智能机器人设计

-.zLED点阵电子显示屏制作设计报告摘要此题的设计是基于Altera公司CycloneII系列EP2C5T144FPGA芯片VHDL设计的LED点阵显示屏根本原理与实现方案。由于采用了先进的EDA技术，使得系统在具有极高的集成度和稳定性的同时，还表达出比传统设计方法更大的灵活性，和更高的设计效力。该系统由24*24LED点阵屏、点阵驱动电路、扫描电路、键盘等组成。在程序的控制下，LED点阵模块显示屏工作在人眼不易觉察的扫描微亮和人眼可见的显示点亮模式下工作。系统根本上能通过按键转换显示字符、汉字、特定的句子或短语，显示容可以实现向上滚屏，亮度可调等功能。关键词：FPGAEP2C5T144VHDL24*24点阵扫描电路AbstractThethemedesignisbasedonAlteraCycloneIIfamilyofpaniesEP2C5T144FPGAchip,LEDdotmatri*displayVHDLdesignandrealizationofbasicprinciple.AsaresultofadvancedEDAtechnology,makingthesystemhasaveryhighintegrationandstability,itisalsoreflectedmorethanthetraditionaldesignfle*ibility,andhigherdesigneffect.Thesystemconsistsof24*24LEDdotmatri*display,dotmatri*drivecircuit,scancircuit,keyboard.Underthecontroloftheprocess,LEDdotmatri*displaymodulesworkinthehumaneyeimperceptiblemicro-lightandscanningthehumaneyecanseethedisplaylightmode.Inessence,throughthekeychangedisplaycharacter,characters,specificsentenceorphrase,canachieveupscrollingdisplay,brightnessadjustablefunctions.Keywords:FPGAEP2C5T144VHDL24*24dotmatri*scancircuit方案比拟及设计论证系统方案选择方案一：基于51系列单片机的设计方案方案二：基于FPGA的设计方案方案一51系列单片机体积小、本钱低,但是对设计人员自身的编程水平要求较高,也不便于信号的数字处理实现,程序运行时串行处理,速度较慢。51系列单片机部处理数据宽度为8位,对数据处理有一定的限制,电路复杂，给设计工作带来了不便。方案二，FPGA均支持VHDL语言,它不需要编程人员非常熟悉器件部构造,只要熟悉VHDL语言即可对FPGA进展操作。VHDL程序采用并行处理,从而提高了程序的处理速度,提高了器件的运行速度。VHDL语言语法严谨,描述的硬件电路稳定性好。应选用方案二。电源选择方案方案一：由7805芯片组成的电源模块方案二：开关电源模块〔输出+5V〕由于本次设计要显示的是24×24点阵，方案一虽然能能够驱动所有电路，但是电流比拟大，7805芯片发热快，不能长时间使用，为了能稳定和长期的使用，我们采用市场上常见开关电源，这局部电路稳定性好，能驱动的电流大。而且电路很稳定，适合本次的设计。此次赛题对于电源也无特殊要求。因此我们选择方案二。二、系统理论分析与计算系统功能用按键来切换LED点阵屏上的各种功能，从而实现LED点阵屏上显示汉字、字符、四组特定的句子或短语，显示的容可以平滑地向上滚屏，亮度可调，在显示屏中心处实时显示温度，本机键盘可编辑短语等功能。总体方框图〔三〕电路原理图〔附表1〕屏亮调节控制用VHDL语言编写程序来控制电路中的时钟，通过亮度按键来改变时钟的频率，从而到达控制显示屏亮度。三、电路与程序设计电路设计〔一〕电路设计键盘输入按键具体功能如下：KKKKKKKKKKKK温度90度开关亮度滚屏四组短语温度90度开关亮度滚屏四组短语程序设计由VHDL语言所编源程序如下：四、测试方法与仪器测试试验：键盘测试、24*24点阵屏显示测试、5V电源测试测试仪器：直流稳压电源〔YB1731A〕、数字万用表(UT30D)、示波器〔PDS7102T〕、新型数字电路实验系统〔RON*IN〕〔三〕主要元件清单〔附表2〕〔四〕测试方法：〔1〕24*24点阵显示屏显示测试：24*24点阵显示测试：写程序让点阵上所有的点都亮，然后观察是否有不良的点，假设有，检查线路。直到所有的点都亮为止，再写程序让点阵在指定的位置显示指定的容。换其他的容再试几次，都没问题则可以。五、测试数据及测试结果分析功能测试测试工程赛题要求测试结果显示字符和汉字在屏上能正常显示字符和汉字到达要求显示特定短语显示四组短语到达要求滚屏显示容可向上平滑地滚屏到达要求温度实时测温及显示温度到达要求屏亮调节频率LED点阵屏亮度频率调大高亮频率调小发出不刺眼的光频率不断改变随频率的改变而改变3、温度测试实际值测量值误差相比拟可知：总结：经过反复实验，我们的LED点阵显示屏已经完成了赛题的大局部要求：在这短短的四天三夜中，从最开场拿到题的茫然，到后来的慢慢了解，再到后来的动手制作修改、简化、扩展。每一步都必须走得很踏实。这样一个过程的完成，对于我们来说，真正是学到不少。设计电路和测试电路的过程是需要非常耐心的，总的来说，这几天是比拟艰辛的，这是对我们意志力的考验。这次的比赛也让我们意识到了团队的重要性，能否有一个默契、向上的团队是成功的一个关键。互相的帮助、合作能使我们的工作快速的完成。通过这次竞赛，不仅增强了我们的实践能力和协作精神，这对我们今后的学习和工作是有很大帮助的。当然，我们的设计受到时间，材料等的原因，还有很多可以改良的地方，比方：希望以后会做的更好，恳请各评委教师的批评指正。附表1电路原理图附表2序号器件类型标号数量1FPGA核EP2C5T1441个2AT89C2051U101个38*8