如何选择地面三维激光扫描仪修订版

如何选择地面三维激光扫描仪如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第1页!一、三维激光扫描仪原理

1、三维激光扫描仪构成：三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和软件等组成。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第2页!2、三维激光扫描仪原理激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第3页!3、三维坐标确定方法如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第4页!5、三维激光扫描仪应用领域核电站，文物，考古，建筑业，航天，航空，船舶，制造，军工，军事，石化，医学，水利，能源，电力，交通，机械，影视，教学，科研，汽车，公安，市政建设......如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第5页!1、测量原理1.1脉冲式测量原理由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收.测距仪同时记录激光往返的时间.光速和往返时间的乘积的一半.就是测距仪和被测量物体之间的距离，设备记录本身在水平和垂直方向的旋转角度，再通过软件，计算出三维数据。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第6页!1.2.1相位式测量原理图如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第7页!c.最大激光发射频率：2,000–300,000赫兹。

d.扫描速度：受脉冲式影响，扫描速度受到限制。e.太阳光和室外光线对扫描点数和精度影响：小。g.应用于以下领域:测绘.矿山.隧道.电力.水利.通讯.环境.建筑.地质.警务.消防.爆破.航海.铁路.反恐/军事.农业.林业.房地产.休闲/户外运动等.如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第8页!三、三维激光扫描仪基础参数定义。1、脉冲激光发射频率：脉冲激光的发射频率即PRR（PulseRepetitionRate）脉冲重复频率。它表达的是激光器每秒中所发射的脉冲激光的个数，即赫兹。由于激光是受激发射的光，所以，PRR不是一个恒量，有一个变化的幅度。如我们说：激光脉冲发射频率是5,000赫兹，也就是它可能有时发射4,950赫兹，有时发射5,010赫兹。激光脉冲的发射频率越高，在单位时间内所发射的激光点云的数量越多。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第9页!2激光扫描速度ScanRate：有些厂家，如徕卡，常常给出激光扫描速度：如激光扫描速度5,000点/秒（ScanStation1）或50,000点/秒（ScanStation2）。它实际上是发自激光器的单位时间的激光点数，PRR即激光重复发射频率。

从物理上讲，这种定义是不对的，激光扫描速度应该指的是单位时间内激光所扫描的长度值

但是，习惯成自然，目前三维激光扫描仪行业内就把脉冲激光的发射频率即PRR，当做扫描速度参数。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第10页!如：许多用户对比了徕卡公司的ScanStaion1和ScanStation2，发现其所有参数都一样，只有激光扫描速度由5,000点/秒提高到50,000点/秒，而且前后推出的时间不到一年。在使用时，也没有感觉到激光点云的密度有多大的增加。由于用户不能拆开激光扫描仪，即使有疑问，也束手无策。但是，我们可以选择一个扇墙，将垂直角度设定在±10度以内，水平扫描角度设为20度，扫描距离小于50米，然后对20秒时间内的扫描结果进行评判。如果接受到的激光点云数目远小于50,000点/秒的1/3（即17,000点/秒X20秒=340,000点），那就说明你的质疑是对的。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第11页!如：Leica-ScanStation15000点/秒Leica-ScanStation250000点/秒Topcon-GLS-10003000点/秒Topcon-GLS-160030000点/秒当然也有比较真实的厂家如：Optech-ILRIS-3D2500点/秒Trimble-GX由3000点/秒升级到5000点/秒I-Site4400的4400点/秒I-Site8800的8800点/秒I-Site8800的实际扫描速度在以上几款设备中是最快的。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第12页!对于不同公司的产品，因为他们所依据的基础反射率不同，打折幅度不同。对于建筑，地形地貌等应用:

Optech的ILRIS-3D标定的最大射程参数为1,200米到1,500米（多种配置），不论它如何标定，增强型与否，对于建筑物扫描和地形地貌为例，在实际应用中，它的最大射程大约在500米。对于徕卡的ScanStation1和ScanStation2，经过德国的汉堡大学的测试，在使用HDS黑/白发射片时（反射率>90%），最大射程为200米。在实际应用中，对于建筑物和地形地貌扫描，它的最大射程大约在120米。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第13页!对于相位式三维激光扫描仪，受扫描模式限制扫描距离也受到限制。目前突破100m的产品只有Surphaser和FARO。LeicaHDS6200标定最大测距79m，在室内应用时，最大距离应该在50m以内；在室外应用时，阴天可在30m以内使用，晴天20m或不可用。晴天时20处，Leica公司标配的标靶都不可识别了。FAROPhoton120据说最远能够达到153米，据实验目前最高反射率物体（90％以上）能达到100米就不错了。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第14页!4、扫描精度由上述理论得知激光发射频率和角度分辨率是影响精度的最关键参数。一般来讲，为了达到最高的精度，在扫描时，我们要选择设备的最高的激光发射频率和最小的角度分辨率，使得扫描的激光点云密度达到设备的最大值。发射频率越高单位时间内发射的激光点就越多，角度分辨率越小激光点间距就越小，从而点云密度就会越高。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第15页!脉冲式三维激光扫描仪，精度测量重复性好，受光线影响小，但是如果垂直扫描角度较大时，由于激光点云的斑点形状变形（圆形的成为椭圆或畸形），也会使精度显著降低。精度与所使用的标靶的反射率和形状以及垂直扫描角有关大多公司所给出的精度全是在最理想的标靶情况下得出的，因此，用户不可能指望他在使用中能够达到标识精度。下面有汉堡大学对徕卡、Optech、天宝、Z&F、Faro等做的实验比较结果。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第16页!I-Site8800角度分辨率3.6″是大范围三维激光扫描仪中角度分辨率最小的。10mm的精度对于2000m的扫描范围来说也是非常高的。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第17页!CLASSII激光也属于低能量级激光（功率<1毫瓦），但该激光会损害人的眼睛。ClassII激光的一些应用举例：教室演示，激光指示器，瞄准装置以及距离测量设备。如果CLASSII激光长时间的对准目标（大于15分钟），将会伤害人的眼睛。避免直视CLASSII激光，同时也不要将CLASSII激光瞄准任何人的眼睛。另外，应避免用望远镜观看CLASSII激光。事实上，如果有CLASSII激光射入你的眼睛，你应该立刻将头转向一边，或者立刻闭上眼睛，防止激光损害。希望在这里所提及的文字可以帮助你保护您的眼睛避免CLASSII激光损坏。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第18页!CLASSIIIB激光属于中等功率的激光器（功率：5-500毫瓦或10焦耳/平方厘米）。ClassIIIb激光的使用举例，光谱测量仪、激光扫描仪、立体摄影以及娱乐抛光灯。直视ClassIIIb激光是非常危险的，并且散射的激光也会对人眼产生损害。禁止直视ClassIIIb激光以及用望远镜等设备观看激光。无论在什么时候在激光控制区内操作，都必须要穿戴隔离服以及眼罩。在使用ClassIIIb激光设备之前，必须阅读激光使用安全手册。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第19页!脉冲式三维激光扫描仪大多是ClassI级激光，比较安全相位式三维激光扫描仪大多是CLASSIIIB级激光，大多三维激光扫描仪有单点测试功能，激光在某点停留时间过长，这时一定不能对着人，Surphaser三维激光扫描仪激光是不断的在变化位置，不会在同一位置保留，转瞬即逝，不会对被扫描到的人或物造成伤害。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第20页!1.1数据线连接PC数据线可分为两种：以太网线和USB数据线PC可以用工业PC，笔记本电脑，移动工作站。其优点：a.可以直观显示扫描过程和扫描结果b.方便设置各种参数，便于学习和上手使用c.三维激光扫描仪本身集成性小，稳定性强，不易出现问题。缺点：需携带附件电脑。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第21页!3.1集成控制面板操控功能集成在设备上优点：a.高度集成无需配件缺点：a.无法直观反应扫描过程和结果，如果扫描结果有问题，前功尽弃。b.设置参数过程复杂，对不同被扫描物体须专业人员根据经验设定参数，不便于新人学习和操作。c.三维激光扫描仪本身集成性高，损坏几率增大，相对易出现问题。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第22页!小结脉冲式三维激光扫描仪，扫描距离远，精度较差，扫描速度慢相位式三维机光扫描仪，扫描速度快，精度高，但扫描距离短。主要应用：脉冲式：大型测量-测绘、矿山、水力水电、隧道、铁路、地质变形监测、城市规划相位式：密集复杂测量-考古、飞机轮船等工业制造业、管道、石油钻井平台、科研、医学、影视我们选择地面式三维激光扫描仪是应根据自己实际要求选择脉冲式还是相位式。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第23页!五、目前市场上三维激光扫描仪厂家及产品

SurphaserI-SiteLeicaTrimbleRieglOptechZ+FFaroTopcon如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第24页!Surphaser25HSX系列产品扫描方式：相位式扫描速度：120万点/秒扫描范围：0.2m-140m特点：高精度：0.2mm，高品质：0.07mm，高角度分辨率：1″无需水平，可随意摆放扫描区域可随意选择360°×310°重量：11kg如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第25页!I-Site4400扫描速度4400点每秒扫描范围3m－700m特点内置高分辨率数码相机（线CCD）；双轴补偿器；同轴光学后视望远镜；高防尘防水等级IP65，工业级扫描控制器；内置电池，含电池重量14KG专业的地形和采矿处理配套软件。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第26页!Leica（徕卡）公司概况总部在瑞士，国际知名测绘仪器生产商网址：.在售产品型号：HDS6100，HDS6200(来自德国Z+F的IMAGER5006i的OEM产品)ScanStation1，ScanStation2（全站仪式）ScanStationC10（收购美国CRYA公司后的产品）HDS4400(来自Maptek的I-Site4400)如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第27页!Leica-HDS6200扫描方式：相位式扫描速度100万点每秒扫描范围0.4m－79m特点一体化，高度集成，内置电池，硬盘；无内置相机；310X360度视场角最小点间距<0.1mm委托德国Z+FOEM的产品如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第28页!Leica-ScanStation1扫描方式：脉冲式扫描速度5千点每秒扫描范围<1m－300m特点全站仪式高精度，高质量点云；内置相机；270X360度视场角扫描范围全程点间距可<1mm双轴补偿+/-5’范围内，精度1”如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第29页!Leica-ScanStationC10扫描方式：脉冲式扫描速度5万点每秒扫描范围300m特点一体化，内部集成硬盘，摄像头实时取景，触摸屏；热拔插全站仪内置电池；激光下对点。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第30页!Leica-HDS4400扫描方式：脉冲式扫描速度4400点每秒扫描范围3m－700m特点内置高分辨率数码相机（线CCD）；双轴补偿器；同轴光学后视望远镜；高防尘防水等级IP65，工业级扫描控制器；内置电池，含电池重量14KG专业的地形和采矿处理配套软件。激光指示如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第31页!Trimble（天宝）公司概况总部在美国，国际知名测绘仪器生产商网址：.trimble.在售产品型号：VX(经常被当成扫描仪卖，实际是可照相和连续测量的伺服全站仪)GXFX（购买Surphaser主要部件，自己组装）CPW8000（全球唯一脉冲相位结合型产品）如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第32页!Trimble-FX扫描方式：相位式扫描速度80万点每秒扫描范围140m特点视场角：360°x310°；误差可<1mm;角度分辨率：8″；重量9公斤；电源外置，集成差，联机扫描如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第33页!Trimble-VX扫描速度最高：15个点/秒，一般：5个点/秒扫描范围>150m特点内置相机一款自动型全站仪；价格便宜如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第34页!Riegl公司概况总部在奥地利，专门的地面、车载、机载扫描设备研究制造商网址：.riegl.在售产品型号：LMS-Z390iLMS-Z420iLMS-Z620iLPM-321VZ-400如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第35页!Riegl-LMS-Z420i扫描方式：脉冲式扫描速度1万1千点每秒扫描范围2m-1000m特点精度：10mm视场角：80X360度；重量：16公斤如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第36页!Riegl-LPM-321扫描方式：脉冲式扫描速度10点每秒-1000点每秒扫描范围10m-6000m特点精度：25mm重量：16公斤发散角：0.8毫弧度（据此计算，0.0008XL,100米处光斑直径80mm,1000米处800mm,6000米处4800mm）多次回波支持，可记录3次反射如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第37页!Riegl-VZ-1000扫描方式：脉冲式扫描速度最高12万5千点每秒扫描范围1.5m-1400m特点视场角360X100度集成度高，电池、操控面板、液晶屏、32G内存重量9.8公斤无内置相机*多次回波分析，可记录两次反射结果如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第38页!Optech-ILRIS-3D扫描方式：脉冲式扫描速度2500点每秒扫描范围3m-1500m特点视场角40X40度（增加底盘配件后，可自动水平旋转达到360X40度）内置600万像素数码相机；电池轻便；外形和运输箱看起来小巧，扫描仪重13公斤，旋转平台重10公斤。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第39页!Z+F-IMAGER5006i扫描方式：相位式扫描速度50万8千点每秒扫描范围0.4m－79m特点一体化，高度集成，内置电池，硬盘；无内置相机；310X360度视场角最小点间距<0.1mm如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第40页!Faro公司概况总部在美国，工业测量硬件和软件生产商网址：.faro.在售产品型号：Photon120Photon20Focus3D（最小巧的三维激光扫描仪）如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第41页!FARO-Focus3D扫描方式：相位式扫描速度97.6万点/秒扫描范围0.6m-120m特点360°×305°体积小巧5kg高度一体化触控面板、电池、数据存储均内置内置相机价格便宜如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第42页!Topcon-GLS-1000扫描速度3000点每秒扫描范围1m-330m特点视场角：360X70度精度：100米处4mm双轴补偿，精度：水平和垂直6秒内置200万像素数码相机重量16公斤内置电池，内置字符液晶屏，SD存储卡和21键控制板如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第43页!4、三维激光扫描仪应用量化实景对象、三维信息采集、逆向三维重构、逆向三维建模空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿制、虚拟现实应用正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿真、逆向制图还原结构特性分析、试验工程仿真、后数据测计量、目标形变监测工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿真、工程力学分析对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿真、设施维护维修如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第44页!二、三维激光扫描仪分类目前市场上销售的地面式三维激光扫描仪按扫描方式划分有两种：

1、基于时间-飞行差，又称脉冲式；

2、基于相位差，又称相位式。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第45页!1.2、相位式测量原理相位式测量是用无线电波段的频率.对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟.再根据调制光的波长.换算此相位延迟所代表的距离，即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间，设备记录本身在水平和垂直方向的旋转角度，通过软件计算出三位数据。如下图：如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第46页!2、两种方式三维激光扫描仪主要性能特点

2.1脉冲式：a.射程：大于200米，最远的甚至达到6,000米；

b.精度：对于中距离脉冲扫描式三维激光扫描仪（最大射程：<2,000米）：

±2mm–±7mm（测量距离<50米时）；对于超长距离脉冲扫描式三维激光扫描仪（最大射程：<6,000米）：

±15mm（测量距离50米以内时）。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第47页!2．2相位式

a.射程：受相位式影响，扫描射程会受限制。Leica62000.4-79米，法如120米，Surphaser0.2-140

b.精度：2mm(距离：<25米）：±12mm（距离：<50米）。

c.最大激光发射频率：30万

–120万赫兹。Surphaser目前是最高的120万赫兹，法如97.6万，Leica50.8万。d.扫描速度：随所设定的激光发射频率变化。

e.太阳光和室外光线对扫描点数和精度影响：有影响。

Surphaser是受环境影响最小的。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第48页!一般来讲，为了达到最高的精度，在扫描时，我们要选择设备的最高的激光发射频率和最小的递增角度，使得扫描的激光点云密度达到设备的最大值。

对于不同厂家的设备，其激光脉冲的发射频率PRR不同。脉冲式从天宝、Optech、徕卡（ScanStation1）、i-site的2,000–5,000赫兹到Riegl的LMSZ-Z系列的27,000赫兹。相位式，Leica6000，6100和德国Z&F的50.8万点/秒到Surphsaer的120万点/秒。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第49页!如何鉴定设备的激光发射频率或激光扫描速度由于到目前为止，也没有一个官方的组织和检校机构来对激光扫描仪进行质量鉴定，因此有关激光扫描仪的发射频率、最大测量距离、测量精度也没有一个统一的评判标准，只能靠各个厂家和用户自己来裁定。

实际上，即使激光扫描仪发射了5,000点/秒，激光扫描仪最多只能接受到1/3，其余的2/3都被散射了。如果垂直方向的角度大于±40度，激光扫描仪在单位时间内所能够接受到的激光点的数量还要小于1/3，甚至小于1/5。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第50页!所有厂家标出的扫描速度都是设备的理想值，实际使用中不肯能达到标定值。如：相位式中LeicaHDS6100标称50万点/秒，和FARO标称97.6万点/秒，实际使用中也就十几万点/秒，而Surphaser刚开机时最慢的速度是21.6万点/秒，在十五分钟内能够达到100万点/秒以上。脉冲式的扫描速度受扫描模式的限制都比较慢（几千点），但近几年许多厂家的设备都出现了，其他参数不变扫描速度乘10倍的增长。根据上述理论，扫描速度增加相对应精度就会增加。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第51页!3.激光扫描的最大距离每一款的激光扫描仪的最大扫描距离与光线的强弱、由此所引起的物体反射率的变化、垂直扫描角度的大小等相关。我们知道，当光打到物体反射率越高的物体，所反射回来的光信号越多，强度越高，因此，激光扫描仪的射程也越远。

但是，大多数的地面、建筑物的反射率为40%--50%，大多数的树木的反射率为30%--70%，煤和沥青路面在15%和25%之间，因此在实际应用中，我们要对设备的最大射程打折。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第52页!I-Site8800设计定义为专业矿山型三维激光扫描仪。其最大特性就是扫描距离远。针对反射率仅为10％的物体扫描距离就可达到500m。对于建筑，地形地貌最为专业。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第53页!Surphaser产品目前是严格按照美国军方标准制定，测距标定方法主要是针对行业应用。实际测量范围比规定范围要大的多。

SR标称0.2-5米是定义的高精工业级别，实际在普通环境中可达35米，并保证精度0.3mm。如果在黑暗环境可达46米。

IR_X标称0.4-19米实际0.4-45米MR_X标称1-30米实际0.5-50米ER_XQ标称

1.5-50米实际

1-70米ER_XS标称

1-70米实际

1-140米目前Surphaser在相位式中是测量距离最远的如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第54页!Surphaser25HSXSR扫描速度120万点/秒角度分辨率1″LeicaHDS6200扫描速度100万点/秒角度分辨率6.4″FAROFOcus3D扫描速度97.6万点/秒角度分辨率32″扫描精度结果一目了然如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第55页!Faro、天宝与其公布的相差较大，

Optech其次，徕卡和Z&F所公布的精度相差最小。但是全是其多次重复扫描的精度，并且是使用特殊的优质球型标靶。

相差最小的徕卡的scanstation2，厂家给出的点位精度为±6mm，距离精度为±4mm(50米距离)。但是，在实际应用中，即使你使用徕卡推荐的标靶，在50米的距离，采用小的垂直扫描角度，你也达不到8mm的精度，请不要沮丧，因为他们使用的标靶是不一样的。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第56页!5、激光的安全等级，如何分类激光的安全等级是根据激光器所产生的激光对人体的损害程度而分类的。激光的分类从CLASSI（无损害）到CLASSIV激光。

ClassI激光属于低能量级激光设备，它是非常安全的并且可避免所有的静电危险。下面是CLASSI激光的几个应用领域：激光打印机，CD播放器，CDROM设备，地质勘测设备以及实验分析设备。无论在任何条件下CLASSI激光都不会对人体或皮肤产生损害。使用CLASSI激光设备时，无需其它辅助安全设备。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第57页!CLASSIIIA激光是一个连续的激光波，属于中等能量发射装置（(1-5毫瓦).CLASSIIIA的使用例子和CLASSII激光大致上是相同，如，激光指示器、激光扫描仪。直视CLASSIIIA激光是非常危险的，在任何情况下都不要直接对视CALSSIIIA激光。不要用CLASSIIIA激光指示器对准任何人的眼睛。禁止用望远镜观看CLASSIIIA激光。这些都是一些必须要注意的问题。

如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第58页!ClassIV激光属于高功率的激光器（功率：大于500毫瓦或大于10焦耳/平方厘米）。下面是ClassIV激光的使用举例，外科手术、调查研究、切割、焊接以纤维机械加工。ClassIIIb激光以及散射的激光也会对人眼和皮肤都产生损害。ClassIV激光非常危险，可导致火灾的发生。任何人位于ClassIv激光辐射范围内必须穿戴防护服以及眼罩。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第59页!四、三维激光扫描仪的操制方式目前三维激光扫描仪操控方式大体可以分为三种：1.数据线连接PC2.无线遥控（笔记本、PDA）3.集成控制面板如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第60页!2.1无线遥控无线遥控方式有：WiFi，WLAN，蓝牙。可用笔记本电脑，PDA，HTC甚至手机。主要用于不适合人长时间停留的恶劣环境，如岩洞、地下。优点：a.操作人员不必停留在工作现场，b.可通过屏幕观察扫描过程和扫描结果，c.附件携带方便。缺点：a.PDA或HTC屏幕较小,反应结果不够直观，b.受设备本身和环境影响信号不稳或延迟。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第61页!有些三维激光扫描仪操控方式集以上两种或三种方式于一身，可供用户选择使用。不过集成性越高出现问题的几率越大，用户应按自己实际使用需求进行选择。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第62页!选择好扫描方式后就要关注参数了1.选择激光发射频率（扫描速度）高的2.选着角度分辨率小的3.抗外界干扰能力强的如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第63页!Surphaser公司概况美国Basis，美国军方合作单位，全球最专业的三维激光扫描仪生产厂家网址：在售产品型号：25HSXSR25HSXIR-X25HSXMR-X25HSXER-XQ25HSXER-XS如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第64页!I-Site公司概况澳大利亚公司，专注地形、采矿扫描仪硬件及软件研发网址：.maptek.在售产品型号：I-Site4400I-Site8800如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第65页!I-Site8800扫描速度8800点每秒扫描范围2.5m->2000m特点视场角：80X360度距离精度：10mm激光等级：Class1重量：不含电池14公斤内置相机：70百万像素线扫描全景相机同轴光学望远镜，红色激光指示如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第66页!Leica-HDS6100扫描方式：相位式扫描速度50万8千点每秒扫描范围0.4m－79m特点一体化，高度集成，内置电池，硬盘；无内置相机；310X360度视场角最小点间距<0.1mm委托德国Z+FOEM的产品如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第67页!LeicaHDS600系列产品是通过合同，让德国Z&F公司为其OEM生产，贴徕卡的牌子。

HDS6000,HDS6100,HDS6200一款产品三个不同型号，HDS6100,是HDS6000的升级版，参数无差异；HDS6200是HDS6100的升级版，除扫描速度由50.8万点/秒变为100万点/秒，其他参数没有改变。真正的产品制造商德国Z&F公司的产品标称一直是50.8万点/秒，没有改变。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第68页!Leica-ScanStation2扫描方式：脉冲式扫描速度5万点每秒扫描范围<1m－300m特点全站仪式高精度，高质量点云；内置相机；270X360度视场角扫描范围全程点间距可<1mm双轴补偿+/-5’范围内，精度1”如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第69页!Leica-ScanStation是通过收购美国的Cyra公司后的产品，ScanStaion1是一款全站仪式的扫描仪，扫描速度5000点/秒，一年后Leica推出ScanStaion2标称扫描速度可达到50000点/秒，2009年推出ScanStaionC10，但参数上跟ScanStaion2没有变化。许多用户对比了徕卡公司的ScanStaion1和ScanStation2，发现其所有参数都一样，只有激光扫描速度由5,000点/秒提高到50,000点/秒。在使用时，也没有感觉到激光点云的密度有多大的增加。Leica公司在2010年原Cyra公司所有的六名技术人员，集体辞职。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第70页!LeicaHDS4400，通过合同，让澳大利亚I-Site公司为其OEM生产，贴徕卡的牌子。合同期限2010年12月31日，已到期。Leica以后不会再卖。现在I-Site4400的升级版I-Site8800由北京未来星空科技发展有限公司，做大陆总代理。如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第71页!Trimble-GX扫描速度5000点每秒扫描范围350m特点视场角360X60度；实时一体化彩色摄像机；双轴补偿器（选件）如何选择地面三维激光扫描仪修订版共83页，您现在浏览的是第72页!Trimble-FX是属于