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文档简介

主要内背景及研究目研究内基本原仿真结结论与展背景与研究目视觉导惯性导天文导组合导航天文惯性组合导

视觉导 惯性导输出信息连续、短时间度高、误差随时间积天文导研究内基本原理及公计算机仿真结扩展卡尔曼滤波基系统模

X

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k天文导航的扩展卡尔曼滤波系统的状态方

0211000211000100001100010000

v 0ve

ea 0ae

e0 0v

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1观测方sinH

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计算仿真工VisualStudio2010，C#编程实仿真参月球半径1738140敏感器精度为滤波周期为1滤波器的初值0 0000P[12，(0.1m/s)2，(0.1m/s2)2，(1)2，(0.1m/s)2，(0.1m/s2)20仿真结X值XYX和Y坐标的精度都保持在100m以内高度角H和方位角A的测量精投影点的位置

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