毕业设计振动筛式花生收获机

PAGEPAGE242014届分类号：单位代码：10452 毕业设计振动筛式花生收获机姓名学号

摘要花生是传统的农作物，可以进行多种类深加工，现在花生产品和农业结构调整已经变成我国重点种植的农作物，其加工产品远销世界各地，在这种广阔的发展前景的推动下，花生生产势头猛涨，并有逐渐集中生产的趋势，一套成熟的产业链已经形成。然而中国花生生产机械化发展却严重阻碍了花生产业的发展，传统花生收获主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大，这些问题已经严重制约着其产业的长足发展。本论文设计了振动筛式花生收获机的总体结构、工作原理、技术特点以及关键部件结构与工作参数设计等。该设备主要由挖掘铲、振动筛、行走轮、动力传动装置及机架等组成。此机械设备工作顺畅运行可靠，生产率：0.1～0.13hm2/h，荚果破碎率：1%，清土率高，损失率低,损失率：3%,，适用于个体较大规模的机械化生产，解放劳动力。关键词：振动筛；平行连杆；挖掘铲；带轮

AbstractPeanutistraditionalplant,hasbecomeChina'simportantexportproductsandfocusonthedevelopmentofagriculturalrestructuringandsupportthecultivationofvarieties.Intheconsumptionstructureandexportstructureadjustmentandoptimizationofdual-drive,therapiddevelopmentofpeanutproduction,andgraduallytherelativeconcentrationofthemainproducingareas,withthebasicformationofcompetitiveindustries.However,peanutproductionmechanizationinChinaareseriouslylaggingbehind,especiallyinthewholeprocessofproduction,operatingcostsaccountfortheproductionofharvestingoperations,mainlyrelyonmanualcompletionofthecurrent,labor-intensive,operatingcostsarehigh,lowefficiency,loss,andthehighcostofdevelopmentandproductionhasbecomeamajorbottleneckinthegrowthofindustry,mechanizationofdomesticpeanutharvesttechnologyandequipmentneedsoftheincreasinglyurgentintroducedashaker-stylepeanutharvesteroftheoverallstructure,workingprincipleandtechnicalcharacteristicsofthekeycomponentsofthestructureanddesignoperatingparameters.Thedevicemainlybytheminingshovel,vibrationscreen,vibration-drivecomponents,runningwheel,powertransmissionandchassiscomponents,etc.,twolinesofacompletepeanutharvesting,dugoutthepeanutseedlingwassenttotheshaker,afterthevibrationshakertoremoveexcavatedsoilassociatedwiththepeanut,andfinallythroughthetransportationboardtoachievethesideofpeanutseedlinglodgingworks.Ithasasmoothoperation,Productivity:0.1~0.13hm2/h,Podsandbrokenrate:1%,Ahighrateofsoil,lowloss,lossrate:3%,reliableoperation,highrateoflandclearance。Keywords:Vibratingscreen;Parallellink;Diggingshovel;Beltwheel

目录1序论 11.1花生产业研究 11.2我国花生生产现状 11.3我国花生的种植现状 31.4我国花生机械化生产发展 41.5预期目标和研究内容 52振动筛式花生收获机的设计 62.1振式花生收获机设计原理 62.1.1振式花生收获机设计依据 62.1.2振式花生收获机设计方案的选择与分析 72.1.3振式花生收获机总体设计简介 72.1.4工作原理 82.2参数计算 82.2.1主要参数确定 82.2.2花生收获机的功率计算 82.3关键部件设计 92.3.1挖掘铲的设计 102.3.2带轮及带的设计 142.3.3平行连杆机构的设计 152.3.4轴的校核 162.4总体装配 193.结论 21参考文献 22致谢 231序论1.1花生产业研究花生不仅是优质油料作物，而且是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长，现已成为中国重要的出口创汇产品和农业结构调整重点发展和扶持的种植品种。在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势产业带基本形成。但是中国花生生产机械化发展却严重滞后，特别是用工量占生产全过程1/3以上、作业成本占生产总成本50%以上的收获作业，目前主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大、成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，国内对花生机械化收获技术装备的需求日趋迫切。发达国家对花生收获技术与装备的研究开发，起步早、投入大、发展快，早已实现了专用化、标准化和系列化。中国对花生机械化收获的研制虽较早，但发展十分缓慢，近年来，随着花生收获机械市场需求的不断趋旺，花生收获机械的研究开发进入了一个新的发展时期。可实现挖掘、清土、铺放功能的花生收获机，具有无需自带动力、结构简单、价格低廉、使用成本低等特点，较适合现阶段中国农村经济条件，具有较好的市场需求。但是长期以来，由于对花生机械化收获技术缺乏深入系统的研究，壅土阻塞、秧蔓缠绕、适应性差、损失率高等机械化收获中存在的技术难题始终未能得到很好解决。花生的种植历史悠久，地域广阔，是国际公认的半干旱作物，是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。花生以它独有的优势，在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国。据联合国粮农组织统计数字表明，世界花生种植面积由20世纪60年代的1.66×108hm2增至20世纪70年代的1.87×108hm2，并呈上升趋势。随着花生栽培技术的不断提高，花生总产也在不断提高，世界花生年总产量20世纪60年代为1.05×1010kg,1988年则增加至2.25×1010kg，创花生生产量纪录。1.2我国花生生产现状自20世纪90年代以来，随着农业结构调整的不断深入，中国花生生产和整体效益增长很快。花生种植面积由1996年的3.62×106hm2，发展至2002年的4.92×106hm2；总产由1996年的1.01×1010kg，发展至2002年的1.48×1010kg；单产由1996年的2.8×103kg/hm2，发展至2002年的3.01×103kg/hm2；外贸出口花生原料(以籽仁计)由1996年的3×108kg，发展至2002年的7.7×108kg；出口范围由1996年的72个国家和地区，扩展至2002年的108个国家和地区:创汇额由1996年的2.22×108美元，增长至2002年的4.49×108美元。花生的种植面积仅次于油菜，种植面积约500万公顷，总产量在1400万吨左右，占世界花生总产量的40%以上，居世界第一位，居世界第一位，同时，我国也是世界上最大的消费国和出口国。我国花生生产的区域广泛，除西藏、青海、宁夏、香港等省区外都有种植。主要集中在北部华北平原、渤海湾沿岸地区及四川平地等。可分为两大产区及南方产区和北方产区，北方花生生产产区的面积、总产分别占全国的60%和65%。我国花生种植以山东、河南、河北、广东、四川、江苏、安徽等7个省为主，花生面积占全国72%，总产占全国79%，其中河南、山东为主要省份，两省的花生种植面积之和约占全国的45%。2007年我国花生市场虽然持续高速运行，但是出口企业的收购一直较为低迷，根据《财政部、国家税务总局关于调整部分商品出口退税率的通知》，从7月1日开始，花生仁果出口政策由出口退税改为出口免税，过去的5%的出口退税因此取消，这使得花生出口企业的盈利空间大为缩减，花生企业因此损失的利润空间可达500元/吨至700元/吨，收购花生的价值和一般的食用大米价格相比没有多大优势。受此影响，在一般情况下，花生出口市场的旺季当中，国内花生出口企业的收购积极性没有增加。从国家降低农产品进口关税、取消粮食深加工产品出口退税的政策来看，国家鼓励进口、控制出口仍是08年农产品贸易的主要政策导向，加之食用油价格上涨是CPI指数居高不下的重要原因之一，因此花生出口难以得到政策扶植。在国家政策对于出口实行政策控制以及国内花生价格难以明显回调的影响下，花生出口市场仍保持相对偏弱的格局。同时由于我国花生在生产过程中过量使用化肥、农药，降低了花生的品质。由此导致中国花生出口的比例徘徊在5%左右，出口价格低于美国和国际均价，农民增产不增收，出口时常遭遇技术壁垒。随着经济全球化和国际贸易活动的增强，中国花生出口面临更为激烈的国内竞争。花生一直是中国主要的经济作物和油料作物，种植面积位于印度之后居世界第二位;总产居世界第一，并且还有如图1-1的发展趋势。花生适应性广，全国除青海以外，其它省(市)均有种植，但产区优势非常明显。以2002年为例，全国花生种植面积4.92×106hm2，总产1.48×1010kg，其中北方产区种植面积3.27×106hm2，生产量1.1×1010kg，分别占全国的66.5%，74.1%。种植面积超过1×105hm2的省(市)为13个，即山东9.53×105hm2，河南9.45×105hm2，河北4.8×105hm2，广东3.15×105hm2，安徽2.85×105hm2，四川2.64×105hm2，辽宁2.44×105hm2，广西2.34×105hm2，江苏2.34×105hm2，湖北2.06×105hm2，江西1.77×105hm2，湖南1.48×105hm2，福建1.06×105hm2。种植面积增长较快的是山东、河南、安徽和湖北产区，而花生总产量超过1×109kg的只有山东、河南、河北和安徽等4省份，分别占全国总产量的24%,22%,10%和8%。1978到1998年的20年间，我国花生的种植面积处于大幅变化的阶段，由于种植条件和生产技术水平较差，我国花生的总产也比较少。近年来，我国花生的种植面积和产量都基本稳定，2000-2007年，我国花生年产量都稳定在1400万吨左右，约占世界总产量的42％，接近于我国的大豆的产量水平。2007年，我国花生播种面积比预期略有下降，约在457.1万公顷，较2006年度降幅达1.97%。由于2007年花生生长后期雨水偏多，影响到花生籽料饱满度，同时造成新仁的含水比重偏高，甚至变质、腐烂，因而2007年花生单产水平和质量都不同程度地受到影响。主产区河南、山东等地在成熟期间光照条件较差，雨水偏多，江淮流域受洪灾影响，单产可能分别下降9.1%、13.8%。2007年度，我国花生总产量为1400万吨，较上一年度减幅为4.54%。由于07年油脂油料价格高企，预计2008年花生播种面积将会增加，达到443万公顷，同比增加23万公顷，增幅为5.5%，预计08年花生产量也会有一定程度的增加。1.3我国花生的种植现状中国花生的种植方式有裸地栽培和地膜覆盖栽培两种。裸地栽培是传统的常规种植方式，地膜覆盖栽培是进行高产栽培的新技术，技术性较强。这两种栽培方式根据整地方法又分为以下三种；（1）平作平作是北万和南方早薄地花生产区的一种种植方式。在无灌溉条件、土壤肥力低的旱地或山坡地，土壤保水性差，水分容易流失，花生不易封行采用平作和密植，有利于抗早保墒，争取全苗，在土地多劳力少的情况下可以减少整地工作量。（2）垄种垄种是北方中肥田和肥水地的一种种植方式。在地势平坦、土层深厚、排灌条件齐全的大田，垄种有利于花生合理密植，有利于田间通风透光，获得高产。花生垄种需要在播前整地时起垄，在垄上开沟或开穴播种，垄种根据具体操作方式分为单行垄种和双行垄种两种。（3）高畦种植中国南方地区春季雨量充足，为了能排能灌，防止花生田积水，农民往往起畦种植花生，一般采用直行条播，每畦种植4～8行。中国北方地区春、秋季节花生播种期间，普遍干旱少雨、温度低，且无霜期短，南方春季则低温多雨。为了实现花生的丰产和丰收，各生产部门普遍改变种植方式，采用花生覆膜的种植方式，最终实现了抗早、保墒、提温、防雨、排涝，减少苗期管理的效果，为花生的早熟增产提供了保障。地膜覆盖是近年来兴起的一项种植技术，它是传统农业技术与现代农业技术相结合的一项重大的技术改革，是大幅度提高花生单产的一项有效措施。这项技术的应用，解决了北方地区低温、干早和无霜期短，南方春季低温多雨等不利自然气候条件，开创了中国花生生产的新局面。目前，花生地膜覆盖栽培技术己在华北、东北大面积推广应用，并取得了明显增产效果，经济效益显著，深受群众欢迎。但花生覆膜播种的种植方式在使花生增产的同时，也引发了影响农业生态环境的“白色污染”。目前所用的塑料薄膜，大多是聚乙烯或聚氯乙烯为原料的高分子化合物，在自然中塑料薄膜极难被土壤微生物分解、消化，可存在400年之久，农田使用的塑料薄膜老化后，破碎遗留在田间，使得地下的残膜数量逐年增多，遗留在田间的残余地膜，污染土壤，降低了土壤的透气性及肥力，阻碍了植物吸收水分及根系生长，直接影响了农作物的收成和品质。1.4我国花生机械化生产发展随着花生种植面积的不断扩大和农村劳动力的转移，花生生产机械化的问题就显得尤为重要。西方发达国家在花生生产机械化方面的研究较早，与其它农业机械相比，几乎是同步发展的，机械制造与应用技术己比较先进、完善。美国、加拿大等发达国家已实现了花生生产全过程的机械化作业，在收获环节早已发展到联合收获水平，并且正依照本国的种植特点，向着大型化、机电一体化、智能化、高可靠、高安全的方向发展.一些发达国家还不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来，农业机械正向智能化方向发展。在中国，花生播种机械化技术已基本成熟，根据中国农业人口多、土地分散，而中小动力拖拉机保有量多的特点，该类机械以小四轮拖拉机为牵引动力，较好地解决了花生人工或畜力播种劳动量大和生产率低下的问题。近几年，系列化的多功能花生覆膜播种机已在花生产区得到了大面积的推广应用。相比之下，中国花生收获的机械化水平低下则极大地影响了花生产业的发展。目前，花生的收获基本是靠人工、畜力或半机械化(如手扶拖拉机牵引挖掘铲)完成，而从国外引进、消化吸收的机型则由于不符合中国国情或动力消耗大、作业效果较差等原因，没有形成较大的生产和使用规模，这就使中国的花生收获机械与装置多年来一直徘徊不前，与世界发达国家存在很大的差距。总之，中国现阶段花生收获方法的落后带来了各方面的问题，大体上表现为以下三个方面：第一，人工收获劳动强度大，效率低下。长期以来，花生的收获都是靠人工完成的，特别是近几年来随着农村剩余劳动力的转移，这一矛盾更加突出。据初步估算，整个花生生产过程中，花生的收获所用工时为整个过程的三分之一以上。这一阶段的作业成本为整个花生生产成本的二分之一以上(作业成本包括从花生耕地播种开始到收获摘果为止，所需的种子，肥料、地膜、机具及人工费用等，人工费按同时期普通劳动者的工时费来计算)。第二，生产成本高。目前的花生收获无论是人工还是畜力以及简易的机械，整个收获过程都不是一次性完成的，都要经过两道以上的工序，首先是将花生从土里挖掘，然后人工除土，这种生产方式的主要问题是造成英果的较多损失，并且这种损失大部分情况下，英果埋到地里，需要进行二次复收，不仅劳动强度大，而且生产成本高。第三，耽误农时。花生的收获季节，正值“三秋”大忙之际，劳力紧张，如果能缩短花生的收获日期，会对小麦播种打下一个良好基础。据研究者到农村的实地考察，在山东省莱阳市，一般的沙壤地收花生(只完成花生的挖掘和去土两道工序)，一个劳力每天工作8h，可收花生0.0046hm2；借助畜力或者是简单的机力(用手扶拖拉机先耕出花生)每天可收花生面积也仅为0.13～0.2hm2。所以，设计研制新型的符合中国国情的花生收获装置是提高中国花生生产机械化水平的关键。1.5预期目标和研究内容1.5.1研究目标以配用中小动力的花生收获装置为研究对象，针对中国农村分散经营的生产体制和中小型拖拉机拥有量大的特点，适应国内的花生种植方式，重点设计花生收获装置的挖掘及分离原理，探索新的工作方式和新的结构设计，在充分了解花生植株各组成部分收获时的生长状态及田间特性的基础上，简介新型传动机构的工作机理和结构优化设计，设计工作部件的运动特点、所受阻力及对花生与植株的施力方式等。以简化结构，降低功耗，减少成本，提高作业质量为目标，重点研究花生收获装置及其传动部件的运动机理及最佳工作参数。1.5.2研究内容（1）设计花生挖掘与分离的新的工作原理及结构形式。基本设想是用平行连杆机构实现花生的振动式挖掘与分离，采取将两项功能通过一个工作部件来完成的全新结构，以最大程度地减少动力功耗和收获装置的总体结构尺寸；（2）针对不同花生品种、不同地区及土壤条件，优化传动与工作部件的结构，使其结构参数和运动参数达到最优。

2振动筛式花生收获机的设计中国对花生收获机械装置的研究正处在发展时期，花生收获机械大面积的推广还需要一段时间，农村分散经营的生产体制和农民的消费水平，东部与西部地区的差别，对产品、技术需求的递进趋势以及广大农村中小型拖拉机拥有量大的特点，决定了在今后一段时期内，中国仍然要以中小型花生收获机械与装置为主要的研究和推广对象。但是，国内对花生收获装置的理论研究有待深入，研究工作还基本停留在试制与试验阶段，对花生收获装置的工作原理、结构优化、具体的工作情况及规律性的深入研究尚没有报道;而现有的花生收获技术的理论著作过于老化，新理论和学术研究性文章比其它农业机械技术理论相对偏少，且深度不够，学术价值较低，致使收获机械与装置有效供给不足，小型机具多，优质机械过少，大中型农机具跟不上发展需要，收获装置不能满足花生生产实际的需求，影响了新装置的开发改进，最终影响了花生种植业户购买机具的积极性。因此，加强理论研究，加快理论与实践的结合速度，研制出适合中国当前国情、性能稳定、高效优质的新型花生收获装置，以满足国内现阶段广大花生种植用户及市场的迫切需求，应当是现阶段中国花生生产机械化研究的主要方向。2.1振式花生收获机设计原理2.1.1振式花生收获机设计依据（1）符合中国国情中国农村人口多、土地少，且分散经营，大型农机具.保有量少，而中小型拖拉机拥有量大。所以，针对中国现阶段农村生产的实际状况，所设计的花生收获装置应以配用中小型动力为主。（2）作业可靠、减少收获损失根据山东省质量监督局发布的《山东省地方标准～农业机械作业质量花生机械收获》和农艺要求，所设计的花生收获装置应达到的性能指标为:配套动力:11-13.2kw小型四轮拖拉机生产率:0.1～0.13hm2/h损失率:3%荚果破碎率:1%（3）结构紧凑，降低成本为便于花生收获装置的推广和使用，考虑到中国现阶段广大花生种植户的消费水平，在保证收获装置作业质量的前提下，进一步简化结构、降低成本，真正使广大农民买得起、用得上。2.1.2振式花生收获机设计方案的选择与分析传统的花生收获装置大多采用挖掘铲和抖动链相组合的方式。这种装置是20世纪70年代中国从美国引进和消化吸收后推广应用的，不仅结构复杂、制造成本高、动力消耗大、可靠性差，而且收获损失偏高、花生蔓铺放杂乱，不便于人工拣拾。本文所设计的收获装置拟采用将挖掘和分离两项功能溶为一体的全新结构，以减少功耗、机体尺寸以及收获损失;并对动力传递系统和操纵装置进行合理配置，确保动力传递高效可靠，操纵调整简便。由于花生的种植模式是两行垄作，所以收获装置的挖掘部件应为两个挖掘铲，在收获装置作业过程中拟使挖掘铲以一定的频率摆动前进，即摆动式挖掘。这样，可以最大限度地减少土壤对工作机组的阻力，降低机组功耗。为减少机构尺寸，简化结构，收获装置的分离部件拟附着在挖掘部件上，在作业时，通过挖掘部件的摆动使分离机构将花生与泥土分离。所以，设计方案的选择主要是传动系统的选择和挖掘分离装置的确定。2.1.3振式花生收获机总体设计简介该机主要由挖掘铲、振动筛、行走轮、传动装置及机架等组成。(1机架2充气式橡胶行走轮16带轮3轴4挖掘铲5振动筛6连杆7平行连杆机构9偏心驱振装置)图2总体装配模型示意图挖掘铲的作用是铲断花生主根、掘起秧土，并将掘起的土壤和花生秧果传输到清土装置上。对挖掘铲的要求是前行阻力小、挖掘深度稳定、耐磨损、碎土性好、自洁性好、制作工艺方便等。本机挖掘铲采用整体单铲式平铲，并在其后端设有碎土栅，以增加其破碎土功能，也是花生秧果从挖掘铲升运到振动筛的衔接部件。挖掘铲选用优质合金钢制成，固定连接在机架的前下部。花生收获机的清土装置目前主要有抖动升运链式和振动筛式两种，振动筛式结构紧凑、清土效果好、伤果率低等特点，但较抖动升运链式整体震动较大。综合考虑本设计采用振动筛式清土装置，振动筛栅条为纵向排布，栅条中心距可以根据当地花生品种（主要是花生果大小）来确定，为便于将花生秧果成条铺放到远离未收取区的已收区，振动筛设计为下倾式，振动筛通过机架两侧的连杆与机架铰接，由前上部的偏心驱振装置驱动作往复振动，驱振装置上配有偏心平衡块装置。为防止作业时秧草缠绕设备和机器内侧挑邻行花生秧蔓。传动系统采用带组合传动，分别将拖拉机的输出动力传输到侧向切割器与筛动装置。设备两侧配有充气式橡胶行走轮，行走轮直径为405mm，宽度为100mm。2.1.4工作原理此类振动筛式花生收获机作业时，拖拉机带动收获机具前行，挖掘铲以一定角度铲入土中（挖掘深度通常在100～150mm），将花生主根切断，并将掘起的土壤和花生秧果输送到振动筛上。掘起的土壤和花生秧果进入往复运动的振动筛，将花生和沙土不断地向后振动输送，大部分沙土被振落至筛下，实现清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土随后从振动筛的侧尾端被抛送到已收区，实现成条铺放，待田间晾晒后再进行拣拾作业。行走轮安装在机架上，通过选用不同的定位孔可调节行走轮的安装高度，调节挖掘铲的挖掘深度和入土角。本机的主要特点：采用侧尾振动筛清土装置，清土效果好、条铺效果好、可靠度高、损失率低；偏心块与振动筛采用等惯量反配置自平衡设计，不仅可同时实现清土和输送一体化功能，而且具有震动小、运行平稳可靠、驾乘舒适等特点；通过调节行走轮安装高度，来调整挖掘深度和挖掘铲入土角，操作简单方便；11～13.2kw拖拉机即可带动，与现阶段大多数农户拥有的小四轮拖拉机相适应，具有适配动力广，投资少，收效快等特点。2.2参数计算2.2.1主要参数确定参照相关花生收获机的技术参数和双行振动式马铃薯挖掘机功率选定原则，本设备适配动力功率为11～13.2kw的拖拉机，每次收两行，预期生产率为：0.07～0.1hm2/h，根据花生主产区种植的宽窄行距实际情况，选定作业幅宽为550mm，因此确定挖掘铲的宽度为430mm，同时采用入土角与振动筛升运角一致设计原则，选定挖掘铲入土角为25°。挖掘深度设计为100～150mm可调，通过调节行走轮在机架上的上下安装位置实现。振动筛组振动由偏心轮带动，偏心距为1cm。2.2.2花生收获机的功率计算花生收获机所需的总功率可分为3部分，即挖掘装置及地轮行走所需的功率振动筛所需的功率和机械传动消耗的功率。（3-1）（3-2）式中P～平均牵引阻力，P=4808.7N；G～花生收获机质量，G=2234N；f～综合摩擦系数，f=0.25～0.5；K～土垡抵抗变形的性能系数K=0.2～l；～动态阻力系数，取kg/s2·cm4；～机组前进速度，；a～挖掘深度，a=l2cm；B～挖掘幅宽，B=60cm；～摩擦阻力，包括挖掘铲和沟底、沟壁之间及轮轴之间的阻力，地轮对土壤的滚动阻力及摩擦阻力，；～土垡变形的阻力，；～动力变化阻力，即土壤动量变化时所产生的阻力，；（3-3）式中～牵引阻力利用系数，取=0.8-0.9。（3-4）式中～分离链上土壤的百分含量；～土壤的容重。（3-5）式中～机械传动效率。则花生收获机所需的总功率为：=8.1kw（3-6）故采用8.8kw以上的四轮拖拉机作为配套动力。所以11～13.2kw的拖拉机作为动力配套装置可以使用。通过传动部件的运动机理与参数分析，得到了该部件主要参数间的关系表达式与传动部件的运动规律，为进一步的分析研究提供了理论依据。2.3关键部件设计2.3.1挖掘铲的设计图3挖掘铲的结构参数图如图3所示:三角形平面铲的主要参数有入土角α、铲面长度L、铲刃斜角γ、铲面宽度B和铲后端高度h等。图4铲面受力分析（1）入土角α挖掘铲入土角较小时，其入土性能差，铲面上土壤后移速度较快，漏土较少；当入土角较大时，入士性能好，但阻力增大，土壤后移速度减慢，易雍土。机器前进作业时，位于铲面上的土壤受力情况如图4所示。利用达朗伯原理，为使土壤能够后移应满足：（3-7）式中：P-沿着挖掘铲移动的掘起物所需的力;R-铲对上壤的反作用力;T-铲面与上壤的摩擦力;G-掘起物的重力;α-挖掘铲的入上角;μ-上壤对铲的摩擦系数μ=tgφ,φ为掘起物与铲面之间的摩擦角。简化（7）式得：PGtan(α+μ)（3-8）图5入土角α与阻力P和入土长度L1的关系式（8）表明牵引阻力P与挖掘铲的入土角α为正切函数关系，在不同土质中作业时，入土角的改变对阻力P的影响规律如图5中曲线所示。当φ较小时，曲线变化平缓，随着φ增大，曲线变陡，说明入土角的改变对牵引阻力的影响，在重质土壤中比在轻质土壤中敏感，当入土角α较小时，牵引阻力P随α增长较慢，当α以后，牵引阻力急剧上升，因此，挖掘铲的入土角应取α为宜。（2）铲面长度L铲的长度L分为L1和L2，L1是挖掘铲的入土长度，L2是铲在地面以上过渡部分的长度。入土长度由图4得：（3-9）式中H-挖掘深度。花生结果通常在地表以下100mm深处，取挖掘深度H=120mm，L1随α的变化如图3-3中曲线所示，入土部分长度L1随入土角α的增大而减小，当α取较小值时L1会较长，入土性能差且结构不紧凑，一般取α>，这里取α=。由公式（9）得L1284mm。过度部分长度L2：过渡部分L2为土壤和花生向分离装置输送的必经区段，土壤在这里将发生膨松、变形，并消耗动能，过渡部分长度L2应尽量短，以便土壤在铲面上的后移速度未达零值之前，就被送至分离装置。L2的长度可根据能量守恒定律确定。设质量为m的掘起物，在L2区段的始点A的速度为VA，移到B点时的速度为VB，掘起物由A点向上移动到B点时，其动能消耗等于克服重力、摩擦力所作的功，由能量守恒守律得到：（3-10）式中，—重力所作的功，—摩擦力所作的功，将AG、AF带入（10）式得：（3-11）式（11）表明，当速度VA增大时，L2增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在确定时L2应考虑工作档位。当入土角α取较大值时，L2应减小。另外L2随μ增大而减小。所以实际设计挖掘铲时，为减少摩擦力，避免壅土，将挖掘铲入土部分的一段和过渡部分设计为栅条式，以便于土壤顺利后移，并使部分土壤分离。根据以上条件取L2266mm。（3）铲刃斜角γ挖掘铲工作时!切断根蔓的能力主要取决于铲刃斜角γ。γ过大时，根蔓易缠结铲刃，严重时产生堵塞。γ过小时，根蔓不易被切断而发生滑脱现象。图6铲刃划切受力分析如图6所示，设φ为根蔓和土壤对挖掘铲铲刃的摩擦角，P为作业时土壤对铲的反作用力，则P沿挖掘铲铲刃的分力Q=Pcosγ使根蔓和土壤后移，阻止根蔓和土壤向后滑移的摩擦力T=Rtanφ式中R=Psinγ为使根蔓能滑离铲刃，产生滑切的条件是Q>T即Pcosγ>Psinγtanφ化简该式得：γ=-φ（3-12）为使挖掘铲具有良好的切割性能，铲刃斜角的选择应满足式（12）。γ越小滑切性能越好，但在幅宽不变时铲刃斜角γ减小会增加铲刃长度，使整机纵向尺寸变大，对机组的提升和行走均不利。因此铲刃斜角不宜过小，土壤对钢的摩擦系数tanφ=0.4～0.8，所以γ<～一般γ取为左右。为了使未切割的茎叶和杂草顺利地滑出铲刀，铲刃末端应离机器侧板及其他零件40mm以上的距离。因此，所设计的铲刀刃角度取。（4）铲面宽度B铲的宽度主要取决于花生地下分布宽度、行距的不均匀性、植株对垅中心的偏移和机器工作行驶时的偏差。一般单行花生收获机挖掘铲的宽度不小于400mm～600mm可按下式计算：（3-13）式（13）中b—花生分布平均宽度(mm)—花生分布宽度标准差(mm)c—机器行驶偏差，可取c=50～80mm。根据以上条件取B1=430mm。在保证铲刃的自动清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下，从理论上推导出挖掘铲的入土角、铲面长度、铲刃斜角、铲面宽度的计算方法，为设计挖掘铲提供了理论依据。（5）铲面离地表最高距离hα根据以上计算确定铲面长度为L=L1+L2=550mm，入土角α=。h=sinα·L=233mmhα=h－H=233mm－120mm=113mm所以确定铲面离地表最高距离h=133mm。2.3.2带轮及带的设计（1）确定计算功率，已知P=7.5kw=1.1×7.5=8.25kw（3-14）（2）确定V带型号为普通V带A型。（3）确定带轮基准直径d1和d2 根据所选V带型号查表及带轮直径标准系列值，得到d1=130.5mm；验算带速v，应保证v在5～25m/s之间，若不能满足这一要求应重选d1；=5.2m/s（3-15）所以符合要求取d1=130.5mm。小带轮如图7所示。图7小带轮（4）根据公式d2=id1(1-ε)算出大带轮直径，并圆整成标准值，ε取为0.02。=3.5×125×0.98=428.75mm（3-16）大带轮如图8所示。图8大带轮（5）确定中心距a及带长Ld初定中心距a0，如果未规定中心距，则应按下式给出的范围初选中心距：（3-17）378.625mm<a0<1107.5mm取a0=500mm（6）确定带长Ld根据a0，先初算带长=1915.95mm（3-18）（7）确定中心距a=542mm（3-19）2.3.3平行连杆机构的设计振动筛组由平行连杆机构练接，振动筛倾斜角（相对水平位置）为0.5o，使得在运动过程中振动筛上的所收获的花生有向下的加速度，保证收获的花生可以顺利脱土并滑落到滑板实现一侧倒伏。根据CAD实体作图得出连接振动筛一侧的两根杆的杆长为670mm，距离为250mm。设定振动筛的振幅为12mm，则根据实体图得出连杆比例为1：10，所以偏心轮的偏心距为1.2mm。行走轮高度为人工可调，轮直径为405mm，宽为200mm。支架上设有空，可通过螺栓连接来调节高度。行走轮装置如图9所示。图9行走轮2.3.4轴的校核轴在实际工作中，承受各种载荷。设计计算是确保轴可以承受载荷、可靠工作的重要保证。根据轴的失效形式，对轴的计算内容通常为强度计算、刚度计算和临界转速计算。轴如图10所示

考虑轴的刚度、强度、及耐摩性要求，并且考虑材料成本等问题，选择了45钢，并进行调质处理，使HBS达到217-255，查机械设计手册确定轴的直径，轴的直径为30mm，轴上的键槽用于连接皮带轮和凸轮，下面进行强度验算。集中载荷作用于凸轮，在草稿上绘制受力简图，得出：（1）凸轮上作用力大小转矩偏心轮最小处直径为59.88mm圆周力径向力轴向力图10小带凸轮轴（2）求轴承上轴承的支反力及主要截面弯距截面处弯距为（3）求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯距截面处的弯距为（4）截面处垂直面和水平面的合成弯距（5）按弯距合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯距和扭矩的截面的强度，取=0.6，计算应力：查表得，由于，故安全。轴承座的选用及寿命计算：轴承座的选择：选择深沟球轴承，型号为6207，因为主要承受径向载荷，当量摩擦系数最小。而且价格最低。轴承座的寿命计算：由设计手册可查得6207轴承的基本额定动载荷，基本额定静载荷。具体计算如下：（1）计算两轴承的内部轴向载荷 （2）计算两轴承的轴向载荷左端轴承右端轴承（3）计算两轴承当量动载荷载荷平稳，查得载荷系数同理可知：（4）计算轴承寿命工作温度低于120度，查的温度系数左端轴承右端轴承图11受力图经过上面的计算，可以得出左端轴承比右端的容易失效，应该在5482小时也就是工作7.6个月后换，右端的只要3年换一次就可以。2.4总体装配总体装配如图12所示，由拖拉机为动力输出，输出转数为n=414r/min，以1：1的传动比带动大皮带轮转动，大皮带轮于小皮带轮以1：3.5的传动比带动小皮带轮转动，小皮带轮轴上装有偏心轮，偏心轮的转动带动连杆运动，使振动筛实现高频率的振动。拉簧最大拉力为650N，其作用是用来减小筛体自重对振动平衡性的影响。振动筛的振动频率和振幅大小对设备的清土效果、输送顺畅性以及机具震动性、可靠性等影响很大。振动筛对物料的抛掷力与筛动频率的二次方和振幅的一次方乘积成正比，综合考虑，并比照多种同类机型，本设计采用大振幅高频率型振动筛结构形式，振动筛的振幅选定为12mm。(1机架2充气式橡胶行走轮16带轮3轴4挖掘铲5振动筛6连杆7平行连杆机构9偏心驱振装置)图12振式花生收获机总装配图

3.结论本文通过对花生的产量，及对国内花生收获机的情况分析，通过运算得出各组件的参数，设计出了包括可调节行走轮、振动筛、可调节高度的挖掘铲、传动输出组件等。并利用CAD制作出实体图，根据实体图得出一些无法计算的数据，并利用此软件中的强度试验证明机器的一切部件达到使用要求。设计成功的振式花生收获机适用于花生分段收获作业模式，可完成花生挖掘、清土、铺放功能，本机用于花生收获，节省工时，减缓农村劳力不足，降低收获作业成本。振动式花生收获机，它含有机架，所述机架前端分别设置有悬挂架、动力输入机构和犁铲机构，所述机架中部设置有定尺平衡轮，所述机架上安装有前、后两个传动轴，所述前、后传动轴通过传动机构联接，并且其中的一个传动轴和所述动力输入机构联接，抖土振动筛通过吊挂杆与前、后传动轴上设置的偏心转动机构连接，能够上下前后振动。所述抖土振动筛上方的机架上设置有碾压辊，所述碾压辊通过传动机构与后传动轴联接。机架前端的一侧固定有分秧转辊。本实用新型结构新颖，抖土效果好、收获率高且工作效率高，易于推广。

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致谢本次设计是在陈燕慧老师的悉心指导下完成的。老师严谨的治学态度、敏锐的学术眼光、孜孜不倦的求索精神和渊博的知识给我极大的启迪和影响，再次向老师致以诚挚的谢意，能作为您的学生我感到无比的荣幸，道一声：老师，您辛苦了！设计的过程中得到了许多同学的帮忙，在此向你们表示感谢。再次向所有帮助我的老师和同学表示感谢。本次振动筛式花生收获机的设计由于本人知识有限，设计中难免有不足之处，望各位老师批评指正。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究HYPERLINK"/detail.htm