国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021期末试题及答案(试卷号：1118)_第1页
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国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021期末试题及答案(试卷号：1118)_第3页
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第第6页共6页国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021期末试题及答案（试卷号：1118）国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1A．机器人BCD．复印机触为()。A．插管式B．端盖式CD下列哪个不是传感器的动态特性？( )A.幅频特B．临界频率C．相频特性D．分辨率4用的器为( 。A.A/D转换器B．D/A转换C．缓冲器D．隔离器5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，以它的( 。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度BC．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性A．平台软 B．开发软C．系统软D．应用软以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式A．串联结构BCD．星形结构HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的( A．能源部分BC．驱动部分D．执行机构二、判断题（3分）紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。()5)动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。()化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。()在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。( )位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。( )脉宽调制(PulseWidthModulatorPWM的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。()象或过程自动地按照预定的规律运行。()PID线性组合而构成。()构，寻求适当的工作原理及其组合等。()三、筒答题（824）完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？么？四、计算题（10）22.-50，则其步距210T五、综合题（12）试题答案及评分标准（仅供参考）一、单选题（3241．B2．C3．D4．A5．D6．D7．D8．D二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题分）9．√10．√11．√12．×13．×14．√15．√16．×17．×

3分，共3018．√三、简答题（82419.答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。答：齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有：圆柱齿轮传动：偏心套轴向垫片双片薄齿轮错齿调整法（拉簧式）；斜齿轮传动：垫片错齿调整。组成：令，对系统的各参数进行巡回检测，执行数据处理、计算和逻辑判断、报警处理等，并根据计算结果通

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