《自控原理》教学日历

周数单元学习内容课时掌握内容习题内容实验内容第一周了解课程的内容、大纲、考纲等信息，熟悉网上学习和互动平台1无无无1第一章第1小节、第一章第2小节2开环、闭环控制系统的基本构成和名词术语；控制系统的分类；控制系统发展的三个理论阶段。

控制系统的三个基本性能要求。习题1.1-1.6无第二周2第二章第1小节、第二章第2小节、第二章第3小节3拉氏变换在工程中的意义，掌握图2-1的含义；掌握基本环节的拉氏变换。

拉氏变换的基本性质和定理：微分性质、终值定理

拉氏反变换，掌握象函数不重根时的反变换。习题2.1-2.3无第三周3第二章第4小节1根据图2-1的含义，求解RLC电路的微分方程。应用拉氏变换将微分方程转换为代数方程。求解后再应用反拉氏变换，得到微分方程的解。其中综合应用了2.2,2.3小节的知识点。习题2.4无4第三章第1，2小节1了解系统微分方程，掌握传递函数的定义和特性，掌握传递函数与微分方程之间的转换。了解RLC电路的复阻抗概念。无无5第三章第3小节1了解系统结构图的要素；了解闭环系统的组成；掌握典型环节的传递函数。无无第四周5第三章第3小节1掌握系统结构图的化简，包括基本和复杂两类化简。无无6第三章第4小节1掌握信号流图的基本术语；掌握梅森公式的应用。完成阶段练习一无7第四章第1小节1掌握线性系统稳定性的概念；了解S平面的基本知识；掌握判断稳定性的充要条件。无无第五周8第四章第2小节、第四章第3小节2掌握劳斯判据的基本概念及其两种特例的处理。

应用劳斯判据确定系统中待定参数的取值范围；了解相对稳定性无无9第四章第4小节1掌握典型的测试输入信号及其传递函数；掌握一阶系统的典型结构；掌握一阶系统时间常数的定义。无无第六周10第四章第5小节、第四章第6小节3掌握二阶系统典型的结构，及开环对象和闭环对象的传递函数；掌握主要参数；了解其单位阶跃响应曲线。

掌握二阶系统动态性能指标的计算；掌握主要参数与性能指标之间的相互关系。

根据二阶系统闭环传递函数计算两个主要参数；根据两个主要参数计算系统动态性能指标。无无第七周10第四章第6小节1根据动态性能指标计算系统的闭环、开环传递函数；根据单位阶跃响应计算系统的闭环、开环传递函数。无无11第四章第7小节1掌握控制系统稳态误差的概念和计算；了解扰动误差的概念。完成阶段练习二、完成网上作业一无12第五章第1小节1熟悉根轨迹的定义和各项术语。无无第八周13第五章第2小节1掌握根轨迹满足的两个基本条件：幅值条件和相角条件。无无14第五章第3小节，第五章第4小节2掌握绘制根轨迹的基本法则：根轨迹的数量、对称性、起点终点等。

掌握绘制根轨迹的基本法则：根轨迹的渐近线、与虚轴的交点、在实轴上的分离和汇合点。无无第九周14第五章第5小节1掌握绘制根轨迹的基本法则：共轭复极点的出射角和共轭复零点的入射角的计算。无无15第五章第6小节1闭环极点的和与积的计算；根轨迹增益的计算；添加开环极零点对根轨迹的影响。无无16第五章第7小节1根轨迹的应用：根据动态性能指标确定闭环极点位置。无无第十周17第六章第1小节1频率特性的定义和概念。无无18第六章第2小节1极坐标图的定义及绘制步骤：起点、终点、穿越点。无无19第六章第3小节1耐奎斯特稳定判据。无无第十一周20第六章第4小节1掌握幅值裕量与相位裕量的定义和特性。无无21第六章第5小节2熟悉波特图的对数坐标系；掌握典型环节的波特图绘制。

掌握典型环节的波特图绘制。无无第十二周21第六章第5小节1掌握由开环传递函数绘制波特图的综合步骤。无无22第六章第6小节1掌握幅值裕量和相位裕量在波特图中的描述。了解最小相位系统的概念。完成阶段练习三无23第七章第1小节1熟悉校正的基本概念：性能指标、校正方式、PID控制规律。无无第十三周24第七章第2小节、第七章第3小节2超前校正的特性。

利用频率特性设计超前校正无无25第七章第3小节1滞后校正的特性。无无第十四周25第七章第3小节1利用频率特性设计滞后校正。无无26第七章第4小节2滞后-超前校正的特性。

利用频率特性设计滞后-超前校正。完成阶段练习四、完成网上作业二无第十五周复习第一、二、三、四章3无完成模拟练习一无第十六周复习第五、六、七章3无完成