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文档简介

一.矢量及矢量的表 AeAeA----单位矢eAeAA矢量的坐标表示方yAy

A

jAzAj kz1

(几何方法ABABCABA ABAB AB多边形ABCD ARDR2(几何方法

ABCCAC

AAB

(B)ACAB三矢量合成的解析1BCB矢量合 2矢量合成的解析CAAB

Ay By By CxAx

C

Cy

Ax CyAyB矢量的标积和矢B1AB

AB ABBABBAB则如果AB则两个矢量平行标积最大;反平行时标积最小iiij

j

kAB

(Axi

y

2矢量的矢 CA 大小C 方向A

(右手螺旋法则右手四指从小于180角转向向ABB如果

A//

则AB

反之亦成立同样因为有如下关系 ii i

k,

j

i,k

A

(Axi

jAzk)(Bxi

jBzk)

AzBy

AxBz)

AyBxo矢量的导数与微1矢量的导

dA

z zAB矢量的导数有如下性质AB

d()

dAdB

d

C

(AB)A

B

(AB)

A

B2积

(A

dt)i

Aydt)Ads? sAs

(Axi

Ay

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