数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件

《数控加工工艺编程与操作》

——FANUC系统车床分册

单元四子程序与刀尖圆弧半径补偿

《数控加工工艺单元四子程序与刀尖圆弧半径补偿

课题二刀尖圆弧半径补偿课题一子程序单元四子程序与刀尖圆弧半径补偿课题二刀尖圆弧半径补偿课掌握子程序编程的方法；掌握数控编程的数值计算方法；完成零件的子程序编程并进行加工。一、教学目标课题一子程序掌握子程序编程的方法；掌握数控编程的数值计算方法；完成零件的二、任务分析任务要求试编写图4－1所示液化气灶管接头右端轮廓的加工程序（左端轮廓及螺纹加工程序后叙）。二、任务分析任务要求试编写图4－1所示液化气灶管接头右端三、相关理论1、子程序编程（1）子程序的概念1）子程序的定义机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序：是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序。子程序：能被其他程序调用，在实现某种功能后能自动返回到调用程序去的程序。

三、相关理论1、子程序编程（1）子程序的概念2）子程序的嵌套为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套，如图4－2所示。FANUC0i系统最多只允许4级子程序嵌套2）子程序的嵌套为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调（2）子程序的调用

1）子程序的格式

子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，仅结束标记不同。主程序用M02或M30表示其结束，而子程序在FANUC系统中则用M99表示结束，并实现自动返回主程序功能。如下述子程序：

O0401；

G01U-1.0W0;

.

.

.

G28U0W0;

M99;（2）子程序的调用

1）子程序的格式

子程序和主程序在程序号2)子程序在FANUC系统中的调用在FANUC0i数控系统中，子程序的调用可通过辅助功能指令M98指令进行，同时在调用格式中将子程序的程序号地址改为P，其常用的子程序调用格式有两种：格式一：M98PXXXXLXXXX；例4－1M98P100L5；例4－2M98P100；其中，地址符P后面的四位数字为子程序号，地址L后面的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地址L及其后的数字可省略。2)子程序在FANUC系统中的调用格式二：M98PXXXXXXXX；例4－3M98P50010；例4－4M98P0510；地址P后面的八位数字中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序号，采用这种调用格式时，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。(注意：同一系统中，两种子程序的调用格式不能混合使用。）格式二：M98PXXXXXXXX；地址P后面的八位数字中，子程序的执行过程示例如下：主程序：子程序的执行过程示例如下：主程序：3）子程序调用的特殊用法

子程序返回到主程序中的某一程序段如果在子程序的返回指令中加上Pn指令，则子程序在返回主程序时，将返回到主程序中程序段段号为n的那个程序段，而不直接返回主程序。其程序格式如下：M99Pn；M99P100；（返回到N100程序段）3）子程序调用的特殊用法自动返回到程序开始段如果在主程序中执行M99，则程序将返回到主程序的开始程序段并继续执行主程序。也可以在主程序中插入M99Pn，用于返回到指定的程序段。为了能够执行后面的程序，通常在该指令前加“/”，以便在不需要返回执行时，跳过该程序段。例如：/M99P100；自动返回到程序开始段强制改变子程序重复执行的次数用M99LXX指令可强制改变子程序重复执行的次数，其中LXX表示子程序调用的次数。例如，如果主程序用M98PXXL99，而子程序采用M99L2返回，则子程序重复执行的次数为2次。注意：在编写子程序的过程中，最好采用增量坐标方式进行编程，以避免错误发生。强制改变子程序重复执行的次数注意：在编写子程序的过程中，最好(2) 在缺陷责任期结束之前，根据有关承包合同，负责督促承包方履行合同义务。区隔服务的理论基础4．人事政策4．注意眼神4.7新从业人员的安全生产培训内容：3.一旦有改善时﹐就将情况拍下来﹐以时间先后次序张贴出来。但如果只言明“改善后拍照”的话﹐后续工作会十分麻烦﹐因此如果明白写下一次定点摄影日期的话﹐目标完成的时间就十分明确﹐且会造成必须在规定时间前将不好的地方加以改善的动机。

2、手工编程中的数值计算根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算数控系统所需输入的数据，称为数控加工的数值计算。（1）基点、节点的概念1）基点的概念构成零件轮廓的不同几何元素的连接点称为基点。如图4－3

中的A、B、C、D、E和F等点(2) 在缺陷责任期结束之前，根据有关承包合同，负责督促承包2）节点的概念当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时，在加工程序的编制工作中，常常需要用直线或圆弧去近似代替非圆曲线，称为拟合处理。拟合线段的交点或切点就称为节点。如图4－4中的P1、P2、P3、P4、P5等点为直线拟合非圆曲线时的节点。2）节点的概念（2）基点计算方法常用的基点计算方法有列方程求解法、三角函数法、CAD绘图求解法等。1）列方程求解法直线方程的一般形式为：Ax+By+C=0式中A、B、C——任意实数，并且A、B不能同时为零。直线方程的标准形式：y=kx+b式中k——直线的斜率，即倾斜角的正切值；

b——直线在Y轴上的截距。（2）基点计算方法常用的基点计算方法有列方程求解法、三角函数圆的标准方程为：（x-a)2+(y-b)2=R2式中a、b——圆心的横、纵坐标；

R——圆的半径。圆的一般方程为：x2+y2+Dx+Ey+F=0式中D——常数，并等于-2a，a为圆心的横坐标；

E——常数，并等于-2b，b为圆心的纵坐标；

F——常数，并等于a2+b2-R2，其圆半径

R＝1/2√D2+E2-4F。圆的标准方程为：（x-a)2+(y-b)2=R22）三角函数计算法三角函数计算法简称三角计算法。在手工编程中中，是进行数学处理时应重点掌握的方法之一。三角函数计算法常用的三角函数定理的表达式如下：正弦定理：asinAbsinB＝＝csinC＝2R余弦定理：cosA=b2+c2-a22bc式中a、b、c——分别为角A、B、C所对边的边长；

R——三角形外接圆半径。2）三角函数计算法正弦定理：asinAbsinB＝＝csin例4－5采用三角函数法分析图4－1中切点P和Q的坐标。图4－5三角函数法示基点例4－5采用三角函数法分析图4－1中切点P和Q的坐标。图3）CAD绘图分析法

常用CAD软件目前在国内常用的CAD绘图软件有AutoCAD和CAXA电子图板等。AutoCAD是Autodesk公司的主导产品，是当今最为流行的绘图软件之一，具有强大的二维功能，如绘图、编辑、填充和图案绘制、尺寸标注以及二次开发等功能，同时还具有部分三维绘图功能。3）CAD绘图分析法CAD绘图分析基点与节点坐标采用CAD绘图来分析基点与节点坐标时，首先应学会一种CAD软件的使用方法，然后用该软件绘制出零件二维零件图并标出相应尺寸（通常是基点与工件坐标系原点间的尺寸），最后根据坐标系的方向及所标注的尺寸确定基点的坐标。CAD绘图分析基点与节点坐标CAD绘图分析法的特点采用CAD绘图分析法可以避免大量复杂的人工计算，操作方便，基点分析精度高，出错概率小。CAD绘图分析基点坐标示例例4－6用CAD绘图分析法求解图4－1中切点M和N的坐标。CAD绘图分析法的特点CAD绘图分析基点坐标示例四、操作实践1、选择加工用刀具粗加工左端面轮廓时，采用60°V形刀片右偏刀（图4－7a）；加工左端内凹接头轮廓时，采用35°菱形刀左偏刀（图4－7b）此外，当进行批量加工时，还可采用特制的成形刀具（图4－7c）四、操作实践1、选择加工用刀具数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件在与客户进行沟通时，最基本的一条是礼貌，应对要符合礼节。有礼貌让人感觉不急躁，急躁的情绪会让对方产生怀疑心理；应对符合礼节，顾客就会消除戒心。3、中标通知书发出之日起30日内，按照招标文件确定的事项签订合同。招标文件、中标人的投标文件以及评审过程中的有关澄清、承诺文件均为合同的组成部分。2、目标结构与责任相关联系而造成的促进机制。18.3如果买方没有按照合同规定的时间付款，每延误一周（一周按七天计算，不足七天按一周计算）的赔偿费按迟付金额的千分之五（0.5%）计收，本款赔偿费不超过迟付金额的百分之五（5%）。15.3每一种规格的货物只允许有一个报价，任何有可供选择的报价将不予接受。（1）客观性原则：评标委员会将按照招标文件的要求，对投标人的投标文件进行认真评审；对投标文件的评审仅依靠投标文件本身，而不依靠投标文件以外的任何因素。（4）划分营销区域，固定宣传销售点，有以下优点：①增加可信度；10.3采购人确定成交供应商过程中，发现成交候选供应商有下列情形之一的，将不予确定其为成交供应商：5.2技术人员、（设备）维修人员、各加气站负责人的安全考核：善用会议与激励二、评标委员会(四)具有较高的综合素质，创新意识、业务能力、组织协调能力、语言文字和口头表达能力较强。五、综合练习1、试采用子程序的编程方法编写如图4－8所示工件的加工程序。在与客户进行沟通时，最基本的一条是礼貌，应对要符合礼节。有礼课题二刀尖圆弧半径补偿编程一、教学目标选择圆弧车刀。了解刀具长度补偿概念；掌握刀尖圆弧半径补偿的编程方法；掌握刀沿位置号的确定方法；采用刀尖圆弧半径补偿编写实例加工程序；课题二刀尖圆弧半径补偿编程一、教学目标选择圆弧车刀。了解二、任务分析任务要求如图4－9所示工件，毛坯为Φ32mmX68mm的45钢，试编写其数控车加工程序并进行加工。二、任务分析任务要求如图4－9所示工件，毛坯为Φ32mm任务分析本任务工件的轮廓包含较多的圆弧和圆锥表面，如采用尖形车刀进行编程与加工，则无法达到其精度要求。因此，为了保证圆弧和圆锥面的各项加工精度，精加工时，需选用带有刀尖圆弧的车刀，并运用刀尖圆弧半径补偿指令进行编程。采用刀尖圆弧半径补偿进行编程时，刀具的刀沿位置号一定不能选错。任务分析本任务工件的轮廓包含较多的圆弧和圆锥表面，如采用三、理论与工艺知识1、刀具的补偿功能（1）刀具补偿功能的定义编制数控车床加工程序时，理论上是将车刀刀尖看成一个点，但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗糙度，通常将刀尖磨成半径不大的圆弧（一般圆弧半径R是0.4—1.6之间），在数控编程过程中，一般不考虑刀具的长度与刀尖圆弧半径，只需考虑刀位点与编程轨迹重合。但在实际加工过程中，由于刀尖圆弧半径与刀具长度各不相同，在加工中会产生很大的加工误差。因此实际加工时必须通过刀具补偿指令，使数控机床根据实际使用的刀具尺寸，自动调整各坐标轴的移动量，确保实际加工轮廓和编程轨迹完全一致。数控机床根据刀具实际尺寸，自动改变机床坐标轴或刀具刀位点位置，使实际加工轮廓和编程轨迹完全一致的功能，称为刀具补偿功能。三、理论与工艺知识1、刀具的补偿功能（2）刀位点的概念所谓刀位点是指编制程序和加工时，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。数控车刀的刀位点如图4－10所示，尖形车刀的刀位点通常是指刀具的刀尖；圆弧形车刀的刀位点是指圆弧刃的圆心；成形刀具的刀位点也通常是指刀尖。（2）刀位点的概念2、刀具的偏置刀具偏置是用来补偿假定刀具长度与基准刀具长度之差的功能。车床数控系统规定X轴与Z轴可同时实现刀具偏置。刀具偏置刀具几何偏置：由于刀具的几何形状不同和刀具安装位置不同而产生的刀具偏置。刀具磨损偏置：由于刀具刀尖的磨损产生的刀具偏置。2、刀具的偏置刀具偏置刀具几何偏置：由于刀具的几何形状不同和刀具偏置示例如图4－11所示。以1号刀作为基准刀具，工件原点采用G54设定，则其他刀具与基准刀具的长度差值（短用负值表示）及转刀后刀具从刀位点到A点的移动距离见表4－3。刀具偏置示例如图4－11

刀具项目T01（基准刀具）T02T04X（直径）ZX（直径）ZX（直径）Z长度差值00-1051010刀具移动距离203030251020

表4－3刀具偏置补偿示例FANUC系统的刀具几何偏置参数设置如图4－12所示，如要进行刀具磨损偏置设置则只需按下软键［磨耗］即可进入相应的设置画面。注意：图中的代码“T”指刀具切削沿类型，不是指刀具号，也不是指刀具补偿号。刀具T01（基准刀具）T02数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件（2）利用刀具几何补偿进行对刀操作①对刀操作的定义调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。

采用G54设定工件坐标系后进行对刀时，必须精确测量各刀具安装后相对于基准刀具的刀具长度差值，给对刀带来了诸多不便，而且基准刀具的对刀误差还会直接影响其他刀具的加工精度。当采用G50或G92设定工件坐标系后进行对刀时，原设定的坐标系如遇关机即丢失，并且程序起点还不能为任意位置。所以，在数控车床的对刀操作中，目前普遍采用刀具几何偏置的方法进行。（2）利用刀具几何补偿进行对刀操作数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件其余刀具的对刀操作与上述方法相似，不过一般不采用试切法进行，而是用刀具的刀位点靠到工件表面即记录下相应的z及x1尺寸，通过测量计算后将相应的x、z值输入相应的刀具几何偏置存储器中。其余刀具的对刀操作与上述方法相似，不过一般不采25.1本合同一方给另一方的通知均应采用书面形式，传真或快递到合同中规定的对方的地址并办理签收手续。【案例】27.4招标代理机构将按本须知第27.2条的内容作开标记录，存档备查。7.3竞争性磋商响应币种为人民币28.2评标委员会由招标人代表以及有关技术、经济等方面的专家组成。由于知心服务是量少的、贵宾级的服务，服务要实施区隔化、差异化，分组来进行满足。以信用卡的金卡用户为例，金卡会员收到账单的印刷品质都是高于普通会员的，并且提供了进一步的专业咨询服务：用户可以查询详细的支出账单，银行甚至还为客户制定了理财的规划，帮助用户减少不合理的花费，而这些特殊的服务是普通会员享受不到的。5.1在站领导直接领导下，认真贯彻执行党和国家的各项方针、政策、法律、法规，遵守管理处各项规章制度，服从安排，全面完成自身的各项本职工作。3、推荐德才兼备、具有领导才能的优秀青年特别是优秀团干部上企业领导岗位。药店也是药品销售的主渠道，药店的销售要从以下几个方面入手：第二要克服的是员工的惰性。该做的不认真做，不动脑筋，这就是惰性。培训过程中要想办法克服员工的惰性，否则服务就不能得到提升。在对服务人才的培训过程中，最重要的是加强员工的服务意识，使员工们认识到服务的价值是为了维护自己的工作权。只有这样，员工们才会自觉、主动、发自内心地进行服务。此外，建立服务价值观、加强服务技巧的训练，同样也是必不可少的。对新从业人员进行安全生产教育培训和考核，培训时间不少于40小时，未经培训或考核不合格的不得上岗。2、开标由招标代理机构主持，招标人代表、投标人代表（限1-3人）及有关工作人员参加。在随机抽取的投标人代表检查并确认投标文件密封完好的情况下，由工作人员当众开启。工作人员按照购买招标文件的登记时间先后顺序作为唱标顺序，依次宣读投标人名称、投标报价和投标文件的其它主要内容。3、刀尖圆弧半径补偿（G40、G41、G42）（1）刀尖圆弧半径补偿的定义在实际加工中，由于刀具产生磨损及精加工的需要，常将车刀的刀尖修磨成半径较小的圆弧，这时的刀位点为刀尖圆弧的圆心。为确保工件轮廓形状，加工时不允许刀具刀尖圆弧的圆心运动轨迹与被加工工件轮廓重合，而应与工件轮廓偏置一个半径值，这种偏置称为刀尖圆弧半径补偿。25.1本合同一方给另一方的通知均应采用书面形式，传真或(2)假想刀尖与刀尖圆弧半径在理想状态下，我们总是将尖形车刀的刀位点假想成一个点，该点即为假想刀尖（图4－13中的O点），在对刀时也是以假想刀尖进行对刀。但实际加工中的车刀，由于工艺或其他要求，刀尖往往不是一个理想的点，而是一段圆弧（图4－13中的BC圆弧）。所谓刀尖圆弧半径是指车刀刀尖圆弧所构成的假想圆半径（图4－13中的r）。实际加工中，所有车刀均有大小不等或近似的刀尖圆弧，假想刀尖是不存在的。C端面切削点C理想刀尖外径切削点B刀具(2)假想刀尖与刀尖圆弧半径C端面切削点C理想刀尖（3）未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析用圆弧刀尖的外圆车刀切削加工时，圆弧刃车刀（图4－13）的对刀点分别为B点和C点，所形成的假想刀位点为O点，但在实际加工过程中，刀具切削点在刀尖圆弧上变动，从而在加工过程中可能产生过切或欠切现象。因此，采用圆弧刃车刀在不使用刀尖圆弧半径补偿功能的情况下，加工工件会出现如图4－14所示的几种误差情况。（3）未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析1）加工台阶面或端面时，对加工表面的尺寸和形状影响不大，但在端面的中心位置和台阶的清角位置会产生残留误差，如图4－14a所示。1）加工台阶面或端面时，对加工表面的尺寸和形状影响不大，但在2）加工圆锥面时，对圆锥的锥度不会产生影响，但对锥面的大小端尺寸会产生较大的影响，通常情况下，会使外锥面的尺寸变大（图4－14b），而使内锥面的尺寸变小。2）加工圆锥面时，对圆锥的锥度不会产生影响，但对锥面的大小端3）加工圆弧时，会对圆弧的圆度和圆弧半径产生影响。加工外凸圆弧时，会使加工后的圆弧半径变小，如图4－14c所示。加工内凹圆弧时，会使加工后的圆弧半径变大，如图4－14d所示。3）加工圆弧时，会对圆弧的圆度和圆弧半径产生影响。加工外凸圆（4）刀尖圆弧半径补偿指令1）指令格式G41G01/G00X_Y_F_；（刀尖圆弧半径左补偿）

G42G01/G00X_Y_F_；（刀尖圆弧半径右补偿）

G40G01/G00X_Y_；（取消刀尖圆弧半径补偿）2）指令说明编程时，刀尖圆弧半径补偿偏置方向的判别如图4－15所示。

（4）刀尖圆弧半径补偿指令（5）圆弧车刀刀具切削沿位置的确定数控车床采用刀尖圆弧半径补偿进行加工时，如果刀具的刀尖形状和切削时所处的位置（即刀具切削沿位置）不同，那么刀具的补偿量与补偿方向也不同。根据各种刀尖形状及刀尖位置的不同，数控车刀的刀具切削沿位置共有9种，如图4－16所示。除9号刀具切削沿外，数控车床的对刀均是以假想刀位点进行的。也就是说，在刀具偏置存储器中或G54坐标系设定的值是通过假想刀尖点（图4－16c中P点）进行对刀后所得的机床坐标系中的绝对坐标值。（5）圆弧车刀刀具切削沿位置的确定

图4－16数控车床的刀具切削沿位置

a)后置刀架，+Y轴向外b)前置刀架，+Y轴向内P－假想刀尖点S－刀具切削沿加以位置r－刀尖圆弧半径图4－16数控车床的刀具切削沿位置数控车床刀尖圆弧半径补偿G41/G42的指令后不带任何补偿号。在FANUC系统中，该补偿号（代表所用刀具对应的刀尖圆弧半径补偿值）由T指令指定，其刀尖圆弧半径补偿号与刀具集团补偿号对应，如图4－12显示画面“G04”中相对应的“T3”即是指该刀具的切削沿位置号是3号。常用车刀的刀沿位置号如图4－17所示。数控车床刀尖圆弧半径补偿G41/G42的指令后不带任何补偿号（6）刀尖圆弧半径补偿过程刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步；即刀补的建立、刀补的进行和刀补的取消。其补偿过程通过图4－18和加工程序O0044共同说明。（6）刀尖圆弧半径补偿过程1）刀补建立刀补的建立指刀具从起点接近工件时，车刀圆弧刃的圆心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。该过程的实现必须与G00或G01功能在一起才有效。2）刀补进行在G41或G42程序段后，程序进入补偿模式，此时车刀圆弧刃的圆心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。3）刀补取消刀具离开工件，车刀圆弧刃的圆心轨迹过渡到与编程轨迹重合的过程称为刀补取消，如图4－18中的EF段（即N90程序段），通过指令G40来执行。1）刀补建立刀补的建立指刀具从起点接近工件时，车刀（7）刀尖圆弧半径补偿注意事项1）刀具半径补偿模式的建立与取消程序段只能在G00或G01移动指令模式下才有效。2）G41/G42不带参数，其补偿号（代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值）由T指令指定。该刀尖圆弧半径补偿号与刀具偏置补偿号对应。3）采用切线切入方式或法线切入方式建立或取消刀补4）为了防止在刀具半径补偿建立与取消过程中刀具产生过切现象，在建立与取消补偿时，程序段的起始位置与终止位置最好与补偿方向在同一侧。5）在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段以上的补偿平面内非移动指令，否则刀具也会出现过切等危险动作。6）在选择刀尖圆弧偏置方向和刀沿位置时，要特别注意前置刀架和后置刀架的区别。（7）刀尖圆弧半径补偿注意事项谢谢观看！谢谢观看！子程序的执行过程示例如下：主程序：子程序的执行过程示例如下：主程序：四、操作实践1、选择加工用刀具粗加工左端面轮廓时，采用60°V形刀片右偏刀（图4－7a）；加工左端内凹接头轮廓时，采用35°菱形刀左偏刀（图4－7b）此外，当进行批量加工时，还可采用特制的成形刀具（图4－7c）四、操作实践1、选择加工用刀具任务分析本任务工件的轮廓包含较多的圆弧和圆锥表面，如采用尖形车刀进行编程与加工，则无法达到其精度要求。因此，为了保证圆弧和圆锥面的各项加工精度，精加工时，需选用带有刀尖圆弧的车刀，并运用刀尖圆弧半径补偿指令进行编程。采用刀尖圆弧半径补偿进行编程时，刀具的刀沿位置号一定不能选错。任务分析本任务工件的轮廓包含较多的圆弧和圆锥表面，如采用其余刀具的对刀操作与上述方法相似，不过一般不采用试切法进行，而是用刀具的刀位点靠到工件表面即记录下相应的z及x1尺寸，通过测量计算后将相应的x、z值输入相应的刀具几何偏置存储器中。其余刀具的对刀操作与上述方法相似，不过一般不采3、刀尖圆弧半径补偿（G40、G41、G42）（1）刀尖圆弧半径补偿的定义在实际加工中，由于刀具产生磨损及精加工的需要，常将车刀的刀尖修磨成半径较小的圆弧，这时的刀位点为刀尖圆弧的圆心。为确保工件轮廓形状，加工时不允许刀具刀尖圆弧的圆心运动轨迹与被加工工件轮廓重合，而应与工件轮廓偏置一个半径值，这种偏置称为刀尖圆弧半径补偿。3、刀尖圆弧半径补偿（G40、G41、G42）(2)假想刀尖与刀尖圆弧半径在理想状态下，我们总是将尖形车刀的刀位点假想成一个点，该点即为假想刀尖（图4－13中的O点），在对刀时也是以假想刀尖进行对刀。但实际加工中的车刀，由于工艺或其他要求，刀尖往往不是一个理想的点，而是一段圆弧（图4－13中的BC圆弧）。所谓刀尖圆弧半径是指车刀刀尖圆弧所构成的假想圆半径（图4－13中的r）。实际加工中，所有车刀均有大小不等或近似的刀尖圆弧，假想刀尖是不存在的。C端面切削点C理想刀尖外径切削点B刀具(2)假想刀尖与刀尖圆弧半径C端面切削点C理想刀尖

图4－16数控车床的刀具切削沿位置

a)后置刀架，+Y轴向外b)前置刀架，+Y轴向内P－假想刀尖点S－刀具切削沿加以位置r－刀尖圆弧半径图4－16数控车床的刀具切削沿位置谢谢观看！谢谢观看！

《数控加工工艺编程与操作》

——FANUC系统车床分册

单元四子程序与刀尖圆弧半径补偿

《数控加工工艺单元四子程序与刀尖圆弧半径补偿

课题二刀尖圆弧半径补偿课题一子程序单元四子程序与刀尖圆弧半径补偿课题二刀尖圆弧半径补偿课掌握子程序编程的方法；掌握数控编程的数值计算方法；完成零件的子程序编程并进行加工。一、教学目标课题一子程序掌握子程序编程的方法；掌握数控编程的数值计算方法；完成零件的二、任务分析任务要求试编写图4－1所示液化气灶管接头右端轮廓的加工程序（左端轮廓及螺纹加工程序后叙）。二、任务分析任务要求试编写图4－1所示液化气灶管接头右端三、相关理论1、子程序编程（1）子程序的概念1）子程序的定义机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序：是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序。子程序：能被其他程序调用，在实现某种功能后能自动返回到调用程序去的程序。

三、相关理论1、子程序编程（1）子程序的概念2）子程序的嵌套为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套，如图4－2所示。FANUC0i系统最多只允许4级子程序嵌套2）子程序的嵌套为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调（2）子程序的调用

1）子程序的格式

子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，仅结束标记不同。主程序用M02或M30表示其结束，而子程序在FANUC系统中则用M99表示结束，并实现自动返回主程序功能。如下述子程序：

O0401；

G01U-1.0W0;

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G28U0W0;

M99;（2）子程序的调用

1）子程序的格式

子程序和主程序在程序号2)子程序在FANUC系统中的调用在FANUC0i数控系统中，子程序的调用可通过辅助功能指令M98指令进行，同时在调用格式中将子程序的程序号地址改为P，其常用的子程序调用格式有两种：格式一：M98PXXXXLXXXX；例4－1M98P100L5；例4－2M98P100；其中，地址符P后面的四位数字为子程序号，地址L后面的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地址L及其后的数字可省略。2)子程序在FANUC系统中的调用格式二：M98PXXXXXXXX；例4－3M98P50010；例4－4M98P0510；地址P后面的八位数字中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序号，采用这种调用格式时，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。(注意：同一系统中，两种子程序的调用格式不能混合使用。）格式二：M98PXXXXXXXX；地址P后面的八位数字中，子程序的执行过程示例如下：主程序：子程序的执行过程示例如下：主程序：3）子程序调用的特殊用法

子程序返回到主程序中的某一程序段如果在子程序的返回指令中加上Pn指令，则子程序在返回主程序时，将返回到主程序中程序段段号为n的那个程序段，而不直接返回主程序。其程序格式如下：M99Pn；M99P100；（返回到N100程序段）3）子程序调用的特殊用法自动返回到程序开始段如果在主程序中执行M99，则程序将返回到主程序的开始程序段并继续执行主程序。也可以在主程序中插入M99Pn，用于返回到指定的程序段。为了能够执行后面的程序，通常在该指令前加“/”，以便在不需要返回执行时，跳过该程序段。例如：/M99P100；自动返回到程序开始段强制改变子程序重复执行的次数用M99LXX指令可强制改变子程序重复执行的次数，其中LXX表示子程序调用的次数。例如，如果主程序用M98PXXL99，而子程序采用M99L2返回，则子程序重复执行的次数为2次。注意：在编写子程序的过程中，最好采用增量坐标方式进行编程，以避免错误发生。强制改变子程序重复执行的次数注意：在编写子程序的过程中，最好(2) 在缺陷责任期结束之前，根据有关承包合同，负责督促承包方履行合同义务。区隔服务的理论基础4．人事政策4．注意眼神4.7新从业人员的安全生产培训内容：3.一旦有改善时﹐就将情况拍下来﹐以时间先后次序张贴出来。但如果只言明“改善后拍照”的话﹐后续工作会十分麻烦﹐因此如果明白写下一次定点摄影日期的话﹐目标完成的时间就十分明确﹐且会造成必须在规定时间前将不好的地方加以改善的动机。

2、手工编程中的数值计算根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算数控系统所需输入的数据，称为数控加工的数值计算。（1）基点、节点的概念1）基点的概念构成零件轮廓的不同几何元素的连接点称为基点。如图4－3

中的A、B、C、D、E和F等点(2) 在缺陷责任期结束之前，根据有关承包合同，负责督促承包2）节点的概念当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时，在加工程序的编制工作中，常常需要用直线或圆弧去近似代替非圆曲线，称为拟合处理。拟合线段的交点或切点就称为节点。如图4－4中的P1、P2、P3、P4、P5等点为直线拟合非圆曲线时的节点。2）节点的概念（2）基点计算方法常用的基点计算方法有列方程求解法、三角函数法、CAD绘图求解法等。1）列方程求解法直线方程的一般形式为：Ax+By+C=0式中A、B、C——任意实数，并且A、B不能同时为零。直线方程的标准形式：y=kx+b式中k——直线的斜率，即倾斜角的正切值；

b——直线在Y轴上的截距。（2）基点计算方法常用的基点计算方法有列方程求解法、三角函数圆的标准方程为：（x-a)2+(y-b)2=R2式中a、b——圆心的横、纵坐标；

R——圆的半径。圆的一般方程为：x2+y2+Dx+Ey+F=0式中D——常数，并等于-2a，a为圆心的横坐标；

E——常数，并等于-2b，b为圆心的纵坐标；

F——常数，并等于a2+b2-R2，其圆半径

R＝1/2√D2+E2-4F。圆的标准方程为：（x-a)2+(y-b)2=R22）三角函数计算法三角函数计算法简称三角计算法。在手工编程中中，是进行数学处理时应重点掌握的方法之一。三角函数计算法常用的三角函数定理的表达式如下：正弦定理：asinAbsinB＝＝csinC＝2R余弦定理：cosA=b2+c2-a22bc式中a、b、c——分别为角A、B、C所对边的边长；

R——三角形外接圆半径。2）三角函数计算法正弦定理：asinAbsinB＝＝csin例4－5采用三角函数法分析图4－1中切点P和Q的坐标。图4－5三角函数法示基点例4－5采用三角函数法分析图4－1中切点P和Q的坐标。图3）CAD绘图分析法

常用CAD软件目前在国内常用的CAD绘图软件有AutoCAD和CAXA电子图板等。AutoCAD是Autodesk公司的主导产品，是当今最为流行的绘图软件之一，具有强大的二维功能，如绘图、编辑、填充和图案绘制、尺寸标注以及二次开发等功能，同时还具有部分三维绘图功能。3）CAD绘图分析法CAD绘图分析基点与节点坐标采用CAD绘图来分析基点与节点坐标时，首先应学会一种CAD软件的使用方法，然后用该软件绘制出零件二维零件图并标出相应尺寸（通常是基点与工件坐标系原点间的尺寸），最后根据坐标系的方向及所标注的尺寸确定基点的坐标。CAD绘图分析基点与节点坐标CAD绘图分析法的特点采用CAD绘图分析法可以避免大量复杂的人工计算，操作方便，基点分析精度高，出错概率小。CAD绘图分析基点坐标示例例4－6用CAD绘图分析法求解图4－1中切点M和N的坐标。CAD绘图分析法的特点CAD绘图分析基点坐标示例四、操作实践1、选择加工用刀具粗加工左端面轮廓时，采用60°V形刀片右偏刀（图4－7a）；加工左端内凹接头轮廓时，采用35°菱形刀左偏刀（图4－7b）此外，当进行批量加工时，还可采用特制的成形刀具（图4－7c）四、操作实践1、选择加工用刀具数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件在与客户进行沟通时，最基本的一条是礼貌，应对要符合礼节。有礼貌让人感觉不急躁，急躁的情绪会让对方产生怀疑心理；应对符合礼节，顾客就会消除戒心。3、中标通知书发出之日起30日内，按照招标文件确定的事项签订合同。招标文件、中标人的投标文件以及评审过程中的有关澄清、承诺文件均为合同的组成部分。2、目标结构与责任相关联系而造成的促进机制。18.3如果买方没有按照合同规定的时间付款，每延误一周（一周按七天计算，不足七天按一周计算）的赔偿费按迟付金额的千分之五（0.5%）计收，本款赔偿费不超过迟付金额的百分之五（5%）。15.3每一种规格的货物只允许有一个报价，任何有可供选择的报价将不予接受。（1）客观性原则：评标委员会将按照招标文件的要求，对投标人的投标文件进行认真评审；对投标文件的评审仅依靠投标文件本身，而不依靠投标文件以外的任何因素。（4）划分营销区域，固定宣传销售点，有以下优点：①增加可信度；10.3采购人确定成交供应商过程中，发现成交候选供应商有下列情形之一的，将不予确定其为成交供应商：5.2技术人员、（设备）维修人员、各加气站负责人的安全考核：善用会议与激励二、评标委员会(四)具有较高的综合素质，创新意识、业务能力、组织协调能力、语言文字和口头表达能力较强。五、综合练习1、试采用子程序的编程方法编写如图4－8所示工件的加工程序。在与客户进行沟通时，最基本的一条是礼貌，应对要符合礼节。有礼课题二刀尖圆弧半径补偿编程一、教学目标选择圆弧车刀。了解刀具长度补偿概念；掌握刀尖圆弧半径补偿的编程方法；掌握刀沿位置号的确定方法；采用刀尖圆弧半径补偿编写实例加工程序；课题二刀尖圆弧半径补偿编程一、教学目标选择圆弧车刀。了解二、任务分析任务要求如图4－9所示工件，毛坯为Φ32mmX68mm的45钢，试编写其数控车加工程序并进行加工。二、任务分析任务要求如图4－9所示工件，毛坯为Φ32mm任务分析本任务工件的轮廓包含较多的圆弧和圆锥表面，如采用尖形车刀进行编程与加工，则无法达到其精度要求。因此，为了保证圆弧和圆锥面的各项加工精度，精加工时，需选用带有刀尖圆弧的车刀，并运用刀尖圆弧半径补偿指令进行编程。采用刀尖圆弧半径补偿进行编程时，刀具的刀沿位置号一定不能选错。任务分析本任务工件的轮廓包含较多的圆弧和圆锥表面，如采用三、理论与工艺知识1、刀具的补偿功能（1）刀具补偿功能的定义编制数控车床加工程序时，理论上是将车刀刀尖看成一个点，但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗糙度，通常将刀尖磨成半径不大的圆弧（一般圆弧半径R是0.4—1.6之间），在数控编程过程中，一般不考虑刀具的长度与刀尖圆弧半径，只需考虑刀位点与编程轨迹重合。但在实际加工过程中，由于刀尖圆弧半径与刀具长度各不相同，在加工中会产生很大的加工误差。因此实际加工时必须通过刀具补偿指令，使数控机床根据实际使用的刀具尺寸，自动调整各坐标轴的移动量，确保实际加工轮廓和编程轨迹完全一致。数控机床根据刀具实际尺寸，自动改变机床坐标轴或刀具刀位点位置，使实际加工轮廓和编程轨迹完全一致的功能，称为刀具补偿功能。三、理论与工艺知识1、刀具的补偿功能（2）刀位点的概念所谓刀位点是指编制程序和加工时，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。数控车刀的刀位点如图4－10所示，尖形车刀的刀位点通常是指刀具的刀尖；圆弧形车刀的刀位点是指圆弧刃的圆心；成形刀具的刀位点也通常是指刀尖。（2）刀位点的概念2、刀具的偏置刀具偏置是用来补偿假定刀具长度与基准刀具长度之差的功能。车床数控系统规定X轴与Z轴可同时实现刀具偏置。刀具偏置刀具几何偏置：由于刀具的几何形状不同和刀具安装位置不同而产生的刀具偏置。刀具磨损偏置：由于刀具刀尖的磨损产生的刀具偏置。2、刀具的偏置刀具偏置刀具几何偏置：由于刀具的几何形状不同和刀具偏置示例如图4－11所示。以1号刀作为基准刀具，工件原点采用G54设定，则其他刀具与基准刀具的长度差值（短用负值表示）及转刀后刀具从刀位点到A点的移动距离见表4－3。刀具偏置示例如图4－11

刀具项目T01（基准刀具）T02T04X（直径）ZX（直径）ZX（直径）Z长度差值00-1051010刀具移动距离203030251020

表4－3刀具偏置补偿示例FANUC系统的刀具几何偏置参数设置如图4－12所示，如要进行刀具磨损偏置设置则只需按下软键［磨耗］即可进入相应的设置画面。注意：图中的代码“T”指刀具切削沿类型，不是指刀具号，也不是指刀具补偿号。刀具T01（基准刀具）T02数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件（2）利用刀具几何补偿进行对刀操作①对刀操作的定义调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。

采用G54设定工件坐标系后进行对刀时，必须精确测量各刀具安装后相对于基准刀具的刀具长度差值，给对刀带来了诸多不便，而且基准刀具的对刀误差还会直接影响其他刀具的加工精度。当采用G50或G92设定工件坐标系后进行对刀时，原设定的坐标系如遇关机即丢失，并且程序起点还不能为任意位置。所以，在数控车床的对刀操作中，目前普遍采用刀具几何偏置的方法进行。（2）利用刀具几何补偿进行对刀操作数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件其余刀具的对刀操作与上述方法相似，不过一般不采用试切法进行，而是用刀具的刀位点靠到工件表面即记录下相应的z及x1尺寸，通过测量计算后将相应的x、z值输入相应的刀具几何偏置存储器中。其余刀具的对刀操作与上述方法相似，不过一般不采25.1本合同一方给另一方的通知均应采用书面形式，传真或快递到合同中规定的对方的地址并办理签收手续。【案例】27.4招标代理机构将按本须知第27.2条的内容作开标记录，存档备查。7.3竞争性磋商响应币种为人民币28.2评标委员会由招标人代表以及有关技术、经济等方面的专家组成。由于知心服务是量少的、贵宾级的服务，服务要实施区隔化、差异化，分组来进行满足。以信用卡的金卡用户为例，金卡会员收到账单的印刷品质都是高于普通会员的，并且提供了进一步的专业咨询服务：用户可以查询详细的支出账单，银行甚至还为客户制定了理财的规划，帮助用户减少不合理的花费，而这些特殊的服务是普通会员享受不到的。5.1在站领导直接领导下，认真贯彻执行党和国家的各项方针、政策、法律、法规，遵守管理处各项规章制度，服从安排，全面完成自身的各项本职工作。3、推荐德才兼备、具有领导才能的优秀青年特别是优秀团干部上企业领导岗位。药店也是药品销售的主渠道，药店的销售要从以下几个方面入手：第二要克服的是员工的惰性。该做的不认真做，不动脑筋，这就是惰性。培训过程中要想办法克服员工的惰性，否则服务就不能得到提升。在对服务人才的培训过程中，最重要的是加强员工的服务意识，使员工们认识到服务的价值是为了维护自己的工作权。只有这样，员工们才会自觉、主动、发自内心地进行服务。此外，建立服务价值观、加强服务技巧的训练，同样也是必不可少的。对新从业人员进行安全生产教育培训和考核，培训时间不少于40小时，未经培训或考核不合格的不得上岗。2、开标由招标代理机构主持，招标人代表、投标人代表（限1-3人）及有关工作人员参加。在随机抽取的投标人代表检查并确认投标文件密封完好的情况下，由工作人员当众开启。工作人员按照购买招标文件的登记时间先后顺序作为唱标顺序，依次宣读投标人名称、投标报价和投标文件的其它主要内容。3、刀尖圆弧半径补偿（G40、G41、G42）（1）刀尖圆弧半径补偿的定义在实际加工中，由于刀具产生磨损及精加工的需要，常将车刀的刀尖修磨成半径较小的圆弧，这时的刀位点为刀尖圆弧的圆心。为确保工件轮廓形状，加工时不允许刀具刀尖圆弧的圆心运动轨迹与被加工工件轮廓重合，而应与工件轮廓偏置一个半径值，这种偏置称为刀尖圆弧半径补偿。25.1本合同一方给另一方的通知均应采用书面形式，传真或(2)假想刀尖与刀尖圆弧半径在理想状态下，我们总是将尖形车刀的刀位点假想成一个点，该点即为假想刀尖（图4－13中的O点），在对刀时也是以假想刀尖进行对刀。但实际加工中的车刀，由于工艺或其他要求，刀尖往往不是一个理想的点，而是一段圆弧（图4－13中的BC圆弧）。所谓刀尖圆弧半径是指车刀刀尖圆弧所构成的假想圆半径（图4－13中的r）。实际加工中，所有车刀均有大小不等或近似的刀尖圆弧，假想刀尖是不存在的。C端面切削点C理想刀尖外径切削点B刀具(2)假想刀尖与刀尖圆弧半径C端面切削点C理想刀尖（3）未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析用圆弧刀尖的外圆车刀切削加工时，圆弧刃车刀（图4－13）的对刀点分别为B点和C点，所形成的假想刀位点为O点，但在实际加工过程中，刀具切削点在刀尖圆弧上变动，从而在加工过程中可能产生过切或欠切现象。因此，采用圆弧刃车刀在不使用刀尖圆弧半径补偿功能的情况下，加工工件会出现如图4－14所示的几种误差情况。（3）未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析1）加工台阶面或端面时，对加工表面的尺寸和形状影响不大，但在端面的中心位置和台阶的清角位置会产生残留误差，如图4－14a所示。1）加工台阶面或端面时，对加工表面的尺寸和形状影响不大，但在2）加工圆锥面时，对圆锥的锥度不会产生影响，但对锥面的大小端尺寸会产生较大的影响，通常情况下，会使外锥面的尺寸变大（图4－14b），而使内锥面的尺寸变小。2）加工圆锥面时，对圆锥的锥度不会产生影响，但对锥面的大小端3）加工圆弧时，会对圆弧的圆度和圆弧半径产生影响。加工外凸圆弧时，会使加工后的圆弧半径变小，如图4－14c所示。加工内凹圆弧时，会使加工后的圆弧半径变大，如图4－14d所示。3）加工圆弧时，会对圆弧的圆度和圆弧半径产生影响。加工外凸圆（4）刀尖圆弧半径补偿指令1）指令格式G41G01/G00X_Y_F_；（刀尖圆弧半径左补偿）

G42G01/G00X_Y_F_；（刀尖圆弧半径右补偿）

G40G01/G00X_Y_；（取消刀尖圆弧半径补偿）2）指令说明编程时，刀尖圆弧半径补偿偏置方向的判别如图4－15所示。

（4）刀尖圆弧半径补偿指令（5）圆弧车刀刀具切削沿位置的确定数控车床采用刀尖圆弧半径补偿进行加工时，如果刀具的刀尖形状和切削时所处的位置（即刀具切削沿位置）不同，那么刀具的补偿量与补偿方向也不同。根据各种刀尖形状及刀尖位置的不同，数控车刀的刀具切削沿位置共有9种，如图4－16所示。除9号刀具切削沿外，数控车床的对刀均是以假想刀位点进行的。也就是说，在刀具偏置存储器中或G54坐标系设定的值是通过假想刀尖点（图4－16c中