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文档简介
一.矢量及矢量的表 AeAeA----单位矢eAeAA矢量的坐标表示方yAy
A
jAzAj kz1
(几何方法ABABCABA ABAB AB多边形ABCD ARDR2(几何方法
ABCCAC
AAB
(B)ACAB三矢量合成的解析1BCB矢量合 2矢量合成的解析CAAB
Ay By By CxAx
C
Cy
Ax CyAyB矢量的标积和矢B1AB
AB ABBABBAB则如果AB则两个矢量平行标积最大;反平行时标积最小iiij
j
kAB
(Axi
y
2矢量的矢 CA 大小C 方向A
(右手螺旋法则右手四指从小于180角转向向ABB如果
A//
则AB
反之亦成立同样因为有如下关系 ii i
k,
j
i,k
A
(Axi
jAzk)(Bxi
jBzk)
AzBy
AxBz)
AyBxo矢量的导数与微1矢量的导
dA
z zAB矢量的导数有如下性质AB
d()
dAdB
d
C
(AB)A
B
(AB)
A
B2积
(A
dt)i
Aydt)Ads? sAs
(Axi
Ay
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