典型电气控制系统设计实例

项目7典型电气控制系统设计实例项目7典型电气控制系统设计实例【知识目标】(1)熟悉较复杂电气图的读图方法和较复杂设备电气的调试、检修方法。(2)能够按图样要求进行较复杂机械设备的主、控线路配电板的配线(包括选择电器元件、导线等)，以及整台设备的电气安装工作。【能力目标】能够读懂X62W铣床、M1432A磨床等较复杂机械设备的电气原理图，独立进行通电工作，并能正确处理调试过程中出现的问题，以达到控制要求。7.1电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。(1)修理前的调查研究。1)问。3)听。2)看。4)摸。7.1电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。(2)从机床电气原理图进行分析。首先熟悉机床的电气控制电路，结合故障现象，对电路工作原理进行分析，便可以迅速判断出可能发生故障的范围。(3)检查方法。根据故障现象分析，先弄清属于主电路的故障还是控制电路的故障，属于电动机的故障还是控制设备的故障。当故障确认以后，应该进一步检查电动机或控制设备。必要时可采用替代法，即用好的电动机或用电设备来替代。属于控制电路的，应该先进行一般的外观检查，检查控制电路的相关电气元件。7.1电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。(4)无电时原理图的检查方法。首先，查清不动作的电动机工作电路。在不通电的情况下，以该电动机的接线盒为起点开始查找，顺着电源线找到相应的控制接触器，然后，以此接触器为核心，一路从主触点开始，查到三相电源，查清主电路；一路从接触器线圈的两个接线端子开始向外延伸，弄清控制电路的来龙去脉。必要的时候，边查找边画出草图。若需拆卸时，要记录拆卸的顺序、电器结构等，再采取排除故障的措施。7.1电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。(5)在检修机床电气故障时应注意以下问题。1)检修前应将机床清理干净。2)将机床电源断开。3)电动机不能转动，要从电动机有无通电，控制电动机的接触器是否吸合入手，决不能立即拆修电动机。4)当需要更换熔断器的熔体时，必须选择与原熔体型号相同的，不得随意扩大，以免造成意外的事故或留下更大的后患。5)热继电器的动作、烧毁，也要求先查明过载原因，不然的话，故障还是会复发。7.1电气故障检查的一般方法一般检查和分析方法如下。(5)在检修机床电气故障时应注意以下问题。6)测量触点、导线通断时用万用表电阻，量程置于“×1”挡。7)如果要用兆欧表检测电路的绝缘电阻，应断开被测支路与其他支路的联系，避免影响测量结果。8)在拆卸元件及端子连线时，特别是对不熟悉的机床，一定要仔细观察，理清控制电路，千万不能蛮干。9)试车前先检查电路是否存在短路现象。10)机床故障排除后，一切要恢复到原来样子。7.2电气控制系统设计实例7.2.1普通车床的电气控制7.2电气控制系统设计实例7.2.1普通车床的电气控制7.2.1.1主要结构及运动形式图7-1CA6140型普通车床的主要结构1—主轴箱；2—纵溜板；3—横溜板；4—转盘；5—方刀架；6—小溜板；7—尾架；8—床身；9—右床座；10—光杠；11—丝杠；12—溜板箱；13—左床座；14—进给箱；15—挂轮架；16—操纵手柄7.2电气控制系统设计实例7.2.1普通车床的电气控制7.2.1.2电气传动特点及控制要求(1)主运动——主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。(2)进给运动——溜板带动刀架的直线运动。(3)快速移动——溜板带动刀架的快速运动。(4)冷却润滑要求。(5)还应配有安全照明电路和必要的联锁保护环节。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.3电气控控制线线路分分析主电路路12控制电电路照明电电路37.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.3电气控控制线线路分分析图7-2CA6140型车床床控制制线路路7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.4电气控控制线线路的的安装装与调调试(1)工具、、仪表表及电电器元元件。。表7-1CA6140型车床床的电电器元元件明明细代号名称型号及规格数量用途M1主轴电动机Y-4-B3，7.5KW，1

450r/min1主传动用M2冷却泵电动机AOB-25，90W，3

000r/min1输送切削液用M3快速移动电动机AOSS5634，250W，1

360r/min1溜板快速移动用FR1热继电器JR20-63L1M1的过载保护FR2热继电器JR20-63L1M2的过载保护KM交流接触器CJ20-201控制M1KA1中间继电器JZ7—44，线圈电压110V1控制M2KA2中间继电器JZ7—44，线圈电压110V1控制M3SB1按钮LAY3—01ZS/11停止M1SB2按钮LAY3—10/3.111启动M17.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.4电气控控制线线路的的安装装与调调试(1)工具、、仪表表及电电器元元件。。续表代号名称型号及规格数量用途SB3按钮LA91启动M3SB4旋钮开关LAY3—10X/21控制M2SQ1、SQ2位置开关JWM6—112断电保护HL信号灯ZSD—0，6V1刻度照明QF断路器AM2—40/20V1电源引入TC控制变压器JBK2—100，380/110/24/6V1变换电压7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.4电气控控制线线路的的安装装与调调试(2)安装调调试步步骤。。1)按照表表7-1(或类似似型号号、规规格的的元件件)配齐电电气设设备和和元件件，并并逐个个检验验其规规格和和质量量是否否合格格。2)根据电电动机机容量量、线线路走走向及及要求求和各各元件件的安安装尺尺寸，，正确确选配配导线线的规规格、、导线线通道道类型型和数数量、、接线线端子子板型型号及及节数数、控控制板板、管管夹、、束节节和紧紧固体体等。。3)在控制制板上上安装装电器器元件件，并并在各各电器器元件件附近近做好好与电电路图图上相相同代代号的的标记记。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.4电气控控制线线路的的安装装与调调试(2)安装调调试步步骤。。4)按照控控制板板内布布线的的工艺艺要求求进行行布线线和套套编码码套管管。5)选择合合理的的导线线走向向，做做好导导线通通道的的准备备工作作，并并安装装控制制板外外部的的所有有电器器。6)进行控控制板板外部部布线线，并并在导导线线线头上上套上上与电电路图图相同同线号号的编编码套套管。。7)检查电电路的的接线线是否否正确确和接接地通通道是是否具具有连连续性性。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.4电气控控制线线路的的安装装与调调试(2)安装调调试步步骤。。8)检查热热继电电器的的整定定值是是否符符合要要求。。各级级熔断断器的的熔体体是否否符合合要求求，如如不符符合应应要求求予以以更换换。9)检测电电动机机及线线路的的绝缘缘电阻阻，清清理安安装场场地。。10)接通电电源开开关，，点动动控制制各电电动机机启动动，以以检查查各电电动机机的转转向是是否符符合要要求。。1)不要漏接接地线。严禁采用金属软管作为接地通道。2)在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或铺设在机床底座内的导线通道里。所有的导线不允许有接头。3)对导线通道内铺设的导线进行接线时，必须集中精神，接好一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.4电气控控制线线路的的安装装与调调试(3)注意事事项。。4)在进行快速进给时，要注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞产生设备事故。5)在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求。6)通电操作时，必须严格遵守安全操作规章。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.4电气控控制线线路的的安装装与调调试(3)注意事事项。。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.1普通车车床的的电气气控制制7.2.1.5电气控控制线线路检检修(1)电气线路常常见故障分分析及检修修。21主轴电动机机不能启动动。主轴电动机机启动后不不能自锁。。43主轴电动机机不能停止止。电源总开关关合不上。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.1普通车床的的电气控制制7.2.1.5电气控制线线路检修(1)电气线路常常见故障分分析及检修修。65指示灯亮但但各电动机机均不能启启动。行程开关SQ1、SQ2故障。7带钥匙开关关SA2的断路器QF发生故障。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.1普通车床的的电气控制制7.2.1.5电气控制线线路检修(2)检修工艺要要求。1)参照电器位位置图和机机床接线图图，熟悉车车床电器元元件的分布布位置和走走线情况。。2)发现故障部部位后，必必须用另一一种方法复复查，准确确无误后，，方可修理理或更换有有故障的元元件。更换换时要采用用原型号规规格的元件件。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.1普通车床的的电气控制制7.2.1.5电气控制线线路检修(2)检修工艺要要求。3)在CA6140车床上人为为设置自然然故障点，，按照检修修步骤和检检修方法进进行检修。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.1普通车床的的电气控制制7.2.1.5电气控制线线路检修(3)检修步骤。。1)根据故障现现象在电气气原理图上上标出可能能的最小故故障范围，，然后进行行检查，直直至找出故故障点。2)无明显短路路特征时，，用通电试试验法观察察故障现象象。按照操操作的顺序序和要求进进行操作，，注意观察察机床及电电动机的运运行情况，，各电器元元件和控制制线路的工工作是否满满足要求。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.1普通车床的的电气控制制7.2.1.5电气控制线线路检修(3)检修步骤。。3)采取正确的的检查方法法查找故障障点，并排排除故障。。4)检修完毕进进行通电试试验，并做做好维修记记录。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.1普通车床的的电气控制制7.2.1.5电气控制线线路检修(4)注意事项。。1)熟悉CA6140车床电气控控制线路的的基本环节节及控制要要求，认真真观察教师师示范检修修。2)检查所用工工具、仪表表是否符合合使用要求求。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.1普通车床的的电气控制制7.2.1.5电气控制线线路检修(4)注意事项。。3)排除故障时时，必须修修复故障点点，但不得得采用元件件代换。4)检修时，严严禁扩大故故障范围或或产生新的的故障。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.1主要结构及及运动形式式图7-3X62W型万能铣床床的外形结结构1—床身；2—主轴；3—刀杆；4—悬梁；5—刀杆挂脚；；6—工作台；7—回转盘；8—横溜板；9—升降台；10—底座7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.2电气传动特特点及控制制要求(1)铣削加工有有顺铣和逆逆铣两种加加工顺序，，所以要求求主电动机机能正反转转，但考虑虑到正反转转操作并不不频繁(批量顺铣或或逆铣)，因此，在在铣床床身身下侧电器器箱上设置置了一个组组合开关，，用来改变变电源相序序，实现主主轴电动机机的正反转转。由于主主轴传动系系统中装有有稳定转速速和避免振振动的惯性性轮，使主主轴停车困困难，所以以主轴电动动机采用电电磁离合器器来制动以以实现准确确停车。(2)铣床的工作作台要求有有前后、左左右、上下下6个方向的进进给运动和和快速移动动，所以也也要求进给给电动机能能正反转，，并通过操操作手柄和和机器离合合器相互配配合来实现现。进给的的快速移动动是通过电电磁离合器器和机械挂挂挡来完成成的。为了了扩大其加加工能力，，在工作台台上可加装装圆形工作作台，圆形形工作台的的回转运动动由进给电电动机附加加传动机构构来驱动。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.2电气传动特特点及控制制要求(3)主轴运动和和进给运动动采用变速速盘进行速速度选择，，为了保证证变速时齿齿轮啮合良良好，两种种运动都要要求具有变变速冲动功功能，以实实现变速时时瞬时点动动。(4)根据加工工工艺要求，，该铣床应应具有以下下电气联锁锁措施。1)为了防止刀刀具和铣床床的损坏，，要求只有有主轴旋转转以后才允允许进给运运动和进给给方向的快快速移动。。2)为了不影响响加工工件件的表面粗粗糙度，只只有进给停停止以后主主轴才能停停止或同时时停止。该该铣床在电电气上采用用了主轴和和进给同时时停止的方方式，但由由于主轴运运动的惯性性很大，实实际上就保保证了进给给运动先停停止，主轴轴运动后停停止的要求求。3)6个方向的进进给运动中中同时只能能有一种运运动产生，，铣床采用用了机械操操作手柄和和行程开关关相配合的的方式来实实现6个方向的联联锁，既有有机械联锁锁，又有电电气联锁。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.2电气传动特特点及控制制要求(5)当主轴电动动机或冷却却泵电动机机过载时，，进给运动动必须立即即停止，以以免损坏刀刀具和铣床床。(6)要求有冷却却系统、照照明设备及及各种保护护措施。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.3电气控制线线路分析图7-4X62W型万能铣床床控制线路路7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.3电气控制线线路分析(1)主电路分析(2)控制电路分析1主轴电动机M1的控制。2进给电动机M2的控制。3冷却泵及照明电路的控制。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.3电气控制线线路分析图7-5X62W型万能铣床床主轴冲动动控制示意意图1—凸轮；2—弹簧杆；3—变带手柄；；4—变速盘7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.4电气控制线线路的安装装与调试图7-6X62W型万能铣床床电器位置置图和电箱箱内电器布布置图7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.4电气控制线线路的安装装与调试表7-6X62W型万能铣床床电器元件件明细(1)工具、仪表表及电器元元件。代号名称型号规格数量用途M1主轴电动机Y-4-B37.5kW，380V，

1

450r/min1驱动主轴M2进给电动机Y-47.5kW，380V，

1

400r/min1驱动进给M3冷却泵电动机JCB-22125kW，380V，

2

790r/min1冷却泵冷却QS1开关HZ10-60/3J60A，380V1电源总开关QS2开关HZ10-10/3J10A，380V1冷却泵开关SA1开关LS21换刀开关SA2开关HZ10-10/3J10A，380V1圆形工作台开关SA3开关HZ3-13310A，500V1M1换向开关FU1熔断器RL1-6060A，熔体3电源短路保护FU2熔断器RL1-1515A，熔体3进给短路保护FU3、FU6熔断器RL1-1515A，熔体2整流、控制电路短路保护FU4、FU5熔断器RL1-1515A，熔体2直流、照明电路短路保护7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.4电气控制线线路的安装装与调试表7-6X62W型万能铣床床电器元件件明细(1)工具、仪表表及电器元元件。代号名称型号规格数量用途KH1热继电器JR0-40整定电流1M1过载保护KH2热继电器JR10-10整定电流1M2过载保护

KH3热继电器JR10-10整定电流1M3过载保护T2变压器BK-100380/36V1整流电源TC变压器BK-150380/110V控制电路电源T1照明变压器BK-5050VA，380/24V1照明电源VC整流器2CZX45A，50V1整流用KM1接触器CJ0-2020A，线圈电压110V1主轴启动KM2接触器CJ0-1010A，线圈电压110V1快速供给KM3接触器CJ0-1010A，线圈电压110V1M2正转KM4接触器CJ0-10，线圈电压110V1M2反转SB1、SB2按钮LA2绿色2启动M1SB3、SB4按钮LA2黑色2快速进给点动SB5、SB6按钮LA2红色2停止、制动YC1电磁离合器B-Ⅲ1主轴制动7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.4电气控制线线路的安装装与调试表7-6X62W型万能铣床床电器元件件明细(1)工具、仪表表及电器元元件。代号名称型号规格数量用途YC2电磁离合器B-Ⅱ1正常供给YC3电磁离合器B-Ⅰ1快速供给SQ1行程开关LX3-11K开启式1主轴冲动开关SQ2行程开关LX3-11K开启式1进给冲动开关SQ3行程开关LX3-131单轮自动复位1M2正、反转及联锁SQ4行程开关LX3-131单轮自动复位1SQ5行程开关LX3-11K开启式1SQ行程开关LX3-11K开启式17.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气气控制7.2.2.4电气控制线线路的安装装与调试图7-6X62W型万能铣床床电器位置置图和电箱箱内电器布布置图(2)安装调试步步骤。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.4电气控制线路路的安装与调调试(2)安装调试步骤骤。1)按照表7-6配齐电器设备备及元件，并并逐个检查其其规格和质量量是否合格。。2)根据电动机容容量、线路走走向及要求和和各元件的安安装尺寸，正正确选配导线线的规格、导导线通道类型型和数量、接接线端子板型型号及节数、、控制板、管管夹、束节和和紧固件。3)在控制板上安安装电器元件件，并在各电电器元件附近近做好与电路路图上相同代代号的标记。。4)按照控制板内内布线的工艺艺要求进行布布线和套编码码套管。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.4电气控制线路路的安装与调调试(2)安装调试步骤骤。5)选择合适的导导线走向，做做好导线通道道的支持准备备工作并安装装控制板外部部的所有电器器。6)进行控制箱外外部布线，并并在导线线头头上套编码套套管。对于可可移动的导线线通道应留适适当的余量，，使金属软管管在运动时不不承受拉力，，并按规定在在通道内放置置备用导线。。7)检查电路的接接线是否正确确，接地通道道是否具有连连续性。8)接通电源开关关，点动控制制各电动机启启动，检查各各电动机的转转向是否符合合要求。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.4电气控制线路路的安装与调调试(2)安装调试步骤骤。9)通电空载试验验，应认真观观察各电器元元件、线路、、电动机以及及传动装置的的工作情况是是否正常。如如不正常，应应立即切断电电源进行检查查，在调整或或修复后方能能再次通电试试车。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.4电气控制线路路的安装与调调试(3)注意事项。1)不要漏接接地地线。严禁采采用金属软管管作为接地通通道。2)在控制箱外部部进行布线时时，导线必须须穿过导线通通道或铺设在在机床底部底底座内的导线线通道。所有有导线不允许许有接头。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.4电气控制线路路的安装与调调试(3)注意事项。3)对导线通道内内铺设的导线线进行接线时时，必须集中中精神。接好好一根导线，，立即套上编编码套管，接接上后再进行行复查。4)在进行快速进进给时要注意意将运动部件件调整到行程程的中间位置置，防止运动动部件与铣床床其他部位相相撞而发生设设备故障。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.4电气控制线路路的安装与调调试(3)注意事项。5)在安装、调试试的过程中，，工具、仪表表的使用应符符合要求。6)通电操作时，，必须严格遵遵守安全操作作规章。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(1)电气线路常见见故障分析及及检修。主轴电动机M1不能启动。01工作台各个方方向都不能进进给。02工作台能向左左、右进给，，不能向前、、后、上、下下进给。037.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(1)电气线路常见见故障分析及及检修。工作台能向前前、后、上、、下进给，不不能向左、右右进给。04工作台不能快快速移动，主主轴制动失灵灵。05变速时不能冲冲动控制。067.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(2)检修工艺要求求。1)熟悉铣床的主主要结构和运运动方式，对对铣床进行实实际操作，了了解铣床的各各个工作状态态和操作手柄柄的作用。2)先检修故障点点已知的故障障。3)最后在人为设设置故障的铣铣床上，按照照检修步骤和和检修方法进进行检修。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(3)检修步骤。1)通过调查研究究。2)根据故障现象象，结合电路路图和机械动动作过程用逻逻辑分析法分分析故障的范范围。3)用测量法准确确迅速地找到到故障点。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(3)检修步骤。4)采用正确的方方法排除故障障。5)通电试车。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(4)注意事项。2)由于该类铣床床的电气控制制与机械构件件的配合十分分密切，因此此，在出现故故障时，应首首先判别是机机械故障还是是电气故障。。1)检修前要认真真阅读电路图图，熟悉掌握握各个控制环环节的原理和和作用，并认认真仔细地观观察教师的示示范检修。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(4)注意事项。4)排除故障的过过程中，不得得采用更换电电器元件、借借用触头或改改动线路的方方法修复故障障点。检修时时严禁扩大故故障范围或产产生新的故障障，不得损坏坏电器元件或或设备。3)根据故障现象象，在电路图图上用虚线正正确标出故障障电路的最小小范围。然后后采用正确的的检查排除方方法，在规定定时间内查出出故障点，并并排除故障。。7.2电气控制系统统设计实例7.2.2铣床的电气控控制7.2.2.5电气控制线路路检修(4)注意事项。6)停电检修时要要验电。带电电检修时，必必须有人现场场监护，以确确保用电安全全。工具和仪仪表使用要正正确。5)修复故障使铣铣床恢复正常常时，要注意意消除产生故故障的根本原原因，以避免免频繁发生相相同的故障。。7.2电气控制系统统设计实例7.2.3摇臂钻床的电电气控制7.2电气控制系统统设计实例7.2.3摇臂钻床的电电气控制7.2.3.1主要结构及运运动形式图7-7Z3050型摇臂钻床床的外形1—底座；2—电源开关箱箱；3—内外立柱；；4—摇臂升降丝丝杠；5—摇臂；6—主轴箱；7—主轴；8—工作台7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.2电气传动特特点及控制制要求Z3050型摇臂钻床床共用4台异步电动动机驱动主轴电动机机M1摇臂升降电电动机M2液压泵电动动机M3冷却泵电动动机M47.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.2电气传动特特点及控制制要求(1)主轴电动机机一般只要要求正传，，只在少数数情况下需需要反转，，因此，主主轴电动机机一般采用用单方向旋旋转。利用用摩擦离合合器实现主主轴正反转转。主轴转转速和进刀刀量由机械械变速机构构来调节，，与电气控控制无关。。(2)摇臂的夹紧紧放松、立立柱本身的的夹紧放松松、主轴箱箱的夹紧放放松都是由由液压泵电电动机M3配合液压装装置自动进进行的。要要求液压泵泵电动机能能够正反转转，以进行行夹紧放松松。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.2电气传动特特点及控制制要求(3)摇臂的升降降是由电动动机M2来完成的，，要求能够够正反转，，且有升降降限位保护护。(4)钻削加工时时，需要对对刀具和工工件进行冷冷却，由冷冷却泵电动动机输送冷冷却液。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.2电气传动特特点及控制制要求(5)为了安全，，此机床设设有“开门门断电”功功能。(6)要求有照明明、指示设设备及各种种保护措施施。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.3电气控制线线路分析图7-8Z3050型摇臂钻床床控制线路路7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.3电气控制线线路分析(2)控制电路分分析。(3)照明、指示示电路分析析。(1)主电路分析析。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.4电气控制线线路的安装装与调试(1)工具、仪表表及电器元元件。表7-7Z3050型摇臂钻床床电器元件件明细代号名称型号规格数量用途M1主轴电动机Y-44kW，1

440r/min1驱动主轴及进给M2摇臂升降电动机Y-41.5kW，1

440r/min1驱动摇臂升降M3液压油泵电动机Y802-40.75kW，1

390r/min1驱动液压系统M4冷却泵电

动机AOB-590W，2

800r/min1驱动冷却泵QF1低压断路器DZ5-20/330FSH10A，380V1电源总开关QF2低压断路器DZ5-20/330H0.3～0.45A，380V1冷却总开关QF3低压断路器DZ5-20/330H6.5A，380V1M2、M3电源开关7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.4电气控制线线路的安装装与调试(1)工具、仪表表及电器元元件。表7-7Z3050型摇臂钻床床电器元件件明细代号名称型号规格数量用途KM1接触器CJ0-20B20A，线圈电压110V1控制主轴电动机KM2～KM5接触器CJ0-10B10A，线圈电压110V4控制M2、M3正反转FU1～FU3熔断器BZ3控制、照明、指示短路保护KT1～KT2时间继电器JJSK2-4线圈电压110V2KT3时间继电器JJSK2-2线圈电压110V1KH1热继电器JR10-20/3D整定电流6.8～11A1M1过载保护KH2热继电器JR10-20/3D整定电流1.5～21M2过载保护7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.4电气控制线线路的安装装与调试(1)工具、仪表表及电器元元件。续表代号名称型号规格数量用途TC变压器BK-150380/110/24/6V1控制、照明、指示电路电源SB1按钮LAY3-11ZS/11总停止SB2按钮LAY3-111主轴停止SB3按钮LAY3-11D1主轴启动SB4按钮LAY3-111摇臂上升SB5按钮LAY3-111摇臂下降SB6按钮LAY3-111松开SB7按钮LAY3-111夹紧SQ1行程开关HZ4-221摇臂升降限位7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.4电气控制线线路的安装装与调试(1)工具、仪表表及电器元元件。续表代号名称型号规格数量用途SQ2～SQ3行程开关LX5-112松紧限位SQ4行程开关JWM6-111门限开关YC1～YC2交流电磁铁MFJ1-3线圈电压110V2液压分配SA1万能转换

开关LW6-2/80711液压分配开关HL1～HL2信号指示灯XD16V2电源、主轴指示EL工作灯JC-2524V1工作照明7.2电气控制系系统设计实实例7.2.3摇臂钻床的的电气控制制7.2.3.4电气控制线线路的安装装与调试(2)安装调试试步骤。。图7-9Z3050型摇臂钻钻床电器器位置图图和电箱箱内电器器布置图图7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.4电气控制制线路的的安装与与调试(2)安装调试试步骤。。图7-10Z3050型摇臂钻钻床电器器接线图图7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.4电气控制制线路的的安装与与调试(2)安装调试试步骤。。1)按照表7-7配齐电器器设备及及元件，，并逐个个检验其其规格和和质量是是否合格格。2)根据电动动机容量量、线路路走向及及要求和和各个元元件的安安装尺寸寸，正确确选配导导线的规规格、导导线通道道类型和和数量、、接线端端子板型型号及节节数、控控制板、、管夹、、束节和和紧固件件。3)在控制板板上安装装电器元元件，并并在各元元件附近近做好与与电路图图相同代代号的标标记。4)按照控制制板内布布线的工工艺要求求进行布布线和套套编码套套管。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.4电气控制制线路的的安装与与调试(2)安装调试试步骤。。5)选择合适适的导线线走向，，做好导导线通道道的支持持准备工工作，并并安装控控制板外外部的所所有电器器。6)进行控制制箱外部部布线，，并在导导线线头头上套编编码套管管。对于于可移动动的导线线通道应应留适当当的余量量，使金金属软管管在运动动时不承承受拉力力，并按按规定在在通道内内放置备备用导线线。7)检查电路路的接线线是否正正确，接接地通道道是否具具有连续续性。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.4电气控制制线路的的安装与与调试(2)安装调试试步骤。。8)接通电源源开关，，点动控控制各电电动机启启动，检检查各电电动机的的转向是是否符合合要求。。9)通电空载载试验，，应认真真观察各各电器元元件、线线路、电电动机以以及传动动装置的的工作情情况是否否正常。。如不正正常，应应立即切切断电源源进行检检查，在在调整或或修复后后方能再再次通电电试车。。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.4电气控制制线路的的安装与与调试(3)注意事项项。1)不要漏接接接地线线。严禁禁采用金金属软管管作为接接地通道道。2)在控制箱箱外部进进行布线线时，导导线必须须穿过导导线通道道或铺设设在机床床底部底底座内的的导线通通道。所所有导线线不允许许有接头头。3)在导线通通道内铺铺设的导导线进行行接线时时，必须须精神集中中，接好好一根导导线，立立即套上上编码套套管，接接上后再再进行复复查。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.4电气控制制线路的的安装与与调试(3)注意事项项。4)在安装、、调试过过程中，，工具、、仪表的的使用应应符合要要求。5)通电操作作时，必必须严格格遵守安安全操作作规章。。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(1)电气线路路故障的的分析与与检修。。摇臂不能能升降。。01摇臂升降降后，摇摇臂夹不不紧。02立柱、主主轴箱不不能夹紧紧或松开开。037.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(1)电气线路路故障的的分析与与检修。。摇臂上升升或下降降的限位位保护开开关失灵灵。04按下按钮钮SB6，立柱、、主轴能能夹紧，，但释放放后就松松开。057.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(2)检修工艺艺要求。。1)熟悉摇臂臂钻床的的主要结结构和运运动方式式，对摇摇臂钻床床进行实实际操作作，了解解摇臂钻钻床的各各个工作作状态及及按钮的的作用。。2)先检修故故障点已已知的故故障，在在有故障障的钻床床上，根根据故障障点，分分析故障障现象。。3)然后在人人为设置置故障的的钻床上上，按照照检修步步骤和检检修方法法进行检检修。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(3)检修步骤骤。1)通过调查研究，一般无明显短路特征时，可采用通电试验法观察故障现象。2)根据故障现象，结合电路图和机械动作过程用逻辑分析法判断故障的范围。3)用测量法准确迅速地找到故障点。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(3)检修步骤骤。4)采取正确的方法排除故障。5)通电试车。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(4)注意事项项。1)检修前要认真阅读电路图和接线图，熟练掌握各个控制环节的原理及作用，并认真仔细地观察教师的示范检修。2)由于该类摇臂钻床的电气控制与机械构件和液压系统的配合十分密切，因此，在出现故障时，应首先判别出是机械故障、液压系统故障还是电气故障。3)根据故障现象，在电路图上用虚线正确标出故障电路的最小范围。然后采取正确的检查排除方法，在规定时间内查出并排除故障。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(4)注意事项项。4)不能随意更改电源原来的相序。5)排除故障的过程中，不得采用更换电器元件、借用触头或改动线路的方法修复故障点。检修时严禁扩大故障范围或产生新的故障，不得损坏电器元件或设备。6)修复故障使摇臂钻床恢复正常时，要注意消除产生故障的根本原因，以避免频繁发生相同的故障。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.3摇臂钻床床的电气气控制7.2.3.5电气控制制线路检检修(4)注意事项项。7)停电检修时要验电。带电检修时，必须有人现场监护，以确保用电安全。工具和仪表的使用要正确。7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.1主要结构构及运动动形式图7-11M1432A型万能外外圆磨床床的外形形7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.2电气传动动特点及及控制要要求(1)砂轮的旋旋转运动动(2)头架带动动工件的的旋转运运动(3)工作台的的纵向往往返运动动(4)外圆砂轮轮电动机机(5)切削液的的供给7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.3电气控制制线路分分析图7-12M1432A型万能外外圆磨床床控制线线路7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.3电气控制制线路分分析图7-13内圆磨具具示意图图1—内圆磨具具；2—位置开关关SQ2(被压住的的状态)7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.3电气控制制线路分分析M1432A型万能外圆磨床的电路(1)主电路分析(2)控制电路分析1)油泵电动机M1的控制2)头架电动机M2的控制3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制4)冷却泵电动机M5的控制(3)照明及指示电路分析7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.4电气控制制线路的的安装与与测量(1)工具、仪仪表及电电器元件件。表7-8M1432A型万能外外圆磨床床电器元元件明细细代号名称型号规格数量用途M1油泵电动机Y802-4/B50.75kW，380V，4极1驱动油泵M2头架电动机YUD90LA-8/40.55/1.1kW，380V，8/4极1驱动头架工件旋转M3内圆电动机Y302-21.1kW，380V，2极1驱动内圆砂轮M4外圆电动机Y-44kW，380V，4极1驱动外圆砂轮M5冷却泵电动机DB-250.12kW，380V，2极1驱动冷却泵KM1～KM6交流接触器CJ0-10、线圈电压110V5控制电动机M1～M5KH1热继电器JR16B～20/31.5～，整定电流1M1过载保护7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.4电气控制制线路的的安装与与测量(1)工具、仪仪表及电电器元件件。表7-8M1432A型万能外外圆磨床床电器元元件明细细代号名称型号规格数量用途KH2热继电器JR16B～20/32.2～，整定电流1M2低速过载保护KH3热继电器JR16B～20/32.2～，整定电流1M2高速过载保护KH4热继电器JR16B～20/36.8～，整定电流1M4过载保护KH5热继电器JR16B～20/32.2～，整定电流1M3过载保护KH6热继电器JR16B～20/30.32～0.5A，整定电流1M5过载保护FU1熔断器RL1-60/353电源短路保护FU2～FU3熔断器RL1～15/106M1、M2、M3、M5短路保护FU4～FU7熔断器BCF-5/4照明、指示、控制保护FU8熔断器BCF-5/31控制电路短路保护

QS电源开关HZ10-25/31引入电源SA1选择转速开关LAY3-22X/3单极3位，110V，(黑)1选择工件转速7.2电气控制制系统设设计实例例7.2.4平面磨床床的电气气控制7.2.4.4电气控制制线路的的安装与与测量(1)工具、仪仪表及电电器元件件。表7-8M1432A型万能能外圆圆磨床床电器器元件件明细细代号名称型号规格数量用途SA2冷却泵开关LAY311X/2单极2位，110V，(黑)1单独启、停冷却泵SA3照明开关LAY3-11X/2单极2位，110V，1控制照明SB1停止按钮LAY3/1110V，1总停止SB2启动按钮LAY3-11D(绿)110V，1启动M1SB3点动按钮LAY1-11(黑)110V，1启动M2SB4启动按钮LAY3-22(绿)110V，1M3、M4启动SB5停止按钮LAY3-22(红)110V，1M3、M4停止SQ1位置开关JW-11H/LTH380V，1砂轮架快速联锁SQ2位置开关LX5-11Q/1380V，1内外圆砂轮连锁YA电磁铁MQW-0.7110V11砂轮架不准

快退7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(1)工具、、仪表表及电电器元元件。。表7-8M1432A型万能能外圆圆磨床床电器器元件件明细细代号名称型号规格数量用途TC控制变压器BKC-150380/110V，24V，6V1给控制、照明和指示电路提供电源X接插器C4-6/4500V，1冷却泵电源EL照明灯JC6-124V，40W1工作照明HL1指示灯BS22-2/T，6～8V透明灯珠1刻度照明灯HL2指示灯BS22-2/T，6～8V透明灯珠1油泵指示灯7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(2)安装调调试步步骤。。图7-14M1432A型万能能外圆圆磨床床电器器位置置图7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(2)安装调调试步步骤。。图7-15M1432A型万能能外圆圆磨床床电箱箱内电电器布布置图图7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(2)安装调调试步步骤。。1)按照表表7-8配齐电电器设设备及及元件件，并并逐个个检验验其规规格和和质量量是否否合格格。2)根据电电动机机容量量，线线路走走向及及要求求和各各元件件的安安装尺尺寸，，正确确选配配导线线的规规格、、导线线通道道类型型和数数量、、接线线端子子板型型号及及节数数、控控制板板、管管夹、、束节节和紧紧固件件。3)在控制制板上上安装装电器器元件件，并并在各各电器器元件件附近近做好好与电电路图图相同同代号号的标标记。。4)按照控控制板板内布布线的的工艺艺要求求，进进行布布线和和套编编码套套管。。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(2)安装调调试步步骤。。5)选择合合适的的导线线走向向，做做好导导线通通道的的支持持准备备工作作，并并安装装控制制板外外部的的所有有电器器。6)进行控控制箱箱外部部布线线，并并在导导线线线头上上套编编码套套管。。对于于可移移动的的导线线通道道应留留适当当的余余量，，使金金属软软管在在运动动时不不承受受压力力，并并按规规定在在通道道内放放置备备用导导线。。7)检查电电路的的接线线是否否正确确，按按地通通道是是否具具有连连续性性。8)接通电电源开开关，，点动动控制制各电电动机机启动动，检检查各各电动动机的的转向向是否否符合合要求求。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(2)安装调调试步步骤。。9)通电空空载试试验，，应认认真观观察各各电器器元件件、线线路、、电动动机以以及传传动装装置的的工作作情况况是否否正常常。如如不正正常，，应立立即切切断电电源进进行检检查，，在调调整或或检修修后方方能再再次通通电试试车。。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(3)注意事事项。。1)不要漏漏接接接地线线，严严禁采采用金金属软软管作作为接接地通通道。。2)在控制制箱外外部进进行布布线时时，导导线必必须穿穿过导导线通通道或或铺设设在机机床底底部底底座内内的导导线通通道。。所有有导线线不允允许有有接头头。3)在导线线通道道内铺铺设的的导线线进行行接线线时，，必须须精神集集中。。接好好一根根导线线，立立即套套上编编码套套管，，接上上后再再进行行复查查。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.4电气控控制线线路的的安装装与测测量(3)注意事事项。。4)磨床头头架电电动机机采用用的是是双速速电动动机，，注意意正确确接线线，要要保证证低速速的转转向一一致，，同时时高低低速时时热继继电器器的整整定值值不相相同，，设定定时不不要弄弄反。。5)在安装装、调调试过过程中中，工工具、、仪表表的使使用要要符合合要求求。6)通电操操作时时，必必须严严格遵遵守安安全操操作规规章。。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.5电气控控制线线路检检修(1)电气线线路故故障的的分析析与检检修。。1235台电动动机都都不能能启动动。头架电电动机机的一一挡能能启动动，另另一挡挡不能能启动动。其中两两台电电动机机M1和M2或M3和M5不能启启动。。4液压泵泵电动动机运运行一一段时时间自自动停停止。。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.5电气控控制线线路检检修(2)检修工工艺要要求。。1)熟悉万万能外外圆磨磨床的的主要要结构构和运运动方方式，，对磨磨圆进进行实实际操操作，，了解解磨床床的各各个工工作状状态与与行程程开关关按钮钮的关关系。。2)先检修修故障障点已已知的的故障障，在在有故故障的的磨床床上，，根据据故障障点，，分析析故障障现象象，讨讨论如如何采采取正正确的的检修修方法法进行行检修修。3)然后在在人为为设置置故障障的磨磨床上上，按按照检检修步步骤和和检修修方法法进行行检修修。7.2电气控控制系系统设设计实实例7.2.4平面磨磨床的的电气气控制制7.2.4.5电气控控制线线路检检修(3)检修步骤。。1)通过调查研研究，一般般无明显的的短路特征征时，可采采用通电试试验法观察察故障现象象。3)用测量法准准确迅速地地找到故障障点。2)根据故障现现象，结合合电路图和和机械动作作过程用逻逻辑分析法法判断故障障的范围。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.4平面磨床的的电气控制制7.2.4.5电气控制线线路检修(3)检修步骤。。4)采取正确的的方法排除除故障。5)通电试车。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.4平面磨床的的电气控制制7.2.4.5电气控制线线路检修(4)注意事项。。1)检修前要认认真阅读电电路图和接接线图，熟熟练掌握各各个控制环环节的原理理及作用，，并认真仔仔细地观察察教师的示示范检修。。2)由于磨床部部分部件的的控制与液液压系统相相关联，因因此，在出出现故障时时，应首先先判别出是是液压系统统的故障还还是电气故故障。3)根据故障现现象，在电电路图上用用虚线正确确标出故障障电路的最最小范围。。然后采用用正确的排排除方法，，在规定时时间内查出出并排除故故障。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.4平面磨床的的电气控制制7.2.4.5电气控制线线路检修(4)注意事项。。4)不能随意更更改电源原原来的相序序。5)排除故障的的过程中，，不得采用用更换电器器元件，借借用触头或或改动线路路的方法修修复故障点点。检修时时严禁扩大大故障范围围或产生新新的故障，，不得损坏坏电器元件件或设备。。6)修复故障使使磨床恢复复正常时，，要注意消消除产生故故障的根本本原因，以以避免频繁繁发生相同同的故障。。7)停电检修时时要验电。。带电检修修时，必须须有人现场场监护，以以确保用电电安全，工工具和仪表表的使用要要正确。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.5镗床电气控控制线路7.2.5.1主要结构及及运动形式式图7-16T68型卧式镗床床的结构1—床身；2—尾架；3—导轨；4—后立柱；5—工作台；6—镗轴；7—前立柱；8—镗头架；9—下溜板；10—上溜板7.2电气控制系系统设计实实例7.2.5镗床电气控控制线路7.2.5.1主要结构及及运动形式式T68型卧式镗床的运动形式(1)主运动(2)进给运动(3)辅助运动7.2电气控制系系统设计实实例7.2.5镗床电气控控制线路7.2.5.2电气传动特特点及控制制要求

(1)为了适应各各种工件的的加工工艺艺要求，主主轴旋转和和进给都应应有较大的的调速范围围。

(2)进给运动和和主轴即花花盘旋转采采用同一台台电动机M1驱动，由于于进给运动动有几个方方向(主轴轴向、、花盘径向向、主轴垂垂直方向、、工作台横横向、工作作台纵向)，所以要求求主电动机机能正反转转，并有高高低两种速速度选择。。7.2电气控制系系统设计实实例7.2.5镗床电气控控制线路7.2.5.2电气传动特特点及控制制要求

(3)各进给方向向均能快速速移动，T68型卧式镗床床要求采用用一台快速速电动机驱驱动，正反反两个方向向都能提供供点动服务务功能。

(4)为了了适适应应调调整整的的需需要要，，要要求求主主驱驱动动电电动动机机能能够够正正反反转转动动，，并并且且带带有有制制动动，，T68型卧卧式式镗镗床床要要求求采采用用反反接接制制动动。。主主轴轴和和进进给给变变速速均均可可在在运运行行中中进进行行，，变变速速时时，，主主电电动动机机自自动动切切换换到到低低速速正正转转，，变变速速结结束束后后，，自自动动恢恢复复到到原原方方向向运运行行。。7.2电气气控控制制系系统统设设计计实实例例7.2.5镗床床电电气气控控制制线线路路7.2.5.3电气气控控制制线线路路分分析析图7-17T68型卧卧式式镗镗床床的的电电气气控控制制线线路路7.2电气气控控制制系系统统设设计计实实例例7.2.5镗床床电电气气控控制制线线路