5Bn1R-0.5B式中;n1、n2分别为慢、快速侧驱动轮转速;R转弯半径;B一后轴轮距。两侧驱动轮的转速关系10(二)动力学分析车辆在转向时的受力比较复杂。为便于分析做以下假设(1)四轮车辆的两前轮直接装在同一前轴上,前轴中间与机体铰接;(2)车辆是低速转向,这样可以不考虑离心惯性力的影响。轮式车辆在水平地面上直行和低速稳定转向时的受力如图3-3、图3-4所示(二)动力学分析11拖拉机转向机构课件12拖拉机转向机构课件13拖拉机转向机构课件14拖拉机转向机构课件15拖拉机转向机构课件16拖拉机转向机构课件17拖拉机转向机构课件18拖拉机转向机构课件19拖拉机转向机构课件20拖拉机转向机构课件21拖拉机转向机构课件22拖拉机转向机构课件23拖拉机转向机构课件24拖拉机转向机构课件25拖拉机转向机构课件26拖拉机转向机构课件27拖拉机转向机构课件28拖拉机转向机构课件29拖拉机转向机构课件30拖拉机转向机构课件31拖拉机转向机构课件32拖拉机转向机构课件33拖拉机转向机构课件34拖拉机转向机构课件35拖拉机转向机构课件36拖拉机转向机构课件37拖拉机转向机构课件38拖拉机转向机构课件39拖拉机转向机构课件40拖拉机转向机构课件41拖拉机转向机构课件42拖拉机转向机构课件43拖拉机转向机构课件44拖拉机转向机构课件45拖拉机转向机构课件46拖拉机转向机构课件47拖拉机转向机构课件48拖拉机转向机构课件49拖拉机转向机构课件50拖拉机转向机构课件51拖拉机转向机构课件52拖拉机转向机构课件53拖拉机转向机构课件54拖拉机转向机构课件55拖拉机转向机构课件56拖拉机转向机构课件57拖拉机转向机构课件58拖拉机转向机构课件59拖拉机转向机构课件60拖拉机转向机构课件61拖拉机转向机构课件62拖拉机转向机构课件63拖拉机转向机构课件64拖拉机转向机构课件65拖拉机转向机构课件66拖拉机转向机构课件67拖拉机转向机构课件68拖拉机转向机构课件69拖拉机转向机构课件70拖拉机转向机构课件71拖拉机转向机构课件72拖拉机转向机构课件73拖拉机转向机构课件74拖拉机转向机构课件75拖拉机转向机构课件76拖拉机转向机构课件77拖拉机转向机构课件78拖拉机转向机构课件7926、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰

28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇

30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华谢谢！8026、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必拖拉机转向机构6、露凝无游氛，天高风景澈。7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。8、吁嗟身后名，于我若浮烟。9、陶渊明（约365年—427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。10、倚南窗以寄傲，审容膝之易安。拖拉机转向机构拖拉机转向机构6、露凝无游氛，天高风景澈。7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。8、吁嗟身后名，于我若浮烟。9、陶渊明（约365年—427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。10、倚南窗以寄傲，审容膝之易安。第十三章转向系主要内容◆13.1转向方式与转向原理转向景◆13.2轮式车辆转向糸重点;转向糸统的基本组成及其工作原理难点车辆转向原理;各种转向方式的工作原狸;13.1转向方式与转向原理一、转向方式(有三种)1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现;2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现;3、既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式,履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式,有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下(如在田间作业时)采用第三种转向方式拖拉机转向机构6、露凝无游氛，天高风景澈。拖拉机转向机构拖拉81第十三章转向系主要内容◆13.1转向方式与转向原理转向景◆13.2轮式车辆转向糸重点;转向糸统的基本组成及其工作原理难点车辆转向原理;各种转向方式的工作原狸;第十三章转向系8213.1转向方式与转向原理一、转向方式(有三种)1、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现;2、靠改变行走装置两侧的驱动力来实现;3、既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式,履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式,有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下(如在田间作业时)采用第三种转向方式13.1转向方式与转向原理83偏转车轮转向的几种型式a-偏转前轮b-偏转后轮ε-偏转前后轮d-折腰偏转车轮转向的几种型式84二、轮式车辆转向理论分析(一)运动学分析轮式车辆顺利完成转向的基本要求:各车轮作纯滚动。为了满足这一要求,车辆在转向时各车轮轴心线应通过同一瞬心轴线,其投影点如图3-2中O点,水平投影车辆转向时车身绕瞬心O点转动。因车辆转向时的转弯半径R随前轮偏转角的变化而变化,所以称O点为瞬时转向中心。二、轮式车辆转向理论分析85转向演示转向演示86轮式车辆转向过程na-前轮转向b-四轮异相位转向轮式车辆转向过程87后轮驱动的4×2轮式车辆转向对于后轮驱动的4×2轮式车辆,转向时必须满足以下三个条件:◆(1)通过驾驶人员的操纵来实现前轮的偏转,车轮的偏转的程度决定了车辆的转弯半径;◆(2)两前轮作纯滚动;◆(3)两后轮作纯滚动。后轮驱动的4×2轮式车辆转向88两轮偏转角的关系(2)两前轮作纯滚动,要求内侧前轮偏转角α比外侧前轮偏转角β要大,内、外侧前轮偏转角的关系为MctgB-ctga(3-1)该式即为阿克曼公式式中:M—两转向节立轴与前轮轴心线交点之间距离;L—车辆前后轴距。若为前、后轮同时异相位偏转转向,如图3-2b则式3-1为:ctga2L两轮偏转角的关系89两侧驱动轮的转速关系转向时,两个驱动轮在同一时间内走过的路程是不相等的,外侧驱动轮转得要快,而内侧驱动轮转得慢,即R+0.5Bn1R-0.5B式中;n1、n2分别为慢、快速侧驱动轮转速;R转弯半径;B一后轴轮距。两侧驱动轮的转速关系90(二)动力学分析车辆在转向时的受力比较复杂。为便于分析做以下假设(1)四轮车辆的两前轮直接装在同一前轴上,前轴中间与机体铰接;(2)车辆是低速转向,这样可以不考虑离心惯性力的影响。轮式车辆在水平地面上直行和低速稳定转向时的受力如图3-3、图3-4所示(二)动力学分析91拖拉机转向机构课件92拖拉机转向机构课件93拖拉机转向机构课件94拖拉机转向机构课件95拖拉机转向机构课件96拖拉机转向机构课件97拖拉机转向机构课件98拖拉机转向机构课件99拖拉机转向机构课件100拖拉机转向机构课件101拖拉机转向机构课件102拖拉机转向机构课件103拖拉机转向机构课件104拖拉机转向机构课件105拖拉机转向机构课件106拖拉机转向机构课件107拖拉机转向机构课件108拖拉机转向机构课件109拖拉机转向机构课件110拖拉机转向机构课件111拖拉机转向机构课件112拖拉机转向机构课件113拖拉机转向机构课件114拖拉机转向机构课件115拖拉机转向机构课件116拖拉机转向机构课件117拖拉机转向机构课件118拖拉机转向机构课件119拖拉机转向机构课件120拖拉机转向机构课件121拖拉机转向机构课件122拖拉机转向机构课件123拖拉机转向机构课件124拖拉机转向机构课件125拖拉机转向机构课件126拖拉机转向机构课件127拖拉机转向机构课件128拖拉机转向机构课件129拖拉机转向机构课件130拖拉机转向机构课件131拖拉机转向机构课件132拖拉机转向