CC2540、BLE、蓝牙40、透传模块

MT254xCoreSAT指令手册V2.0版本更新记录版本号发布日期■更新内容V1.02014/03/28第一次发布V2.02014/05/09惚改了主机AT指令以及1O监控指令’提高『数据传输速度目录TOC\o"1-5"\h\z第1章常用指令51.1注意事项5AT+——测试51.3AT+HELP——帮助查询51.4AT+VERS——软件版本查询51.5AT+NAME?——查询/设置模块名称61.6AT+RENEW——恢复出厂设置61.7AT+RESET——重启模块61.8AT+ROLE?——查询/设置主从模式61.9AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户61.10AT+IMME?——查询/设置模块工作方式61.11ATOC\o"1-5"\h\zT+START——开始工作71.12AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型7第2章串口指令82.1AT+BAUD?——查询/设置波特率82.2AT+FLOW?——查询/设置硬件流控8AT+PARI?——查询/设置串口校验82.4AT+STOP?——查询/设置停止位8第3章从机指令93.1AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔93.2AT+POWE?——查询/设置模块发射功率93.3AT+PWRM?——查询/设置模块自动进入休眠的时间9第4章主机指令104.1AT+SCAN——搜索可连接模块104.2AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字104.3AT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块104.4AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块104.5AT+CONNL——连接最后一次连接成功的从模块11第5章连接相关指令12AT+ISCON——查询当前模块是否处于连接状态TOC\o"1-5"\h\z5.2AT+DISCON——断开连接125.3AT+CLEAR——清除模块配对信息125.4AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址125.5AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址12第6章模块信息相关指令136.1AT+PASS?——查询/设置配对密码13AT+MAC——查询本机MAC地址6.3AT+RSSI——读取RSSI信号值（可作为远控指令）136.4AT+TEMP——查询模块温度（可作为远控指令）13第7章IO监控指令147.1AT+LED?——查询/设置LED输出状态7.2AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向（可作为远控指令）......147.3AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态（可作为远控指令）第8章电源管理指令158.1AT+SLEEP——让模块进入休眠状态TOC\o"1-5"\h\z158.2AT+WAKE——将模块唤醒至正常工作状态158.3AT+BATC?——查询/设置电量信息广播开关（可作为远控指令）158.4AT+BATT——查询电量信息（可作为远控指令）15第9章模块出厂设置16第1章常用指令1.1注意事项1所有的AT指令中的符号，如问号（?、冒号（:，都是英文半角格式，需要携带参数para的指令必须显式地添加中括号［］，指令末尾不携带”\r\n”。所有的应答指令最后都有”\r\n”回车换行符，方便用户编程判断。2模块连接与未连接a未连接状态：在此状态下，用户发送的串口数据如果是AT指令则会收到相应的回复，如果不是AT指令则无任何作用和回复。b连接状态：在此状态下，用户可以通过控制WK引脚的电平实现对远端设备的数据透传和控制，具体功能参见WK引脚功能说明。a休眠状态：功耗降低，能维持连接，模块可以将接收到的蓝牙数据通过串口输出，但是无法接收串口输入的数据。如果设置了AT+NOTI[Y]，在退出休眠时用户将会收到OK+WAKE。有两种方法可以退出休眠状态。i.发送AT+WAKE命令。ii.在WK引脚输入一个上升沿。b正常工作状态：数据收发正常进行，且传输速率高达10Kbps。c待机状态：模块处于无连接状态，串口无数据收发。4WK管脚的功能说明a模块处于休眠状态时：在WK管脚输入上升沿，模块将被唤醒至正常工作状态。b模块处于连接状态时：WK管脚的电平决定了数据的去向。i.高电平——远控模式，用户可以发送远控AT指令对远端模块进行操作控制，发送其它数据无作用也无回复。低电平——透传模式，用户输入的数据将会在远端模块的串口输出。若远端设备为移动应用，则会收到一个NOTIFY。5LED管脚的功能说明：LED为输出管脚，指示模块当前连接状态，默认状态如下。a未连接时慢闪1000ms脉冲。b连接时常亮高电平。1.2AT+测试1.2AT+测试指令.应答参数AT+OK无1.4AT+VERS——软件版本查询指令应答参数AT+VERS版本信息无1.5AT+NAME?——查询/设置模块名称AT+VERS版本信息无指令应答卷数查询：AT十NAME?OK+GET:paraPara^模块名称最长允许15个字符.包括字母、数字、卜划线匚设置：AT十NAME[㈤闵]OK+SET:para1.6AT+RENEW——恢复出厂设置1.7AT+RESET——重启模块AT+VERS版本信息无指令应答卷数

AT十VERS版本信息无指令应答参数查询tAT十NAME?OK+GET:paraPara；模块名称最长允许15个字符，包括字母、数字、卜划线-设置：占T十NAME[para]OK+SET:para1.8AT+ROLE?查询/设置主从模式1.9AT+NOTI?——查询/设置是否把当前连接状态通知给用户AT+VERS版本偌息无指令应答参数查询：AT+NAME?OK+GET:paraParai模块名称最长允许15个字符，包括字母、数字、下划线.设置：AT+NAME[para]OK+SET:para注意：设置了通知用户，连接成功会回复”OK+CONN:S”，连接失败会回复”OK+CONN:U”；在任何模式任何时候下，连接断开后会向上位机发送”OK+CONN:L”；详细可参考4.3。1.10AT+IMME?——查询/设置模块工作方式AT+VERS版本信息无指令应答卷数查询：AT十NAME?OK+GET:paraPara；模块名称最长允许15个字符.包括字母、数字、卜划线-默认para=MTUartBle设置：AT+NAME[para]OK+SET:para注意：1模块主机模式下手动操作流程：aAT+STARTbAT+SCANcAT+CON/AT+CONN2模块从机模式下设置了AT+IMME[N]将不会自动广播，需发送AT+START启动广播。1.11AT+START——开始工作2.1AT+BAUD?2.1AT+BAUD?查询/设置波特率指令参教AT-+STARTOIC+STAR.T无1.12AT+TYPE?——查询/设置模块密码验证类型指令应答参数AT+STARTOK-t-START无指令应答参数查询tAT十TYPE?OK+GET:paraPara：N1Y连接不需要密码设置：AT十TYPEInar狷OKH-SET:para

指令应答鎏数查询：AT+BAUD?OK-l-GET:paraPam：A-GA：2400B:4800C：960019200E:38400Ft57600G：1L5200Ht230400默认para=G设置tAT+BAUD[paralOK+SET:para注意：变更了波特率后，上位机在原有的波特率下无法接收到回复”OK+SET:para”，用户需要把上位机的波特率修改到相应的值后才能进行通信，这样即可验证波特率是否修改成功。2.2AT+FLOW?——查询/设置硬件流控指令应答参数查讪AT+BAUD?OK+GET:paraPara:A-GA:2400Bj4800C；9600设置：AT十BAUD]para]OK+SET:pjira2.3AT+PARI?——查询/设置串口校验指令应答参数查询：AT+BAUD?OK+GET:paraPara:A-GA：2400$4800C；9600D：19200设置：AT+BAUD[paralOK+SET:para

指令应答参数查询：AT+BAUD?OK-l-GET:paraPam：A-GA：2400B:4800C：9600设置；AT+BAUD[paralOK+SETpara2.4AT+STOP?查询/设置停止位AT+ADVI?——查询/设置广播时间间隔建议：虽然广播间隔越大模块越省电，但是苹果公司IOS系统建议最大广播间隔为1285ms，所以如果模块是用来和IOS设备连接，广播时间间隔尽量不要超过1285ms。AT+POWE?——查询/设置模块发射功率指令应答零数查询：AT+ADVr?OK+GET:paraPara：100-7000（单位：ms）默认para=IOO设置：AT+ADVr[para]OK+SET:para指令应答参数查询：AT+POWE?OK+GET:paraPara：A~DAj-23dbmB；-6dbni设置：AT+POWE[para]OK+SET:paraAT+PWRM?查询/设置模块自动进入休眠的时间指令应答参数查询tAT+ADVr?OK+GET:paraPam：100-7000（单位：ms）默认para=W0设置；AT+ADVf[para]OK+SET:para指令应答参数查询：AT+POWE?OK-i-GET:paraPara；A-DA*-23dbm设置：AT+POWErparalOK+SET:para注意：自动进入休眠的时间意义在于，模块处于待机状态的时间达到这个时间后将会进入休眠状态。第4章主机指令4.1AT+SCAN——搜索可连接模块指令应答参数AT+SCANOK+BEGINOK+MACiparaOK+ENDPaia：模块搜索到的蓝牙设备MAC地址，最多返回8个，序号从。开始°注意：MT254xCoreS串口透传模块在主机模式时只能扫描到馒头科技生产的从机设备，也只能和馒头科技生产的从机设备相连接。4.2AT+SHOW?——查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字指令应答参数AT+SCANOK+BEG1NOK+MAC:paraOK+ENDPara：模块搜索到的蓝牙设•备MAC地址，最多返回8个'序号从。开始°注意：此设置是方便用户在使用AT+SCAN命令时获得搜索到的模块的名称，效果如下：1OK+BEGIN2OK+MAC:addr13OK+NAME:name14OK+MAC:addr25OK+NAME:name26OK+ENDAT+CON[para1]——连接指定蓝牙MAC地址的从模块注意：只有AT+NOTI[Y]，即设置了通知上位机，连接成功后才会回复OK+CONN:S，下同。4.4AT+CONN[para1]——连接搜索返回的模块指令应答参数AT+SCANOK+BEGINOK+MAC:paraOK+ENDPara：模块搜索到的蓝牙设•备MAC地址』最多返回8个「序号从Q开始’u——连接失败s——连接成功L——连接断开

u——连接失败s——连接成功L——连接断开指令应答参数AT十CONNL第5章连接相关指令5.1AT+ISCON——查询OK+CONN:para当前模块是否处于连接状态Para；U,S*LEu——连接失败指令:应答参数AT+ISCONOK+[SCONiparaPiiratY.NY：处于连接状态N；姓于非连接状态5.2AT+DISCON——断开连接指令应答参数AT+1SCONOK+[SCON伊时Pura*Y,N注意：当用户的本地模块和远端模块处于连接状态时，用户如果想对本地模块进行设置操作，需先将WK引脚置为高电平切换到远控模式，然后发送AT+DISCON命令让远端模块主动断开连接，然后就可对本地设备进行操作。5.3AT+CLEAR——清除模块配对信息指令成答参数AT-+ISCON0K十ISCON:paraPara：Y,NYi处于连接状态5.4AT+RADD——查询成功连接过的远程设备地址指令成答会数AT-+ISCON0K十ISCON:四愠Piira:Y,NY-处于连接状态5.5AT+SAVE?——查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址指令应答参数AT+ISCONOK+ISCONiparaPtiraiY.NY：处于连接状态N；姓于非连接状态指令应答参数注意：如果用户希望每次上电的时候，模块直接去搜索可连接设备，而不是连接上次成功连接过的设备，可以先执行AT+SAVE[N]设置模块不保存连接地址，然后执行AT+CLEAR清除掉上次的地址。第6章模块信息相关指令6.1AT+PASS?——查询/设置配对密码指令应答参数查询tAT+PASS?OK+GET:paraPara；顶）0000-999999密码必须是6位整数默认para=8S8SSS设置：AT+PASS[para]OK-l-SET:para6.2AT+MAC——查询本机MAC地址指令应答参数查询tAT+PASS?OK-l-GET:paraPara：000-999999

指令应答参数查询：AT+PASS?OK+GET:paraPara；000000^-999999密蚂必须是6位整数默认para=8888S8设置；AT+PASS[para]OK+SET:para注意：此命令返回的是远端设备的RSSI值，如果读取到的RSSI=-255，则说明当前无连接。6.4AT+TEMP——查询模块温度（可作为远控指令）指令成答耋数查询：AT+PASS?OK-l-CET:paraPaia:0网00」999999密码必须是6位整数设置：AT+PASS|.para]OK+SET:para7.1AT+LED?——查询/设置LED输出状态指令应答鎏数查询：AT+LED?OK+GET:paraPam:SrNSt待机慢闪，连接后常亮N：待机不仇L连接后常亮默认pai-a=S设置；AT+LED(para]OK+SET:para7.2AT+PDIR?——查询/设置PIO口的输入输出方向（可作为远控指令）指令誉散查血：AT+LED?OK+GET!|5ar；LPdrti：StNS：待机慢闪，连接后常亮’N*待机不闪，连接后常亮默认parw=S设置；AT+LEDLpara]OK-e-SET;piira指令应答参数

注意：如下图（详细请参考模块封装源文件），PIOA-PIO0分别对应para的［10:0］这11个位；例如发送AT+PDIR［000F］这条指令，就把PIO0-PIO3这4个IO口设置为了输出，PIO4-PIOA设置为了输入。7.3AT+PDAT?——查询/设置PIO口的输入输出状态（可作为远控指令）指令应答参数查询tAT+LED?OK+GET:paraPuni:SrNSt待机慢闪，连接后