美股激光雷达隐喻

前言：美股激光雷达复盘激光达为能核传感到本场注内无机上美股已有司续牌。我们取股市间早家光达司其中eodne成于93年，其他家于20207年技路上家厂各不eodye主生产传统械激雷LnaAvannovz采混合态术而Oer专注纯固技路从数据家司净利均走营入有大差距eoyne营最但呈降unaOuser收驾处于千万美元间而Aeva和nvz营未千美市值面看五公市值有较大至222年4月30日Lumnar值领约4.2美其他家公司值在0美下。图1：美股激光雷达公司概览201营收201归净润，各公司公告，注：市值最新统计时间截止2022年4月30日收盘财务梳理：现金流尚未转正，分化初步显现行业整体营收呈现长势eode压力较大随着游用兴光雷达的使场在数量扩带行体营规增以对人币汇率64算，01全Lunar收2.4民币同长14uer营收2.1人比长7激雷第odyne营收3.95亿民比下滑37营端趋分源自家术线差以及场争略产的变。美股激光雷达公司体现亏损态势彰显行于早期阶段从家最新公布的021年数来无一利亏最的Lnar净亏超过15亿人民，最的uer也亏近6人币。5/25东吴证券（香港）图2：美股激光雷达公司营收（百万人民币） 图3：美股激光雷达公司归母净利润（百万人民币）,00,00000000000

LuLumiarVelodneAevannvizOuster0A 0A 0A 0A

0A 0A 0A 0A050100150200250umiarVelodneAevannvizOusterhoic， ，hoice，盈利能力不稳定，融资是现金来源。全行看Ava数据间较短，参性不强，他司仅uer实现毛率2021年uer毛利率27，unr毛利率为44经性金遍为，要续资持企正经。图4：美股激光雷达公司毛利率 图5：美股激光雷达公司经营性现金流（百万人民币）0%0%0%2%4%6%8%1%

umiar Velodne Aeva nnviz Ouster0A0A0A0A

020406080100

0A 0A 0A 0AumiarVelodneAevannvizOusterhoic， ，hoice，费用率高企研发销售均为额开支虑到收量早期需投入量发各司发费率遍过10，管费率研费率相；销售费率也在50以合unaOuser制用出的力较强。图6：美股激光雷达公司融资性现金流（百万人民币） 图7：美股激光雷达公司研发费用率,00,00,00,00,00,00,00000

umiarVelodneAevannvizOuster0A 0A 0A 0A

0%0% 0% umiare（右轴）eodnenniz（右轴）ustr5%0%0%0A0A0A0A0%0%东东吴证券（香港）hoic， ，hoice，6/25图8：美股激光雷达公司销售费用率 图9：美股激光雷达公司管理费用率 2%0%0%0%0%0%

0A 0A 0A 0A

0%umiarumiarustrVelodne Aevanniz（右轴）0%0%0%

5%0%5%0%5%0%0%

0A 0A 0A 0A

0%umiarOusterumiarOusterVelodne Aevanniz（右轴）0%0%0%0%0%hoic， ，hoice，历史回顾：2021年初首次高光时刻2020年海激雷司陆登美上，发资关。220年2021年初行迎首高刻unar巅市超过100亿元阶累升超300，其余光达商收不俗市增盘行们认以几得思：1）此轮行情为多家激光雷达公司上市、部分厂商宣布合作等利好、大背景下港美市场投资火热等多重要素共同推动；）激光雷达为新生事物，市场认知时间不足、深度不够投资人陷入过乐观情绪且于业大规上认利支撑，美股公随进漫调整。图10：美股激光雷达公司股价复盘Lmnr Voye eva Invz tr，基于股光达业经营情况股表现我们长短期市场求技术路线、乘用车定点、业、估值等维进海外对和讨。隐喻一：需求端，长期或星辰大海，短期需匹配能见度激光雷达高估值背后的需求刚性激光雷达，意为“激光的探测和测距，即以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统激雷达工原是射光束通过量光体表反射而返的定的方和过发射激束以量环境大量7/25东吴证券（香港）不同激反点从创建完的D点型。光达般要发射统、接收统信处等分组核部主有射光镜光控器激光、激励、收学头光学极、大、测器控硬等。图11：激光雷达工作原理光子运动路线光子运动路线分光镜衍射光学元件激光器反光镜环形镜激光脉冲探测器滤光片玻片光束扩散器透镜准直镜长焦镜头扫描器窗口片信息处理系统接收光束能量透射激光脉冲MMS机械旋转转镜棱镜数据源《apd,HgheouontucuedeanppngverageAeasusngngeoonLidCN兰学姆咨询汽之心力光雷，整理激光雷达核心关注测离视场角范围角分率测距精度等指标光雷测远力远距离场范大说激雷对间角度盖范围越角辨越明对标的节认力越测精越表测的随机误越。图12：激光雷达参数性能 图13：不同类型车载传感器性能比较激光雷达 毫米波雷达 摄像头 超声波传器 红外传感器光照适应度天气适应度

探测距543210

成本探测精度禾赛科技招股，

前瞻产业研究院、传感器专家网、东吴证券（香港）激光雷达的本质是供全冗余作为传感器具需求刚性光达他车载传感器对比，综合性能更优，在光照适应度、探测精度、可靠度等方面具有显著优势毫米雷在人别面存重缺危数像的干力算法的求声感器探距满足外东吴证券（香港）8/25的影激雷上显增强感系的余提高辆安成方面，激光达成显高其他载感随光雷的本雷达安全优势愈凸。多传感器融合是未技发展趋势斯作视觉案代过主研发的神网系摄头收到大数进处理实环监测比之新势力小蔚等极局激雷传车如驰奥也激雷抱期望。以小鹏P5例感统中入光达辅毫米雷与像，有强的感知能激雷量上车先代虑激光达毫波达摄像各有优劣其厂也多择了传器合。图14：现有新能源车传感器方案选择小鹏，特斯拉官网，相比于摄像头激光反应灵敏且有强大间三维分辨能力在距离信息上更有优势弥补了像头响应速度视场有限无法测等缺陷在恶天或是光的利界件下能定度免传器失效同重感知轻计算的光达案够降摄头算的赖性进降计平的成。相比于毫米波雷达雷达在细节呈现方的现更为出彩毫波的检测分辨低可取信量少无准地别指示人一目也以获取高信对向敏感光达识别碍方更也可取空间的度息提的息精高。摄像-强光摄像-雨天激光雷+像头毫米波缺度息毫米波达图像摄像-强光摄像-雨天激光雷+像头毫米波缺度息毫米波达图像糊，别人难激光雷+米波达Lumina，小马智行， 小马智行，佐思汽研，9/25东吴证券（香港）东吴证券（香港）资本场高的正对光达期广阔场于端短期的验，点要注22开的产东吴证券（香港）2.2.2022上车元年，2023或迎放量2022年智能化进展显著多家汽车企业逐步局光雷达市场自2017年迪出市上一搭激雷达汽球汽车商纷局光达市以小鹏车例自218以来鹏以G系和P列为打列出了4主要型（3PPG款附车P7i等从型位看G列定位家用，P列家用车在能方2018年付的G3和220年付的P7在能驶走视觉线以展像为重，在量从3的5颗摄像头至P7的4自201交的5鹏局光达配2颗大疆Livox激，持续速代预在223付的G9上持数量。图17：汽车智能化演进史（以小鹏历代产品为例）201201-219202020212022G3 P7系列 G3升级系列 P5 P7 P7鹏翼 G3i 交付时间车型定位201年2月紧凑型UV202年月中型轿车202年月中型轿车202年月紧凑型UV202年月紧凑型轿车202年第三季度中大型UV激光雷达----22摄像头51414514多颗80万像素像毫米波雷达35535多个超声波雷达1212121212多个数据来源：小鹏官网、汽车之家、图18：2022预计搭载激光雷达的车型统计车企车企车型激光雷达供应商时间激光雷达数量产品名称激光雷达类型车 车 车 liZ车 车 团 NX车 1车 车 S团 凡R2 11 14付 1颗2 18 21 21 3 32年 5 3 42 22 1产 /n n 8 8 1 1 1 s 6达 6达 6达 6达 s s 沃 0 r 市 1 s 驰 新级 o 1 1AN2）迪 n a3市 1 sI 汽车之家，搜狐汽车，车云网，禾赛科技官网，维科网，智能汽车俱乐部艾邦咨询，ekar极客汽车，echeb等，整理激光雷达首次批量车是智能化中最亮眼星022据车网等第三数统确载激雷的近20括哪吒造10/25车新汽广汽吉等内统厂商及田宝迪、大众全头汽厂些型计于021年至202年量付也有少部头汽厂车预计203后产，受疫反的动交付间节点可有延，整产业展向好。我们202新的发将实动光达的虑各的发布时间标配选方，计全搭激雷的型销冲刺20万为整厂的业提支也为03年放打坚基展望023年激雷能成为智能的要点而渐成标方。图19：中国及全球乘用车激光雷达市场规模测算202020212022E2023E2024E2025E全球乘用车市场全乘车yoy中国乘用车市场y车载激光雷达市场规模////全-均辆搭激雷数颗）//中-均辆搭激雷数颗）//全-光达均格美）//中-光达均格美）//全-载光达用数（辆）/ /中-载光达用数（辆）/ ////// /y/ /y中汽协，arklines，沙利文，测算截至2020年底，工业绘领域为激光雷达要用场景，远期车载比不断提升。据oe计020年测和业激雷的主应场，比过70。oe计AS和Roboaxi市应占断大到226年AS占将达到40.6Rboaxi比到10.合超过0。图20：激光雷达细分市场占比（220年） 图21：远期激光雷达细分市场占比（206年）1.5%5.8%2.5%7.6%31.5%5.8%2.5%7.6%3.%%.%.7%

otai

.%

otai物流 物流61.7%

17.3%

智能基设工业

.7

智能基设工业测绘.%

.%

测绘.%东东吴证券（香港）ol， ole1/25隐喻二：供给端，技术路线未定，产品及乘用车定点为核心长期纯固态方案，短期多线并行激光雷达分类方式多最常见的按照扫描统分为机械式半固态固态方案械激雷是前最熟方通机带光结体360度旋其技术展创点现系统道目增距范的间分辨的提高系集度可的提固式点是发元扫部解发单（激器探再行械运体包微镜案转方镜方案。态方的点是再含何械动部，体括A案ah方案电扫方等。图22：激光雷达不同技术路线及对应整机厂机械式机械式半固态式固态式oF高线数案 转镜方案 微振镜案棱镜方案O方案lash方案 电子扫方案FMCW各公司官网，佐思投研，行业整体发展方向减机械部件提高发光提升算力降低成本激光射模向直面转CEL相传发功率高体更小良可控激光接模向D光器灵度体小合规产扫描系统向态发态具有构单尺小扫描度描度等优在提高用命低本同时高能处芯向集化展采用SC芯片其优点是降系复度提高率。图23：激光雷达技术发展趋势升级路径发展方向升级路径发展方向演变逻辑激光发射激光接收垂直腔技术升级激光发射激光接收

激光器VSE激光器P/PD S/SiPM

C面上发光特性激光器列易电路键合，且易于面上型透行整合提升束质多层结L激光器，将其发光功率密提升了-倍,可机器量产，率较高单光子件具极强光能力在实探测度较高，能优明显体积小合大模量系统成本低扫描系统扫描系统

式 式 固态

固态式案因不含扫描器，其积相其他架构为紧，且机械部带来高昂本信息处理集成化信息处理

PGA

随着线列、面阵规模的断增，逐升级Oo将现的能、更低的耗和高的东东吴证券（香港）禾赛科技招股书，12/25在长期大方向确定而短期共存的情况下，资本市场予以远期路线高估值。营收断长虽绝金额然大但技领先高率光器55nm方案市场领。虑到550nm激光被眼状和膜吸，会视膜生伤，且在恶劣环境中抗干扰能力更强，150nm有望成为下一代技术发展方向。nar的EM+150nm技路受到场捧相估最高而odye机式产则相对不看。图24：minar季度营收（百万美元）及增速 图25：eloye季度营收（百万美元）及增速营收（百万美元） 营收o（右轴） 营收qq（右轴864200102030401020304

0%0%0%0%0%1%

营收（百万美元） 营收o（右轴） 营收qq（右轴5003040102030401020304

5%0%0%5%1%hoic， ，hoice，关注乘用车定点情况产品定点及上车情是场关注核心复历每次点布出量长的消息都对本场现正向激用200传统械头eodye为苹测试车提激雷201主科法未oos和Rboace业的合作刺激其股价抬。以芯片化激光雷达为线的Ouser在201年付量达6475个其产品优势与68家达“略户协量产力被验，计进步大出量。2：车规认持续进图26：美股公司激光2：车规认持续进2：Von货量领先2：Li订单，ue小批付FY220 FY221 FY22EeoneOuster

年出货量与F2019接近：Q3：223个；Q：4个$560）15预生产项目（10%转换率），产项目，交付量约2000个

1500+（约1个机械式，2400个固态式），其中%销6475个（自动驾驶领域交付比34%），传感器单价小于$200

——具备出货超过1000个的量产力累累13亿美元“前瞻性订单” Irs开始量产；预计“前瞻性订单”增长率40%累计10亿美元“前瞻性订单”LmnrInoz 推出Innoio，相比InniOne降70%，预计单价$00

2个量产计划（包括与宝马的亿美元订单），8个预生产项

Q2开始量产；预计订单总额于32亿美元，10个预生产项目东东吴证券（香港）ea —— 产品设计完成及芯片供应链确定 AeresII预计Q2实现交付，各公司官网，13/25定点有限制条件，外商中Lr相对最强Lumnar与前10大厂中的8具合关沃尔汽奔等成量计激雷产品s已确定于ovo022发的C0汽ES3和汽凡R7内头禾科技与理高等家厂签量订图与蔚合搭其雷的T7将于022年出。图27：激光雷达公司配套整车厂情况客户数主要整车厂客户订单情况Veldye450+福特、通用、大众等Lumnar50+沃尔沃、丰田、奥迪等，其中包括Tp1整车厂中的8家订单值共1亿美元Innviz56宝马、斯巴鲁等订单价值2亿美元Aeva30奥迪、宝马、奔驰、福特、蔚来、大众等Ouser600+宝马、戴姆勒、大众、沃尔沃等68个战略客户协议Valo奔驰、宝马、奥迪等Ibeo日产奥迪长城汽等图达通蔚来蔚来ET定点禾赛科技理想、高合、爱驰汽车、集度、宝马等理想L定点速腾聚创上汽、吉利、一汽、广汽、小鹏、吉利等小鹏G定点华为北汽蓝谷大疆Lvox小鹏东风车、一等各公司官网、搜狐汽车研究室、前瞻研究院，注：海外激光雷达厂商数据统计时间截至2021年底有限历史下的成功要素激光达业处发早期供盘史资不甚由体出货量较市率据所真意有但我仍以通海外有头成长，梳理有历下成要素。Lumna技领，芯片Lumnar所成激达市明企主源于对术线前性策。在技上Lumnar出的点于置长为1550nm激雷接。2017年的激雷市尚于芽状905nm波为用技更基更合的主流选。于150nm长所备更人安、更功与远测离的望优势Lumnar率瞄该域年购专究aA（镓砷接的BckoetEnginen，同克纤激器GAs衬料成高的板。2017年Lumnar出研C芯，多子元件装体致于产品固态化与小型化，这也为难以实现集成的光纤激光器提供了节省成本的空间。Lumnar在208年4宣大幅少AC片中naAs用接器本从初每单数美降至3元BackoetEgneeng与unar团之激光收器与片发计域强联达成品能与成控的赢面至今，Lumnar的150m光技术备然激雷市场列95nm产间的新鲜面也现少备150nm术企中的先力。14/25东吴证券（香港）东东吴证券（香港）图28：minar发展历史产品线产品线218市场线22-0222021921/0721/0521/03公司官网，速腾创天地人，降本加速车速腾创在216年机械转激雷路，但终择半态EMS微振路其低的技主为架设上减激元件数并充发挥自研维EMS振扫性主产品RSLiAR1构概“5+1即“5个发+5小+1个镜组在一架下腾创1本可降至500金下至低另外速聚拥光模组的P将M元件数量到0以下整配与准程需5。因，腾创1品物成本低量难低生工序单量难低一致高易量与产。定点目数优是判速聚目领的要标公凭敏商业市场嗅和大销服能得户感从鹏威和己车造新势，到广、汽比迪传统势企到外动车商ucd速创成拓展了商版。腾创数订集在02223年，后放奠了要基。图29：速腾聚创发展历史产品线产品线218市场线22-0222021921721621/05公司官网，隐喻三：产业链，上游确定性较强，中国供应链具备全球优势整机厂格局未定，上游供应链优先受益激光雷达核心部件括射模块接收模块扫系统信息处理模块射模块15/25和接模是光达核心关具可激光射激探及对光学组件部1激发模块电冲成脉并发向部界接模块责接收因撞反回的脉冲光组则保激光发关2扫系统分为机械扫系半式扫系和态激雷中固激达是种革新类于控雷无需械转是过节发器制列激相位改变发射光角进用电控的式可实现同角扫半固扫描方式被为渡产，可为镜棱、S等别3信处系统用一系算将光包含信进分和算得目的置动状和形状等包模芯、A片数转芯。图30：激光雷达核心组成部件各公司官网，禾赛科技招股书，绘制整机厂竞争格局未定，零部件率先受益目，业处于固和态索期，各类案花形成术零厂商不技方中具有大发展前其激收占激雷整价量少40但有高重赖上游商期术因前导激和光探器要赖外进但国内企业具有极大前景，如炬光科技、纵慧芯光和灵明光子，已经实现一定技术突破未来有望成为供应链重要一环。扫描系统因整机厂技术路线选择不同而存在较大差异如高束械案转方案ES案技结构供主均相但论采用何方学件是激雷产链重一环具高确性据估光学组占光达体值量少5此学组是产应的力重舜宇光光技光学蓝光等借工艺熟和模势有望为激光雷产链要益。16/25东吴证券（香港）东吴证券（香港）图31：东吴证券（香港）各公司官网，未来智库，echInight，整理国内率先上车，国产供应链地位领先激光雷达认证流程杂车规认证严格参数标众多国际规证主要为TF1949ACQ10和O626分对的零件应管子产质量与功安管产证流大含eo本A样和B分品历C样和D才入OP阶根据腾创点云套安全、可靠均产认阶重点踪核指载激雷若从念向真稳定量产段对任新平台计言需几的时。图32：激光雷达认证参数指标繁多搜狐汽车，新浪汽车，电子工程世界，第一电动网，速腾聚创官网，17/25从认证到定点到上车体耗时接近两年据eodyne相资光正式上车前历~2月的制开1初步和1年软发与件系统校阶，证时约为~3年流漫严格。图33：激光雷达上车认证周期较长月 月 月 Discovery SystemSpecification

InitialTesting SoftwareDevelopment&VaildationHardwareSystemVaildation

Production(Recurring)信息请求

nt）

nt）elodyne官网，国内较早上车海外激雷达厂商仍在验证Lumar认周紧凑2023将进入量阶Ouser认战线产至02H2启novz计已走认证流程于2022量产Ava前于B样验阶，产划至2034之后。海外商证准加格缓光达车奏体看海厂激光雷达认周阶程最质认方具更高全要量进缓慢，定点策慎表为点项与间划滞于国企。20212223202122232425国内部分激

光雷企定点计划

东东吴证券（香港）各公司官网，智能汽车俱乐部，汽车之家，网易新闻，绘制鉴于国内上车进展快国产激光雷达渗透有先行提升同拉动产链投资机遇新源车场进入峭增曲球新源车量进步上激光雷行发前优内光达装不断望车光雷市场占据利位推国激光达业企发。18/25图35：国内外新能源车销量（万台）预估 图36：国内外激光雷达渗透率预估国内 海外 国内oy 海外oy 全球-平均每辆车搭载激光雷达数（颗） 中国-平均每辆车搭载激光雷达数（颗全球乘用车激光雷达渗透率（右轴） 中国乘用车激光雷达渗透率（右轴）,00,00,00000000000

0607080900010E0E0E0E

0%8%6%4%2%0%0%0%0%0%

3252151050

222E 223E 224E

2.02.01.01.05000工信部，乘联会，nhns，估算

各车企官网，估算东东吴证券（香港）隐喻四估值端行业暂锚定Luia主题投资阶段享“零部件躁动”S估值中期将持续，uinar暂为定价锚Lur作为行业龙头其估值水平可视为定锚。于业体损在较长时内PS估法是流。盘unar历其上初期PS数为36倍，市值高期S超过800截至022年4月1日盘Lunar公的S数在70倍左。图37：minar股价复盘（左轴单位为美元）与OSEOUS正式完业务并与英特正式完业务并与英特旗下与沃尔汽车合公司beer 收盘价公布了空中车公司Ue的合作伴关系 PS倍数（，右轴）达成合协议21业务更，迎来宣加汽新，Du-六个新战略作伙伴I和P这四个关行业织特斯拉英特行高管加入nr与o.合作推出全球先进动驾驶台被选为IADVEHeon自动驾驶车参平台 宣布与赛德斯-奔驰建合作伴关21业绩公，主安全件首次亮，新顶级辆集合作伙伴系0 005 000 005 000 005 000 005 000 00/19 0//9 0//9 0//9 0//9 0//9 0/19 0//9 0//9，公司公告，美股激光雷达公司采用2025年营收估值法，安边际较低，行业当仍主题投资阶段根各公业绩流给的引025年标收较221年全营收有著长通高成长化值如能实现引则前值应的PS估值倍普在1倍下最的Lunar到619/25图38：美股激光雷达公司多参考025年营收估值百美）对PS数，公司公告，注：市值最新统计时间截止2022年4月30日收盘复刻回忆：特斯拉的01激光雷达估值较高但有望以成长消化估值盘特拉成历其010年登陆本场作新事物为众理。值水从市初期210年7月的150快攀至200年1的近5倍212012年年特拉股营收并无著稳增，价变主靠PS值动，估区变较。2012年，公司布第款车品lS一四纯动豪轿车并于013年1首次实盈，日价幅过17。图39：特斯拉股价复盘40

收盘（美） PS（TM，轴）东东吴证券（香港）20 0000000000 50 00//90//90//90//90//90//90//90//90//