蓝牙遥控器系统的设计

附录A原理图附录B程序清单#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<UART.H>#defineucharunsignedchar //以后unsignedchar就可以用uchar代替#defineuintunsignedint //以后unsignedint就可以用uint代替sbitLED=P1^0; //模式指示灯，亮是自动模式，灭是手动模式sbitLamp=P1^4; //台灯控制引脚sbitKey1=P1^1; //按键1，模式切换按键sbitKey2=P1^2; //按键2，亮度减少按键sbitKey3=P1^3; //按键3，亮度增加按键sbitADC_CS=P2^3; //ADC0832的CS引脚sbitADC_CLK=P2^0; //ADC0832的CLK引脚sbitADC_DAT=P2^1; //ADC0832的DI/DO引脚sbitModule=P2^2; //人体红外检测模块sbitJDQ_OUT=P1^7;uchargCount=0; //全局计数变量uchargIndex; //亮度变量，0是最暗，9是最亮，一共10档uintgTime=0; //计时变量，用于计时多久没检测到有人/*********************************************************///毫秒级的延时函数，time是要延时的毫秒数/*********************************************************/voidDelayMs(uinttime){ uinti,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<112;j++);}/*********************************************************///ADC0832的时钟脉冲/*********************************************************/voidWavePlus(){ _nop_(); ADC_CLK=1; _nop_(); ADC_CLK=0;}/*********************************************************///获取指定通道的A/D转换结果/*********************************************************/ucharGet_ADC0832(){ uchari; uchardat1=0; uchardat2=0; ADC_CLK=0; //电平初始化 ADC_DAT=1; _nop_(); ADC_CS=0; WavePlus(); //起始信号 ADC_DAT=1; WavePlus(); //通道选择的第一位 ADC_DAT=0; WavePlus(); //通道选择的第二位 ADC_DAT=1; for(i=0;i<8;i++) //第一次读取 { dat1<<=1; WavePlus(); if(ADC_DAT) dat1=dat1|0x01; else dat1=dat1|0x00; } for(i=0;i<8;i++) //第二次读取 { dat2>>=1; if(ADC_DAT) dat2=dat2|0x80; else dat2=dat2|0x00; WavePlus(); } _nop_(); //结束此次传输 ADC_DAT=1; ADC_CLK=1; ADC_CS=1; if(dat1==dat2) //返回采集结果 returndat1; else return0;}/*********************************************************///定时器初始化/*********************************************************/voidTimerInit(){ TMOD=0x01; //使用定时器0，工作方式1 TH0=252; //给定时器0的TH0装初值 TL0=24; //给定时器0的TL0装初值 ET0=1; //定时器0中断使能 EA=1; //打开总中断 TR0 =1; //启动定时器0}/*********************************************************///手动控制/*********************************************************/voidManualControl(){ //亮度减少 if((Key2==0)||(UART_Data==2)) //如果按键2被按下去 { UART_Data=0; if(gIndex>0) //只要当前亮度不为最低才能减少亮度 { gIndex--; //亮度降低一档 DelayMs(300); //延时0.3秒 } } //亮度增加 if((Key3==0)||(UART_Data==3)) //如果按键3被按下去 { UART_Data=0; if(gIndex<9) //只要当前亮度不为最高才能增加亮度 { gIndex++; //亮度增加一档 DelayMs(300); //延时0.3秒 } }}/*********************************************************///自动控制/*********************************************************/voidAutoControl(ucharnum){ if(num<59) //最亮 gIndex=9; elseif((num>65)&&(num<81)) //第二亮 gIndex=8; elseif((num>87)&&(num<103)) //第三亮 gIndex=7; elseif((num>109)&&(num<125)) gIndex=6; elseif((num>131)&&(num<147)) gIndex=5; elseif((num>153)&&(num<169)) gIndex=4; elseif((num>175)&&(num<191)) gIndex=3; elseif((num>197)&&(num<213)) gIndex=2; elseif((num>219)&&(num<235)) gIndex=1; elseif(num>241) //最暗 gIndex=0;}/*********************************************************///主函数/*********************************************************/voidmain(){ ucharret; TimerInit(); //定时器初始化 UART0_Init(); LED=0; //指示灯点亮(自动模式指示灯) ret=Get_ADC0832(); //获取AD采集结果(环境光照强度) AutoControl(ret); //上电先进行一次自动亮度控制 AutoControl(ret+7); while(1) { /*模式切换控制*/ if((Key1==0)||(UART_Data==1)) //如果按键1被按下去 { UART_Data=0; LED=~LED; //切换LED灯状态 DelayMs(10); //延时消除按键按下的抖动 while(!Key1); //等待按键释放 DelayMs(10); //延时消除按键松开的抖动 } if(UART_Data==4) { UART_Data=0; JDQ_OUT=~JDQ_OUT; } /*亮度控制*/ if(LED==1) //如果LED是灭的 { ManualControl(); //则进行手动控制 } else //如果LED是亮的 { if(gTime<60000) { ret=Get_ADC0832(); //获取AD采集结果(环境光照强度) AutoControl(ret); //进行自动控制 DelayMs(200); } } /*检测是否有人*/ if(Module==1) { gTime=0; //检测到有人，则把60秒计时清零 } if(gTime>60000) //如果gTime的值超过了60000 { gTime=60000; //则把gTime的值重新赋值为60000，避免过大溢出 gIndex=0; //如果1分钟检测不到有人，则把台灯熄灭 } }}/*********************************************************///定时器0服务程序，1毫秒/*********************************************************/voidTimer0(void)interrupt1{ TH0=252; //给定时器0的TH0装初值 TL0=24; //给定时器0的TL0装初值 gTime++; //每1毫秒，gTime变量加1 gCount++; //每1毫秒，gCount变量加1 if(gCount==10) //如果gCount加到10了 { gCount=0; //则将gCount清零，进入新一轮的计数 if(gIndex!=0) //如果说台灯不是最暗的(熄灭) { Lamp=0; //则把台灯点亮 } } if(gCount==gIndex) //如果gCount计数到和gIndex一样了 { if(gIndex!=9) //如果说台灯不是最亮的 { Lamp=1; //则把台灯熄灭 } }}#include<UART.H>volatileunsignedcharUART_Data=0;voidUART0_Init(void){ TMOD|=0X20; //T1方式2，8位自动重装 TH1=0Xfd; TL1=0Xfd; //9600 TR1=1; //定时器1启动 SM0=0; //设置串口的工作模式 SM1=1; //方式1 REN=1; //允许串口接收数据 ES=1; //串口中断应许 EA=1; //开启中断 }/******************************************************************************************************************////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////函数voidreceive(void)