电动轮椅车设计

电动轮椅车设计ee（ee）指导教师：ee[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；Thedesignofelectricwheelchairee(ee)Tutor:eeAbstract:Thispaperfirstanalyzesthedomesticandforeignvariouswheelchairstatus,basedoncomparingtheadvantagesanddisadvantages,becausetheratedoutputtorqueDCmotorislow,notenoughtodrivetherearwheeltoovercomethegroundfrictiontransmission,accordingtotheactualsituation,proposedtheelectricwheelchairwithamechanicalreductiongearmechanism,basedonthisdrivingscheme,designofthereducerandothertransmissionmechanismismatched,theDCmotorthroughreducerandthechainisconnectedtotherearaxle,soastoreducetheoutputrotationspeed,increasetheoutputtorque.Usethemodernmechanicaldesigntheoryandmethod,analyzeandre-designthedrivemode.Optimizethebodyframestructure.Andaddsomenecessaryaccessibilitydevices.Usecomputeraideddesignsoftwaretobuildathree-dimensionalmodelofthewheelchairandit’scomponents.Thisdesignoftheelectricwheelchair’smechanicalsystemshaslayacertainfoundationforthenewtypelow-costelectricwheelchairandhasgivenareferenceschemeaboutdrivemodeandbodyframestructure.Keywords:wheelchair;design;mechanicalsystem页共29页`致谢本论文是在ee老师的悉心指导下完成的。e老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向e老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。感谢CAD培训中心老师的指导和帮助。后文是被我人为屏蔽掉了，想要原版吗？小伙伴，在第2章电机选择中CAD图里找我联系方式吧参考文献[1]王定.矿用小绞车[M].北京:煤炭工业出版社,1981.[2]程居山.矿山机械[M].徐州:中国矿业大学出版社,2005.8.[3]王洪欣,李木,刘秉忠.机械设计工程学[M].徐州;中国矿业大学出版社,2001.[4]唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学[M].徐州;中国矿业大学出版社,2001.[5]成大先.机械设计手则[M].北京;化学工业出版社,2002.[6寿楠椿,弹性薄板夸曲[M].北京;高等出版社.1987.[7]刘鸿文.材料力学[M].北京;高等出版社.2004.[8]夏荣海,赫玉深.矿井提升设备[M].徐州:中国矿业大学出版社,1987.[9]国家发展和改革委员会.调度绞车[M].北京：机械工业出版社，2007.[10]编委会，新编机械设计知识百科-常用技术资料、计算方法、标准数据速查手册[M].北京工业出版社，2000.[11]李洁，最新国内外起重机械使用技术性能及安全管理规章制度实务全书[M].北京：机械工业出版社，2001.[12]编委会，煤矿机械设备选型、安装、检修维护技术守则[M].北京：机械工业出版社，2003.[13]李洁，煤矿机械设备设计方法、机械制图、制造加工与故障排除实用手册[M].北京：机械工业出版社，2005.[14]于文景、李富群，现代化煤矿机械设备安装调试、运行监测、故障诊断、维护保养与标准规范全书[M].北京：机械工业出版社，2003.[15]编委会，煤矿机械设备选型安装检修维护技术手册[M].北京：机械工业出版社，2001.[16]罗名佑.行星齿轮传动[M].北京：高等教育出版社，1984.[17]吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第五版.北京：高等教育出版社，2006.[18]孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理[M].第七版.北京：高等教育出版社，2006.[19]濮良贵，纪明刚.机械设计[M]第八版.北京：高等教育出版社，2006.[20]付丰礼，唐孝稿.异步电动机设计手册[M].第二版.北京：机械工业出版社，2007.[21]日本机械学会.齿轮强度设计资料[M].北京：机械工业出版社，1984.[22]刘鸿文.材料力学[M].4版.北京：高等教育出版社，2004.[23]曹惟庆，徐曾萌.机构设计[M].北京：机械工业出版社，1995.[24]李发海，陈汤佑.电机学[M].第二版.北京：高等教育出版社，2000.[25]张勇.电机拖动与控制[M].北京：机械工业出版社，2003.[26]马从谦.渐开线行星齿轮传动设计[M].北京：机械工业出版社，1993.[27]齿轮手册编委会.齿轮手册[M].北京：机械工业出版社，1990.[28]佟纯厚.近代交流调速[M].第二版.北京：冶金工业出版社，1995.[29]刘竞成.交流调速系统[M].上海交通大学出版社，1984.[30]韩安荣.通用变频器及应用[M].第二版.北京：机械工业出版社，2000.[31]杨兴瑶.电动机调速的原理及系统[M].第二版.北京：水利电力出版社，1979.[32]B.H.鲁坚科.行星与谐波传动结构图册[M].北京：机械工业出版社，1986.[33]HuI1C．Chapterl，Rapidprototypingandmanufacturing：fundamentalsofstereolithography(